CN104827991B - 车辆的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法及系统，车辆包括蓄电池和低压负载，低压负载通过继电器与蓄电池相连，其中，方法包括以下步骤：S1：检测是否接收到整车下电信号；S2：如果没有接收到整车下电信号，则进一步监测蓄电池的放电情况；S3：如果蓄电池的持续放电量达到第一放电量，则控制继电器断开以使蓄电池停止对低压负载供电。本发明实施例的方法通过检测是否接收到整车下电信号，并且如果没有，则监测蓄电池的放电情况，从而在蓄电池的持续放电量达到一定放电量时，实现继电器断开，以使蓄电池停止对低压负载供电，防止蓄电池过放，实现蓄电池放电主动保护功能，有效保护蓄电池。

Description

车辆的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及系统。

背景技术

车辆的蓄电池用于将化学能转化为电能，其可以在车辆启动时为起动机提供强大的直流电，并在车辆怠速停车时为整车用电设备供电，以及同时作为一个大容量电容器保护整车用电设备。然而，在蓄电池的使用中经常遇到蓄电池使用不当的情况，例如长时间停车而未断开电池正负极，导致蓄电池馈电，易使下次无法启动车辆。

相关技术中，现在很多车辆增加了蓄电池保护装置，其中，蓄电池保护装置通过增加熔断器等技术实现了保护蓄电池的目的。其中，有的车辆如轿车无专用的蓄电池开关，有的车辆如货车则大多配置了手动的蓄电池开关，蓄电池开关主要用于当车辆停止运行时打开蓄电池开关可以有效保护蓄电池。然而，由于蓄电池保护装置为手动操作，但是很多驾驶员并未养成下车打开蓄电池开关的习惯，尤其是在车辆运行后，机舱温度升高，热量不能很好的散发出去，同时假如驾驶员下车后忘记拔下钥匙、关闭大灯，则车辆的某些位置容易出现温度持续升高的现象，甚至到一定程度后达到燃点，导致引起车辆自燃，酿成巨大损失。另外，即使车辆未发生自燃，车辆的蓄电池长时间放电也会导致蓄电池电量不足，或蓄电池过放损坏。因此，相关技术中对于停车后蓄电池放电的保护基本以手动操作为主，或通过熔断器进行保护，一旦发生上述现象则熔断器损坏，给用户带来不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种可以有效保护蓄电池的车辆的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括蓄电池和低压负载，所述低压负载通过继电器与所述蓄电池相连，所述方法包括以下步骤：S1：检测是否接收到整车下电信号；S2：如果没有接收到所述整车下电信号，则进一步监测所述蓄电池的放电情况；S3：如果所述蓄电池的持续放电量达到第一放电量，则控制所述继电器断开以使所述蓄电池停止对所述低压负载供电。

根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，通过检测是否接收到整车下电信号，并且如果没有接收到整车下电信号，则监测蓄电池的放电情况，从而在蓄电池的持续放电量达到一定放电量时，实现控制继电器断开以使蓄电池停止对低压负载供电，防止蓄电池过放，实现蓄电池放电主动保护功能，有效保护蓄电池。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述步骤S3之前，上述方法还包括：检测座椅上是否有人；如果有人，则进一步判断所述蓄电池的持续放电量是否达到第二放电量，其中，所述第二放电量小于所述第一放电量；如果是，则进行报警。

其中，在本发明的一个实施例中，根据所述蓄电池的电压和电流计算所述蓄电池的持续放电量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：检测所述低压负载的温度和车速；当所述温度达到第一预设温度时，进行报警；当所述温度达到第二预设温度时，降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率，并降低车速；当所述温度达到第三预设温度时，判断所述车速是否小于第一预设车速；如果所述车速小于所述第一预设车速，则控制所述继电器断开，否则进一步降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率并降低车速，直至所述车速小于所述第一预设车速时，控制所述继电器断开。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：如果接收到所述整车下电信号，则控制所述车辆正常下电。

本发明另一方面实施例提出了一种车辆的控制系统，所述车辆包括蓄电池和低压负载，所述低压负载通过继电器与所述蓄电池相连，所述系统包括：第一检测模块，用于检测是否接收到整车下电信号；监测模块，如果没有接收到所述整车下电信号，则用于进一步监测所述蓄电池的放电情况；以及第一控制模块，如果所述蓄电池的持续放电量达到第一放电量，则控制所述继电器断开以使所述蓄电池停止对所述低压负载供电。

