CN100453763C - 机械式停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明的停车装置具有装载车辆的多个台板，并且使该多个台板中的所希望的台板移动到出入库位置，具备：使多个台板移动的电动机控制部(50)和台板驱动电动机(61)；从预先存储了所希望的台板编号的IC卡(91)读取台板编号的卡读取部(25)；根据由卡读取部(25)读取的台板编号控制电动机控制部(50)和台板驱动电动机(61)，使得将与该台板编号对应的台板作为所希望的台板，使其移动到出入库位置的综合控制部(37)。

Description

机械式停车装置

技术领域

本发明涉及不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作的机械式停车装置。

背景技术

现在，具有装载车辆的多个台板、使所希望的台板移动到所指定的出入库位置，进行车辆出入库的机械式停车装置以广为众知(例如参考专利文献1)。此停车装置的使用者和停车装置的动作一般如下所示。使用者将钥匙插入到停车装置的操作盘的电源键开关中，进行操作接通电源，利用设置在操作盘上的数字键自己输入进行车辆出入库的台板编号。然后，操作用于确定输入信息的设定按键，进而操作指示开始台板移动的运转按键。于是，停车装置就开始进行台板的操作，根据输入的信息将与使用者的出入库相关的台板移动到车辆能够进行出入库的出入库位置。使用者可将车辆入库到移动到位的台板上，或者从台板上将车辆出库。

专利文献1为日本公开专利公报No.平成11-303438

但是，现有的停车装置在进行车辆的出入库时，存在以下问题：要求使用者进行诸如将钥匙插入电源键开关、操作钥匙、向数字键输入编号、操作各种按键的麻烦操作。

发明内容

本发明的课题是：提供一种解决上述问题，不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作的机械式停车装置。

本发明是一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板，使该多个台板中的所希望的台板移动到指定的出入库位置，其特征在于具有：使所述的多个台板移动的台板驱动装置；从预先存储了与所希望的台板有关的信息的外部存储介质读取该信息的信息读取装置；根据由所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的信息，控制所述台板驱动装置使与该信息对应的台板作为所述所希望的台板而移动到所述出入库位置的控制装置；接受使用者的输入操作，将与该输入操作对应的控制信号发送到所述控制装置的操作部件，其中所述控制装置控制所述台板驱动装置，使得如下这样动作：在所述台板驱动装置使与所述所希望的台板有关的所述信息所对应的台板移动到所述出入库位置后，在所述信息读取装置未检测出所述外部存储介质时，禁止所述多个台板的移动，在所述信息读取装置再次检测出与读取所述所希望的台板有关的所述信息时一样的所述外部存储介质时，解除禁止所述多个台板的移动的状态，在禁止了所述多个台板的移动的情况下，成为与来自所述操作部件的输入操作无关地使上述多个台板停止的状态。

所述机械式停车装置通过信息读取装置读取存储在外部存储介质中的信息。然后，根据读取的信息，将所希望的台板移动到出入库位置。这样，上述机械式停车装置不要求使用者进行与所希望的台板的有关信息的键盘输入，就能够识别出应该移动的台板。因此，根据上述机械式停车装置，能够省略使用者的键盘输入操作，使所希望的台板移动，进行车辆的出入库。

在本发明的机械式停车装置中，还具备能够显示分别对多个台板附加的台板编号的显示装置，控制装置可以根据由信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，控制显示装置使其显示与该信息对应的台板的台板编号。

上述机械式停车装置通过在显示装置上显示由信息读取装置读取的台板编号，来通知使用者。所以，使用者通过确认显示装置，能够确认输入的台板编号。

在本发明的机械式停车装置中，也可以是，控制装置在台板驱动装置使与所希望的台板有关的信息所对应的台板移动到出入库位置后，在信息读取装置未检测出外部存储介质时，控制台板驱动装置来禁止多个台板的移动。

在本发明的机械式停车装置中，由控制装置根据由信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，控制驱动装置使其移动到出入库位置。这样，在本发明中，由于根据由信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，使其移动到出入库位置，所以不要求使用者进行与所希望的台板有关信息的键盘输入，就能够识别出应该移动的所希望的台板，能够省略使用者的键盘输入而使所希望的台板移动，进行车辆的出入库。

在本发明的机械式停车装置中，在台板驱动装置使与所希望的台板有关的信息所对应的台板移动到出入库位置后，在信息读取装置未检测出上述外部存储介质时，多个台板的移动将被禁止。因此，在台板移动后，在使用者乘坐到车辆中时，通过从信息读取装置附近拿走外部存储介质，来禁止多个台板的移动。其结果是，在使用者进入机械式停车装置的期间，台板不发生移动，能够确保使用者的安全。另外，为禁止多个台板的移动，使用者必须从信息读取装置附近拿走外部存储介质，能够预防将外部存储介质忘记而放置在信息读取装置中，并且能够防止他人使用忘记拿了的外部存储介质而使台板移动。

在本发明的机械式停车装置中，理想的是，控制装置在信息读取装置再次检测出上述外部存储介质时，控制台板驱动装置，来解除禁止多个台板的移动的状态。在此情况下，在信息读取装置再次检测出上述外部存储介质。即：信息读取装置读取了与所希望的台板有关信息后，该外部存储介质被拿走，当信息读取装置再次检测出该外部存储介质时，禁止多个台板移动的状态会被解除。因此，拿着外部存储介质进入到机械式停车装置内的使用者通过使外部存储介质再次接近信息读取装置附近，从而解除禁止台板移动的状态。其结果是，在使用者进入到机械式停车装置内的期间，能够防止错误的解除禁止台板移动的状态，能够确保使用者的安全。

在本发明的机械式停车装置中，也可以是，信息读取装置在检测出预先存储了与所希望的台板有关的信息的外部存储介质的同时，从该外部存储介质中读取该信息，控制装置在信息读取装置读取与所希望的台板有关的信息后并检测出外部存储介质时，根据由信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，并控制台板驱动装置使其移动到出入库位置。

在本发明的机械式停车装置中，控制装置在信息读取装置读取了与所希望的台板有关的信息后，检测出外部存储介质时，根据由信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，使与该信息对应的台板作为所希望的台板，并控制台板驱动装置使其移动到出入库位置。这样，在本发明中，由于根据由信息读取装置读取的与所希望的台板有关的信息，将与该信息对应的台板作为所希望的台板，使其移动到出入库位置，所以不要求使用者进行与所希望的台板有关的信息的键盘输入，就能够识别出应该移动的所希望的台板，能够省略使用者的键盘输入操作而使所希望的台板移动，进行车辆的出入库。另外，在本发明中，为使所希望的台板移动到出入库位置，使用者需要进行使外部存储介质接近信息读取装置等的操作，从而使信息读取装置检测出外部存储介质。因此，可以防止在使用者不位于信息读取装置附近的状态下台板的移动，能够确保安全性。

在本发明的机械式停车装置中，也可以是，控制装置在使所希望的台板移动到出入库位置的途中，在信息读取装置未检测出外部存储介质时，控制台板驱动装置来停止所希望的台板的移动。这样，在所希望的台板向出入库位置移动的途中，信息读取装置未检测出外部存储介质时，台板的移动会被停止，如果使用者进行从信息读取装置拿走外部存储介质等的操作，外部存储介质远离信息读取装置时，台板的移动会被停止，因此能够进一步确保机械式停车装置的安全性。

另外，本发明的机械式停车装置是还具有可动构件的机械式停车装置，该可动构件具有：使可动构件在初始位置和指定的移动位置之间移动的驱动装置；检测预先存储了指定信息的外部存储介质的检测装置；控制驱动装置的动作的控制装置，控制装置在使可动构件从指定的移动位置移动到初始位置的途中，在检测装置不再检测出外部存储介质时，控制驱动装置来停止可动构件的移动。

