CN101519935B - 满臂车辆外壳板激活装置和方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种车辆，所述车辆具有用于检测车辆乘客存在的传感器、和用于检测占有者响应以自动地打开车辆外壳板的另一传感器。当检测到乘客存在和响应时，致动器打开外壳板。来自车辆外部的发射器的信号发出乘客存在信号。光电和/或光学设备、音频接收器、和/或触敏传感器检测响应。光学设备投射光束，且用姿势阻断光束而发出响应信号。一种自动外壳板打开装置具有适于接收RF信号的RF接收器以检测乘客存在、用于检测乘客响应的传感器、和用于在检测到存在和乘客响应时打开外壳板的致动器。用于自动打开外壳板的方法包括检测乘客存在和响应，且当检测到预定响应时自动地打开外壳板。

Description

满臂车辆外壳板激活装置和方法
技术领域
本发明涉及用于检测当前或潜在车辆乘客的存在且用于检测来自乘客的相应的空手响应的装置和方法，发出用于一个或更多外壳板(closure panel)的自动或动力辅助致动的信号。背景技术
通常通过掀背或拉外部门把手从而致动包含在外壳板中的杠杆，从而解锁外壳板(车门等)，以便外壳板可围绕铰接机构自由地枢转，从而进入常规机动车辆。现代外壳板可包括远程访问设备，例如按钮遥控钥匙(key fob)，乘客可以离车辆短距离激活该远程访问设备，以自动地解锁一个或更多的外壳板。如小型货车的特定车辆可以包括一个或更多的动力滑行侧门，所述动力滑行侧门可以使用车辆内部或按钮卡上的按钮类似地激活。通过这种远程访问设备，在触碰按钮时外壳板自动地锁定或解锁，有时是打开和关闭，从而简化进出车辆。另外，无源进入机构(passive entry mechanisms)也可用于某些车辆，以在检测到无源进入机构的迫近(proximate presence)时允许外部外壳板的自动解锁。
虽然对一些目的来说这种远程访问和无源进入设备是有效的，但它们在某些环境下证明是非最优效率的。例如，当使用标准手动门把手时，至少一只手必须保持自由或不受妨碍的，以施加足够的力在门把手上。类似地，遥控钥匙上的按钮的使用要求通常使用手指或拇指下压遥控钥匙上的一个或更多按钮。然而，当乘客满臂(fullarms)靠近车辆时，例如当抱有小孩、或杂货袋、包裹、或其它类似物品时、或具有有限的个人活动性时，门把手的手动致动和/或遥控钥匙上的手动按钮的下压可证明是复杂的操纵。发明内容
因此，提供一种车辆，所述车辆具有外壳板和致动器，所述致动器配置为自动地打开和/或关闭所述外壳板。至少一个存在传感器配置用于检测车辆的潜在乘客的存在，且至少一个乘客响应传感器设置用于检测乘客响应。车辆包括具有存储的预期乘客响应的控制器，控制器可操作为将检测的乘客响应与存储的预期乘客响应比较，且当检测到存在且检测到的乘客响应等于存储的预期乘客响应时，激活致动器以打开或关闭外壳板。
在本发明的一个方面，第一传感器为无线电频率(RF)接收器，其适于接收由位于车辆外部的RF发射器发送的RF信号。
在本发明的另一方面，第二传感器是光学存在传感器、音频接收器、超声波传感器、激光传感器、和/或触敏传感器。
在本发明的另一方面，乘客响应传感器具有发射器，发射器将光束投射到表面上，使用一种姿势使检测的乘客响应干扰光束的路径。
在本发明的另一方面，发射器产生可定制的标识且将该标识投射到所述表面上。
在本发明的另一方面，乘客响应传感器是音频接收器，且车辆包括声音识别软件，预期的乘客响应是由乘客说出的预定词或短语。
在本发明的另一方面，自动外壳板打开装置设置用于具有外壳板和致动器的车辆，所述致动器配置为自动地打开所述外壳板。该装置包括RF接收器，RF接收器适于从位于车辆外部的RF发射器接收RF信号，从而检测车辆乘客的存在；至少一个传感器，用于检测乘客响应；和控制器，控制器可操作为用于将检测的乘客响应与存储的预期乘客响应比较，且当检测到存在且当检测到的乘客响应等于存储的预期乘客响应时激活致动器。
