JP2017096053A - 機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】機械式駐車装置の操作を特定の者のみに確実に限定する、ことを目的とする。【解決手段】機械式駐車装置は、機械式駐車装置の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者のＩＤ番号と関連付けて記憶している記憶部を備える。そして、機械式駐車装置は、入力された登録者のＩＤ番号に関連付けられた権限に基づき、ＩＤ番号を入力した登録者による機械式駐車装置の利用可否及び操作可否を認証し、認証結果に応じて機械制御を行う。【選択図】図６

Description

本発明は、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。

機械式駐車装置の運用形態としては、主に時間貸し式と定期式の２種類に分けられる。
時間貸し式は、例えば商業施設等に併設されている機械式駐車装置で用いられる運用形態である。時間貸し式は、利用者が不特定多数の者（以下「一時利用者」という。）であり、入出庫操作は機械式駐車装置の操作教育を受けた専任の操作員や商業施設等の管理人が行う。
定期式は、例えば、マンションやテナント等に併設されている機械式駐車装置で用いられる運用形態である。定期式は、利用者が契約した者（以下「定期契約者」という。）であり、入出庫操作は定期契約者自身で行う。

ここで、機械式駐車装置に対して入出庫操作を行う場合に、例えば乗降室内に前の利用者が残された状態で、次の利用者が乗降室内に人がいないと誤認して、入出庫扉を閉じて起動してしまう可能性がある。
特に近年は電気自動車（ＥＶ）の充電設備を備えた機械式駐車装置が普及しつつあり、乗降室内で利用者が充電ケーブルと車両とを接続する場合、その利用者は車両の傍らに屈みこんで作業するため、他の利用者等から認識され難い。

こうした事情から、機械式駐車装置の入出庫操作は、定期契約者や操作員、管理人等、入出庫操作の教育を受けた者に限定することが好ましい。

特許文献１には、利用者の煩雑な操作を簡略化するために、利用者の識別情報が予め記憶されたＩＣカードから当該情報を読み取るカード読取部と、これらを制御する統括制御部とを備えた機械式駐車装置が開示されている。特許文献１に開示されている機械式駐車装置は、ＩＣカードの正当性をチェックすることで、利用者に機械式駐車装置の操作の権限があるか否かを確認している。

特許第４０１２９０１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているＩＣカードでは、時間貸しの一時利用者や定期契約者、操作員等が混在して利用される機械式駐車装置において利用者毎の権限を管理できない。

また、例えば入出庫操作の教育を受けてない利用者でも、ＩＣカードの情報が機械式駐車装置に登録されていれば、例えば操作員が不在時でも入出庫操作の教育を受けてない利用者自身で、当該機械式駐車装置の入出庫操作が可能である。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の操作を特定の利用者のみに確実に限定できる、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。

本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、機械式駐車装置の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者の識別情報と関連付けて記憶している記憶手段と、前記登録者の識別情報が入力される入力手段と前記入力手段に入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記登録者による前記機械式駐車装置の利用可否及び操作可否を認証する認証手段と、前記認証手段による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する制御手段と、を備える。

本構成によれば、機械式駐車装置の利用権限及び操作権限が、登録者毎の権限として登録者の識別情報と関連付けて記憶手段に記憶されている。
なお、利用とは、自身の車両を機械式駐車装置に駐車することであり、機械式駐車装置に入庫予約や出庫予約を行うことも含まれる。操作とは、自身が機械式駐車装置に対して機械操作することであり、例えば車両の入庫又は出庫のために入出庫扉の開閉操作やリフトの上下動操作等を行うことである。そして、利用権限とは、上記利用が可能であること、操作権限とは、上記操作が可能であることである。

入力手段に登録者の識別情報が入力されると、この記識別情報に関連付けられた権限に基づき、識別情報を入力した登録者による機械式駐車装置の利用可否及び操作可否が認証手段によって認証される。なお、入力手段は、例えば識別情報が記憶されたＩＤカードの読み取り手段や、識別情報（数値番号等）を登録者自らが入力するキー入力手段である。この認証結果に応じて機械式駐車装置が制御手段によって制御される。
従って、登録者毎に権限が与えられ、登録者であっても操作権限の無い者は機械式駐車装置を操作できないため、本構成によれば、機械式駐車装置の操作を特定の者のみに確実に限定できる。

