KR19980076215A - 승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강 횡행식 주차설비의 자동운전 기술에 관한 것으로, 소정시간동안 정전이 발생한 후 복전될 때 자동운전을 수행하기 위한 것이다. 이를 위해 운전모드에서 호출된 파레트의 번호, 파레트의 동작에 의해 생성되는 운행정보를 백업수단에 저장하고, 복전되면 그 백업수단으로 부터 백업정보를 복귀시킨 후 그 복귀된 정보와 현재의 운행상태 정보를 비교하여 자동운전 조건이 성립될 때 자동운전을 재개하도록 하였다.

Description

승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법

본 발명은 승강 횡행식 주차설비의 자동운전 기술에 관한 것으로, 특히 장시간동안 정전이 발생한 후 복전시 데이터를 백업시켜 곧바로 자동조작이 가능하도록한 승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 승강 횡행식 주차설비의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 차량(1)을 차고내 임의 층상의 원하는 위치에 주차시키기 위해 운전반(도면에 미표시)의 제어하에 승강 횡행식으로 이동하는 다수의 파레트(2A-2D)와; 각 파레트(2)간 또는 차량(1)간의 추돌을 방지하기 위해 그 파레트(2)에 각기 취부된 상,하한 리미트스위치(3),(4) 및 안전스커트(5)와; 상기 파레트(2)가 차고내 제한된 높이로 상승되는 것을 방지하기 위한 오버랩 스위치(6)로 구성된 것으로, 이의 작용을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

예로써, 각 층의 파레트(2)가 도 1에서와 같이 정지한 상태에서 3층의 파레트(2)에 적재된 차량(1)을 출고시키고자 하는 경우, 도 2에서와 같이 먼저, 그 하부에 위치해 있는 1,2층의 파레트(2)를 좌측이나 우측으로 이동시켜 3층의 파레트(2)가 수직방향으로 이동할 수 있는 통로를 개척한 후 3층의 파레트(2)를 수직방향으로 하강시켜 차량(1)을 출고시키게 된다.

그런데, 입,출고 작업중에 순간정전이 발생하거나 24시간 이내의 장기 정전이 발생되는 경우, 파레트(2)의 운전을 제어하는 운전반에서 각 파레트(2)의 위치정보가 망실되므로 자동운전이 불가능하여 도 3에서와 같이 수동조작을 통해 차량(1)을 입출고시키게 된다.

즉, 수동조작스위치를 온시킨 후 수동조작버튼의 업/다운, 라이트/레프트 버튼을 조작하여 목적한 파레트(2)를 정위치나 입출고 대기위치로 이동시킨 후 자동운전을 재개하게 된다.

이와 같이 종래 기술에 의한 승강 횡행식 주차설비에 있어서는 입,출고 작업중에 순간정전이 발생하거나 24시간 이내의 장기 정전이 발생되는 경우 파레트의 운전에 필요한 데이터가 망실되므로 자동운전이 불가능하여 부득이 수동운전을 통해 목적한 파레트를 정위치나 입출고 대기위치로 이동시킨 후 자동운전을 재개하게 되어 불편함이 수반될 뿐더러 시간이 많이 소요되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 정전발생시 밧데리 전원을 공급받는 램에 파레트 운전에 필요한 중요 데이터를 저장하고 복전시 그 데이터를 이용하여 자동운전을 수행하는 승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법을 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 승강 횡행식 주차설비의 개략도.

도 2는 승강 횡행식 주차설비의 하강운전 설명도.

도 3은 종래기술에 의한 승강 횡행식 주차설비의 운전 신호 흐름도.

도 4는 본 발명의 정,복전 자동운전방법이 적용되는 주차설비의 개략도.

도 5는 도 4에서 운전반의 상세 블록도.

도 6은 본 발명에 의한 정,복전 자동운전방법의 신호 흐름도.

도 7은 도 6에서 정전 발생후 동작과정에 대한 신호 흐름도.

도 8은 도 7에서 백업정보와 현재 운전정보의 비교과정에 대한 신호 흐름도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 조작반101 : 조작판넬

200 : 운전반201 : 중앙처리장치

300 : 차고

본 발명의 목적을 달성하기 위한 승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법은 호출된 파레트의 번호, 파레트의 동작에 의해 생성되는 운행정보를 백업수단에 저장하는 운행정보 백업과정과; 복전 후 백업정보를 복귀시킨 후 그 복귀된 정보와 현재의 운행상태 정보를 비교하여 서로 일치될 때 자동운전을 수행하는 자동운전 복귀과정을 포함하여 이루어진다.

도 4는 본 발명의 정,복전 자동운전방법이 적용되는 승강 횡행식 주차설비의 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 파레트의 자동 및 수동운전에 필요한 사용자의 제어명령을 출력하는 조작반(100)과; 상기 조작반(100)의 제어명령과 차고(300)내 각부에 설치된 리미트스위치의 출력신호를 근거로 파레트구동용 모터를 구동시켜 자동/수동의 차량 입출고 기능을 수행하는 운전반(200)으로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도 5 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 조작반(100)에서 조작판넬(101)을 조작하여 빈 파레트(301)의 번호를 입력하면 운전반(200)의 중앙처리장치(201)가 차고(300)내 모터구동부(303)를 통해 모터를 구동시켜 파레트(301)를 운행시키고, 이때, 차고(300)내의 각부에 설치된 리미트스위치(302)의 출력신호를 근거로 안전운행 여부를 점검하게 된다.