在本发明的机械式停车装置中，在可动构件从指定的移动位置移动到初始位置的途中，检测装置不再检测出外部存储介质时，可动构件的移动会被停止。因此，如果使用者进行从检测装置附近拿走外部存储介质等的操作，外部存储介质远离检测装置时，可动构件的移动会被停止，因此能够确保机械式停车装置的安全性。

另外，理想的是，上述控制装置在可动构件的移动停止后检测装置再次检测出外部存储介质时，控制驱动装置使可动构件能够移动。在此情况下，能够容易地使移动停止状态的可动构件再次运转。

另外，理想的是，上述检测装置从外部存储介质读取指定信息，上述控制装置在检测装置从外部存储介质读取指定信息后，控制驱动装置使可动构件从初始位置移动到指定的移动位置。

另外，理想的是，上述控制装置在使可动构件从初始位置移动到指定的移动位置后，在检测装置再次检测出外部存储介质时，控制驱动装置使可动构件从指定的移动位置移动到初始位置。在此情况下，为了开始进行可动构件从指定的移动位置向初始位置的移动，使用者需要进行再次使外部存储介质接近信息读取装置等的操作，使信息读取装置能够检测出外部存储介质。因此，能够防止在使用者不注意时可动构件发生移动。

另外，理想的是，上述可动构件是相对于车辆出入库口能够升降的所设置的门，初始位置是关闭车辆出入库口的最下位置，指定的移动位置是打开车辆出入库口的最上位置。在此情况下，能够确保门在进行升降驱动时的安全性。

根据本发明，能够提供一种不要求使用者进行麻烦操作，就能够进行车辆的出入库操作的机械式停车装置。

附图说明

图1是表示实施例1的停车装置的正面图。

图2是表示实施例1的停车装置的侧面图。

图3是表示实施例1的停车装置的操作盘的立体图。

图4是表示实施例1的停车装置的控制结构的框图。

图5是实施例1的停车装置的车辆出入库处理的流程图。

图6是实施例2的停车装置的车辆出入库处理的流程图。

图7是实施例3的停车装置的车辆出入库处理的流程图。

图8是实施例4的停车装置的车辆出入库处理的流程图。

图中1.停车装置，11、12、13.升降台板，15.中段台板，17.下段台板，19.地下台板，21.门，23.操作盘，25.卡读取部，91.IC卡，93.数据存储部，95.通信部，P1.停靠位置，T0.地下停车区域，T1.下段停车区域，T2、T3.中段停车区域，T4.上段停车区域。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例的机械式停车装置。另外，在说明中，对相同或同等的构成要素使用同一符号，并省略重复的说明。

[实施例1]

[机械式停车装置的结构]

图1是表示实施例1的机械式停车装置(以下称为“停车装置”)1的正面图，图2是停车装置1的侧面图。停车装置1是具备12个装载车辆的台板，能够最大停放12辆车辆的装置。停车装置1能够依照后述的使用者的操作，使与该使用者的使用相关的台板移动到地面G的位置，打开门21，使车辆沿着箭头A1的方向从该台板向地面G出库，或者使车辆沿着箭头A2的方向从地面G向该台板入库。停车装置1在关闭门21的状态下等待使用者的命令，从安全的观点看，将该门21关闭的状态定为停车装置1的等待状态。

停车装置1具有地下1层及地上4层的结构，在设置在地面G的下段停车区域T1、设置在最上位置的上段停车区域T4、设置在下段停车区域T1和上段停车区域T4之间的2段中段停车区域T2、T3、位于地上部分的下段停车区域T1的下方的地下停车区域T0中，能够分别横向并排停放的车辆C(在此情况下，下段停车区域T1和中段停车区域T2、T3分别停放2辆，上段停车区域T4和地下停车区域T0分别停放3辆)。该停车装置1包含由竖立设置在指定设置位置(地下停车区域T0的下面)的多个支柱5、架设在各个支柱5之间的多个横梁构件9构成的框体。

在上段停车区域T4中，等间隔的并排设置多个(3个)分别能够装载车辆C的升降台板11、12、13。另外，针对各升降台板11、12、13，分别设置有使升降台板11、12、13进行升降移动动作的升降机械结构(未图示)。各升降台板11、12、13的升降机械结构是已被公知的结构，例如由驱动电动机、滚子链和链齿轮机械结构等构成。由此，如果使升降机械结构动作，则各升降台板11、12、13在下段停车区域T1和上段停车区域T4之间升降。所以，能够使各升降台板11、12、13停止在上段停车位置P4，而划出上段停车区域T4。另外，对于框体，配置用于确实地使各升降台板11、12、13停放在上段停车区域T4中的未图示的安全机械结构。

在中段停车区域T2、T3中并排设置有多个能够分别装载车辆C，且在车辆C的横排方向上可自由滑行移动(横行)的同时又能够使其在中段停车区域T2、T3和下段停车区域T1之间升降的中段台板15。对于中段台板15，分别设置有用于使中段台板15进行横行移动动作的横行机械结构(未图示)和用于使其进行升降移动动作的升降机械结构(未图示)。这些驱动机械结构和升降机械结构是已被公知的结构，例如包含驱动电动机等。

各中段台板15自由地沿着分别针对横梁构件9等设置的未图示的导轨等进行滑动移动(横行)。另外，各中段停车区域T2、T3中的中段台板15的个数被设置为比升降台板11、12、13的个数少一个(2个)。因此，可以在使位于上段停车区域T4中的任意一个升降台板11、12、13升降时，使各中段台板15适当的横行，在该升降台板11、12、13的正下方确保通过区域即可。

各中段台板15的在中段停车区域T2(T3)中的停止位置，例如被定为升降台板11、12、13的在上段停车区域T4中的上段停止位置P4的正下面。另外，各中段台板15的在下段停车区域T1中的停靠位置，例如被统一定为升降台板11、12、13的在下段停车区域T1中的停靠位置P1。在下段停车区域T1中的停靠位置P1与地面G在上下方向上位于大致相同的位置。因此，车辆C能够从地面G向停靠到下段停车区域T1中的台板进行入库，或者从停靠到下段停车区域T1中的台板向地面G出库。这样，下段停车区域T1的停靠位置P1被设置为出入库位置。

即，在使中段台板15在中段停车区域T2(T3)和下段停车区域T1之间升降时，如图1所示，在中段停车区域T2(T3)中适当的使成为对象的中段台板15横行，使升降机械结构动作。由此，各中段台板15垂直的在中段停车区域T2(T3)和下段停车区域T1所指定的停靠位置之间上下移动。

下段停车区域T1被划界在各支柱5的内侧并且在上段停车区域T4的下方。在该下段停车区域T1中，并排设置多个能够装载车辆C的下段台板17，即设置比升降台板11、12、13的个数少一个的个数(2个)。在各下段台板17中，在其正面和背面分别设置有2个未图示的车轮，各车轮在针对框体等设置的未图示的导轨上转动。导轨沿着与横梁构件9平行的方向延伸。

另外，针对各下段台板17，分别设置有用于使下段台板17进行横行移动动作的驱动机械结构(未图示)。各下段台板17的驱动机械结构为已被公知的结构，例如包含驱动电动机等。由此，如果使驱动机械结构动作，则能够使各下段台板17沿着各升降台板11、12、13的排列方向，即车辆C的横向排列方向滑动移动(横行)。所以，通过适当的使各下段台板17横行，对于位于上段停车区域T4的任意一个升降台板11、12、13或位于中段停车区域T2的任意一个中段台板15，能够确保在下段停车区域T1中的停靠位置P1。