上記第一態様では、前記認証手段が、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否を個別に認証してもよい。

本構成によれば、機械式駐車装置の運用形態に応じて適切な権限管理及び認証を行うこととなるため、機械式駐車装置の安全性を向上できる。

上記第一態様では、前記利用権限及び前記操作権限が、権限範囲が異なる複数段階の何れかで登録されてもよい。

本構成によれば、記憶手段に登録されている登録者の権限をより細かく登録できる。

上記第一態様では、前記操作権限に、他の前記登録者が前記機械式駐車装置の操作を行っていても、その後の操作を代行することが可能な権限を含まれてもよい。

本構成によれば、機械式駐車装置の操作が滞ることを防止できる。

上記第一態様では、前記権限に、前記機械式駐車装置の管理を可能とする管理権限、又は前記機械式駐車装置の保守を可能とする保守権限が含まれてもよい。

本構成によれば、記憶手段に登録されている登録者の権限をより細かく登録できる。

上記第一態様では、前記認証手段が、前記操作権限に基づく認証を前記機械式駐車装置に対する操作毎に行ってもよい。

本構成によれば、操作権限を有しない者が機械式駐車装置を機械操作することをより確実に防止できる。

上記第一態様では、前記識別情報が、前記権限が同じ又はより狭い他の前記識別情報との関連付けが可能とされてもよい。

本構成によれば、記憶手段に登録されている登録者の権限をより細かく登録できる。

上記第一態様では、前記登録者の前記識別情報と関連付けられている前記権限が、時間帯によって変化してもよい。

本構成によれば、記憶手段に登録されている登録者の権限をより細かく登録できる。

上記第一態様では、他の前記機械式駐車装置における前記登録者の前記権限に基づき、該登録者に権限が付与されてもよい。

本構成によれば、機械式駐車装置の利用者に対する利便性を向上できる。

本発明の第二態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、機械式駐車装置の操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者の識別情報と関連付けて記憶している記憶手段を備え、前記操作権限は、他の前記登録者が前記機械式駐車装置の操作を行っていても、その後の操作を代行することが可能な権限を含む。

本発明の第三態様に係る機械式駐車装置は、上記記載の制御装置を備える。

本発明の第四態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、機械式駐車装置の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者の識別情報と関連付けて記憶している記憶手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、前記登録者の識別情報が入力される第１工程と、前記入力手段に入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記登録者による前記機械式駐車装置の利用可否及び操作可否を認証する第２工程と、前記認証手段による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する第３工程と、を有する。

本発明によれば、機械式駐車装置の操作を特定の利用者のみに確実に限定できる、という効果を有する。

本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。 本発明の第１実施形態に係る乗降室、入出庫口、操作盤、及び立駐制御装置等を示す斜視透視図である。 本発明の第１実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。 本発明の第１実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の操作処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る利用権限認証処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る操作権限認証処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る操作権限の時間変化を示した模式図である。

以下に、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、機械式駐車場設備１００の実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置及び制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備１００であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。また、機械式駐車場設備１００は、複数の立体駐車場で構成されていてもよい。

この立体駐車場とされた機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。

駐車塔３の地上階は図２にも示す乗降室７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗降室７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。

駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。

一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。

リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８（以下「空パレット」という。）、又は車両２が積載されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を、リフト１４から車両格納棚１７に、又は車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。

車両２の入庫時は、まず空パレットが収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空パレットが乗降室７に降ろされ、パレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。

また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗降室７に降ろされ、パレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、出庫車両が入出庫口４から出庫する。

図２は、乗降室７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４の上部には、入庫又は出庫させる車両２の利用者を特定する情報（以下「利用者番号」という。）を表示する利用者番号表示器６０が設けられている。

乗降室７内には、安全確認の実施位置の近辺に配置され、人による無人確認の実施状態が入力される入力手段である無人確認ボタン４８が備えられる。無人確認ボタン４８は、人によって押圧されるボタン（押ボタン）である。無人確認ボタン４８は、パレット１８（車両２）を挟んだ位置、図２の例では左右の壁面毎に２か所備えられる。

