CN102381229A - 一种抬包运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输车辆技术领域，公开了一种抬包运输车，包括称重系统和防倾翻装置；称重系统包括称重传感器、安装模块、称重控制器和重量信息显示屏；称重传感器通过安装模块设置于抬包运输车的抬包平台下端；称重控制器分别与称重传感器、重量信息显示屏连接；防倾翻装置设置于抬包平台的四周。本发明为钢水包厂内运输提供了一种新的转运工具，将抬包运输车进行改进，使其具有称重、防倾翻、动力蓄电池装置为动力，采用静液压传动，具备升降功能及多模式转向功能，车载信息与中控指令无线通信的轮胎式运输装置，对环境友好无污染，在确保安全的情况下，完成氯化镁高温熔体的输送工作。

Description

一种抬包运输车

技术领域

 本发明涉及运输车辆技术领域，适用于氯化镁高温熔体的输送工作。

背景技术

随着经济的发展，专用车产业也随之迅速发展。但一些特殊行业的需求品种仍得不到满足，越来越多的钢铁企业，钢水包厂内运输，需要一种转运工具，目前大多数采用钢水包专用半挂车运输。

现有转运工具虽然使得这些行业的厂内运转得到了部分解决，但是随着环境污染和全球石油资源短缺等问题日益严峻，传统专用汽车面临极大挑战。因此开发新型电能源运输车是当务之急。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抬包运输车，它具有在抬包运输车的抬包平台下端设置称重传感器，通过称重传感器获取接料的重量信号，通过称重控制器将重量信号进行处理，并通过重量信息显示屏进行显示；并且在抬包平台的四周设置防倾翻装置，使抬包运输车能够具备称重功能，并且能够保证在运输过程中防止转运物品倾翻造成事故的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种抬包运输车，包括称重系统和防倾翻装置；

所述称重系统包括称重传感器、称重控制器和重量信息显示屏；

所述称重传感器设置于抬包运输车的抬包平台下端；

所述称重控制器分别与称重传感器、所述重量信息显示屏连接；

所述防倾翻装置设置于所述抬包平台的四周。

对上述基础结构做出改进的技术方案为，还包括动力总成、动力蓄电池装置；

所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控制器与电机连接；

所述动力蓄电池装置包括多个动力电池模块和电池信息显示屏；

每个动力电池模块包括：动力电池组和电池管理系统（BMS），所述动力电池组与所述动力总成中的电机控制器连接，所述电池信息显示屏与所述电池管理系统连接，电池信息显示屏设置于驾驶室内。

对上述改进方案做出进一步改进的技术方案为，所述动力电池模块还包括快速熔断器、预充电电路、接触器；动力电池模块的主电路负输出端串接所述快速熔断器，动力电池模块的主电路正输出端串接所述预充电电路与接触器，接触器主触点粘连报警电路。

对上述方案做出再进一步改进的技术方案为，还包括液压悬架系统；

所述液压悬架系统包括：摆动缸、回转支承、旋转架、悬挂油缸和摆动臂；

所述旋转架通过所述回转支承与抬包运输车的车架总成连接；

所述悬挂油缸为多个，每个悬挂油缸配置一个蓄能器，悬挂油缸及所述摆动臂设置于所述旋转架与抬包运输车的驱动桥或制动桥之间；

所述摆动缸与-车架连接。

对上述方案做出再又进一步改进的技术方案为，还包括无线工业以太网、工业以太网交换机、可编程控制器、PROFIBUS/CAN网关、车载控制系统；

所述工业以太网交换机、可编程控制器、PROFIBUS/CAN网关、车载控制系统设置于所述车架上，可编程控制器与工业以太网交换机、PROFIBUS/CAN网关、车载控制系统连接；所述无线工业以太网与可编程控制器、运输现场控制中心的主控制系统连接。