在本发明的另一方面，用于自动打开车辆外壳板的方法包括：检测车辆乘客的存在；警报乘客已经检测到存在；检测乘客响应；将检测的乘客响应与存储的预期乘客响应比较；以及，当检测到的乘客响应等于存储的预期乘客响应时，自动地打开或关闭车辆外壳板。
当结合附图时，本发明的上述特征和优势以及其它特征和优势从实施本发明的最佳方式的以下详细说明是显而易见的。附图说明
图1是根据本发明的具有可自动致动的外壳板的车辆的示意性透视图；
图2是可用于本发明的控制器和传感器的示意简图；
图3是可用于本发明的操作者响应传感器的示意图；
图4a是根据本发明一个实施例的发射器的示意性透视图；
图4b是图4a的发射器的示意性透视图，也包括超声波操作者响应传感器；和
图5是描述激活可自动致动的车辆外壳板的方法的流程图。具体实施方式
参见附图，在全部附图中，相同的附图标记对应于相同或类似的部件，在图1中显示了车辆10，车辆10具有动力辅助或可自动致动的侧门或外壳板14A。图1所示的外壳板14A是优选的具有窗户11的侧摆式侧面进入外壳板，但是根据本发明可使用任何可移动的车辆外壳板，例如后部掀背玻璃和/或掀背门14B、油箱盖门14C、动力滑门(未示出)、车尾行李箱(未示出)、发动机罩(未示出)、或内部壳体，例如手套箱或控制台(未示出)。为了简单起见，在下文中将统称为优选的外壳板14A。
外壳板14A可操作地和/或电动地连接到致动机构或致动器54，致动机构或致动器54配置为或适于自动地移动外壳板14A，如双向箭头A所示，从而打开和/或关闭外壳板14A，如下文详细所述。图1所示的车辆10为具有铰接或摆动型外壳板14A的运动型多功能车辆(SUV)，然而，车辆10可以为配备有一个或更多外壳板14A的任何类型的客车或货车。此外，车辆10优选地设置有障碍检测装置，例如轻触或非接触式障碍检测装置，足以检测外壳板14A的运动路径或运动范围内的障碍(未示出)的存在，控制器32可操作用于响应于这种障碍检测修正外壳板14A的运动，以避免或最小化与障碍的接触。
在本发明的范围内，致动器54可以为任何液压、电机、齿轮齿条、扇形齿轮、电磁、电机-气动、电机-液压、和/或能够可替换地根据需要在外壳板14A上施加足够的打开力和/或足够的关闭力的其它自动或动力辅助致动设备或系统。优选地，在大多数基本实施例中，致动器54可操作用于“弹开(pop open)”外壳板14A，即，将外壳板14A打开足以允许车辆10的乘客12或其它人员或使用者将肘或其它合适的身体部分或物体部分地插入车辆10中的距离，从而撬起(leverage)外壳板14A且将它完全打开。在乘客12如图1所示满臂或满手情况下，或在手的使用需要是不可能的、困难的或不希望的操作的其它情况下，该能力是尤其希望的。例如，弹簧和/或动力释放销、闩锁、和/或适于实现“弹开”或微开位置的其它机构可以单独使用或与致动器54和外壳板14A结合使用。此外，例如经由常规的、整体的或连续的制止联杆形式的制动器，致动器54和/或外壳板14A也优选地可操作用于保持打开或维持外壳板14A的微开位置。
除了上述基本“弹开”功能之外，致动器54优选地可选择性地操作用于自动致动外壳板14A至完全打开和完全关闭位置中的任一位置或两个位置。取决于外壳板14A的具体结构，致动器54也包括多种动力选择，即通过多个方向、平面、或几何形状动力辅助或自动打开和/或关闭外壳板14A。例如，通过将外壳板14A枢转或旋转通过外壳板14A可达运动范围的一部分，然后根据需要经由联杆、轨道、导轨、或其它相似机构滑动或滚动通过外壳板14A可达运动范围的另一部分，从而可以实现所述打开和/或关闭。
