CN108115709A - 控制盒及解抱闸安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制盒及解抱闸安全系统。所述控制盒包括：连接接口，用于与所述移动平台进行连接；独立控制开关，所述独立控制开关与所述移动平台控制系统连接在接收到所述移动平台控制系统的状态反馈信息时对移动平台控制系统的抱闸机构进行控制；外部电源，与所述独立控制开关以及连接接口连接。本发明还公开了一种包括所述控制盒的解抱闸安全系统。本发明提供的控制盒和解抱闸安全系统能方便移动平台的维修。

Description

控制盒及解抱闸安全系统

技术领域

本发明涉及安全控制技术领域，特别涉及一种控制盒和解抱闸安全系统。

背景技术

随着自动化技术快速发展，机器人越来越多的出现在人们的视野中。机器人主要用于工业生产线上，用于代替人类完成一些简单、繁琐、重复的任务。在自动化集成度较高的工厂内，可以看见AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)等类型的移动平台在厂区内自主工作，运送物料、工具等。在野外，也有很多移动平台用来线路巡检，环境监测安保等工作。

这些移动平台一般都是轮式驱动，具有较大载重能力。由于强度需求，同时自重也较大。一般都会在驱动轮配有抱闸系统，以防出现报警时移动平台不能及时停止，甚至在有角度的坡道上会完全停不下来。移动平台在完全下电时也是处于抱闸的状态。

当移动平台由于某些问题不能正常工作时，就需要将其运至维修间维修，而移动平台处于抱闸的状态，这就需要由叉车将其抬起放到拖车上，整个过程较为繁琐。如果移动平台在野外的山地坡道上发生问题了，那就更加难将移动平台运送到维修间了。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种控制盒。所述控制盒包括：连接接口，用于与所述移动平台进行连接；独立控制开关，所述独立控制开关与所述移动平台控制系统连接在接收到所述移动平台控制系统的状态反馈信息时对移动平台控制系统的抱闸机构进行控制；外部电源，与所述独立控制开关以及连接接口连接。

在一些实施例中，所述控制盒还包括急停开关，所述急停开关与所述外部电源以及独立控制开关连接。

在一些实施例中，所述外部电源为电池包。

在一些实施例中，所述电池包上设置有电池电量显示灯。

在一些实施例中，所述控制盒还包括外部显示单元，所述显示单元显示所述独立控制开关，连接接口以及所述外部电源的状态。

为达到上述目的，本发明的另一个目的在于提出一种解抱闸安全系统。所述解抱闸安全系统包括如前所述控制盒以及移动平台控制系统，所述移动平台控制系统上设置有抱闸机构和选择开关，所述选择开关与所述控制盒以及抱闸机构连接并将所述选择开关的状态信息反馈至所述外部独立控制开关和所述移动平台控制系统。

在一些实施例中，所述选择开关的状态信息包括：所述移动平台控制系统由所述控制盒控制和所述移动平台控制系统正常工作。

在一些实施例中，当所述选择开关的状态信息为所述移动平台控制系统由所述控制盒控制时，通过所述控制盒对所述抱闸机构进行控制。

在一些实施例中，当所述选择开关的状态信息为所述移动平台控制系统正常工作时，通过所述移动平台控制系统对所述抱闸机构进行控制。

在一些实施例中，所述在移动平台控制系统上设置有外部插槽，所述控制盒可插入所述外部插槽中。

本发明提供的控制盒和解抱闸安全系统使用外部控制盒独立控制移动平台系统的抱闸机构的解抱闸，使得移动平台控制系统在出现问题时能够恢复到被动可移动的状态，便于在各种环境下将出问题的移动平台移动至维修地点。本发明具有独立的外部线路急停按钮和状态显示，使用简单，成本低廉，安全系数高，且无需每个移动平台都配一个控制盒。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的解抱闸安全系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照图1对本发明实施例提出的控制盒和解抱闸安全系统进行详细描述。

如图1所示，本发明一个实施例的包括控制盒100的解抱闸安全系统1000。所述控制盒100包括：

连接接口(图中未示出)，用于与所述移动平台进行连接；独立控制开关10，所述独立控制开关10与所述移动平台控制系统200连接在接收到所述移动平台控制系统200的状态反馈信息时对移动平台控制系统200的抱闸机构210进行控制；外部电源20，与所述独立控制开关10以及连接接口连接。

在一些实施例中，所述控制盒100还包括急停开关30，所述急停开关30与所述外部电源20以及独立控制开关10连接。

在一些实施例中，所述外部电源20为电池包。

在一些实施例中，所述电池包上设置有电池电量显示灯。

在一些实施例中，所述控制盒100还包括外部显示单元40，所述显示单元显示所述独立控制开关10，连接接口以及所述外部电源20的状态。

为达到上述目的，本发明的另一个目的在于提出一种解抱闸安全系统1000。所述解抱闸安全系统1000包括如前所述控制盒100以及移动平台控制系统200，所述移动平台控制系统200上设置有抱闸机构210和选择开关220，所述选择开关220与所述控制盒100以及抱闸机构210连接并将所述选择开关220的状态信息反馈至所述外部独立控制开关10和所述移动平台控制系统1000。