对上述方案做出更进一步改进的技术方案为，所述车载控制系统包括多个控制器、主显示屏和输入终端；所述控制器安装在车架下部，各控制器之间由CAN总线连接；

所述主显示屏、输入终端设置于驾驶室中，主显示屏、输入终端、各控制器之间通过CAN总线连接；

所述车载控制系统与驾驶室内的档位、油门踏板上的检测元件及安装在抬包车上的转速传感器连接，以采集档位操作指令、油门踏板信号、转速信号，输出信号控制抬包运输车上的方向阀、换挡阀、比例减压阀；

车载控制系统与驾驶室内的方向盘、转向模式开关及安装在抬包车上的角度传感器连接，以采集转向模式指令、转向角度信号、车轮角度反馈信号，输出信号控制转向多路阀；

车载控制系统与驾驶室内的升降模式开关及安装在抬包车上的高度传感器连接，以采集升降指令、车辆高度反馈信号，输出信号控制升降多路阀。

对上述方案做出再更进一步改进的技术方案为，所述液压系统包括开式系统液压泵、比例多路换向阀；

所述防倾翻装置包括夹持油缸；

所述开式系统液压泵通过所述比例多路换向阀分别与液压悬架系统中的摆动缸、悬挂油缸连接；

所述开式系统液压泵通过比例多路换向阀还与所述夹持油缸连接。

8.如权利要求7所述的抬包运输车，其特征在于，还包括测温仪和声光报警器；

所述测温仪设置于车架上，位于所述称重系统旁，测温仪与所述车载控制系统连接，车载控制系统中设置有高温报警参数，所述声光报警器设置于驾驶室中。

对上述方案做出再又更进一步改进的技术方案为，所述比例多路换向阀集成了安全阀、二通压力补偿器、三通压力补偿器、比例换向阀、防冲击阀；

所述液压系统还包括升降阀块，所述升降阀块与悬挂油缸连接，升降阀块集成了溢流阀、液控单向阀、节流截止阀；

所述液压系统还包括静液压驱动系统，所述静液压驱动系统包括驱动变量泵、驱动法快、控制阀快和冲洗阀；

所述驱动变量泵集成补油泵、补油溢流阀、高压溢流阀、单向补油阀、旁通阀；

所述驱动阀块集成低压侧热油梭阀、溢流阀、节流阀、较大通径二位四通液控换向阀；

所述控制阀块集成小通径二位四通换向阀、比例减压阀、三位四通换向阀、2个二位三通换向阀；

所述冲洗阀包括由冲洗梭阀和溢流阀，冲洗阀的高压油口与静液压驱动系统静液传动回路中的系统主工作油路连接，冲洗阀回油口与静液压驱动系统的壳体回油管路相连。

更加优选的技术方案为，所述驾驶室门窗玻璃为抗酸防热辐射玻璃，驾驶室前部设有左右车门、双扶手、双踏步，驾驶室配备隔氧降温的应急消防保护系统，驾驶室顶上设置有护顶架，驾驶室线束及所述车载控制系统内的线束加防波套；

抬包运输车的轮胎为实心轮胎，管接头为抗腐蚀镀层接头，底盘电线束设置于金属屏蔽管内；

所述液压系统采用HFD阻燃液压油，液压元器件采用氟橡胶密封，液压管路和线束布置在车架大梁的外侧空腔内；

电气系统、微控制系统的器件和裸露端子为密封、防潮、防腐蚀器件与接线端子；外露金属导体涂有防腐剂。

本发明的有益效果在于：

1.抬包运输车是一种应用于有色冶金行业的特殊设备，动力蓄电池装置为直流电机动力、采用静液压传动、具备升降功能及多模式转向功能的轮胎式运输装置，它能在确保安全的情况下，完成氯化镁高温熔体的输送工作。

2.当抬包运输车对转运物品进行接料时，通过称重称重系统获取、显示转运物品的重量信息，操作人员通过观察重量信息显示屏来判断何时停止接料；通过防倾翻装置防止转运物品在运输过程中发生倾翻事故，为便于操作，可以将重量信息显示屏设置于位于抬包接料口一侧的平台上。