根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，通过检测是否接收到整车下电信号，并且如果没有接收到整车下电信号，则监测蓄电池的放电情况，从而在蓄电池的持续放电量达到一定放电量时，实现控制继电器断开以使蓄电池停止对低压负载供电，防止蓄电池过放，实现蓄电池放电主动保护功能，有效保护蓄电池。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一检测模块还用于检测座椅上是否有人；如果有人，所述监测模块还用于进一步判断所述蓄电池的持续放电量是否达到第二放电量，其中，所述第二放电量小于所述第一放电量；如果是，所述第一控制模块还用于进行报警。

其中，在本发明的一个实施例中，所述监测模块根据所述蓄电池的电压和电流计算所述蓄电池的持续放电量。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括：第二检测模块，用于检测所述低压负载的温度和车速；第二控制模块，当所述温度达到第一预设温度时，用于进行报警，并且当所述温度达到第二预设温度时，降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率，并降低车速，当所述温度达到第三预设温度时，判断所述车速是否小于第一预设车速，以及如果所述车速小于所述第一预设车速，则控制所述继电器断开，否则进一步降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率并降低车速，直至所述车速小于所述第一预设车速时，控制所述继电器断开。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括：下电模块，如果接收到所述整车下电信号，则控制所述车辆正常下电。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的车辆的控制方法的流程图；

图4为根据本发明另一个实施例的车辆的控制方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构示意图；以及

图6为根据本发明一个具体实施例的车辆的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法及系统，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制方法。参照图1所示，其中，车辆包括蓄电池和低压负载，低压负载通过继电器与蓄电池相连，方法包括以下步骤：

S1：检测是否接收到整车下电信号。

其中，在本发明的一个实施例中，参照图2所示，为保护蓄电池10如12V低压蓄电池防止过度放电对车辆系统进行相应更改。具体地，在蓄电池主电路上增加一个保护蓄电池的继电器20，继电器20安装在节点①和节点②之间，继电器20位于低压负载30前端(不包括防盗系统40、行驶记录仪50等必要功能)。另外，为保护整车大功率用电器如防盗系统40、行驶记录仪50等对车辆系统进行如下更改：在前机舱热源附近增加温度传感器，例如为避免大灯位置温度升高产生隐患，可在大灯易发热的位置增加温度传感器，在实际中，根据实际情况由设计人员进行安装更改。本发明实施例通过增加继电器，从而控制车辆系统供电的通断，实现防止蓄电池过放的功能。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：如果接收到整车下电信号，则控制车辆正常下电。即言，如果车辆系统有整车下电信号，则整车即车辆正常下电。其中，下电信号例如可以是车辆的钥匙从ACC档转至OFF档，即断电信号。

S2：如果没有接收到整车下电信号，则进一步监测蓄电池10的放电情况。

S3：如果蓄电池10的持续放电量达到第一放电量，则控制继电器20断开以使蓄电池10停止对低压负载30供电。

其中，在本发明的一个实施例中，根据蓄电池10的电压和电流计算蓄电池10的持续放电量。具体地，如果没有整车下电信号，则此时开始采集蓄电池10的电压和电流信号，并对电压与电流的乘积进行积分，计算蓄电池10的持续放电量。如果蓄电池10的持续放电量达到预设阀值如第一放电量(该预设阀值需根据蓄电池10的总电量来确定，不同的蓄电池的预设阀值不同)，则将继电器20断开，避免驾驶员离开后蓄电池10持续放电，导致蓄电池10过放。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在步骤S3之前，上述方法还包括：检测座椅上是否有人；如果有人，则进一步判断蓄电池10的持续放电量是否达到第二放电量，其中，第二放电量小于第一放电量；如果是，则进行报警。

