CN201907382U - 一种独立转向油气悬架系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及悬架转向系统，公开了一种独立转向油气悬架系统，包括车桥、旋转臂、摆动臂，还包括摆动缸、回转支承、悬挂油缸、蓄能器和油缸行程变送器，摆动缸设置于车架上，连接所述旋转臂，摆动缸上设置有编码器；回转支承的外齿圈与车架连接，内齿圈与旋转臂连接；旋转臂与摆动臂连接；摆动臂连接车桥；蓄能器与液压源连接；悬挂油缸的进油口与蓄能器连接，悬挂油缸的缸筒与旋转臂连接，悬挂油缸的活塞杆与摆动臂连接；油缸行程变送器安装在悬挂油缸上。本实用新型所提供的独立转向油气悬架系统，采用摆动缸作为转向驱动机构，结构紧凑、拆装方便、尤其适用于空间较小的车辆，易于维护、使用效果好、成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及悬架转向系统，主要应用于平板载重车辆。
背景技术
目前，传统的平台载重多轮车辆的液压悬架转向系统一般采用油缸驱动转向或者涡轮蜗杆驱动转向。
现有技术中，存在的不足在于：
使用油缸转向，油缸的布置需要很大的空间，所以转向机构需要很大空间，对于空间较小的车辆不合适；涡轮蜗杆转向结构非常紧凑，但是由于涡轮蜗杆制造难度大，维修保养也很困难，所以成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种独立转向油气悬架系统，它采用摆动缸作为转向驱动机构，结构紧凑、拆装方便、尤其适用于空间较小的车辆。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，包括摆动缸、回转支承、旋转臂、摆动臂、悬挂油缸、蓄能器、油缸行程变送器、车桥，
所述摆动缸设置于车架上，连接所述旋转臂，摆动缸上设置有编码器；
所述回转支承的外齿圈与车架连接，内齿圈与所述旋转臂连接；
所述旋转臂与所述摆动臂连接；
所述车桥与所述摆动臂连接；
所述蓄能器与液压源连接；
所述悬挂油缸的进油口与所述蓄能器连接，悬挂油缸的缸筒与所述旋转臂连接，悬挂油缸的活塞杆与所述摆动臂连接；
所述油缸行程变送器安装在所述悬挂油缸上。
对上述基础结构的优选方案为，所述摆动缸为齿轮齿条摆动缸，摆动缸的齿轮轴通过平键连接插入旋转臂的轴套中。
对上述技术方案进一步优选的为，所述油缸行程变送器的一端与所述悬挂油缸缸筒壁连接，另一端与悬挂油缸活塞杆连接。
更加优选的技术方案为，所述旋转臂和摆动臂是焊接结构，两者通过销轴连接在一起。
对上述技术方案更进一步优选的为，所述蓄能器为隔膜蓄能器。
对上述技术方案再进一步优选的为，所述悬挂油缸为液压柱塞油缸。
本实用新型的优点在于：
1. 本实用新型采用摆动缸作为转向驱动机构，与油气悬架系统相结合，整个系统结构紧凑、转向角度大、升降平稳、维修保养简便、成本较低。解决了现有技术中使用油缸转向，油缸的布置需要很大的空间，造成转向机构需要很大空间，对于空间较小的车辆不合适；涡轮蜗杆转向结构非常紧凑，但是由于涡轮蜗杆制造难度大，维修保养困难，成本较高的问题。
2．本实用新型采用悬挂油缸和蓄能器结合的油气悬架系统，减震性能好。
3．独立转向油气悬架系统安装有编码器和油缸行程变送器，可以实时检测悬架系统的转向角度和升降高度。
本实用新型所提供的独立转向油气悬架系统，采用摆动缸作为转向驱动机构，结构紧凑、拆装方便、尤其适用于空间较小的车辆，易于维护、使用效果好、成本低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
图1为本实用新型的剖视图。
图2为本实用新型的正视图。
其中，1-摆动缸，2-螺栓一，3-垫圈一，4-平键，5-螺栓二，6-垫圈二，7-销轴一，8-悬挂油缸，9-油缸行程变送器，10-车架，11-回转支承，12-螺栓三，13-旋转臂，14-蓄能器，15-三通管接头，16-液压软管，17-车桥，18-销轴二，19-销轴三，20-摆动臂，21-销轴四。
具体实施方式
下面，结合图1对本实用新型的各组成部件及连接方式进行介绍：
如附图1本实用新型的剖视图所示，本实用新型所提供的独立转向油气悬架系统包括摆动缸1、回转支承11、旋转臂13、摆动臂20、悬挂油缸8、蓄能器14、油缸行程变送器9和车桥17。