在地下停车区域T0中，设置有多个(在此情况下为3个)在下段停车区域T1中所指定的地上停止位置和在地下停车区域T0中所指定的地下停靠位置的之间自由升降的地下台板19。对于各地下台板19，分别设置有用于使地下台板19进行升降移动动作的升降机械结构(未图示)。该升降机械结构是已被公知的结构，例如包含驱动电动机等。另外，各地下台板19的地上停止位置，例如统一被定为升降台板11、12、13的在下段停车区域T1中的停靠位置P1。

如上述那样，在停车装置1中，存在3个升降台板11、12、13、4个中段台板15、2个下段台板17及3个地下台板19，合计为12个台板，每个台板分别采用固有的台板编号进行区别(例如1号～12号)。

另外，在此停车装置1中，为提高停车装置1在运转时的安全性，防止人进入停车装置1内，且防止人等摔落到地下，设置门21。该门21被设计为能够通过未图示的升降机械结构在上下方向上移动。使门21移动的升降机械结构是已被公知的结构，包含链子、驱动电动机等。

在正面的支柱5上配置设置有使用者进行操作的操作盘23。操作盘23如图3所示，包含卡读取部25、警告灯27、显示部29、指示输入部31、异常停止按键33等。卡读取部(信息读取部)25，例如使用通过使作为外部信息存储介质的IC卡91(后述)接近，在与IC卡91之间收发电波而读入存储在IC卡91中的信息的所谓非接触型的IC卡读取装置。显示部29被显示控制部49所控制，显示从IC卡91读入的信息中的台板编号和停车装置1的动作状态等。警告灯27通过在指定的情况下点亮或忽亮忽灭，来向周围显示动作状态。异常停止按键33，例如通过在异常时由使用者操作，来使停车装置1的动作停止。指示输入部31是包含数字键的输入装置，在需要使用者的指示的指定的情况下，接受来自使用者的输入。

在停车装置1的背面，在面临地面G上面，设置有用于控制驱动各台板的台板驱动电动机、驱动门21的门驱动电动机、及操作盘23的动作等的控制盘35。

[停车装置的控制结构]

图4是表示停车装置1的控制结构的框图。控制盘35具有例如包含ROM和RAM的控制用的CPU(未图示)等。控制用的CPU通过读出存储在ROM中的控制程序进行控制，如图4所示那样，构成为包含有综合控制部37、各类数据存储部41、通信控制部43、输入控制部47、显示控制部49、电动机控制部50等。

电动机控制部50经由控制系统信号线(未图示)，与各升降台板11、12、13相对应的升降机械结构的台板驱动电动机61、各中段台板15相对应的横行机械结构的台板驱动电动机61或升降机械结构的台板驱动电动机61、各下段台板17相对应的驱动机械结构的台板驱动电动机61、各地下台板19相对应的升降机械结构的台板驱动电动机61、或者门21相对应的升降机械结构的门驱动电动机63相连接，将用于控制各驱动电动机的驱动状态的驱动控制信号提供给各个台板驱动电动机61、门驱动电动机63。电动机控制部50和台板驱动电动机61作为台板驱动装置发挥功能。另外，电动机控制部50和台板驱动电动机61被综合控制部37控制而动作，综合控制部37作为控制驱动装置的控制装置而发挥功能。

卡读取部25经由通信控制部43与综合控制部37连接。卡读取部25被通信控制部43控制，进行与IC卡91的数据收发。显示部29和警告灯27经由显示控制部49与综合控制部37连接。显示部29被显示控制部49控制，显示指定的信息。警告灯27被显示控制部49控制，在指定的情况下进行点亮或忽亮忽灭的显示。异常停止按键33和指示输入部31经由输入控制部47与综合控制部37连接。异常停止按键33通过使用者的操作，来将控制信号发送到综合控制部37。接收到该控制信号的综合控制部37向电动机控制部50发送控制信号，使台板驱动电动机61、门驱动电动机63停止。指示输入部31通过使用者的操作，来向综合控制部37发送与该操作对应的控制信号。接收到与使用者的操作对应的控制信号的综合控制部37向电动机控制部50发送控制信号，来驱动与使用者的操作对应的台板驱动电动机61、门驱动电动机63。

作为IC卡91例如使用所谓的非接触型IC卡。IC卡91具有数据存储部93和通信部95。IC卡91通常由停车装置1的使用者持有，在数据存储部93中存储有与所希望的台板有关的信息。与所希望的台板有关的信息是指表示持有IC卡91的使用者所使用的台板(应该使其向停靠位置P1移动的台板)是哪个台板的信息。在本实施例中，作为与所希望的台板有关的信息，在数据存储部93中存储使用者所使用的台板的台板编号(例如1号～12号的任意一个)。台板编号是与停车装置1的各台板所采用的台板编号对应存储的。另外，在IC卡91中除了台板编号以外，还可以存储与使用者有关的数据(例如用于识别使用停车装置1的使用者的ID数据，每个使用者所固有的信息等)。通信部95在与卡读取部25之间进行信息的通信。存储在数据存储部93中的信息经由通信部95向停车装置1进行传送。

对于所使用的一个台板可以使多个IC卡与其相对应。即，在这些多个IC卡的组中，存储的使用者信息是相互不同的，但台板编号是一样的。例如，在多个使用者共用一个台板的情况下，使用者每人持有上述IC卡组中的一张IC卡。另一方面，由于使用者的信息如上所述的对于每个使用者都有固有的编号，所以不存在具有相同使用者信息的卡组的形式。即，如果在某时刻读取的IC卡的使用者信息与在其他时刻读取的IC卡的使用者信息是一样的，则判断为这些IC卡自身是同一个而使用。

另外，例如如果将使用者自家的钥匙作为IC卡型的钥匙，与IC卡91的通信协议、数据体系等进行调整设定为自家的钥匙时，则能够使IC卡91兼具自家的钥匙和停车装置1的钥匙的功能。另外，在数据存储部93中也可以存储其他信息，例如使用者的个人信息等也可。

[停车装置的出入库处理]

图5是控制盘35中的车辆的出入库处理的流程图。参照图5，说明停车装置1的出入库处理。

首先，在S202的等待状态下，由卡读取部25检测出IC卡91(S204)后，则接通停车装置1的电源，从卡读取部25读入存储在数据存储部93中的使用者信息和台板编号(S206)。然后，对存储在各类数据存储部41中的数据和读入的使用者信息以及台板编号进行比较，检查IC卡91的正当性(S208)。在该正当性检查中，例如确认使用者信息是否是正确的数据、使用者是否具有停车装置1的操作权限、台板编号是否是存在于停车装置1中的台板。在判断出读入的使用者信息或台板编号是不正当的情况下，IC卡91是不正当的卡，将卡的所有者看作为没有停车装置1的操作权限，将指定的错误显示显示在显示部29上(S212)。然后，在确认了卡读取部25不再检测出IC卡91后(S214)，处理返回到S202的等待状态。

在S208中，在判断出IC卡91是正当的卡的情况下，由综合控制部37识别应该被移动到停靠位置P1的台板的编号。另外，在显示部29上显示从IC卡91读入的台板编号和指定的信息(S216)，并等待。在此显示在显示部29上的指定的信息是催促使用者从卡读取部25拿开IC卡91的内容。然后，确认在卡读取部25不再检测出IC卡91(S218)，驱动台板驱动电动机61，移动台板(S220)。以以下的预先指定的顺序进行该台板的移动：使与从IC卡91读入的台板编号对应的台板(所希望的台板)向下段停车区域T1的停靠位置P1(出入库位置)移动。这时，应该移动到停靠位置P1的台板可以是下段停车区域T1中的任意的停靠位置P1。