其中，如果无整车下电信号，同时检测座椅上无人如无座椅传感器信号，则判定当前车辆无操作人员；如果无整车下电信号，同时检测座椅上有人如有座椅传感器信号，则判定当前车辆有操作人员。此时也进行步骤S2的相关计算，如果蓄电池10的持续放电量达到预设阀值如第二放电量(该预设阀值应低于上述预设阀值，即第二放电量小于第一放电量)时对驾驶员进行报警，以对驾驶员进行提示，如果蓄电池10的电量仍下降，则达到第一放电量时控制继电器20断开。本发明实施例实现车辆的蓄电池工作智能化管理，解决停车后蓄电池持续放电导致的蓄电池损坏或引发的车辆安全事故，更好地保证车辆安全。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图3所示，控制装置60接收整车下电信号及座椅传感器信号，本发明实施例包括以下步骤：

S301，检测车辆系统信息。

S302，判断是否接有整车下电信号。如果是，则进入步骤S303；如果否，则进入步骤S304。

在本发明的实施例中，首先检测是否接收到整车下电信号。

S303，正常下电。

在本发明的实施例中，如果接收到整车下电信号，则控制车辆正常下电。

S304，判断是否有座椅传感器信号。无论是还是否，首先都进入步骤S305和S306；其次如果是，则进入步骤S307；如果否，则进入步骤S308。

S305，采集蓄电池10的电流信号。

S306，采集蓄电池10的电压信号。

S307，对电压与电流的乘积进行积分。

S308，判断蓄电池10的持续放电量是否达到第二放电量。如果是，则进入步骤S310；如果否，则进入步骤S309。

S309，对电压与电流的乘积继续积分。

S310，报警，并进入步骤S313。

在本发明的实施例中，其次检测座椅上是否有人，如果有人则进一步判断蓄电池10的持续放电量是否达到第二放电量，如果是，则进行报警。

S311，对电压与电流进行积分。

在本发明的实施例中，根据蓄电池10的电压和电流计算蓄电池10的持续放电量。

S312，判断蓄电池10的持续放电量是否达到第一放电量。如果是，则进入步骤S314；如果否，则进入步骤S313。

S313，对电压与电流的乘积继续积分。

S314，断开继电器20，即控制继电器断开20。

在本发明的实施例中，如果没有接收到整车下电信号，则进一步监测蓄电池10的放电情况，如果蓄电池10的持续放电量达到第一放电量，则控制继电器20断开以使蓄电池10停止对低压负载30供电。本发明实施例通过座椅信号和整车下电信号判断驾驶员是否正确操作车辆的方式，通过对蓄电池10的电压和电流的积分计算放电电量，当达到一定程度则断开继电器20，实现蓄电池10的放电主动保护功能。需要说明的是，本发明实施例检测座椅上是否有人是为了首先进行报警提示，驾驶员依然无动作的情况下，其次控制继电器20断开，更加智能化。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：检测低压负载30的温度和车速；当温度达到第一预设温度时，进行报警；当温度达到第二预设温度时，降低蓄电池10对低压负载30的输出功率，并降低车速；当温度达到第三预设温度时，判断车速是否小于第一预设车速；如果车速小于第一预设车速，则控制继电器20断开，否则进一步降低蓄电池10对低压负载30的输出功率并降低车速，直至车速小于第一预设车速时，控制继电器20断开。

其中，在本发明的一个实施例中，控制装置60接收温度传感器信号即温度信号。其中，首先对温度信号进行判断，当温度达到一定阀值如第一预设温度时进行报警，以对驾驶员提示车辆出现故障，如果温度持续升高，到二级阀值如第二预设温度时，车辆系统降功率运行，使车辆速度逐渐下降，以保证车上人员与车辆的安全，即降低蓄电池10对低压负载20的输出功率，并降低车速，当温度升高到第三级阀值如第三预设温度时，判断此时车速是否足够小，如果车速小于一定阀值如第一预设车速则断开继电器30；如果车速不满足条件，则继续降功率，降低车速，直到车速降低到足够小时断开继电器30，即直至车速小于第一预设车速时，控制继电器30断开即，在保证车上人员与车辆安全的前提下才断开继电器30。本发明实施例在车辆出现故障时，提前发出报警提示，为驾驶员提供了反应时间，并且自动进行相应处理，保证车上人员与车辆的安全。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图4所示，本发明实施例还包括以下步骤：