类似地，致动设备或机构(未示出)，如按钮、杆、旋钮或其它类似设备或机构，优选地位于车辆10内的常规位置处(见图1)，且可以如上文所述手动地下压以打开或关闭外壳板14A。致动器54也可以配置为一旦乘客12已经行进了远离车辆10足够的预定距离就关闭外壳板14A，例如通过感测乘客12的接近度。可以包括整体的位置可程序设计性和乘客输入选项，以确保在特定预定情况下乘客优选的响应，例如在车库或其它这种受限空间中停车时。最后，即时的乘客超控或旁路能力优选地对乘客12总是可用到的，例如通过类似于动力窗户开关值守操作的值守控制操作或功能，或经由旁路模式，如果希望，所述旁路模式临时仅允许外壳板14A的标准或手动操作。
仍参见图1，车辆10包括可编程控制模块或控制器32，可编程控制模块或控制器32程序设计为或配置为检测潜在乘客12的存在(如车辆10的潜在驾驶者或乘客)、和在该检测之时预定的乘客响应。为此，当如图1所示、具有有限使用或活动性的手的乘客12接近车辆10时，发射器25发出或发射可由控制器32识别为独特地辨别乘客12的信号28。发射器25优选地定尺寸为容易携载在钥匙链、表链、挂签或类似便携式设备上或内的无线电频率(RF)发射器。因此，车辆10配备有RF接收器30，RF接收器30与稍后描述的音频接收器41一起位于车辆10车身上或内的适当位置处，例如容纳或包含在集成天线29中，为了图示说明的目的，集成天线29在图1中显示为凸起结构，但操作中集成天线29优选地集成到车辆10的结构中，例如外车身面板，从而不被看到或不容易察觉到。可替换地，RF接收器30可以位于B柱18、后视镜壳体13、外壳板14A的把手15、沿外壳板14A的底部16、和/或车辆10上或内的其它适当位置处。车辆10也可以包括将在稍后参见图3描述的触敏传感器43。
信号28优选地限定至有限的带宽，和/或充分地调制或安全地编码以确保信号28关于乘客12的独特性。信号28可以为使用者选择的或与RF接收器30同步使用滚动码随机产生的。优选地，由发射器25产生的信号带宽和RF接收器30的调谐频率配置为在离车辆10大约5到10英尺距离处或当前用于使用标准遥控钥匙致动自动锁的类似距离处提供足够高的信号-噪音比，以便在乘客12还位于离车辆10充裕的范围或距离内时可以产生对乘客12的恰当的鉴定。
转到图2，控制器32显示为具有足够的存储器34，存储器34含有可选的声音识别软件49和方法或算法100。声音识别软件49稍后参见图3描述，算法100稍后参见图5描述，算法100包括实现本发明所需要的所有必要的控制逻辑。如上所述，发射器25(在图2中也标记为“E”)优选为RF发射器，且信号28优选为具有相对窄或有限带宽的独特的RF信号。RF接收器30(在图2中也标记为“R”)优选为可调谐至信号28的具体频率或带宽。一个或更多的乘客响应传感器40(在图2中也标记为“S”)例如经由硬连线46和/或数据链路与控制器32电连通，且一旦接收信号28就立即起动或激活，从而检测预定乘客响应。
转到图3，乘客响应传感器40可以包括一个或更多的音频接收器41、光电或光学传感器42、触敏传感器43、超声波传感器44、和/或激光传感器45，它们的每个可单独操作或可与其它传感器40结合操作以检测或确定乘客12(见图1)响应。在此使用的术语“乘客响应”指的是乘客12的响应，例如说话或身体指令、姿势、或一连串姿势或指令，用于发信号通知执行特定预定车辆响应的许可，例如外壳板14A的锁定/解锁和/或打开/关闭。
