CN220923871U - 关机控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械领域，提供一种关机控制系统及作业机械。关机控制系统包括：位置检测装置，设置于作业机械的驾驶位，位置检测装置用于检测驾驶者的位置信息；状态检测装置，与作业机械的动力电池连接，状态检测装置用于检测动力电池的状态信息；开关模块，连接于动力电池与作业机械的用电器之间，开关模块用于控制用电器与动力电池的通断；控制组件，与位置检测装置、状态检测装置和开关模块连接。在驾驶者离开驾驶位，动力电池处于非工作状态或者非充电状态，并持续预设时长时，控制组件控制开关模块断开，以使作业机械关机，从而实现使作业机械自动关停的效果。

Description

关机控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种关机控制系统及作业机械。

背景技术

电动叉车或电动挖掘机等作业机械在现代化的物流、仓储和工程建设领域中具有广泛的应用。这些电动作业机械采用先进的电池技术，为设备的移动和操作提供清洁、高效的能源，从而避免了传统燃油设备的尾气排放和噪音污染等问题。此外，电动叉车和挖掘机还具有操作灵活、易于维护的特点，因此得到了越来越多用户的青睐。

目前因驾驶者忘记关停作业机械，导致动力电池的电量浪费，甚至动力电池的电量过放而损坏的问题时有发生。因此，为了保护作业机械的动力电池，延长动力电池的使用寿命，亟需提供一种关机控制系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种关机控制系统及作业机械，用以解决现有技术中驾驶者忘记关停作业机械时，容易导致作业机械的动力电池损坏的缺陷，实现对作业机械进行关停的效果。

本实用新型提供一种关机控制系统，用于控制作业机械关机，包括：

位置检测装置，设置于所述作业机械的驾驶位，所述位置检测装置用于检测驾驶者的位置信息；

状态检测装置，与所述作业机械的动力电池连接，所述状态检测装置用于检测所述动力电池的状态信息；

开关模块，连接于所述动力电池与所述作业机械的用电器之间，所述开关模块用于控制所述用电器与所述动力电池的通断；

控制组件，与所述位置检测装置、状态检测装置和所述开关模块连接。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，所述位置检测装置包括第一位置传感器或者重力传感器，所述第一位置传感器或者所述重力传感器设置于所述作业机械的驾驶座椅上。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，所述位置检测装置包括摄像头，所述摄像头朝向所述作业机械的驾驶座椅设置。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，所述状态检测装置包括两个电流检测装置，两个所述电流检测装置分别设置在所述动力电池的充电电路和放电电路。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，所述状态检测装置包括电流检测装置和两个第二位置传感器，所述动力电池的充电电路的充电继电器和放电电路的放电继电器分别设有相应的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述充电继电器的触点位置或者所述放电继电器的触点位置，所述电流检测装置设置于所述放电电路。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制组件连接，所述显示装置用于在所述作业机械关机前显示关机信息。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，还包括报警器，所述报警器与所述控制组件连接，所述报警器用于在所述作业机械关机前报警。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，还包括传输模块，所述传输模块与所述控制组件连接，所述传输模块用于将关机信息传输至云平台或者服务器。

根据本实用新型提供的一种关机控制系统，所述控制组件为整车控制器。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的关机控制系统。

本实用新型提供的关机控制系统，通过设置在作业机械的驾驶位的位置检测装置能够获取驾驶者的位置信息，以确定驾驶者是否处于驾驶位。通过与作业机械的动力电池连接的状态检测装置，能够获取动力电池的状态信息，以确定电池处于静止状态、工作状态或者充电状态。通过设置在动力电池与用电器之间的开关模块，能够控制用电器与动力电池之间的通断。通过设置控制组件，控制组件在确定驾驶者离开驾驶位，并且动力电池处于静止状态时，控制开关模块断开，以使作业机械关机。

如此设置，本实用新型提供的关机控制系统，在驾驶者离开驾驶位，动力电池处于非工作状态或者非充电状态，并持续预设时长时，控制组件控制开关模块断开，以使作业机械关机，从而实现使作业机械自动关停的效果，减少驾驶者忘记关停作业机械所导致的动力电池电量浪费或者过放而损坏的问题。