上述台板移动到停靠位置P1后，则驱动门驱动电动机63，打开门21(S222)。在此，再次确认在卡读取部25中未检测出IC卡91之后(S224)，成为操作锁定状态，进行等待。这时，在检测出IC卡91的情况下，在显示部29显示信息(S226)，使其等待到直到不再检测出为止。操作锁定状态是指不再通过操作盘23接收到使用者操作的状态，在后述的230中，在卡读取部25再次检测出正当的IC卡91，会被解除。使用者在上述操作锁定状态期间，将车辆入库到台板上，或者从台板将车辆出库。另外，在该期间，也可以通过警告灯27的忽亮忽灭等显示来向周围的人提醒安全确认。

然后，在卡读取部25中检测出IC卡91的情况下(S230)，进行S232的处理。在S232中，再次从IC卡91读入使用者信息，再次确认卡的正当性(S232)。在该卡的正当性确认中，确认在此读入的使用者信息是否与在S206中读入的使用者信息一样。在判断出两者不一样的情况下，看作是其他人将IC卡接近了卡读取部25，在显示部29上显示停车装置1正在使用中的信息(S234)，然后处理返回到S230。

在S232中判断出使用者信息是一样的情况下，看作是使用者结束了车辆的搬入或搬出。然后，解除操作锁定状态(S235)，驱动应该关闭门21的门驱动电动机63(S236)。然后，在S238中检查在卡读取部25中是否继续检测出IC卡91，同时检查卡的使用者信息。在恢复到关闭门21的等待状态为止的期间，S238的检查会持续地进行。

在S238中，在判断出在卡读取部25中没有检测出IC卡91的情况下，看作是使用者从卡读取部25拿走了卡，停止门驱动电动机63(S240)。然后，在显示部29上显示向使用者催促将IC卡91放置到卡读取部25的信息，等待到再次检测到IC卡91为止(S242)。然后，卡读取部25检测出IC卡91(S244)，在确认卡的正当性(S246)后，在显示部29上显示向使用者催促输入指示的信息，进行等待。在检测出来自指示输入部31的输入(S248)，并且输入是“关闭门21”的指示的情况下，处理返回到S230。另一方面，在输入是“打开门21”的指示的情况下，处理返回到S222(S250)。

在驱动门驱动电动机63(S236)后，在恢复到门21关闭的等待状态的情况下(S252)，在显示部29上显示表示结束了出入库的信息(S254)，在卡读取部25不再检测出IC卡91后，切断电源，返回到等待状态(S202)。另外，通过例如设置在门21附近的使用光电管等的传感器(未图示)，来进行恢复为等待状态的检测。

另外，在上述出入库处理中，在检测出异常停止按键33的操作的情况下，为了安全，会使台板驱动电动机61、门驱动电动机63等停止。另外，在显示部29上显示上述信息，除此以外，还可以在各步骤中随时显示表示各动作状态的信息。

[出入库时的使用者和停车装置的动作]

由于通过控制盘35进行上述的出入库处理，所以出入库时的使用者和停车装置1的动作如下。

首先，使用者使处于等待状态(门21关闭的状态)的停车装置1的卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1从IC卡91读取台板编号等，将读取的台板编号等显示在显示部29上。使用者确认显示，从卡读取部25拿走IC卡91(使IC卡91的位置超出卡读取部25的检测范围)。停车装置1在确认了卡的拿开后，通过指定的步骤使与读取的台板编号对应的台板移动到停靠位置P1。在台板移动到停靠位置P1后，打开门21，再次确认将IC卡91从卡读取部25拿开的情况。

在确认卡被拿开的情况下，停车装置1成为操作锁定状态。使用者拿着IC卡，将车辆入库到操作锁定状态的台板上(或者从台板将车辆出库)。由于停车装置1在确认了卡的拿开后成为锁定状态，所以能够防止使用者忘记而将卡放置在卡读取部25的进行车辆的出入库。

使用者在结束车辆的出入库后，再次使卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1确认此时检测出的IC卡与以前台板移动时所使用的卡是一样的，解除操作锁定状态，关闭门21。在此，停车装置1确认卡的一致性，例如即使在使用者进行车辆的出入库时其他停车装置1的使用者也使IC卡被检测出的情况下，不解除操作锁定状态，而能够确保正在进行出入库的使用者的安全。

在到关闭门21为止的期间，使用者保持IC卡91被卡读取部25检测出的状态。如果使IC卡91远离卡读取部25(使IC卡91的位置超出卡读取部25的检测范围)的情况下，则停止门21的动作。所以，使用者在到门21关闭为止的期间，无法从卡读取部25走开，起到了到门21关闭为止的门21附近安全确认的义务。

上述停车装置1具有卡读取部25，能够读取存储在IC卡91中的台板编号。所以，综合控制部37不要求使用者进行台板编号的键盘输入，就能够直接识别出应该移动到停靠位置P1的台板编号，能够省略使用者的操作，进行车辆的出入库。

另外，上述停车装置1显示由卡读取部25读取的台板编号、移动到出入库位置的台板编号(S216)。因此，使用者能够通过显示部29确认从IC卡91输入到停车装置1的台板编号的内容。

[实施例2]

以下，对本发明的停车装置的实施例2进行说明。作为本实施例2的停车装置的特征，综合控制部37在电动机控制部50和台板驱动电动机61使与所希望的台板有关的信息所对应的台板移动到出入库位置P1后，在卡读取部25未检测出IC卡91时，控制电动机控制部50和台板驱动电动机61来禁止各台板的移动，然后，在卡读取部25再次检测出IC卡91时，控制电动机控制部50和台板驱动电动机61来解除禁止各台板的移动的状态。另外，对于其他的停车装置的结构和停车装置的控制结构，由于与上述实施例1一样，所以省略说明。

[停车装置的出入库处理]

图6是实施例2的停车装置的车辆出入库处理的流程图。参照图6，说明实施例2的停车装置的出入库处理。

首先，在S1202的等待状态下，由卡读取部25检测出IC卡91(S1204)后，则接通停车装置1的电源，从卡读取部25读入存储在数据存储部93中的使用者信息和台板编号(S1206)。然后，对存储在各类数据存储部41中的数据和读入的使用者信息以及台板编号进行比较，检查IC卡91的正当性(S1208)。在该正当性检查中，例如确认使用者信息是否是正确的数据、使用者是否具有停车装置1的操作权限、台板编号是否是存在于停车装置1中的台板。在判断出读入的使用者信息或台板编号是不正当的情况下，IC卡91是不正当的卡，将卡的所有者看作没有停车装置1的操作权限，将指定的错误显示显示在显示部29上(S1212)。然后，在确认了卡读取部25不再检测出IC卡91后(S1214)，处理返回到S1202的等待状态。

在S1208中，在判断出IC卡91是正当的卡的情况下，由综合控制部37识别应该移动到停靠位置P1的台板的编号。另外，在显示部29上显示从IC卡91读入的使用者信息、台板编号和指定的信息(S1216)。然后，驱动台板驱动电动机61，移动台板(S1220)。以以下的预先指定的顺序进行该台板的移动：使与从IC卡91读入的台板编号对应的台板(所希望的台板)向下段停车区域T1的停靠位置P1(出入库位置)移动。这时，应该移动到停靠位置P1的台板可以是下段停车区域T1中的任意的停靠位置P1。