3.采用动力蓄电池装置作为电机的动力，能够使本发明具备对环境友好无污染的特点。将动力电池模块的主电路负输出端串接快速熔断器，动力电池模块的主电路正输出端串接接触器；驾驶室中钥匙开关与动力蓄电池装置连接；动力电池模块的线圈电压受驾驶室中钥匙开关控制，同时还受电池管理系统（BMS）欠压、过压、高温、过流报警常闭触点控制，确保电池在非正常使用时能够起到保护作用。

4.通过设置无线工业以太网，将车载控制系统与现场控制中心的主控制系统进行连接，实现两者间的通信。

5.通过车载控制系统，接收车辆操作指令、传感器反馈信号，通过逻辑运算生成控制信号，驱动抬包运输车的行走、转向、升降执行机构，实现车辆的行驶控制、多模式转向、同步升降等功能。车辆采集、生成、获取的信号能够通过驾驶室中的主显示器进行显示。车载控制系统中的输入终端，可以实现如车号、炉号等信息的输入。

6. 摆动缸与回转支承组合应用，实现了车辆的独立转向功能和抬包车的升降功能，使整车结构紧凑，功能齐备。

7.本发明的液压系统通过静液压驱动系统实现政策的行走功能；通过开式系统液压泵实现抬包运输车的转向、升降、夹持功能：通过开式系统液压泵、比例多路换向阀、摆动缸构成液压转向系统，实现整车的转向功能；通过开式系统液压泵、比例多路换向阀、悬挂油缸构成液压升降系统，实现整车的升降功能；通过开式系统液压泵、比例多路换向阀、夹持油缸构成液压夹持系统，实现抬包的夹持功能。

8.本发明将多个单功能阀块集成到一个阀块上，使得整个液压系统结构仅从管路布置方便，维修性好。

9.本发明还对抬包运输车的驾驶室、管路、管接头、线束、轮胎、液压系统等做出了防腐防护的安全措施，保证在场内运输的特殊工作环境下的操作人员人身安全及本发明的使用寿命。

本发明为钢水包厂内运输提供了一种新的转运工具，将抬包运输车进行改进，使其具有称重、防倾翻、动力蓄电池装置为动力，采用静液压传动，具备升降功能及多模式转向功能，车载信息与中控指令无线通信的轮胎式运输装置，对环境友好无污染，在确保安全的情况下，完成氯化镁高温熔体的输送工作。

附图说明

图1 为本发明实施例的主视图。

图2 为图1的左视图。

图3 为图1的俯视图。

图4 为图1的A向视图。

图5为抬包运输车的液压原理示意图。

其中：1-保险杠及车身护板，2-驾驶室，3-驱动桥总成，4-抬包平台，5-车架总成，6-制动桥总成，7-蓄电池装置，8-电气系统，9-液压系统，10-动力总成。

具体实施方式

为进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种抬包运输车的具体实施方式进行详细说明。

如图1至4所示，本实施例提供的抬包运输车包括车架总成5，安装在车架总成5前端的车身护板1，安装在车架总成5上的驾驶室2。驾驶室2通过回转支承与车架总成5连接；车架总成5上安装有抬包平台4，抬包平台4通过称重传感器连接车架总成5；驱动桥总成3上部通过摆动缸、回转支承与车架连接，实施车辆的独立转向，下端通过旋转架、摆动臂和悬挂油缸与实心轮胎连接；制动桥总成6上部通过摆动缸、回转支承与车架连接，下端通过旋转架、摆动臂和悬挂油缸与实心轮胎连接；蓄电池装置7安装在车架总成5后端上部左右两侧，为整车提供动力；动力总成10安装在车架总成5后端中部，动力总成10包括永磁同步电动机、电机控制器、水冷却系统、闭式系统轴向柱塞变量泵和开式系统齿轮泵等，电动机与串泵之间通过弹性联轴器、钟形罩连接，动力总成10在车架总成5上安装时使用橡胶支撑垫。