さらに、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。
操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部である。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。

乗降室７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗降室７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。

さらに、図１及び図２に示すように、乗降室７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置３０が設置されている。立駐制御装置３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。

図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、後述する記憶部５０に予め登録されている登録者が所持するＩＤカード等の識別情報（以下「ＩＤ番号」という。）を読み取るＩＤ読取部３６と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、内部を保護することができる。
また、例えば筐体３３の下面には、ユーザー検知部４７が設けられている。ユーザー検知部４７は、例えば人感センサであり、利用者や車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知する。ユーザー検知部４７が利用者等を検知すると、操作画面３５には機械式駐車装置１の動作状態に応じた画像が表示される。

また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、立駐制御装置３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を立駐制御装置３０に出力することができる。

施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、専用のキーを差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９等が設置されている。
また、操作盤２２には、利用者が乗降室内に人が居ないことを確認した後に押される無人確認ボタン４９が備えられている。機械式駐車装置１は、入出庫時において、無人確認ボタン４９が押された後でないと、入出庫扉４ａを閉じ、リフト１４を動かす等の起動操作をすることはできない。

ＩＤカードに記憶されているＩＤ番号は、ＩＤ読取部３６にＩＤカードをかざすことで読み取られ、操作盤２２に入力されるが、登録者が自身のＩＤ番号（数値番号）をキー入力手段として機能する入力部３５ｂを介して入力してもよい。

本実施形態に係る機械式駐車装置１は、利用権限及び操作権限が登録者毎の権限として登録者の識別情報と関連付けて記憶されている。そして、この権限に基づき、登録者による機械式駐車装置１の利用可否及び操作可否の認証（以下「権限認証」という。）が行われる。

図５は、機械式駐車場設備１００の制御装置の権限認証に関する電気的な全体概略構成を示すブロック図である。

立駐御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

そして、立駐制御装置３０は、権限認証に関する構成として、記憶部５０、認証部５１、及び制御部５２を備えている。

記憶部５０は、機械式駐車装置１の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者のＩＤ番号と関連付けて記憶している。

利用とは、機械式駐車装置１への車両２の駐車（入庫）や駐車した車両２を出すこと（出庫）であり、機械式駐車装置１に入庫予約や出庫予約を行うことも含まれる。
操作とは、機械式駐車装置１に対して機械操作することであり、例えば入出庫扉４ａの開閉操作やリフト１４の上下動操作等を行うことである。操作は、必ずしも自身の車両２を入出庫する場合にだけ行われるのではなく、他人の車両２を入出庫する場合でも管理員等によって行われる。

そして、利用権限とは、上記利用を可能とする権限であり、操作権限とは、上記操作を可能とする権限である。操作権限は、例えば、機械式駐車装置１の使用説明及び操作教育を受けて者に付与される。

権限には、機械式駐車装置１の管理を可能とする管理権限、又は機械式駐車装置１の保守を可能とする保守権限が含まれる。
管理権限は、機械式駐車装置１の管理員に与えられる権限であり、機械式駐車装置１に予め設けられている管理員システムや管理画面の操作を可能とする権限である。
保守権限は、機械式駐車装置１の保守員に与えられる権限であり、機械式駐車装置１に予め設けられている保守員システムや保守画面の操作を可能とする権限である。

なお、登録者とは、機械式駐車装置１の利用権限及び操作権限の少なくとも何れか、又は管理権限及び保守権限の何れかを有し、記憶部５０に登録されている者をいう。

認証部５１は、ＩＤ読取部３６等の入力手段に入力されたＩＤ番号に関連付けられた権限に基づき、ＩＤ番号を入力した登録者による機械式駐車装置１の利用可否及び操作可否を認証する。なお、利用権限に基づく機械式駐車装置１の利用可否の認証を利用認証といい、操作権限に基づく機械式駐車装置１の操作可否の認証を操作認証という。