上述台板移动到停靠位置P1后，则驱动门驱动电动机63，打开门21(S1222)。在此，再次确认在卡读取部25中未检测出IC卡91后(S1224)，成为操作锁定状态，进行等待。在处于操作锁定状态的期间为了使使用者确认该情况，可以在显示部29上显示处于操作锁定状态的信息，也可以进行使警告灯27点亮等的动作。在S1224中检测出IC卡91的情况下，在显示部29上显示信息(S1226)，使其等待到直到不再检测出为止。操作锁定状态是指不再通过操作盘23接收到使用者的操作的状态，是与来自操作盘23的输入无关的禁止各台板的移动和门21升降的状态。操作锁定状态在后述的1230中，在卡读取部25再次检测出正当的IC卡91，会被解除。使用者在上述操作锁定状态的期间，将车辆入库到台板上，或者从台板将车辆出库。另外，在该期间，也可以通过警告灯27的忽亮忽灭等显示来向周围的人提醒安全确认。

然后，在卡读取部25中检测出IC卡91的情况下(S1230)，前进到S1232的处理。在S1232中，再次从IC卡91读入使用者信息，再次确认卡的正当性(S1232)。在该卡的正当性确认中，确认在此读入的使用者信息是否与在S1206中读入的使用者信息一样。在判断出两者不一样的情况下，看作是其他人将IC卡接近了卡读取部25，向显示部29上显示停车装置1正在使用中的信息(S1234)，处理返回到S1230。

在S1232中判断出使用者信息是一样的情况下，看作是使用者结束了车辆的搬入或搬出，解除操作锁定状态(S1235)，即，在卡读取部25中再次检测出与在S1206中读取的IC卡一样的卡的情况下，解除操作锁定状态。解除操作锁定状态后，则驱动应该关闭门21的门驱动电动机63(S1236)。然后，在S1238中检查在卡读取部25中是否继续检测出IC卡91，同时检查卡的使用者信息。在恢复到门21关闭的等待状态为止的期间，S1238的检查会持续地进行。

在S1238中，在判断出在卡读取部25中没有检测出IC卡91的情况下，看作是使用者从卡读取部25拿走了卡，停止门驱动电动机63(S1240)。然后，在显示部29上显示向使用者催促将IC卡91放置到卡读取部25的信息，等待到再次检测到IC卡91为止(S1242)。然后，卡读取部25检测出IC卡91(S1244)，在确认卡的正当性(S1246)后，在显示部29上显示向使用者催促输入指示的信息，进行等待。在检测出来自指示输入部31的输入(S1248)，并且输入是“关闭门21”的指示的情况下，处理返回到S1230。另一方面，在输入是“打开门21”的指示的情况下，处理返回到S1222(S1250)。

在驱动门驱动电动机63(S1236)后，在恢复到门21关闭的等待状态的情况下(S1252)，在显示部29上显示表示结束了出入库的信息(S1254)，在卡读取部25不再检测出IC卡91后，切断电源，返回到等待状态(S1202)。另外，通过例如设置在门21附近的检测磁的磁传感器(未图示)，来进行恢复为等待状态的检测。

另外，在上述出入库处理中，在检测出异常停止按键33的操作的情况下，为了安全，会停止台板驱动电动机61、门驱动电动机63等。另外，在显示部29上显示上述信息，除此以外，还可以在各步骤中随时显示表示各动作状态的信息。

[出入库时的使用者和停车装置的动作]

由于通过控制盘35进行上述那样的出入库处理，所以出入库时的使用者和停车装置1的动作如下。

首先，使用者使处于等待状态(门21关闭的状态)的停车装置1的卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1从IC卡91读取台板编号等，将读取的台板编号等显示在显示部29上。然后，停车装置1通过指定的步骤使与读取的台板编号对应的台板移动到停靠位置P1。在台板移动到停靠位置P1后，打开门21，再次确认将IC卡91从卡读取部25拿开(使IC卡91的位置超出卡读取部25的检测范围)的情况。

在确认了卡的拿开的情况下，停车装置1成为操作锁定状态。在将车辆入库的情况下，使用者确认操作锁定状态，并拿着IC卡91乘坐到车辆中，使每个车辆进入停车装置1内。然后，将车辆入库到位于出入库位置P1的台板上，然后从车辆中下车，从停车装置1离开。另外，在将车辆出库的情况下，使用者确认操作锁定状态，拿着IC卡91进入到停车装置1内。然后，乘坐到位于出入库位置P1的台板上的车辆中，将每个车辆从停车装置1开出去。在此，由于停车装置1在确认了IC卡91从卡读取部25附近拿开后成为锁定状态，所以能够防止使用者忘记而将IC卡91放置在卡读取部25的进行车辆的出入库。

使用者在结束车辆的出入库后，再次使卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1确认此时检测出的IC卡与以前台板操作时所使用的卡是一样的，解除操作锁定状态，关闭门21。在此，停车装置1确认卡的一致性，例如即使在使用者进行车辆的出入库时其他的停车装置1的使用者也使IC卡被检测出的情况下，不解除操作锁定状态，而能够确保正在进行出入库的使用者的安全。

在到关闭门21为止的期间，使用者保持IC卡91被卡读取部25检测出的状态。如果使IC卡91远离卡读取部25(使IC卡91的位置超出卡读取部25的检测范围)的情况下，则停止门21的动作。所以，使用者在到门21关闭为止的期间，无法从卡读取部25走开，起到了到门21关闭为止的门21附近安全确认的义务。

上述停车装置1具有卡读取部25，能够读取存储在IC卡91中的台板编号。所以，综合控制部37不要求使用者进行台板编号的键盘输入，就能够直接识别出应该移动到停靠位置P1的台板编号，能够省略使用者的操作，进行车辆的出入库。

另外，上述停车装置1显示由卡读取部25读取的台板编号、移动到出入库位置的台板编号(S1216)。所以，使用者能够通过显示部29确认从IC卡91输入到停车装置1的台板编号的内容。

此外，在停车装置1中，在电动机控制部50和台板驱动电动机61使与所希望的台板有关的信息所对应的台板移动到出入库位置P1后，卡读取部25未检测出IC卡91的情况下，禁止台板11～13、15、17、19的移动。因此在台板11～13、15、17、19的移动后，在使用者乘坐到车辆C中时，通过将IC卡91从卡读取部25拿走，禁止了台板11～13、15、17、19的移动。其结果是在使用者进入到停车装置1内的期间，台板11～13、15、17、19无法进行移动，能够确保使用者的安全。另外，为禁止台板11～13、15、17、19的移动，使用者需要将IC卡91从卡读取部25拿走，能够预防将IC卡91忘记而放置在卡读取部25处，防止其他人错误地使用遗忘了的IC卡91而使台板11～13、15、17、19移动。

另外，在停车装置1中，在卡读取部25再次检测出IC卡91，即在由卡读取部25读取了与所希望的台板有关的信息后再次检测出IC卡91时，解除禁止台板11～13、15、17、19的移动的状态。因此，拿着IC卡91进入到停车装置1内的使用者通过使IC卡91再次接近卡读取部25附近，来解除禁止台板11～13、15、17、19的移动的状态。其结果是在使用者进入到停车装置1内的期间，能够防止错误地解除禁止台板11～13、15、17、19的移动的状态，能够确保使用者的安全。另外，在根据存储在IC卡91中的信息(例如使用者信息)的一致性进行检测出的IC卡91是否一样的判断以外，例如也可以根据记载在IC卡91表面上的文字、图形、记号等的相同性，来进行判断。

[实施例3]

以下，说明本发明的停车装置的实施例3。作为该实施例的停车装置的特征，为使所希望的台板移动到出入库位置P1，需使卡读取部25检测出IC卡91，另外，综合控制部37在所希望的台板向出入库P1移动的途中卡读取部25未检测出IC卡91的情况下，控制电动机控制部50和台板驱动电动机61来停止台板的移动，然后，在卡读取部25再次检测出IC卡91时，控制电动机控制部50和台板驱动电动机61使各台板的开始移动。另外，对于其他的停车装置的结构和停车装置的控制结构。由于与上述实施例1一样，所以省略说明。