本实用新型提供的作业机械，由于包含了如上所述的关机控制系统，因此同时包含了关机控制系统的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一些实施例中提供的关机控制系统的原理示意图；

图2是本实用新型一些实施例中提供的状态检测装置与动力电池的连接结构示意图。

附图标记：

1、位置检测装置；2、状态检测装置；201、电流检测装置；3、动力电池；4、开关模块；5、控制组件；6、显示装置；7、报警器；8、传输模块；9、云平台；10、驾驶座椅。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，因驾驶者忘记关停作业机械，导致动力电池的电量浪费，甚至动力电池的电量过放而损坏的问题时有发生。因此为了解决或改善现有技术中驾驶者忘记关停作业机械时，容易导致作业机械的动力电池损坏的技术问题，实现对作业机械进行自动关停，以达到保护作业机械的动力电池、延长动力电池的使用寿命的技术效果，本实用新型实施例中提供一种关机控制系统及作业机械。

下面结合图1至图2描述本实用新型的实施例中提供的关机控制系统。

具体而言，关机控制系统用于控制作业机械关机，关机控制系统包括位置检测装置1、状态检测装置2、开关模块4和控制组件5。

其中，位置检测装置1设置于作业机械的驾驶位，位置检测装置1用于检测驾驶者的位置信息，以用于确定驾驶者是否处于作业机械的驾驶位。

状态检测装置2与作业机械的动力电池3连接，状态检测装置2用于检测动力电池3的状态信息。例如，动力电池3的状态信息包括充电状态、静止状态以及工作状态。其中，静止状态是指作业机械处于待机状态，此时动力电池3的放电电流较小，并且处于静止状态的动力电池3的放电电流值小于处于工作状态时动力电池3的放电电流值。

开关模块4连接于动力电池3与作业机械的用电器之间，开关模块4用于控制用电器与动力电池3的通断。可选地，开关模块4包括继电器，即继电器设置在用电器与动力电池3之间，所述继电器用于控制用电器与动力电池3之间的通断。例如，所述继电器设置为延时断开继电器。可选地，作业机械的用电器包括但不限于电机、控制器、车灯、电动车窗、雨刷器、车载媒体以及空调系统。

控制组件5与位置检测装置1、状态检测装置2和开关模块4连接，控制组件5基于位置信息和状态信息，控制开关模块4断开，以使作业机械关机。具体地，控制组件5基于位置信息确定驾驶者不在驾驶位，基于状态信息确定动力电池3处于静止状态，并持续预设时长的条件下，控制开关模块4断开。可选地，控制组件5可以是作业机械的整车控制器。

本实用新型实施例中提供的关机控制系统，通过设置在作业机械的驾驶位的位置检测装置1能够获取驾驶者的位置信息，以确定驾驶者是否处于驾驶位。通过与作业机械的动力电池3连接的状态检测装置2，能够获取动力电池3的状态信息，以确定电池处于静止状态、工作状态或者充电状态。通过设置在动力电池3与用电器之间的开关模块4，能够控制用电器与动力电池3之间的通断。通过设置控制组件5，控制组件5在确定驾驶者离开驾驶位，动力电池3处于静止状态并持续预设时长时，控制开关模块4断开，以使作业机械关机。

如此设置，本实用新型实施例中提供的关机控制系统，在驾驶者离开驾驶位，动力电池3处于非工作状态或者非充电状态，并持续预设时长时，控制组件5控制开关模块4断开，以使作业机械关机，从而实现使作业机械自动关停的效果，减少驾驶者忘记关停作业机械所导致的动力电池3电量浪费或者过放而损坏的问题。

在本实用新型提供的一些实施例中，位置检测装置1包括第一位置传感器或者重力传感器，第一位置传感器或者重力传感器设置于作业机械的驾驶座椅10上。例如，第一位置传感器或者重力传感器设置在驾驶座椅10的底部，当驾驶者坐在驾驶座椅10上时，能够触发第一位置传感器或者重力传感器。

于本实施例中，当驾驶者坐在驾驶座椅10上时，在驾驶者的重力作用下，触发驾驶座椅10上的第一位置传感器或者重力传感器，控制组件5基于第一位置传感器或者重力传感器发送的信息，即可确定此时驾驶者正处于驾驶位，无需对作业机械进行关机操作。