制御部５２は、認証部５１による認証結果に応じて機械式駐車装置１を制御する。この制御には、入出庫予約やリフト１４や入出庫扉４ａ等を動作させることである。

次に、各種権限について詳述する。

下記表１は、ＩＤ番号に関連付けられて、記憶部５０に記憶されている権限（以下「登録データ」ともいう。）の一例である。登録者毎に利用権限及び操作権限が登録（設定）されることで、操作権限の無い者が機械式駐車装置１を操作することを防止する。
各権限の数値は表２に示すデータベース番号（以下「ＤＢ番号」という。）である。ＤＢ番号は、権限範囲（優先順位ともいう。）を示すものであり、利用権限及び操作権限は、権限範囲が異なる複数段階の何れかで登録される。すなわち、ＤＢ番号によって登録者の具体的な権限が表される。

下記表２は、ＤＢ番号に基づく各権限範囲（優先順位）の一例を示した表である。この例では、ＤＢ番号の数値が大きいほど、権限の範囲が広い（優先順位が高い）。

利用権限において最も優先順位の高いＤＢ番号“２”は、入出庫予約と入出庫認証が可能とされている。入出庫認証は、入出庫予約の後に車両２の入出庫を行うために要する認証である。この入出庫認証により、乗降室７に移動させるパレット１８が決定される。
利用権限における２番目に優先順位の高いＤＢ番号“１”は、入出庫予約のみが可能とされている。すなわち、この権限では、車両２の入出庫はできない。
利用権限におけるＤＢ番号“０”は、利用権限がないことを示している。

操作権限において最も優先順位の高いＤＢ番号“３”は、全ての利用者の車両２に対する入出庫操作が可能、かつ割込操作が可能とされている。
割込操作とは、他の者が入出庫操作を行っていても、自身のＩＤ番号を入力することで入出庫操作を代行して操作することである。この割込操作は、例えば、上位の管理員に与えられ、下位の管理員が何らかの理由で入出庫操作の途中で操作盤２２から離れた際に、上位の管理員が代行して入出庫操作を行うことを可能とする。すなわち、割込操作を操作権限として有する管理員により、機械式駐車装置１の操作が滞ることを防止できる。

操作権限における２番目に優先順位の高いＤＢ番号“２”は、全ての利用者（登録者）の車両２に対する入出庫操作が可能であるが、割込操作は不可とされている。
操作権限における３番目に優先順位の高いＤＢ番号“１”は、登録者自身の車両２に対する入出庫操作のみを可能とされている。
操作権限におけるＤＢ番号“０”は、操作権限がないことを示している。

管理権限におけるＤＢ番号“１”は、管理員が機械式駐車装置１を管理するための管理員システム等の操作が可能とされている。
管理権限におけるＤＢ番号“０”は、管理員システム等の操作が不可とされている。

保守権限におけるＤＢ番号“１”は、保守員が機械式駐車装置１を保守するための保守員システム等の操作が可能とされている。
保守権限におけるＤＢ番号“０”は、保守員システム等の操作が不可とされている。

表３は、例えば商業施設等に併設されている機械式駐車装置１であって、時間貸しと定期契約とが混在し、機械式駐車装置１に専任の操作員が常駐している場合の権限付与の例である。この場合、利用者には、利用権限が与えられるものの、操作権限等は与えられず、操作員又は管理員が操作を行うこととなる。

なお、定期契約者には、ＩＤ番号が記憶されているＩＤカードが予め配布されている。時間貸しの利用者には、ＩＤ番号が例えばバーコード等で記されている駐車券が車両２を入庫する毎に配布される。
表３における管理員は例えば機械式駐車装置１だけではなく、商業施設も含んで管理する者である。また、保守員は、保守のために機械式駐車装置１を動作させることが考えられるので、操作権限が与えられる。さらに、表３の例では、機械式駐車装置１の製造者にも、管理権限と保守権限が与えられている。

表４は、例えばマンション等に併設されている機械式駐車装置１であって、利用者は定期契約のみであり、専任の操作員も居ない場合の権限付与の例である。この場合、定期契約者には、利用権限と共に、利用者自身の車両２に対する入出庫操作のみを可能とする操作権限が与えられる。なお、マンション等に併設されている機械式駐車装置１では、時間貸しの利用者の登録はできない。