电气系统10由驾驶室电气装置（包括仪表装置、车载对讲装置、摄像装置等）、微控箱总成、控制电源总成、电动机控制装置、电缆网及其接线盒和称量及无线传输系统组成。车辆电气系统采用两块电压12V、容量80Ah的铅酸蓄电池串联成组供电，电池组固定在车辆上，由动力电池组经288V转换成24V的DC/DC直流变换器（即车载充电机）对铅酸蓄电池组进行补电，蓄电池组需定期进行保养。

下面，就本发明对现有技术做出的几个不同的改进方向，对本发明的各个创新点分别进行详细介绍。

一、车载称重及防倾翻装置的应用

当抬包运输车需要对转运物品进行称量时，在抬包运输车上增设称重系统。本实施例中，选用德国的HBM称重传感器对抬包进行称重。抬包平台4受到车辆前进方向及其垂直方向的约束，并在四周设置有防倾翻装置，确保称重传感器不承受侧向力、弯曲力和扭矩，避免了由此产生的对精度的影响。称重传感器与车载控制系统连接。对于防倾翻装置，优选的，采用 湖北三江航天万山特种车辆有限公司于2010年11月02日提出的专利申请号为201020586835.7的车载称重平台抬包夹持装置作为本发明中的防倾翻装置。

在抬包车驾驶室右侧（抬包接料口侧）平台上设置抬包重量显示屏，显示屏垂直安装，方便操作人员观察。

二、采用动力蓄电池装置作为交流电机的动力

为了将现有的抬包运输车应用于钢水包厂内，并使其具有对环境友好无污染的特点，本发明采用动力蓄电池装置作为直流电机的动力，优选的，以磷酸锂电池为储能动力源。锂离子电池作为一种能量密度高，循环寿命长，倍率性能好，对环境友好无污染等高性能的可充绿色电池，具有环保节能意义。本实施例采用如下具体实施方式：

a). 每台抬包运输车配置四个动力电池模块；

b). 每个动力电池模块可独立为抬包车提供运行时所需的电能，模块主要由90串SE180AHA锂离子动力电池组及其电池管理系统（BMS）组成，四个动力电池模块轮流投入使用；

c). 充电系统对电池进行能量补给，在需要的时候，均衡充电设备用于对电池进行必要的调整和维护；

d). 为提高效率，降低能耗，抬包车通常可只搭载1个或者2个动力电池模块运行，其余充电备用。

每个电池包配备电池管理系统，包含管理系统主控制器，电压采集模块，电流采集模块，霍尔传感器，以及BMS线束。每台车配备一台触摸显示屏，即电池信息显示屏，安装在驾驶室，用以显示电池各项信息并提供报警指示。除显示屏外，其他BMS组件均集成在电池包内部，BMS主控制器与显示屏之间通过安装在电池箱体面板上的航插转接，BMS主控制器通过安装在电池箱体面板上的航插输出CAN信号。

电池包在使用的时候，电池管理系统（BMS）的24V电源由DC/DC直流变换器（即车载充电机）提供，通过与２８８Ｖ电源线共用的电源航插与ＤＣ/ＤＣ输出线相连接。航插材料为不锈钢，并带防水附件与防护盖，选用GJB电源专用的插座与插头，提高机械寿命，选用压接方式，提高大电流的可靠性，选用不锈钢材料，提高抗酸性腐蚀性能。充电的时候，BMS由充电机辅助输出的２４Ｖ电源供电。

动力电池模块的主电路负输出端串接１个快速熔断器，主电路正输出端串接１个接触器，线圈电压DC24V受钥匙开关控制，同时受电池管理系统（BMS）欠压、过压、高温和过流报警常闭触点控制，以确保电池在非正常使用时能够起到保护作用。电池管理系统（BMS）电压采集线末端须串接合适的热敏电阻（PTC）。均衡充电线路末端也须串接合适的热敏电阻（PTC），均衡充电线接口采用航插。针对电池长期使用后，充放电过程中出现的不均衡现象，通过恒电位和电子开关来控制单体电池的充电状态，达到电池在充电过程完成后的容量补偿，使电池充电完成后电池状态保持一致。