S401，检测车辆系统信息。

S402，检测温度信号。

S403，判断温度信号是否达到预设阀值即第一预设温度。如果是，则进入步骤S404，并执行步骤S405。

S404，报警。

S405，判断温度持续升高是否达到二级阀值即第二预设温度。如果是，则进入步骤S406，并执行步骤S407。

S406，车辆系统降功率运行。

S407，判断温度持续升高是否达到三级阀值即第三预设温度。如果是，则进入步骤S486。

S408，判断车速是否降低到一定阀值即第一预设车速。如果是，则进入步骤S409；如果否，则进入步骤S410。

S409，断开继电器20。

S410，继续降功率运行。

在本发明的实施例中，本发明实施例通过增加温度传感器的方式判断车辆是否存在自燃隐患，通过报警、降功率、停车的三级处理方式实现对车辆的保护，保证车上人员与车辆的安全。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果继电器20断开，则下次整车上电时，如果在接收到整车上电信号，则先控制继电器20闭合。

根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，通过检测是否接收到整车下电信号，并且如果没有接收到整车下电信号，则监测蓄电池的放电情况，从而在蓄电池的持续放电量达到一定放电量时，实现控制继电器断开以使蓄电池停止对低压负载供电，也就是说，通过计算蓄电池电量判断是否断开低压负载的供电电源，以防止蓄电池过放，实现蓄电池放电主动保护功能，有效保护蓄电池，并且通过增加温度传感器的方式判断是否存在安全隐患，实现蓄电池保护的自动控制，代替了某些车辆使用的手动蓄电池开关的功能，解决蓄电池过度放电对车辆的影响，以及降低了车辆自燃的隐患，避免车辆发生自燃，不需要用户手动开关，给用户带来方便，更好地保证车辆的安全。

其次将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的控制系统。参照5所示，车辆包括蓄电池和低压负载，低压负载通过继电器与蓄电池相连，该系统100包括：第一检测模块101、监测模块102和第一控制模块103。

其中，第一检测模块101用于检测是否接收到整车下电信号。如果没有接收到整车下电信号，则监测模块102用于进一步监测蓄电池的放电情况。如果蓄电池的持续放电量达到第一放电量，则第一控制模块103控制继电器断开以使蓄电池停止对低压负载供电。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，为保护蓄电池10如12V低压蓄电池防止过度放电对车辆系统进行相应更改。具体地，在蓄电池主电路上增加一个保护蓄电池的继电器20，继电器20安装在节点1和节点2之间，位于低压负载30前端(不包括防盗系统40、行驶记录仪50等必要功能)。另外，为保护整车大功率用电器如防盗系统40、行驶记录仪50等对车辆系统进行如下更改：在前机舱热源附近增加温度传感器，例如为避免大灯位置温度升高产生隐患，可在大灯易发热的位置增加温度传感器，在实际中，根据实际情况由设计人员进行安装更改。本发明实施例通过增加继电器，从而控制车辆系统供电的通断，实现防止蓄电池过放的功能。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统100还包括：下电模块(图中未示出)。如果接收到整车下电信号，则下电模块控制车辆正常下电。即言，如果车辆系统有整车下电信号，则整车即车辆正常下电。其中，下电信号例如可以是车辆的钥匙从ACC档转至OFF档，即断电信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，监测模块102根据蓄电池10的电压和电流计算蓄电池10的持续放电量。具体地，如果没有整车下电信号，则此时开始采集蓄电池10的电压和电流信号，并对电压与电流的乘积进行积分，计算蓄电池10的持续放电量。如果蓄电池10的持续放电量达到预设阀值如第一放电量(该预设阀值需根据蓄电池10的总电量来确定，不同的蓄电池的预设阀值不同)，则将继电器20断开，避免驾驶员离开后蓄电池10持续放电，导致蓄电池10过放。

进一步地，在本发明的一个实施例中，第一检测模块101还用于检测座椅上是否有人。如果有人，监测模块102还用于进一步判断蓄电池10的持续放电量是否达到第二放电量，其中，第二放电量小于第一放电量。如果是，第一控制模块103还用于进行报警。

其中，如果无整车下电信号，同时检测座椅上无人如无座椅传感器信号，则判定当前车辆无操作人员；如果无整车下电信号，同时检测座椅上有人如有座椅传感器信号，则判定当前车辆有操作人员。此时也进行上述的相关计算，如果蓄电池10的持续放电量达到预设阀值如第二放电量(该预设阀值应低于上述预设阀值，即第二放电量小于第一放电量)时对驾驶员进行报警，以对驾驶员进行提示，如果蓄电池10的电量仍下降，则达到第一放电量时控制继电器20断开。本发明实施例实现车辆的蓄电池工作智能化管理，解决停车后蓄电池持续放电导致的蓄电池损坏或引发的车辆安全事故，更好地保证车辆安全。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图3所示，本发明实施例的系统100(控制装置60可以包括系统100)接收整车下电信号及座椅传感器信号，本发明实施例包括以下步骤：