[停车装置的出入库处理]

图7是实施例3的停车装置的车辆出入库处理的流程图。参照图6，说明实施例3的停车装置的出入库处理。

首先，在S2202的等待状态下，由卡读取部25检测出IC卡91(S2204)后，则接通停车装置1的电源，从卡读取部25读入存储在数据存储部93中的使用者信息和台板编号(S2206)。然后，对存储在各类数据存储部41中的数据和读入的使用者信息以及台板编号进行比较，检查IC卡91的正当性(S2208)。在该正当性检查中，例如确认使用者信息是否是正确的数据、使用者是否具有停车装置1的操作权限、台板编号是否是存在于停车装置1中的台板。在判断出读入的使用者信息或台板编号是不正当的情况下，IC卡91是不正当的卡，将卡的所有者看作没有停车装置1的操作权限，将指定的错误显示显示在显示部29上(S2212)。然后，在确认了卡读取部25不再检测出IC卡91后(S2214)，处理返回到S2202的等待状态。

在S2208中，在判断出IC卡91是正当的卡的情况下，由综合控制部37识别应该移动到停靠位置P1的台板的编号，并等待。在该等待中，也可以在显示部29上显示从IC卡91读入的使用者信息、台板编号、指定的信息等。然后，再次确认卡读取部25检测出IC卡91的情况和卡的正当性(S2215)，驱动台板驱动电动机61，开始移动台板(S2216)。以以下的预先指定的顺序进行该台板的移动：使与从IC卡91读入的台板编号对应的台板(所希望的台板)向下段停车区域T1的停靠位置P1(出入库位置)移动。这时，应该移动到停靠位置P1的台板可以是下段停车区域T1中的任意的停靠位置P1。

在到与卡读取部25读取的台板编号对应的台板到达停靠位置P1(台板的移动结束)为止的期间(S2217)，持续地检查在卡读取部25中是否继续检测出IC卡91，同时读取卡的使用者信息，检查卡的正当性(S2215)。在S2215中判断出在卡读取部25中没有检测出IC卡91的情况下，看作是使用者从卡读取部25拿走了卡，停止门驱动电动机63，使台板的移动停止(S2218)。然后，在显示部29上显示向使用者催促将IC卡91放置到卡读取部25的信息，等待到再次检测到IC卡91为止(S2219)。然后，在台板的移动停止的期间，由卡读取部25检测IC卡91(S2220)，在确认了卡的正当性(S2221)的情况下，再次开始台板的移动(S2216)。

在上述台板移动到停靠位置P1台板的移动结束后，则驱动门驱动电动机63，打开门21(S222)。在此，再次确认在卡读取部25中未检测出IC卡91后(S2224)，成为操作锁定状态(S2228)，进行等待。在处于操作锁定状态的期间为了使使用者确认该情况，可以在显示部29上显示处于操作锁定状态的信息，也可以进行使警告灯27点亮等的动作。在S2224中检测出IC卡91的情况下，在显示部29上显示信息(S2226)，使其等待到直到不再检测出为止。操作锁定状态是指不再通过操作盘23接收到使用者的操作的状态，是与来自操作盘23的输入无关的禁止各台板的移动和门21的升降的状态。在后述的2230中，通过卡读取部25再次检测出正当的IC卡91，而解除该操作锁定状态。使用者在上述操作锁定状态的期间，将车辆入库到台板上，或者从台板将车辆出库。另外，在该期间，也可以通过警告灯27的忽亮忽灭等显示来向周围的人提醒安全确认。

然后，在卡读取部25中检测出IC卡91的情况下(S2230)，前进到S2232的处理。在S2232中，再次从IC卡91读入使用者信息，再次确认卡的正当性(S2232)。在该卡的正当性确认中，确认在此读入的使用者信息是否与在S2206中读入的使用者信息一样。在判断出两者不一样的情况下，看作是其他人将IC卡接近了卡读取部25，向显示部29上显示停车装置1正在使用中的信息(S2234)，处理返回到S2230。

在S2232中判断出使用者信息是一样的情况下，看作是使用者结束了车辆的搬入或搬出，解除操作锁定状态(S2235)，即，在卡读取部25中再次检测出与在S2206中读取的IC卡一样的卡的情况下，解除操作锁定状态。解除操作锁定状态后，则驱动应该关闭门21的门驱动电动机63(S2236)。然后，在S2238中检查在卡读取部25中是否继续检测出IC卡91，同时检查卡的使用者信息。在恢复到门21关闭的等待状态为止的期间，S2238的检查会持续地进行。

在S2238中，在判断出在卡读取部25中没有检测出IC卡91的情况下，看作是使用者从卡读取部25拿走了卡，停止门驱动电动机63(S2240)。然后，在显示部29上显示向使用者催促将IC卡91放置到卡读取部25的信息，等待到再次检测到IC卡91为止(S2242)。然后，卡读取部25检测出IC卡91(S2244)，在确认卡的正当性(S2246)后，在显示部29上显示向使用者催促输入指示的信息，进行等待。在检测出来自指示输入部31的输入(S2248)，并且输入是“关闭门21”的指示的情况下，处理返回到S2230。另一方面，在输入是“打开门21”的指示的情况下，处理返回到S2222(S2250)。

在驱动门驱动电动机63(S2236)后，在恢复到门21关闭的等待状态的情况下(S2252)，在显示部29上显示表示结束了出入库的信息(S2254)，在卡读取部25不再检测出IC卡91后，切断电源，返回到等待状态(S2202)。另外，通过例如设置在门21附近的检测磁的磁传感器(未图示)，确认门位于最下降位置(关闭状态)的情况，来进行恢复为等待状态的检测。

另外，在上述出入库处理中，在检测出异常停止按键33的操作的情况下，为了安全，会停止台板驱动电动机61、门驱动电动机63等。另外，在显示部29上显示上述信息，除此以外，还可以在各步骤中随时显示表示各动作状态的信息。

[出入库时的使用者和停车装置的动作]

由于通过控制盘35进行上述那样的出入库处理，所以出入库时的使用者和停车装置1的动作如下。

首先，使用者使处于等待状态(门21关闭的状态)的停车装置1的卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1从IC卡91读取台板编号等，将读取的台板编号等显示在显示部29上。使用者确认显示，并维持使IC卡91接近卡读取部25的状态(卡读取部25能检测出IC卡91的状态)。停车装置1在确认了检测出卡的情况后，通过指定的步骤使与读取的台板编号对应的台板移动到停靠位置P1。在台板移动到停靠位置P1后，打开门21。接着，使用者将IC卡91从卡读取部25拿开(使IC卡91的位置超出了卡读取部25的检测范围)，停车装置1确认将IC卡91从卡读取部25拿开的情况。

在确认了卡的拿开的情况下，停车装置1成为操作锁定状态。在将车辆入库的情况下，使用者确认操作锁定状态，并拿着IC卡91乘坐到车辆中，使每个车辆进入停车装置1内。然后，将车辆入库到位于出入库位置P1的台板上，然后从车辆中下车，从停车装置1离开。另外，在将车辆出库的情况下，使用者确认操作锁定状态，拿着IC卡91进入到停车装置1内。然后，乘坐到位于出入库位置P1的台板上的车辆中，将每个车辆从停车装置1开出去。在此，由于停车装置1在确认了IC卡91从卡读取部25附近拿开后成为锁定状态，所以能够防止在使用者忘记而将IC卡91放置在卡读取部25的状态下进行车辆的出入库。