三、摆动缸与回转支承组合应用

现有的独立转向功能主要通过两种方式来实现：一种是摆动缸带动旋转架；另一种是回转支承连接车架与旋转架，通过转向油缸、转向拉杆一系列的结构布置。

由于抬包车空间紧凑，本发明采用的是摆动缸与回转支承组合应用。抬包车液压悬架系统包括：摆动缸、回转支承、旋转架、悬挂油缸、摆动臂。抬包车液压悬架系统安装在车架下，连接驱动桥或制动桥、车架，实现车辆的转向功能。旋转架与车架通过回转支承连接，每个悬挂油缸配置一个蓄能器，悬挂油缸、摆动臂连接在旋转架与驱动/制动桥之间，构成油气悬架。油气悬架具有轴负荷补偿特性。在路面凸凹不平时，油气悬架可防止驱动轮打滑。在路面横向不平坦时，车桥通过横向摆动来调整。悬架系统还用于缓和、抑制由不平路面引起的振动和冲击，防止抬包内高温熔体激荡造成事故，保证乘员乘坐舒适，改善抬包运输车满载时的平顺性。摆动缸与回转支承组合应用实现了车辆的独立转向功能和抬包车的升降功能，使整车结构紧凑，功能齐备。

四、共轨液压技术的应用

参照图5所示的抬包运输车的液压原理示意图，整车液压系统包括：静液压驱动系统、液压动力制动系统、液压转向系统、液压提升系统和液压夹持系统。

静液压驱动系统实现整车的行走功能，包括：轴向柱塞变量泵、驱动阀块、控制阀块、径向柱塞马达。轴向柱塞变量泵集成：补油泵、补油溢流阀、2个高压溢流阀、2个单向补油阀、2个旁通阀。其中，补油泵将冷油通过补油单向阀送到驱动主液压回路，并提供控制压力，用来改变变量泵的排量大小、释放驻车制动器、改变马达排量；补油溢流阀压力设定为20bar；2个旁通阀同时开启时，可实现拖车功能；2个旁通阀同时关闭时方能行车。驱动阀块集成：低压侧热油梭阀、溢流阀、节流阀、较大通径二位四通液控换向阀。控制阀块集成小通径二位四通换向阀、比例减压阀、三位四通换向阀、2个二位三通换向阀。

液压动力制动系统实现整车的行车制动功能，包括：开式系统液压泵、冲洗阀、蓄能器、制动踏板。其中，冲洗阀包括：冲洗梭阀和溢流阀。冲洗阀的高压油口与静液传动回路中的系统主工作油路连接，冲洗阀回油口与壳体回油管路相连。

液压转向系统实现整车的转向功能，包括：开式系统液压泵、L.8S比例多路换向阀和摆动缸构成，L.8S比例多路换向阀集成了：安全阀、三通压力补偿器、比例换向阀、二通压力补偿器和防冲击阀。液压动力通过比例多路换向阀驱动抬包车液压悬架系统中的摆动缸，使安装在回转支承下部的旋转架回转，实现车辆的独立转向功能。

液压提升系统实现整车的升降功能，包括：开式系统液压泵、提升阀块、蓄能器、比例多路换向阀、球阀、流量调节安全阀和悬挂油缸。其中，提升阀块集成了溢流阀、液控单向阀、节流截止阀各4个。比例换向阀在得到电控制信号后，将来自开式系统液压泵的液压油通过液控单向阀、截止阀、管路防爆阀等输入抬包车液压悬架系统的悬挂油缸，或者是将悬挂油缸里的液压油送回到油箱，实现抬包运输车的升降功能。

液压夹持系统实现抬包的夹持功能，包括：开式系统液压泵、冲洗阀、比例多路换向阀、夹持油缸。

整个液压系统中，轴向柱塞变量泵实现整车的驱动功能，开式系统液压泵实现整车的转向、行车制动、提升、夹持功能。将多个单功能阀块集成到一个阀块，整个液压系统结构紧凑，管路布置方便，维修性好。液压系统采用模块化设计，结构更紧凑，管路更清晰，操作更方便，系统清洁度更易控制。