音频传感器41可以为任何感测设备或系统，能够捕获由乘客12说出的独特的可听声音、词、和/或短语，且能够将捕获或检测的音频数据转达给控制器32，其中，它与先前记录或存储的预期声音、词、和/或短语(例如通过使用存储在存储器34中的声音识别软件49(也参见图2))比较。如图1所示，音频接收器41优选用集成天线29集成到RF接收器30中，以最大化部件效率，但在本发明使用者认为合适时音频接收器41也可以为单独的设备。存储的预期乘客响应优选为可变地由使用者可程序设计的或可选择的，且存储在控制器32的存储器34中以允许定制。光学传感器42可以为能够光电地和/或光学地检测乘客12相对于光学传感器42的位置的相对位置和/或运动的任何感测设备或系统。
简单地转到图4a，光学传感器42可采用发射器47A和接收器47B的组合(见图4a)。该发射器47A可以采取能够产生集中的光束20(见图4a和4b)并将集中光束20向固定表面上投射的激光投射二极管或模块的形式，例如车辆10停留在其上的地面的表面19或车辆10中的内表面(未示出)，其中通过检测光束20的阻断、干扰或中断，接收器47B能够检测物体或身体部分的存在、不存在、和/或定向运动，如将在下文详细讨论的。
如上文关于音频接收器41所述，存储的预期乘客响应优选为预程序设计的、选定的、或存储在控制器32的存储器34中，控制器32可操作用于将由光学传感器42检测的乘客响应与存储的预期乘客响应比较，以确定它们的等同性或相同性。可替换地，如图4b所示，作为与接收器47B组合的替代，发射器47A可与位于车辆下侧56处或附近的一个或更多的超声波传感器44结合使用，如下所述。
回到图3，触敏传感器43(也参见图1)可以为位于车辆10上或内的任何接触或接近敏感性按钮；垫；表面；或其它这种压力、接近、和/或热敏感性表面，且乘客12可以用任何物体或身体部分接触或接近以发出其有意的响应，例如在满手(腾不开手)情况下通过将肘接触或下压暴露的垫或表面(未示出)。此外，触敏传感器43可以具有振动感测能力，例如能够检测在可操作地连接的平坦表面上自然的或感应的振动的存在或变化，例如窗户11(见图1)、外壳板14A的相对平坦的表面、或车辆10的其它类似和适当表面。
可替换地，触敏传感器43可以包括电磁场(EMF)感测能力，即一旦接近物体或身体部分，能够检测触敏传感器43和/或可操作用于检测两个接近的导电体(即，乘客12的身体部分、或乘客12持有的物体；和触敏传感器43)之间的电容变化的本领域已知类型的电容空间传感器附近产生的EMF的中断或变化。如上文关于音频接收器41和光学传感器42所述，存储的预期乘客响应优选为预程序设计的、选定的、或存储在控制器32的存储器34中，控制器32可操作用于将由触敏传感器43检测的乘客响应与存储的预期乘客响应比较，以确定它们的等同性或相同性。
最后，激光传感器45是能够产生集中的蓝、绿、红、和/或红外光束的任何激光传感器，例如使用常规的激光二极管可得到的。光学传感器42和激光传感器45的发射器47A(见图4a和4b)可以采用共享的激光技术或部件，以最小化所使用的部件的数量。激光传感器45尤其优选地至少可操作用于检测离散的、非图案的姿势，例如从任何方向产生的诸如光束20(见图4a和4b)的光束的中断或阻断。激光传感器45优选为本领域已知的垂直腔表面发射激光器(VCSEL)，以最大化可靠性同时最小化成本和动力消耗。
转到图4a，优选的光学传感器42的图示为具有发射器和检测器，分别为47A和47B。发射器47A配置为单独地或与激光传感器45结合而产生光束20，例如上述的红、绿、蓝、或红外激光或任何适当的集中光束，且将光束20作为具体的“热点”或检测区域标记向表面19上投射。发射器47A和检测器47B可以各自附接到合适的位置，例如车辆10的下侧56(见图1)、外壳板14A；或可替换地附接或位于其它车辆部件上或附近，例如后视镜13、把手15(见图1)、或车辆10外部上的任何其它合适位置。