S301，检测车辆系统信息。

S302，判断是否接有整车下电信号。如果是，则进入步骤S303；如果否，则进入步骤S304。

在本发明的实施例中，首先检测是否接收到整车下电信号。

S303，正常下电。

在本发明的实施例中，如果接收到整车下电信号，则控制车辆正常下电。

S304，判断是否有座椅传感器信号。无论是还是否，首先都进入步骤S305和S306；其次如果是，则进入步骤S307；如果否，则进入步骤S308。

S305，采集蓄电池10的电流信号。

S306，采集蓄电池10的电压信号。

S307，对电压与电流的乘积进行积分。

S308，判断蓄电池10的持续放电量是否达到第二放电量。如果是，则进入步骤S310；如果否，则进入步骤S309。

S309，对电压与电流的乘积继续积分。

S310，报警，并进入步骤S313。

在本发明的实施例中，其次检测座椅上是否有人，如果有人则进一步判断蓄电池10的持续放电量是否达到第二放电量，如果是，则进行报警。

S311，对电压与电流进行积分。

在本发明的实施例中，根据蓄电池10的电压和电流计算蓄电池10的持续放电量。

S312，判断蓄电池10的持续放电量是否达到第一放电量。如果是，则进入步骤S314；如果否，则进入步骤S313。

S313，对电压与电流的乘积继续积分。

S314，断开继电器20，即控制继电器断开20。

在本发明的实施例中，如果没有接收到整车下电信号，则进一步监测蓄电池10的放电情况，如果蓄电池10的持续放电量达到第一放电量，则控制继电器20断开以使蓄电池10停止对低压负载30供电。本发明实施例通过座椅信号和整车下电信号判断驾驶员是否正确操作车辆的方式，通过对蓄电池10的电压和电流的积分计算放电电量，当达到一定程度则断开继电器20，实现蓄电池10的放电主动保护功能。需要说明的是，本发明实施例检测座椅上是否有人是为了首先进行报警提示，驾驶员依然无动作的情况下，其次控制继电器20断开，更加智能化。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图6所示，上述系统100还包括：第二检测模块104和第二控制模块105。

其中，第二检测模块104用于检测低压负载30的温度和车速。当温度达到第一预设温度时，第二控制模块105用于进行报警。当温度达到第二预设温度时，第二控制模块105用于降低蓄电池10对低压负载30的输出功率，并降低车速。当温度达到第三预设温度时，第二控制模块105用于判断车速是否小于第一预设车速，如果车速小于第一预设车速，则控制继电器20断开，否则进一步降低蓄电池10对低压负载30的输出功率并降低车速，直至车速小于第一预设车速时，控制继电器20断开。

其中，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的系统100接收温度传感器信号即温度信号。其中，首先对温度信号进行判断，当温度达到一定阀值如第一预设温度时进行报警，以对驾驶员提示车辆出现故障，如果温度持续升高，到二级阀值如第二预设温度时，车辆系统降功率运行，使车辆速度逐渐下降，以保证车上人员与车辆的安全，即降低蓄电池10对低压负载20的输出功率，并降低车速，当温度升高到第三级阀值如第三预设温度时，判断此时车速是否足够小，如果车速小于一定阀值如第一预设车速则断开继电器30；如果车速不满足条件，则继续降功率，降低车速，直到车速降低到足够小时断开继电器30，即直至车速小于第一预设车速时，控制继电器30断开即，在保证车上人员与车辆安全的前提下才断开继电器30。本发明实施例在车辆出现故障时，提前发出报警提示，为驾驶员提供了反应时间，并且自动进行相应处理，保证车上人员与车辆的安全。