五、无线以太网传输与控制技术的应用

用工业以太网交换机（SCALANCE）组建一个无线工业以太网，该网络与控制中心PCS7系统相连，将该网络与抬包运输车的车载控制系统连接，使整个网络具有车位状况、炉号、称重数据等信号无线传输、接收、控制与显示功能。

抬包运输车上安装工业以太网交换机（SCALANCE）、可编程控制器（S7-300）、和PROFIBUS/CAN网关。抬包运输车上的设备工作流程为：重量信号通过可编程控制器（S7-300）将数据传递至车载工业以太网交换机（SCALANCE），并将该数据传递至工业以太网交换机（SCALANCE）组建的无线工业以太网上与PCS7主系统交流，同时以太网数据经过控制中心PCS7主系统下达的指令能够通过无线以太网被车载无线以太网传输与控制系统接收并处理，再传回对车辆信息进行管理的车间控制室。

系统控制器S7-300中的重量信号、中控室的指令信号通过PROFIBUS/CAN网关与车辆主显示器进行数据交换，并在主显示器上显示。驾驶员通过触摸屏式的主显示器或专用开关反馈信息，再传到控制中心PCS7主系统。

六、对车辆信息进行综合管理

本发明采用车载控制系统对车辆信息进行管理。接收车辆操作指令、传感器反馈信号，通过逻辑运算生成控制信号，驱动车辆的行走、转向、升降等执行机构，实现车辆的行驶控制、多模式转向、同步升降等功能。车载控制系统采集档位操作指令、油门踏板信号，输出信号控制方向阀、换档阀、比例减压阀，驱动车辆行走；采集转向模式指令、转向角度信号、车轮角度反馈信号，输出信号控制转向多路阀，驱动车辆实现多模式转向；采集升降指令、车辆高度反馈信号，输出信号控制升降多路阀，驱动车辆上升下降和中位调平。主显示屏设置于驾驶室中，向驾驶员及时显示车辆信息。

为了能够使驾驶员输入车号、炉号等信息，在驾驶室中设置有输入终端，优选的，采用操作按钮来实现操作指令的输入；更加优选的，采用触摸屏作为主显示屏。后者能够使显示与输入功能合为一体，实现操控信号输入和车辆信息输出的一体化，具备友好的人机交互界面，简化了驾驶室仪表台和控制台。主显示器显示操作指令、控制信号、传感器反馈信号、故障报警信号，以及液压系统的各部分的压力和温度等；通过人机交互操作实现：炉号和抬包运输车车号的输入、抬包重量排放前清零操作、单次排放量显示清零操作、空包重量记录操作等，显示抬包的单次排放量、空包重量、单包熔体重量、单包总重量、车号、炉号。

重量信号、炉号、操作信号等信号通过可编程控制器（S7-300）将数据传递至车载工业以太网交换机（SCALANCE），并将该数据传递至工业以太网交换机（SCALANCE）组建的无线工业以太网上与PCS7主系统交流，同时以太网数据经过控制中心PCS7主系统下达的指令能够通过无线以太网被车载无线以太网传输与控制系统接收并处理，再传回对车辆信息进行管理的车间控制室。

重量信号通过PROFIBUS送到以太网无线数字传输系统的控制器（本实施例中采用的为SIMATIC控制器）中进行运算，SIMATIC控制器与主显示器之间通过PROFIBUS/CAN网关进行通信，重量信息在主显示器上进行显示，并通过无线工业以太网发送到运输现场控制中心。或，将称重传感器获取的信息交由车载控制系统进行处理，并在驾驶室的主显示屏、重量信息显示屏上进行显示，重量信息显示屏与驾驶室内的主显示屏同时显示抬包内熔液的总重和每次的加注量，同时，车载控制系统将重量数据经以太网传递给运输现场控制中心。