根据一个实施例，发射器47A可以配置为将可定制标识21向表面19上投射，标识21的定制优选为经由控制器32(见图1和2)的程序设计是使用者可容易定义的。例如，标识21可以包括乘客12的名字或首字母、公司标识、顶饰、个人照片、和/或本发明使用者希望的任何其它图像或笔迹，以提供个人的可定制的体验。在不希望定制的标识21时，乘客12优选地具有关闭定制标识的选择权，在此情况下光束20将简单地在表面19上形成光点。一旦乘客12已经知道标识21的位置，乘客12优选地具有将发射器47A切换至不可见光谱(例如红外)或完全关闭发射器47A从而进入“秘密行动”模式的选择权，以便光束20和标识21不被偶然观察者察觉。
一旦光束20投射到表面19上，乘客12通过作姿势，通常用脚12A，如箭头B所示，发出其关于自动解锁和/或打开外壳板14A、和/或配备的根据本发明的其它外壳板的意图的信号。“姿势”通过以具体方向或方向模式使脚12A通过光束20的路径而可能中断、干扰或阻断光束(见图4底部的箭头C)。可替换地，“姿势”可以从任何方向选择性地限定或固定为相当于光束20的中断，即，通过踩在光束20的路径内的表面19上。具体的预期姿势可以程序设计或存储在控制器32的存储器34中，且可以根据乘客12希望为简单或复杂的，以提供用于确保车辆10安全的独特编码指令(见图1)，因而最小化未授权或无意进入车辆10的机会。
可替换地，发射器47A可以与一个或更多的超声波传感器44结合使用(也见图3)，其中超声波传感器44提供感测能力，且发射器47A仅标记精确位置：“热点”、或超声检测波48的路径，如图4b所示。乘客12于是在由可定制标识21标记的光束20的路径中作姿势以发出乘客响应信号。因此，通过感测和测量超声检测波48中的中断或扰动，优选地经由从在超声检测波48路径中的物体(例如足12A)离开的可测量反射(在图4中由箭头D表示)，超声波传感器44优选地可操作用于检测乘客12的姿势。优选地，足够数量的超声波传感器44用于恰当地确定或测量乘客12姿势的准确时间和方向信息，且从而准确地确定乘客12的响应以与存储的预期响应比较。
用足够数量的光学传感器42和/或超声波传感器44，上述标识21也可以包括或采取外壳板14、和/或多个外壳板14或可用于本发明的其它外壳的所有可用的响应的图形表示形式。例如，表示各种外壳板14A、油箱盖14C、或掀背门14B(见图1)、或其它内部壳体如贮物箱门的符号或文字可以向表面19上投射，乘客12仅需要踩在特定的投射符号上，从而发信号给控制器32以打开相应的外壳，如上所述。
为了确保外壳板14A仅在希望时打开，而不简单地因为乘客12携载发射器25靠近车辆10而自动地打开，控制器32优选地适于在经过指定的间隔或期间之后默认为第二预定车辆响应。在指定的期间内没有接收响应之后，例如5到10秒，或在与存储的预期乘客响应比较时接收到不正确的或未识别的响应之后，外壳板14A优选地仅使用标准的可用方法，例如使用遥控钥匙按钮或外壳板钥匙解锁和/或打开，或锁定和/或关闭。然而，由于第二预定车辆响应可由乘客12确定且可程序设计到控制器32中，实际的车辆响应可以为乘客12希望的任何响应，例如一个或更多外壳板14A或其它外壳的解锁、锁定、和/或完全或部分打开或关闭。
可替换地，上述的音频接收器41(见图2和3)可以捕获或检测乘客12说出的声音、词、或短语且将所捕获的数据转达给控制器32。使用音频接收器41，乘客12说出的声音、词、或短语可以取代姿势(图4的箭头B)或除姿势之外使用，以发出乘客响应信号。例如，乘客12可以用姿势发出希望的信号以打开或关闭外壳板14A，且通过使用说出的词或短语可以发出信号解锁不同的外壳板、车尾行李箱、或其它的这种外壳。