具体地，在本发明的一个实施例中，参照图4所示，本发明实施例还包括以下步骤：

S401，检测车辆系统信息。

S402，检测温度信号。

S403，判断温度信号是否达到预设阀值即第一预设温度。如果是，则进入步骤S404，并执行步骤S405。

S404，报警。

S405，判断温度持续升高是否达到二级阀值即第二预设温度。如果是，则进入步骤S406，并执行步骤S407。

S406，车辆系统降功率运行。

S407，判断温度持续升高是否达到三级阀值即第三预设温度。如果是，则进入步骤S486。

S408，判断车速是否降低到一定阀值即第一预设车速。如果是，则进入步骤S409；如果否，则进入步骤S410。

S409，断开继电器20。

S410，继续降功率运行。

在本发明的实施例中，本发明实施例通过增加温度传感器的方式判断车辆是否存在自燃隐患，通过报警、降功率、停车的三级处理方式实现对车辆的保护，保证车上人员与车辆的安全。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如果继电器20断开，则下次整车上电时，如果在接收到整车上电信号，则先控制继电器20闭合。

根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，通过检测是否接收到整车下电信号，并且如果没有接收到整车下电信号，则监测蓄电池的放电情况，从而在蓄电池的持续放电量达到一定放电量时，实现控制继电器断开以使蓄电池停止对低压负载供电，也就是说，通过计算蓄电池电量判断是否断开低压负载的供电电源，以防止蓄电池过放，实现蓄电池放电主动保护功能，有效保护蓄电池，并且通过增加温度传感器的方式判断是否存在安全隐患，实现蓄电池保护的自动控制，代替了某些车辆使用的手动蓄电池开关的功能，解决蓄电池过度放电对车辆的影响，以及降低了车辆自燃的隐患，避免车辆发生自燃，不需要用户手动开关，给用户带来方便，更好地保证车辆的安全。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括蓄电池和低压负载，所述低压负载通过继电器与所述蓄电池相连，所述方法包括以下步骤：

S1：检测是否接收到整车下电信号；

S2：如果没有接收到所述整车下电信号，则进一步监测所述蓄电池的放电情况；

S3：如果所述蓄电池的持续放电量达到第一放电量，则控制所述继电器断开以使所述蓄电池停止对所述低压负载供电；

还包括：检测所述低压负载的温度和车速；

当所述温度达到第一预设温度时，进行报警；

当所述温度达到第二预设温度时，降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率，并降低车速；

当所述温度达到第三预设温度时，判断所述车速是否小于第一预设车速；

如果所述车速小于所述第一预设车速，则控制所述继电器断开，否则进一步降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率并降低车速，直至所述车速小于所述第一预设车速时，控制所述继电器断开。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之前，还包括：

检测座椅上是否有人；

如果有人，则进一步判断所述蓄电池的持续放电量是否达到第二放电量，其中，所述第二放电量小于所述第一放电量；

如果是，则进行报警。

3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述蓄电池的电压和电流计算所述蓄电池的持续放电量。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：如果接收到所述整车下电信号，则控制所述车辆正常下电。

5.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述车辆包括蓄电池和低压负载，所述低压负载通过继电器与所述蓄电池相连，所述系统包括：

第一检测模块，用于检测是否接收到整车下电信号；

监测模块，如果没有接收到所述整车下电信号，则用于进一步监测所述蓄电池的放电情况；第一控制模块，如果所述蓄电池的持续放电量达到第一放电量，则控制所述继电器断开以使所述蓄电池停止对所述低压负载供电；

还包括：第二检测模块，用于检测所述低压负载的温度和车速；

第二控制模块，当所述温度达到第一预设温度时，用于进行报警，并且当所述温度达到第二预设温度时，降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率，并降低车速，当所述温度达到第三预设温度时，判断所述车速是否小于第一预设车速，以及如果所述车速小于所述第一预设车速，则控制所述继电器断开，否则进一步降低所述蓄电池对所述低压负载的输出功率并降低车速，直至所述车速小于所述第一预设车速时，控制所述继电器断开。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，

所述第一检测模块还用于检测座椅上是否有人；

如果有人，所述监测模块还用于进一步判断所述蓄电池的持续放电量是否达到第二放电量，其中，所述第二放电量小于所述第一放电量；

如果是，所述第一控制模块还用于进行报警。

7.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述监测模块根据所述蓄电池的电压和电流计算所述蓄电池的持续放电量。

8.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，还包括：

下电模块，如果接收到所述整车下电信号，则控制所述车辆正常下电。