当驾驶者离开驾驶座椅10后，驾驶者不再触发第一位置传感器或者重力传感器，控制组件5基于第一位置传感器或者重力传感器发动的信息，即可确定驾驶者离开驾驶位。具体地，控制组件5通过位置检测装置1多次获取驾驶者的位置信息，确定驾驶者离开驾驶位持续预设时长后，则在确定动力电池3处于静止状态并持续预设时长时，控制开关模块4断开。

当然，位置检测装置1并不局限于设置为上述第一位置传感器或者重力传感器，例如，在本实用新型提供的其他实施例中，位置检测装置1包括摄像头。摄像头朝向作业机械的驾驶座椅10设置。

于本实施例中，摄像头拍摄驾驶座椅10上的图像信息并传输至控制组件5，控制组件5对图像信息中物体的大小、颜色或者形状等特征进行识别，并基于上述特征判断驾驶者是否处于驾驶位。需要说明的是，控制组件5基于图像信息判断有无人员在摄像范围内的相关内容属于现有技术，本实用新型并不涉及对此技术的改进，故对此不再赘述。控制组件5在基于图像信息确定驾驶者处于驾驶位时，则不对作业机械进行关机操作。控制组件5基于图像信息确定驾驶者未处于驾驶位并且持续预设时长的条件下，则在确定动力电池3处于静止状态并且持续预设时长时，控制开关模块4断开。

在本实用新型提供的一些实施例中，状态检测装置2包括两个电流检测装置201。例如，电流检测装置201可以是电流计、磁环式电感传感器或者环式霍尔传感器。两个电流检测装置201分别设置在动力电池3的充电电路和放电电路上。

于本实施例中，当充电电路上的电流检测装置201检测到电流时，说明动力电池3处于充电状态，控制组件5此时无需对作业机械进行关机操作。当放电电路上的电流检测装置201检测到电流时，说明动力电池3处于放电状态。动力电池3在工作状态和静止状态均会进行放电，但是动力电池3在工作状态时的放电电流区间与动力电池3在静止状态时的放电电流区间不同，控制组件5通过将电流检测装置201检测的电流值与两个放电电流区间的极值进行比较，以确定电流值落入的放电电流区间，从而确定动力电池3处于工作状态还是静止状态。控制组件5在确定动力电池3处于静止状态并且持续预设时长时，则在确定驾驶者离开驾驶位并且持续预设时长时，控制开关模块4断开。

当然，电流检测装置201并不局限于设置为上述电流检测装置201，例如，在本实用新型提供的一些实施例中，状态检测装置2包括电流检测装置201和两个第二位置传感器。可选地，第二位置传感器设置为红外位置传感器。

动力电池3的充电电路的充电继电器和放电电路的放电继电器分别设有相应的第二位置传感器，第二位置传感器用于检测充电继电器的触点位置或者放电继电器的触点位置。电流检测装置201设置于放电电路，电流检测装置201用于检测放电电路的电流值。

于本实施例中，通过两个第二位置传感器分别获取充电继电器的触点位置和放电继电器的触点位置，即可确定动力电池3是充电状态还是放电状态。例如，当充电继电器的触点闭合，并且放电继电器的触点断开时，动力电池3处于充电状态，当充电继电器的触点断开，并且放电继电器的触点闭合时，动力电池3处于放电状态。动力电池3在工作状态和静止状态均会进行放电，但是动力电池3在工作状态时的放电电流区间与动力电池3在静止状态时的放电电流区间不同，控制组件5通过将电流检测装置201检测的电流值与两个放电电流区间的极值进行比较，以确定电流值落入的放电电流区间，从而确定动力电池3处于工作状态还是静止状态。控制组件5在确定动力电池3处于静止状态并且持续预设时长时，若同时确定驾驶者离开驾驶位并且持续预设时长时，则控制开关模块4断开。

在本实用新型提供的一些实施例中，关机控制系统还包括显示装置6。显示装置6与控制组件5连接，显示装置6用于在作业机械关机前显示关机信息。例如，显示装置6可以是显示器、显示屏或者仪表。