类似地，触敏传感器43(见图1和3)可以取代或除姿势和/或音频接收器41之外使用，以发出希望的车辆响应信号。在此情况下，乘客12可以用肘抵靠或靠近触敏传感器43撞击或接触而发出希望的信号以打开或关闭外壳板14A，但使用独特的姿势和/或说出的词或短语发出信号解锁/锁定和/或打开/关闭单独的外壳板、车尾行李箱、或其它车辆外壳。
转到图5，显示了本发明的算法100，其中算法100程序设计或存储在控制器32的存储器34(见图2)中。算法100以步骤102开始，其中控制器32检测乘客12(见图1)或更准确地说是检测乘客12身上的发射器25的接近存在。如上文所述，检测步骤102优选地使用位于车辆10上或内适当位置处的RF接收器30完成。一旦已经检测或确认乘客12的存在，算法100前进至步骤104。
在步骤104，算法100警报乘客12成功的检测(见步骤102)和激活各种乘客响应传感器40(见图3)之一。这种激活可能结合可看到的和/或可听到的报警器或指示器(未示出)发生，或在光学传感器42的情况下通过可定制标识21(见图4)发生。由此，乘客12知道感测到的存在和激活一个或更多的乘客响应传感器40。然后算法100前进至步骤106。
在步骤106，算法100检测乘客响应。如上所述，该响应采取姿势(图4a的箭头B)、和/或说出的词或短语、和/或与触敏传感器43接触的形式。一旦检测乘客响应，或在经过预定期间而没有检测到乘客响应之后，算法100前进到步骤108。
在步骤108，算法100将检测到的乘客响应(或经过预定期间)与存储器34中存储的预期乘客响应比较。在检测到的乘客响应等于预定乘客响应的情况下，算法100前进至步骤110。在检测到的乘客响应不等于预定乘客响应的情况下，算法100前进至步骤112。例如，在脚12A(见图4)越过光束20的运动检测为以右向左的方向时而存储的预期姿势为相同脚12A以相反的方向或左向右的方向运动时，这可能发生算法100前进至步骤112。类似地，如果经过预定期间而没有检测到任何乘客响应，算法100前进到步骤112。
在步骤110，算法100执行第一预定车辆响应。由于在步骤108确定检测到的乘客响应等于预期乘客响应，算法100的“第一预定车辆响应”优选地为自动地解锁和/或打开外壳板14A，从而允许“满手”进入车辆10(见图1)。一旦进入车辆10，于是乘客12可以根据希望手动地或自动地关闭外壳板14A。
在步骤112，算法100执行第二预定车辆响应。由于在步骤108确定检测到的乘客响应不等于预期乘客响应，或已经经过预定时间间隔而没有任何检测到的乘客响应，算法100的“第二预定车辆响应”优选地维持外壳板14的现状。例如，如果在乘客检测步骤106开始时外壳板14A确定为锁定的，在步骤112，外壳板14A优选地维持锁定，直到乘客12手动地或自动地解锁和/或打开外壳板14A。
音频报警也发出声音以提供确定不正确的响应或没有响应的通知。然而，在本发明的范围内，第一和第二预定车辆响应可以由乘客12根据希望程序设计和修改。由此，本发明可以提供改进的进/出车辆10而不需要乘客12空手，这也证明有利于方便幼小儿童、年长者、和/或残疾驾驶者或乘客进入车辆10。
虽然已经详细描述用于实施本发明的最佳方式，本发明所属领域技术人员可在所附权利要求的范围内想到用于实施本发明的各种可替换设计和实施例。

Claims (13)

1.一种车辆，所述车辆包括：
外壳板；和
致动器，所述致动器适于自动地以至少一个方向移动所述外壳板；
配置用于检测车辆潜在乘客的存在的至少一个存在传感器；
用于检测所述乘客的响应的至少一个乘客响应传感器；和
具有存储的所述乘客的预期响应的控制器；