次に、権限認証を含む機械式駐車装置１の各種処理について図６〜８のフローチャートを参照して説明する。

図６は、入出庫操作を行う場合における機械式駐車装置１の操作処理の流れを示すフローチャートである。なお、図６では、一例として、利用権限を有するものの操作権限を有しない利用者と、利用権限を有しないものの操作権限を有する操作員とによって入出庫が行われる場合について説明する。

まず、ステップ１００では、入出庫を行う利用者が操作盤２２を介して利用認証を行う。ステップ１００で求められる利用認証は、表１の利用権限のうち、ＤＢ番号“１”で示される権限である。

利用認証が認められると、次のステップ１０２で操作盤２２を介して、利用者による入庫予約又は出庫予約が行われる。

次のステップ１０４では、操作員が操作盤２２を介して操作認証を行う。なお、利用者は、操作権限を有しないので操作認証が認められることはない。このため、利用者による機械式駐車装置１の操作が防止される。

操作認証が認められると、次のステップ１０６で機械式駐車装置１が起動し、リフト１４が乗降室７へ移動する。なお、入庫の場合、リフト１４は空パレットを乗降室７へ移動させる。一方、出庫の場合、リフト１４は利用者の車両２が載置された実パレットを乗降室７へ移動させる。

次のステップ１０８では、操作盤２２を介して操作員による操作認証を再び行い、ステップ１０４で操作認証を行った操作員と同一か否かを判定する。

ステップ１０８の操作認証が認められると、次のステップ１１０で乗降室７の入出庫扉４ａの開操作が可能となり、操作員によって入出庫扉４ａが開かれる。

ステップ１１２では、利用者が乗降室７内で作業を行う。ここでいう乗降室７内の作業とは、入庫の場合は、車両２をパレット１８の載置し、運転者が降車して乗降室７から退室することである。一方、出庫の場合は、パレット１８に載置されている車両２に運転者が搭乗し、乗降室７外に車両２を移動させることである。

次のステップ１１４では、利用者が操作盤２２を介して再び利用認証を行い、ステップ１００で利用認証を行った利用者と同一か否かを判定する。

次のステップ１１５では、利用者によって乗降室７が無人であるか確認を行う。利用者が乗降室７内に設置された複数の無人確認ボタン４８を全て押下することで、操作盤２２に備えられた無人確認ボタン４９が有効となる。そして、利用者が乗降室７から退室後、操作盤２２で無人確認ボタン４９を押下することで、利用者に対し、確実に乗降室７内が無人であることを確認させることができる。

ステップ１１４による利用認証が認められ、かつステップ１１５による乗降室７の無人状態が確認されると、次のステップ１１６では、操作盤２２を介して操作員による操作認証を再び行い、ステップ１０４，１０８で操作認証を行った操作員と同一か否かを判定する。

ステップ１１６の操作認証が認められると、次のステップ１１８で乗降室７の入出庫扉４ａの閉操作が可能となり、操作員によって入出庫扉４ａが閉じられる。

図６に示すように本実施形態に係る操作処理では、利用認証と操作認証を個別に行っている。これにより、機械式駐車装置１の運用形態に応じて適切な権限管理及び認証が行われるため、機械式駐車装置１の安全性が向上する。

また、操作認証は、機械式駐車装置１に対する機械操作毎に行われる。これにより、操作権限を有しない者が機械式駐車装置１を機械操作することがより確実に防止される。

なお、最も優先順位が高い操作権限（ＤＢ番号“３”の操作権限）を有する操作員は、他の操作員が前回の操作認証を行っていても、割込操作によって次回の操作認証を行うことで、機械式駐車装置１を機械操作が可能である。

なお、図６のフローチャートでは、利用認証を２回行っているが、これに限らず利用認証を１回にしてもよい。例えば、出庫の際には、利用者が車両２と共に乗降室７から退室するため、初めの１回のみ利用認証を行うとしてもよい。

図７は、利用権限認証処理の流れを示すフローチャートである。利用権限認証処理は、図６に示す操作処理のステップ１００，１１４で実行される。

まず、ステップ２００では、操作盤２２が備えるユーザー検知部４７が人（利用者）を検知すると、操作盤２２の表示部３５ａに利用認証画像を表示する。利用認証画像は、利用者に対して利用認証を促す画面である。