于本实施例中，控制组件5在控制开关模块4执行关机操作之前，先控制显示装置6显示关机信息，以提示驾驶者作业机械即将关机，并且在关机控制系统出现误操作时，留给驾驶者反应时间或者操作时间。

在本实用新型提供的一些实施例中，关机控制系统还包括报警器7。报警器7与控制组件5连接，报警器7用于在作业机械关机前报警。可选地，报警器7为声音报警器、警示灯或者声光报警器。

于本实施例中，控制组件5在控制开关模块4执行关机操作之前，先控制报警器7进行报警，以提示驾驶者作业机械即将关机，并且在关机控制系统出现误操作时，留给驾驶者反应时间或者操作时间。

可选地，报警器7和显示装置6可以集成设置。

在本实用新型提供的一些实施例中，关机控制系统还包括传输模块8。传输模块8与控制组件5连接，传输模块8用于将关机信息传输至云平台9或者服务器。可选地，传输模块8为车载远程通信系统。

于本实施例中，在关机前可以通过传输模块8将关机信息传输至云平台9或者服务器，一方面能够由云平台9或者服务器对关机信息进行记录，另一方面能够通过云平台9或者服务器将关机信息发送至驾驶者的移动终端，以提示驾驶者作业机械正常自动关机或者未正常自动关机，从而便于驾驶者进行相应的处理。

本实用新型的实施例中还提供一种作业机械。

具体而言，作业机械包括如上所述的关机控制系统。

需要说明的是，作业机械包含了关机控制系统，同时也就包含了关机控制系统的上述所有优点，此处不再赘述。

另外，需要说明的是，本实用新型所述的作业机械但不限于电动叉车、电动挖掘机或者电动装载机。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种关机控制系统，其特征在于，用于控制作业机械关机，包括：

位置检测装置（1），设置于所述作业机械的驾驶位，所述位置检测装置（1）用于检测驾驶者的位置信息；

状态检测装置（2），与所述作业机械的动力电池（3）连接，所述状态检测装置（2）用于检测所述动力电池（3）的状态信息；

开关模块（4），连接于所述动力电池（3）与所述作业机械的用电器之间，所述开关模块（4）用于控制所述用电器与所述动力电池（3）的通断；

控制组件（5），与所述位置检测装置（1）、所述状态检测装置（2）和所述开关模块（4）连接。

2.根据权利要求1所述的关机控制系统，其特征在于，所述位置检测装置（1）包括第一位置传感器或者重力传感器，所述第一位置传感器或者所述重力传感器设置于所述作业机械的驾驶座椅（10）上。

3.根据权利要求1所述的关机控制系统，其特征在于，所述位置检测装置（1）包括摄像头，所述摄像头朝向所述作业机械的驾驶座椅（10）设置。

4.根据权利要求1所述的关机控制系统，其特征在于，所述状态检测装置（2）包括两个电流检测装置（201），两个所述电流检测装置（201）分别设置在所述动力电池（3）的充电电路和放电电路。

5.根据权利要求1所述的关机控制系统，其特征在于，所述状态检测装置（2）包括电流检测装置（201）和两个第二位置传感器，所述动力电池（3）的充电电路的充电继电器和放电电路的放电继电器分别设有相应的第二位置传感器，所述第二位置传感器用于检测所述充电继电器的触点位置或者所述放电继电器的触点位置，所述电流检测装置（201）设置于所述放电电路。

6.根据权利要求1-5任一项所述的关机控制系统，其特征在于，还包括显示装置（6），所述显示装置（6）与所述控制组件（5）连接，所述显示装置（6）用于在所述作业机械关机前显示关机信息。

7.根据权利要求1-5任一项所述的关机控制系统，其特征在于，还包括报警器（7），所述报警器（7）与所述控制组件（5）连接，所述报警器（7）用于在所述作业机械关机前报警。

8.根据权利要求1-5任一项所述的关机控制系统，其特征在于，还包括传输模块（8），所述传输模块（8）与所述控制组件（5）连接，所述传输模块（8）用于将关机信息传输至云平台（9）或者服务器。

9.根据权利要求1-5任一项所述的关机控制系统，其特征在于，所述控制组件（5）为整车控制器。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的关机控制系统。