JP2005247528A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スタッカクレーン3の走行、およびスタッカクレーン3に備えられた移載装置15の昇降によって、スタッカクレーン3は、ラック2の複数の格納位置2Aと入出庫ステーション5との間で荷Wの入出庫を行う。走行路6およびスタッカクレーン3のマスト13には、それぞれ2つの復帰原点PHL,PHRおよび復帰原点PVD,PVUが定められている。クレーンコントローラ12の不揮発性のメモリーには、スタッカクレーン3の現在位置および昇降台14の現在位置が随時記憶される。スタッカクレーン3の原点復帰動作においては、スタッカクレーン3は2つの復帰原点PHL,PHRのうちで記憶部に記憶されている現在位置に近いほうに移動し、移載装置15は2つの復帰原点PVD,PVUのうちで記憶部に記憶されている現在位置に近いほうに移動する。
【選択図】 図1
Description
2A 格納位置
3 スタッカクレーン
12 クレーンコントローラ
14 昇降台
15 移載装置
16 昇降エンド検出器
17 走行エンド検出器
22 制御部
23 記憶部
MHL、MHR マーク
MVD、MVU マーク
PHL、PHR 復帰原点
PVD、PVU 復帰原点
W 荷
Claims (2)
- 複数の格納位置を有するラックと、該ラックに沿って走行し、荷を載せて昇降可能な移載装置を有するスタッカクレーンと、該スタッカクレーンを制御する制御手段と、を備えた自動倉庫において、
前記走行するスタッカクレーンの現在位置を随時記憶する記憶部を設けると共に、前記スタッカクレーンの走行経路上に2以上の復帰原点を定め、
前記制御手段は、前記スタッカクレーンを原点復帰させる際に、前記2以上の復帰原点のうち、前記記憶された現在位置に最も近い復帰原点にスタッカクレーンを移動させることを特徴とする自動倉庫。 - 複数の格納位置を有するラックと、該ラックに沿って走行し、荷を載せて昇降可能な移載装置を有するスタッカクレーンと、該スタッカクレーンを制御する制御手段と、を備えた自動倉庫において、
前記昇降する移載装置の現在位置を随時記憶する記憶部を設けると共に、前記移載装置の昇降経路上に2以上の復帰原点を定め、
前記制御手段は、前記移載装置を原点復帰させる際に、前記2以上の復帰原点のうち、前記記憶された現在位置に最も近い復帰原点に前記移載装置を移動させることを特徴とする自動倉庫。
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KR20200093284A (ko) * | 2019-01-28 | 2020-08-05 | 현대무벡스 주식회사 | 스태커 크레인 시스템 |
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