考虑到氯化镁高温环境对称重传感器的影响，在称重传感器安装平台旁设置红外测温仪，红外测温仪与车载控制系统连接，通过车载控制系统将红外测温仪采集的温度数据在驾驶室的主显示器上显示，当超过设定温度（如：80℃或110℃）时，车载控制系统发出报警信号，控制声光报警器报警。

七、车辆防腐防护措施

为了使本发明能够在长期恶劣环境下正常工作并保护操作人员人身安全，本发明采用了相应措施对车辆进行防腐、防护处理。驾驶员的安全防护措施主要采用以下方面技术方案：

驾驶室门窗玻璃选用抗酸防热辐射的安全玻璃；驾驶室前部设有左右车门，双扶手，双踏步，紧急情况下便于驾驶员迅速逃生；驾驶室配备D型灭火器（CO2干燥化学物质或泡沫灭火器）等隔氧降温的应急消防保护系统。

抬包运输车安全防护措施包括以下几个方面：

液压系统采用HFD阻燃液压油；液压元器件采用氟橡胶密封；液压管路和线束布置在车架大梁的外侧空腔内，防止因抬包泄漏造成对液压管路和电线束的影响。

确保运输过程中抬包的稳定性，在抬包四周增设了防倾翻装置，防止抬包滑移和倾翻，提高运输的安全性；防止高温熔液飞溅伤人，在车辆驾驶室顶上增设护顶架，对人员进行双重保护，同时驾驶室双侧均设置了车门，和驾驶室整体旋转装置，为紧急情况下人员逃生提供方便。为防止高温熔液飞溅和泄漏对生产环境中的其它设备造成影响，车辆采用实心轮胎，在轮胎受到轻微烧损的条件下，车辆能紧急短距离行驶，使人员和设备远离危险源。

抬包运输车承受可能的微酸性介质腐蚀，因此管接头选用抗腐蚀性强、绿色环保的特殊镀层接头。为减少导线辐射干扰，底盘电线束采用金属屏蔽管进行防护，其特点是不仅具有电磁屏蔽功能，还具有高强度特性，工作环境温度为－100℃至300℃，有防腐防高温金属溅落物的特点。对驾驶室线束及微控箱内线束采用加防波套的方式进行屏蔽。

电气系统、微控制系统的器件和裸露端子采取的防腐措施：选取密封、防潮、防腐蚀器件与接线端子；外露金属导体涂防腐剂防护。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种抬包运输车，其特征在于，包括称重系统和防倾翻装置；

所述称重系统包括称重传感器、称重控制器和重量信息显示屏；

所述称重传感器设置于抬包运输车的抬包平台下端；

所述称重控制器分别与称重传感器、所述重量信息显示屏连接；

所述防倾翻装置设置于所述抬包平台的四周。

2.如权利要求1所述的抬包运输车，其特征在于，还包括动力总成、动力蓄电池装置；

所述动力总成包括电机控制器和电机，所述电机控制器与电机连接；

所述动力蓄电池装置包括多个动力电池模块和电池信息显示屏；

每个动力电池模块包括：动力电池组和电池管理系统，所述动力电池组与所述动力总成中的电机控制器连接，所述电池信息显示屏与所述电池管理系统连接，电池信息显示屏设置于驾驶室内。

3.如权利要求2所述的抬包运输车，其特征在于，所述动力电池模块还包括快速熔断器、预充电电路、接触器；所述动力电池模块的主电路负输出端串接所述快速熔断器，动力电池模块的主电路正输出端串接所述预充电电路与接触器，接触器主触点粘连报警电路。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的抬包运输车，其特征在于，还包括液压悬架系统；