其中，车辆停留在表面上，所述控制器可操作为用于将所述检测的所述乘客响应与所述存储的所述乘客的预期响应比较，其中所述至少一个乘客响应传感器为光学传感器且包括配置为将光束向所述表面上投射的发射器，且所述乘客的所述预期响应为所述乘客在所述光束路径中的预定移动或姿势，且当检测到所述存在且所述检测到的所述乘客响应等于所述存储的所述乘客的预期响应时，激活所述致动器从而自动地以所述至少一个方向移动所述外壳板。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述至少一个存在传感器为无线电频率(RF)接收器，适于接收由位于车辆外部的RF发射器发送的RF信号。
3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述至少一个乘客响应传感器还包括从音频接收器、超声波传感器、激光传感器、和触敏传感器的组中选择的一个或多个。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述发射器配置为产生可定制标识且使用所述光束将所述可定制标识向所述表面上投射。
5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，包括声音识别软件，其中所述至少一个乘客响应传感器包括所述音频接收器，且其中所述乘客的所述预期响应为由所述乘客说出的预定词或短语。
6.一种用于车辆的自动外壳板打开装置，所述车辆具有外壳板和致动器，车辆停留在表面上，所述致动器配置为自动地打开和关闭所述外壳板，该装置包括：
无线电频率(RF)接收器，所述RF接收器适于接收来自位于车辆外部的RF发射器的RF信号，从而检测车辆潜在乘客的存在；
配置为将光束向所述表面上投射的光发射器，
传感器，所述传感器配置为检测所述乘客的响应，其中所述传感器为光学传感器；和
具有存储的乘客的预期响应的控制器，控制器可操作为将所述检测到的所述乘客的响应与所述存储的所述乘客的预期响应比较，所述乘客的所述预期响应为所述乘客在所述光束的路径中的预定姿势，且当检测到所述存在且当所述检测到的所述乘客的响应等于所述存储的所述乘客的预期响应时，激活所述致动器以移动外壳板。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器还包括从音频接收器、超声波传感器、激光传感器、和触敏传感器的组中选择的一个或多个。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发射器配置为产生可定制标识且将所述可定制标识向所述表面上投射。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述至少一个乘客响应传感器为所述音频接收器，且所述乘客的所述预期响应为由所述乘客说出的预定词或短语。
10.一种用于自动打开车辆外壳板的方法，所述方法包括：
检测车辆潜在乘客的存在；
警报所述乘客已经检测到所述存在；
检测所述乘客的响应；
其中所述检测所述乘客的响应包括检测投射的光束路径中的预定移动或姿势；
将所述检测到的所述乘客的响应与存储的所述乘客的预期响应比较；和
当所述检测到的所述乘客的响应等于所述存储的所述乘客的预期响应时，自动地以预定方向移动车辆外壳板。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测车辆潜在乘客的存在还包括接收由位于车辆外部的RF发射器发送的RF信号。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测所述乘客的响应还包括使用语音识别软件检测由所述乘客说出的预期的词或短语。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括在打开所述外壳板之前激活报警设备。
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