在一些实施例中，所述选择开关220的状态信息包括：所述移动平台控制系统由所述控制盒控制和所述移动平台控制系统正常工作。

在一些实施例中，当所述选择开关220的状态信息为所述移动平台控制系统由所述控制盒控制时，通过所述控制盒100对所述抱闸机构220进行控制。

在一些实施例中，当所述选择开关220的状态信息为所述移动平台控制系统正常工作时，通过所述移动平台控制系统1000对所述抱闸机构220进行控制。

在一些实施例中，所述在移动平台控制系统上设置有外部插槽，所述控制盒可插入所述外部插槽中。

本主要通过切换移动平台系统的解抱闸的控制线路来实现独立解抱闸。本发明在移动平台的抱闸控制线路上设计一个线路的切换，线路切换由外部开关来控制，外部开关可以选择外部控制还是正常工作。外部开关的选择也会反馈到移动平台的控制系统中，当线路切换到外部控制时，在移动平台在开机工作时会识别到抱闸控制的线路切换，提示不能正常工作。本发明使用独立的外部电源系统为解抱闸提供电力，而不使用移动平台本身的，以防移动平台本身的电源出问题。本发明的控制框图如图1所示。因为外部电源仅仅是用来解抱闸，所以外部电源可以是一个很小的电池包，电池包自身带有电池电量显示的功能。外部解抱闸系统也带有独立的急停按钮，防止在拖运至维修间过程中发生不受控的状况。外部解抱闸系统只要简单的按钮就可以控制解抱闸，同时有指示灯来显示。当按下解抱闸按钮之后，根据实际情况显示正常解抱闸，还是线路未切换，还是外部急停中。外部电池包，抱闸控制按钮，外部急停和显示灯集合做成一个独立的外部控制盒。

当移动平台控制系统出现问题时，移动平台控制系统已处于下电状态。将控制盒安装到移动平台上，通过选择开关切换控制线路，线路切换一方面切换外部抱闸的电源线路到外部电源上，一方面使得外部控制盒的线路灯的供电电路联通，线路灯亮起。确认外部急停开关是打开的，按下外部独立控制开关，指示灯显示正常解抱闸。此时就可以将平台人工移动。当移动平台运输至维修地点或者修好之后，切换线路选择，将外部控制盒抽离，移动平台就恢复到正常使用的状态。

本发明具有以下有益效果：本发明提供的控制盒和解抱闸安全系统使用外部控制盒独立控制移动平台系统的抱闸机构的解抱闸，使得移动平台控制系统在出现问题时能够恢复到被动可移动的状态，便于在各种环境下将出问题的移动平台移动至维修地点。本发明具有独立的外部线路急停按钮和状态显示，使用简单，成本低廉，安全系数高，且无需每个移动平台都配一个控制盒。

在流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种控制盒，用于对移动控制平台的抱闸机构进行控制，其特征在于，

包括：

连接接口，用于与所述移动平台进行连接；

独立控制开关，所述独立控制开关与所述移动平台控制系统连接在接收到所述移动平台控制系统的状态反馈信息时对移动平台控制系统的抱闸机构进行控制；

外部电源，与所述独立控制开关以及连接接口连接。

2.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于，还包括急停开关，所述急停开关与所述外部电源以及独立控制开关连接。

3.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述外部电源为电池包。

4.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述电池包上设置有电池电量显示灯。

5.如权利要求1所述的控制盒，其特征在于，还包括外部显示单元，所述显示单元显示所述独立控制开关，连接接口以及所述外部电源的状态。

6.一种解抱闸安全系统，其特征在于，包括如权利要求1所述控制盒以及移动平台控制系统，所述移动平台控制系统上设置有抱闸机构和选择开关，所述选择开关与所述控制盒以及抱闸机构连接并将所述选择开关的状态信息反馈至所述外部独立控制开关和所述移动平台控制系统。

7.如权利要求6所述的解抱闸安全系统，其特征在于，所述选择开关的状态信息包括：所述移动平台控制系统由所述控制盒控制和所述移动平台控制系统正常工作。

8.如权利要求7所述的解抱闸安全系统，其特征在于，当所述选择开关的状态信息为所述移动平台控制系统由所述控制盒控制时，通过所述控制盒对所述抱闸机构进行控制。

9.如权利要求7所述的解抱闸安全系统，其特征在于，当所述选择开关的状态信息为所述移动平台控制系统正常工作时，通过所述移动平台控制系统对所述抱闸机构进行控制。

10.如权利要求6所述的解抱闸安全系统，其特征在于，所述在移动平台控制系统上设置有外部插槽，所述控制盒可插入所述外部插槽中。