使用者在结束车辆的出入库后，再次使卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1确认此时检测出的IC卡与以前台板操作时所使用的卡是一样的，解除操作锁定状态，关闭门21。在此，停车装置1确认卡的一致性，例如即使在使用者进行车辆的出入库时其他的停车装置1的使用者也使IC卡被检测出的情况下，不解除操作锁定状态，而能够确保正在进行出入库的使用者的安全。

在到关闭门21为止的期间，使用者保持IC卡91被卡读取部25检测出的状态。在从卡读取部25拿开了IC卡91的情况下，则停止门21的动作。所以，使用者在到门21关闭为止的期间，无法从卡读取部25走开，起到了到门21关闭为止的门21附近安全确认的义务。

上述停车装置1具有卡读取部25，能够读取存储在IC卡91中的台板编号。所以，综合控制部37不要求使用者进行台板编号的键盘输入，就能够直接识别出应该移动到停靠位置P1的台板编号，能够省略使用者的操作，进行车辆的出入库。

另外，上述停车装置1显示由卡读取部25读取的台板编号、移动到出入库位置的台板编号(S2216)。所以，使用者能够通过显示部29确认从IC卡91输入到停车装置1的台板编号的内容。

另外，在停车装置1中，为了使所希望的台板移动到出入库位置P1，使用者必须进行将IC卡91接近卡读取部25等的操作，使卡读取部25检测出IC卡91。因此，防止了在使用者不在的状态下台板移动，能够确保安全性，进而能够使使用者在台板的移动过程中意识到周围的安全确认。

另外，在停车装置1中，在所希望的台板向出入库位置P1移动的途中，卡读取部25没有检测出IC卡91的情况下，台板的移动会停止。因此，如果使用者进行将IC卡91从卡读取部25附近拿开等的操作，IC卡91从卡读取部25远离，则无法检测到IC卡91，台板的移动停止。其结果是能够进一步确保停车装置1的安全性。

另外，停车装置1中，在移动出入库前的台板时(S2218)和关闭出入库后的门时(S2236)，维持将IC卡91接近卡读取部25的状态的操作是共通的。所以，使用者的操作具有一贯性，防止使用者的操作失误，进一步能确保安全性。

另外，在停车装置1中，在电动机控制部50和台板驱动电动机61使与所希望的台板有关的信息所对应的台板移动到出入库位置P1后，卡读取部25未检测出IC卡91的情况下，禁止台板11～13、15、17、19的移动。因此在台板11～13、15、17、19的移动后，在使用者乘坐到车辆C中时，通过将IC卡91从卡读取部25拿开，禁止了台板11～13、15、17、19的移动。其结果是在使用者进入到停车装置1内的期间，台板11～13、15、17、19无法进行移动，能够确保使用者的安全。另外，为禁止台板11～13、15、17、19的移动，使用者需要将IC卡91从卡读取部25拿开，能够预防将IC卡91忘记而放置在卡读取部25处，防止其他人错误地使用遗忘了的IC卡91使台板11～13、15、17、19移动。

另外，在停车装置1中，在卡读取部25再次检测出IC卡91，即在由卡读取部25读取了与所希望的台板有关的信息后再次检测出IC卡91时，解除禁止台板11～13、15、17、19的移动的状态。因此，拿着IC卡91进入到停车装置1内的使用者通过使IC卡91再次接近卡读取部25附近，来解除禁止台板11～13、15、17、19的移动的状态。其结果是在使用者进入到停车装置1内的期间，能够防止错误地解除禁止台板11～13、15、17、19的移动的状态，能够确保使用者的安全。另外，在根据存储在IC卡91中的信息(例如使用者信息)的一致性进行检测出的IC卡91是否一样的判断以外，例如也可以根据记载在IC卡91表面上的文字、图形、记号等的相同性，来进行判断。

[实施例4]

以下，说明本发明的停车装置的实施例4。作为该实施例的停车装置的特征，具有作为可动构件的门21，在车辆无法通过的状态(门21关闭的状态)时的门21的最下位置的初始位置22a、与车辆能够通过的状态(门21打开的状态)时的门21的最上位置的移动位置22b(参照图1)之间能升降。另外，综合控制部37在门21在最上位置和最下位置之间移动的途中，卡读取部25不再检测出IC卡91的情况下，控制电动机控制部50和门驱动电动机63使门21的移动停止，然后，在卡读取部25再次检测出IC卡91的情况下，控制电动机控制部50和门驱动电动机63使门21能够移动。另外，对于其他的停车装置的结构和停车装置的控制结构，由于与上述实施例1一样，所以省略其说明。

[停车装置的出入库处理]

图8是实施例4的停车装置的车辆出入库处理的流程图。参照图8，说明实施例4的停车装置的出入库处理。

首先，在S3202的等待状态下，由卡读取部25检测出IC卡91(S3204)后，则接通停车装置1的电源，从卡读取部25读入存储在数据存储部93中的使用者信息和台板编号(S3206)。然后，对存储在各类数据存储部41中的数据和读入的使用者信息以及台板编号进行比较，检查IC卡91的正当性(S3208)。在该正当性检查中，例如确认使用者信息是否是正确的数据、使用者是否具有停车装置1的操作权限、台板编号是否是存在于停车装置1中的台板。在判断出读入的使用者信息或台板编号是不正当的情况下，IC卡91是不正当的卡，将卡的所有者看作没有停车装置1的操作权限，将指定的错误显示显示在显示部29上(S3212)。然后，在确认了卡读取部25不再检测出IC卡91后(S3214)，处理返回到S3202的等待状态。

在S3208中，在判断出IC卡91是正当的卡的情况下，由综合控制部37识别应该移动到停靠位置P1的台板的编号。另外，在显示部29上显示从IC卡91读入的使用者信息、台板编号和指定的信息(S3216)。然后，驱动台板驱动电动机61，移动台板(S3220)。以以下的预先指定的顺序进行该台板的移动：使与从IC卡91读入的台板编号对应的台板(所希望的台板)向下段停车区域T1的停靠位置P1(出入库位置)移动。这时，应该移动到停靠位置P1的台板可以是下段停车区域T1中的任意的停靠位置P1。

上述台板移动到停靠位置P1后，则驱动门驱动电动机63，门21从最下位置移动到最上位置，打开车辆出入库口(S3222)。在此，再次确认在卡读取部25中未检测出IC卡91后(S3224)，成为操作锁定状态(S3228)，进行等待。这时，在检测出IC卡91的情况下，在显示部29上显示信息(S3226)，使其等待到直到不再检测出为止。操作锁定状态是指不再通过操作盘23接收到使用者的操作的状态，在后述的3230中，通过由卡读取部25再次检测出正当的IC卡91而被解除。使用者在上述操作锁定状态期间，将车辆入库到台板上，或者从台板将车辆出库。另外，在该期间，也可以通过警告灯27的忽亮忽灭等显示来向周围的人提醒安全确认。

然后，在卡读取部25中检测出IC卡91的情况下(S3230)，前进到S3232的处理。在S3232中，再次从IC卡91读入使用者信息，再次确认卡的正当性(S3232)。在该卡的正当性确认中，确认在此读入的使用者信息是否与在S3206中读入的使用者信息一样。在判断出两者不一样的情况下，看作是其他人将IC卡接近了卡读取部25，向显示部29上显示停车装置1正在使用中的信息(S3234)，处理返回到S3230。

在S3232中判断出使用者信息是一样的情况下，看作是使用者结束了车辆的搬入或搬出。所以，解除操作锁定状态(S3235)，即，驱动门驱动电动机63使得门21从最上位置移动到最下位置(S3236)。然后，在S3238中检查在卡读取部25中是否继续检测出IC卡91，同时检查卡的使用者信息。在门21恢复到最下位置(等待状态)为止的期间，S3238的检查会持续地进行。