도 5를 참조하여 운전반(200)의 작용을 좀더 상세히 설명하면, 중앙처리장치(201)에서 출력되는 어드레스(AD0-AD15)가 분할되어 래치(202A),(202B)에 일시 저장되었다가 상,하위 롬(204U),(204L) 및 상,하위 램(205U),(205L)의 어드레스를 지정하고, 버퍼(203A)에서 출력되는 데이터(D0-D7)는 하위의 롬(204L) 및 램(205L)에 적용되고, 버퍼(203B)에서 출력되는 데이터(D8-15)는 상위의 롬(204U) 및 램(205U)에 적용된다. 특히 상기 램(205L)에는 충전용 밧데리(206)가 설치되어 있어 데이터 백업에 이용된다.

또한, 인터페이스(207)를 사용하여 입출력보드(208A-208N)를 통해 리미트스위치(302)의 신호 입력 데이터를 공급받아 상기 중앙처리장치(201)에 전달하며, 중앙처리장치(201)에서 출력되는 데이터를 그 입출력보드(208A-208N)측으로 전송함과 아울러 데이터의 입출력을 위해 어드레스(Add)를 지정해 준다.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 의한 정,복전 자동운전방법에 대해 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 조작반(100)을 이용하여 자신이 원하는 빈 파레트번호를 누른 후 파레트 호출버튼을 누르면(SA5) 그 번호가 램(205)의 콜 데이터(call data)라는 변수방(CD)에 저장되고(SA6), 이후 파워다운 콜데이터(Power-down Call Data)라는 어드레스(PdCD)가 소정의 어드레스(A000)로 지정된 방에 저장된다.(SA7)

이와 같은 일련의 저장과정이 종료된 후 차량의 입출고 과정이 진행되는데, 이 진행과정은 다음의 8개 모드로 이루어지며, 모드0에서 모드7까지가 하나의 동작주기이다.

모드0 : 정위치상태

모드1 : 동작전 3초간 대기

모드2 : 1층 파레트 동작

모드3 : 2층 파레트 동작

모드4 : 입고 대기상태

모드5 : 동작전 3초간 대기

모드6 : 2층 파레트 동작

모드7 : 1층 파레트 동작

상기 8개의 모드는 중앙처리장치(201)가 동작상황을 판단하여 생성하는 것으로, 한 동작이 바뀔때마다 모드번호가 증가되며(SA9), 이때마다 그 모드번호는 A002번지의 모드방(PdMode)에 저장된다(SA10). 이와 같이 저장된 데이터는 정전후 복전시 사용된다.

만약, 입출고 동작중에 정전이 발생된 후 다시 복전되면 잘못 저장된 데이터를 제거하기 위하여 램(204)의 어드레스(A400~A6400)를 클리어시켜 그 어드레스(Add400~Add6400)의 데이터값을 모두 0으로 한다.(SB1,SB2)

이후, A00번지의 PdCD값과 A002번지의 PdMode값을 확인하여(SB3) PdCD값이 0이면 변수방(CD)에 1의 값을 저장하고(SB4), 0 이외의 PdCD값을 그 변수방(CD)에 저장한다(SB5). 이어서, A002번지의 PdMode값을 변수방(Mode)에 저장한다.(SB5)

이렇게 생성된 데이터를 현재 상황과 비교하여(SB6) 이상이 없으면 작동 가능상태가 된다. 그러나, 이상이 있는 경우에는 에러를 발생시켜 동작 불능상태로 되게 한다.(SB7)

작동 가능상태가 되면 상기 조작반(100)에서 안전확인버튼을 누른 상태에서 계속 동작을 원하는 경우 계속해서 그 버튼을 누르고, 복귀동작을 원하는 경우에는 복귀버튼을 눌러 자동운전으로 복귀한다.(SB8-SB10)

도 7에서 램을 클리어시키는 단계(SB2)부터 PdCD의 값을 CD에 저장하는 단계(SB5)까지의 동작은 도 6에서 전원이 온된 후 발생하는 동작이다. 또한, 도 8은 상기 도 7의 제5단계(SB5)부터 제8단계(SB8)에 대한 상세 신호 흐름도이다.

승강 횡행식 주차설비에 있어서 정전발생시 밧데리 전원을 공급받는 램에 파레트 운전에 필요한 중요 데이터를 저장하고 복전시 그 데이터를 이용하여 곧바로 자동운전을 수행할 수 있도록 함으로써 대기시간을 줄어들고, 수동조작에 따른 번거로움이 줄어들어 궁극적으로 운전효율이 향상되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 호출된 파레트의 번호, 파레트의 동작에 의해 생성되는 운행정보를 백업수단에 저장하는 운행정보 백업과정과; 복전 후 상기 백업수단으로 부터 백업정보를 복귀시킨 후 그 복귀된 정보와 현재의 운행상태 정보를 비교하여 자동운전 조건이 성립될 때 자동운전을 재개하는 자동운전 복귀과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법.
2. 제1항에 있어서, 백업수단은 충전용 밧데리가 구비된 램을 이용하는 것을 특징으로 하는 승강 횡행식 주차설비의 정,복전 자동운전방법.