接下来，对本实用新型的各组成部件的连接方式进行介绍：
摆动缸1的壳体与车架10通过螺栓一2和垫片一3连接，摆动缸1与旋转臂13连接，优选的，采用齿轮齿条摆动缸，摆动缸1的齿轮轴插入旋转臂13的轴套里面，并用平键4固定；回转支承11的外齿圈通过螺栓二5和垫片二6与车架10连接，内齿圈通过螺栓三12与旋转臂13连接，通过回转支承内外齿圈的相对旋转实现旋转臂与车架的相对转动；旋转臂13与摆动臂20通过轴销三19连接；悬挂油缸8，优选的，采用液压柱塞油缸，悬挂油缸8的缸筒通过轴销一7与旋转臂13连接，悬挂油缸8的活塞杆通过轴销四21与摆动臂20连接；油缸行程变送器9的上端与悬挂油缸8的缸筒壁连接，下端与悬挂油缸8活塞杆连接。车桥17通过销轴二18安装在摆动臂20上。蓄能器14安装在靠近悬挂油缸8的地方，进油口接有三通管接头15，三通管接头15的一端与液压源连接，另一端通过液压软管16与悬挂油缸8的进油口连接，蓄能器14起到补偿和减震的作用。
对于蓄能器14，优选的，采用隔膜蓄能器，内部的隔膜一端充有氮气，具有很强的压缩性，另一端与悬挂油缸8的进油口连接，里面有压力油，当路面状况不平，悬架系统受到冲击，悬挂油缸8内部产生很强的压力冲击，压力油通过软管16传入蓄能器14内部，蓄能器14的隔膜受到挤压，压缩氮气体积，吸收压力冲击，使独立转向油气悬挂系统有很好的减震性能。
下面，对本实用新型的工作原理进行说明：
转向时，压力油进入摆动缸1的液压腔，摆动缸1里面液压活塞的往复直线运动通过齿条带动齿轮，转化为摆动缸1齿轮轴的往复转动，同时将液压活塞的往复推力转化为齿轮轴的输出扭矩，摆动缸1的齿轮轴带动连接在回转支承11下面的旋转臂13转动，从而使整个悬架系统实现转向，摆动缸1内部的编码器实时记录悬架系统的转向角度。当压力油通过三通管接头15和液压软管16进入悬挂油缸8时，悬挂油缸8活塞杆伸长，使旋转臂13和摆动臂20的角度增大，车架10的位置升高，实现悬架系统提升功能；随着悬挂油缸8的伸长，油缸行程变送器9的长度也伸长，实时检测悬架系统的升降高度。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种独立转向油气悬架系统，包括车桥、旋转臂、摆动臂，其特征在于，还包括摆动缸、回转支承、悬挂油缸、蓄能器和油缸行程变送器，
所述摆动缸为齿轮齿条摆动缸，设置于车架上，齿轮齿条摆动缸的齿轮轴通过平键连接插入旋转臂的轴套中，摆动缸上设置有编码器；
所述回转支承的外齿圈与车架连接，内齿圈与所述旋转臂连接；
所述旋转臂与所述摆动臂连接；
所述摆动臂连接所述车桥；
所述蓄能器与液压源连接；
所述悬挂油缸的进油口与所述蓄能器连接，悬挂油缸的缸筒与所述旋转臂连接，悬挂油缸的活塞杆与所述摆动臂连接；
所述油缸行程变送器安装在所述悬挂油缸上。
2.如权利要求1所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述油缸行程变送器的一端与所述悬挂油缸缸筒壁连接，另一端与悬挂油缸活塞杆连接。
3.如权利要求1或2所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述旋转臂和摆动臂是焊接结构，两者通过销轴连接在一起。
4.如权利要求1或2所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述蓄能器为隔膜蓄能器。
5.如权利要求3所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述蓄能器为隔膜蓄能器。
6.如权利要求1或2所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述悬挂油缸为液压柱塞油缸。
7.如权利要求3所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述悬挂油缸为液压柱塞油缸。
8.如权利要求4所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述悬挂油缸为液压柱塞油缸。
9.如权利要求5所述的一种独立转向油气悬架系统，其特征在于，所述悬挂油缸为液压柱塞油缸。
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