所述液压悬架系统包括：摆动缸、回转支承、旋转架、悬挂油缸和摆动臂；

所述旋转架通过所述回转支承与抬包运输车的车架总成连接；

所述悬挂油缸为多个，每个悬挂油缸配置一个蓄能器，悬挂油缸及所述摆动臂设置于所述旋转架与抬包运输车的驱动桥或制动桥之间；

所述摆动缸与-车架连接。

5.如权利要求4所述的抬包运输车，其特征在于，还包括无线工业以太网、工业以太网交换机、可编程控制器、PROFIBUS/CAN网关、车载控制系统；

所述工业以太网交换机、可编程控制器、PROFIBUS/CAN网关、车载控制系统设置于所述车架上，可编程控制器与工业以太网交换机、PROFIBUS/CAN网关、车载控制系统连接；所述无线工业以太网与可编程控制器、运输现场控制中心的主控制系统连接。

6.如权利要求5所述的抬包运输车，其特征在于，所述车载控制系统包括多个控制器、主显示屏和输入终端；所述控制器安装在车架下部，各控制器之间由CAN总线连接；

所述主显示屏、输入终端设置于驾驶室中，主显示屏、输入终端、各控制器之间通过CAN总线连接；

所述车载控制系统与驾驶室内的档位、油门踏板上的检测元件及安装在抬包车上的转速传感器连接，以采集档位操作指令、油门踏板信号、转速信号，输出信号控制抬包运输车上的方向阀、换挡阀、比例减压阀；

车载控制系统与驾驶室内的方向盘、转向模式开关及安装在抬包车上的角度传感器连接，以采集转向模式指令、转向角度信号、车轮角度反馈信号，输出信号控制转向多路阀；

车载控制系统与驾驶室内的升降模式开关及安装在抬包车上的高度传感器连接，以采集升降指令、车辆高度反馈信号，输出信号控制升降多路阀。

7.如权利要求6所述的抬包运输车，其特征在于，所述液压系统包括开式系统液压泵、比例多路换向阀；

所述防倾翻装置包括夹持油缸；

所述开式系统液压泵通过所述比例多路换向阀分别与液压悬架系统中的摆动缸、悬挂油缸连接；

所述开式系统液压泵通过比例多路换向阀还与所述夹持油缸连接。

8.如权利要求7所述的抬包运输车，其特征在于，还包括测温仪和声光报警器；

所述测温仪设置于车架上，位于所述称重系统旁，测温仪与所述车载控制系统连接，车载控制系统中设置有高温报警参数，所述声光报警器设置于驾驶室中。

9.如权利要求8所述的抬包运输车，其特征在于，所述比例多路换向阀集成了安全阀、二通压力补偿器、三通压力补偿器、比例换向阀、防冲击阀；

所述液压系统还包括升降阀块，所述升降阀块与悬挂油缸连接，升降阀块集成了溢流阀、液控单向阀、节流截止阀；

所述液压系统还包括静液压驱动系统，所述静液压驱动系统包括驱动变量泵、驱动法快、控制阀快和冲洗阀；

所述驱动变量泵集成补油泵、补油溢流阀、高压溢流阀、单向补油阀、旁通阀；

所述驱动阀块集成低压侧热油梭阀、溢流阀、节流阀、较大通径二位四通液控换向阀；

所述控制阀块集成小通径二位四通换向阀、比例减压阀、三位四通换向阀、2个二位三通换向阀；

所述冲洗阀包括由冲洗梭阀和溢流阀，冲洗阀的高压油口与静液压驱动系统静液传动回路中的系统主工作油路连接，冲洗阀回油口与静液压驱动系统的壳体回油管路相连。

10.如权利要求9所述的抬包运输车，其特征在于，所述驾驶室门窗玻璃为抗酸防热辐射玻璃，驾驶室前部设有左右车门、双扶手、双踏步，驾驶室配备隔氧降温的应急消防保护系统，驾驶室顶上设置有护顶架，驾驶室线束及所述车载控制系统内的线束加防波套；

抬包运输车的轮胎为实心轮胎，管接头为抗腐蚀镀层接头，底盘电线束设置于金属屏蔽管内；

所述液压系统采用HFD阻燃液压油，液压元器件采用氟橡胶密封，液压管路和线束布置在车架大梁的外侧空腔内；

电气系统、微控制系统的器件和裸露端子为密封、防潮、防腐蚀器件与接线端子；外露金属导体涂有防腐剂。

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