在S3238中，在判断出在卡读取部25中没有检测出IC卡91的情况下，看作是使用者从卡读取部25拿走了卡，停止门驱动电动机63(S3240)。然后，在显示部29上显示向使用者催促将IC卡91放置到卡读取部25的信息，等待到再次检测到IC卡91为止(S3242)。然后，卡读取部25检测出IC卡91(S3244)，在确认卡的正当性(S3246)后，在显示部29上显示向使用者催促输入指示的信息，进行等待。在检测出来自指示输入部31的输入(S3248)，并且输入是“关闭门21”的指示的情况下，处理返回到S3230。另一方面，在输入是“打开门21”的指示的情况下，处理返回到S3222(S3250)。

在驱动门驱动电动机63(S3236)后，在恢复到门21处于最下位置的等待状态的情况下(S3252)，在显示部29上显示表示结束了出入库的信息(S3254)，在卡读取部25不再检测出IC卡91后，切断电源，返回到等待状态(S3202)。另外，通过例如设置在门21附近的检测磁的磁传感器(未图示)，确认门位于最下位置的情况，来进行恢复为等待状态的检测。

另外，在上述出入库处理中，在检测出异常停止按键33的操作的情况下，为了安全，而停止台板驱动电动机61、门驱动电动机63等。另外，在显示部29上显示上述信息，除此以外，还可以在各步骤中随时显示表示各动作状态的信息。

[出入库时的使用者和停车装置的动作]

由于通过控制盘35进行上述那样的出入库处理，所以出入库时的使用者和停车装置1的动作如下。

首先，使用者使处于等待状态(门21关闭的状态)的停车装置1的卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1从IC卡91读取台板编号等，将读取的台板编号等显示在显示部29上。然后，停车装置1通过指定的步骤使与读取的台板编号对应的台板移动到停靠位置P1。在台板移动到停靠位置P1后，使门21从最下位置移动到最上位置(上升)，再次确认将IC卡91从卡读取部25拿开(使IC卡91的位置超出卡读取部25的检测范围)的情况。

在确认了卡的拿开的情况下，停车装置1成为操作锁定状态。使用者拿着IC卡91将车辆入库到操作锁定状态的台板(或者将车辆从台板出库)。在此，由于停车装置1在确认了拿开卡后成为锁定状态，所以能够防止使用者忘记而将IC卡91放置在卡读取部25的进行车辆的出入库。

使用者在结束车辆的出入库后，再次使卡读取部25检测出IC卡91。停车装置1确认此时检测出的IC卡与以前台板移动时所使用的卡是一样的，解除操作锁定状态，使门21从最上位置移动到最下位置(下降)。在此，停车装置1确认卡的一致性，因此，例如即使在使用者进行车辆的出入库时其他的停车装置1的使用者也使IC卡被检测出的情况下，不解除操作锁定状态，而能够确保正在进行出入库的使用者的安全。

在到关闭门21为止的期间，使用者保持IC卡91被卡读取部25检测出的状态。在从卡读取部25拿开了IC卡91的情况下，则停止门21的动作。所以，使用者在到门21关闭为止的期间，无法从卡读取部25走开，起到了到门21下降为止的门21附近安全确认的义务。

上述停车装置1具有卡读取部25，能够读取存储在IC卡91中的台板编号。所以，综合控制部37不要求使用者进行台板编号的键盘输入，就能够直接识别出应该移动到停靠位置P1的台板编号，能够省略使用者的操作，进行车辆的出入库。

另外，上述停车装置1显示由卡读取部25读取的台板编号、使其移动到出入库位置的台板编号(S3216)。使用者能够通过显示部29确认从IC卡91输入到停车装置1的台板编号的内容。

另外，在停车装置1中，在门21从最上位置向最下位置移动的途中，卡读取部25不再检测出IC卡91的情况下，门21的下降会停止。因此，如果使用者进行将IC卡91从卡读取部25附近拿开等的操作，IC卡91从卡读取部25远离，则门21的下降停止，因此能够确保停车装置1的安全性。

此外，为了完全关闭门21，在到门21完全关闭为止的期间，使用者无法将IC卡91从卡读取部25拿开。因此，在到门21完全关闭为止的期间，使用者只能呆在卡读取部25附近。其结果是到门21完全关闭为止的期间，能够使使用者确认停车装置1附近的安全，能够进一步确保停车装置1的安全性。

另外，在停车装置1中，综合控制部37在门21的下降停止后，卡读取部25再次检测出IC卡91的情况下，控制电动机控制部50和门驱动电动机63使门21能够下降。由此，能够使门21在下降停止后容易地进行再运转(下降或上升)。

另外，在停车装置1中，综合控制部37在使门21从最下位置移动到最上位置后，卡读取部25再次检测出IC卡91的情况下，控制电动机控制部50和门驱动电动机63使门21从最上位置移动到最下位置。在该情况下，为了使门21从最上位置向最下位置开始移动，使用者需进行将IC卡91再次接近卡读取部25等的操作，使卡读取部25检测出IC卡91。因此，能够防止在使用者没有注意到的情况下开始门21的移动。

另外，在上述实施例中，将本发明适用于升降横行式的停车装置1，但本发明并不只限于此，也可以适用于升降式停车装置、塔式停车装置。另外，在上述实施例中，作为外部信息存储介质使用了IC卡，但并不只限于此，例如也可以使用将磁带贴在纸或塑料上的磁卡、条形码和RFIC(Radio Frequency Integrated Circuit)。在此情况下当然要使用相对应的读取装置。

另外，上述实施例4将本发明适用于门21的移动(升降)控制，但并不只限于此，本发明也可以适用于地下坑多层式的机械式停车装置中的台板升降体的移动(升降)控制。

Claims (3)

1.一种机械式停车装置，具有装载车辆的多个台板，使该多个台板中的所希望的台板移动到指定的出入库位置，其特征在于具有：

使所述的多个台板移动的台板驱动装置；

从预先存储了与所希望的台板有关的信息的外部存储介质读取该信息的信息读取装置；

根据由所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的信息，控制所述台板驱动装置使与该信息对应的台板作为所述所希望的台板而移动到所述出入库位置的控制装置；

接受使用者的输入操作，将与该输入操作对应的控制信号发送到所述控制装置的操作部件，其中

所述控制装置控制所述台板驱动装置，使得如下这样动作：

在所述台板驱动装置使与所述所希望的台板有关的所述信息所对应的台板移动到所述出入库位置后，在所述信息读取装置未检测出所述外部存储介质时，禁止所述多个台板的移动，

在所述信息读取装置再次检测出与读取所述所希望的台板有关的所述信息时一样的所述外部存储介质时，解除禁止所述多个台板的移动的状态，

在禁止了所述多个台板的移动的情况下，成为与来自所述操作部件的输入操作无关地使上述多个台板停止的状态。

2.根据权利要求1所述的机械式停车装置，其特征在于：

所述信息读取装置在检测出预先存储了与所希望的台板有关的信息的外部存储介质的同时，从该外部存储介质中读取该信息，

所述控制装置在所述信息读取装置读取与所述所希望的台板有关的所述信息后并检测出所述外部存储介质时，根据由所述信息读取装置读取的与所述所希望的台板有关的所述信息，控制所述台板驱动装置使与该信息对应的台板作为所述所希望的台板而移动到所述出入库位置。

3.根据权利要求2所述的机械式停车装置，其特征在于：

所述控制装置在使所述所希望的台板移动到所述出入库位置的途中，在所述信息读取装置未检测出所述外部存储介质时，控制所述台板驱动装置来停止所述所希望的台板的移动。

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