次のステップ２０２では、利用者が自身のＩＤカードをＩＤ読取部３６にかざすことで、ＩＤ番号が入力される。

次のステップ２０４では、入力されたＩＤ番号に関連付けられている権限を記憶部５０から読み出す。

次のステップ２０６では、入力されたＩＤ番号に利用権限が有るか否かを判定するために、ステップ２０４で読み出した利用権限を認証部５１で認証し、肯定判定の場合は利用権限認証処理を終了し、操作処理の次のステップへ移行する。一方、否定判定の場合は、ステップ２０８へ移行する。

ステップ２０８では、表示部３５ａにエラー画像を表示し、利用権限認証処理を終了する。この場合、操作処理も次のステップに移行することはできない。なお、エラー画像は、機械式駐車装置１の利用ができないことを示す画像である。

図８は、操作権限認証処理の流れを示すフローチャートである。操作権限認証処理は、図６に示す操作処理のステップ１０４，１０８，１１６で実行される。

まず、ステップ３００では、操作盤２２が備えるユーザー検知部４７が人（操作員）を検知すると、操作盤２２の表示部３５ａに操作認証画像を表示する。操作認証画像は、操作員に対して操作認証を促す画面である。

次のステップ３０２では、操作員が自身のＩＤカードをＩＤ読取部３６にかざすことで、ＩＤ番号が入力される。

次のステップ３０４では、入力されたＩＤ番号に関連付けられている権限を記憶部５０から読み出す。

次のステップ３０６では、入力されたＩＤ番号に操作権限が有るか否かを判定するために、ステップ３０４で読み出した操作権限を認証部５１で認証し、肯定判定の場合は操作権限認証処理を終了し、操作処理の次のステップへ移行する。一方、否定判定の場合は、ステップ３０８へ移行する。

ステップ３０８では、表示部３５ａにエラー画像を表示し、操作権限認証処理を終了する。この場合、操作処理も次のステップに移行することはできない。なお、エラー画像は、機械式駐車装置１の操作ができないことを示す画像であり、操作権限のない利用者に対して操作員又は管理員を呼ぶことを促すために、「入庫（出庫）を行うためには、操作員又は管理人を呼んでください」との文章等が表示される。

次に、例えば家族で一台の車両２を使用する場合について説明する。
従来であれば、一家族に一つのＩＤカード（ＩＤ番号）が与えられ、このＩＤカードを家族間で使用するため、個人毎の権限管理はできなかった。

そこで、本実施形態に係るＩＤ番号は、権限が同じ又はより狭い他のＩＤ番号との関連付けが可能とされる。
例えば、下記表５に示すような権限を有する親ＩＤカードと子ＩＤカードが生成され、操作教育を受けている者が親ＩＤカードを所持し、操作教育を受けていない者が子ＩＤカードを所持する。この子ＩＤカードのＩＤ番号が、親ＩＤカードのＩＤ番号に関連付けられる他のＩＤ番号となる。記憶部５０には、親ＩＤカードのＩＤ番号と子ＩＤカードのＩＤ番号とが関連付けられて記憶される。

子ＩＤカードを所持した利用者は、入出庫予約及び入出庫認証を行えるが、入出庫操作は行えない。一方、親ＩＤカードを所持した利用者は、子ＩＤカードを用いて行われた入出庫予約及び入出庫認証に対する入出庫操作も行える。
このように、ＩＤ番号を権限が同じ又はより狭い他のＩＤ番号と関連付けることにより、利用者に対する権限をより細かく登録できる。

以上説明したように、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、機械式駐車装置１の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者のＩＤ番号と関連付けて記憶している記憶部５０を備える。そして、機械式駐車装置１は、入力された登録者のＩＤ番号に関連付けられた権限に基づき、ＩＤ番号を入力した登録者による機械式駐車装置１の利用可否及び操作可否を認証し、認証結果に応じて機械制御を行う。
このように、本実施形態に係る機械式駐車装置１は、登録者毎に権限が与えられるので、登録者であっても操作権限の無い者は機械式駐車装置１を操作できないため、機械式駐車装置１の操作を特定の者のみに確実に限定できる。

〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１の構成及び各種処理内容は、図１〜８に示す第１実施形態に係る機械式駐車装置１の構成及び各種処理内容と同様であるので説明を省略する。

本実施形態に係る機械式駐車装置１では、登録者のＩＤ番号と関連付けられている権限を時間帯によって変化させる。表６は、時間帯によって動的に変化する権限の例であり、本実施形態では操作権限が時間帯によって変化する。

表６に示す操作権限のうち、“全操”は、表２に示した操作権限のＤＢ番号“３”又は“２”に相当する権限である。一方、“自操”は、表２に示した操作権限のＤＢ番号“１”に相当する権限である。
時間帯において“終日”とは、時間帯によって権限が変化しないことである。“営業時間内のみ”とは、商業施設等の営業時間内のみ、所定の操作権限が与えられることである。“営業時間外のみ”とは、商業施設等の営業時間外のみ、所定の操作権限が与えられることである。
なお、表６では、時間帯を営業時間内と営業時間外とで分けているが、これに限らず、時間帯を時刻そのもの又は時間帯と関連付けられる他の概念によって分けてもよい。

表７は、権限が変化する登録データの一例である。また、図９は、操作権限の時間変化を示した模式図である。

利用権限において“定期”とは、定期利用であり、表２に示した利用権限のＤＢ番号“２”に相当する。一方、“時間貸し”とは、所定時間帯（本実施形態では営業時間内）において時間単位で利用することであり、表２に示した利用権限のＤＢ番号“１”に相当する。

ＩＤ番号“Ａ１００１”は、管理人であり、かつ自身も機械式駐車装置１を定期利用する者であり、終日で全操できる操作権限を有する。
ＩＤ番号“Ａ１００２”は、営業時間内のみ勤務する専任の操作員であり、利用権限を有さない。そして、ＩＤ番号“Ａ１００２”は、営業時間内のみ全操できる操作権限を有するが、営業時間外は操作権限を有しない。
ＩＤ番号“Ａ１００３”は、営業時間外のみ勤務する専任の操作員であり、利用権限を有さない。そして、ＩＤ番号“Ａ１００３”は、営業時間外のみ全操できる操作権限を有するが、営業時間内は操作権限を有しない。
ＩＤ番号“Ｂ１００４”は、定期利用する利用者であり、終日で自操できる操作権限を有する。
ＩＤ番号“Ｂ１００５”は、定期利用する利用者である。そして、ＩＤ番号“Ｂ１００５”は、営業時間内のみ自操できる操作権限を有するが、営業時間外は操作権限を有しない。
ＩＤ番号“Ｃ１００６”は、時間貸しで利用する利用者であり、操作権限を有しない。ＩＤ番号“Ｃ１００６”は操作権限を有しないため車両２の入出庫は、操作員による操作によって行われる。

以上説明したように、記憶部５０に記憶されている登録者のＩＤ番号と関連付けられている権限を時間帯によって変化させることで、登録者の権限をより細かく登録することが可能となる。

〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
なお、本実施形態に係る機械式駐車装置１の構成及び各種処理内容は、図１〜８に示す第１実施形態に係る機械式駐車装置１の構成及び各種処理内容と同様であるので説明を省略する。

本実施形態に係る機械式駐車装置１（以下「機械式駐車装置１Ａ」という。）は、他の機械式駐車装置１（以下「機械式駐車装置１Ｂ」という。）における登録者の権限に基づき、該登録者に権限が付与される機能を有する。
他の機械式駐車装置１Ｂとは、例えば、異なる場所に設置されている機械式駐車装置である。このような異なる機械式駐車装置１Ｂでも入出庫に係る一連の操作は、機械式駐車装置１Ａと同様の手順である。

そこで、機械式駐車装置１Ｂに操作権限が付与されている利用者が、機械式駐車装置１Ａを利用する場合には、機械式駐車装置１ＡにＩＤ番号の登録が無くても、機械式駐車装置１Ａで操作権限が付与される。なお、機械式駐車装置１Ａで付与される権限は、限定的、すなわち機械式駐車装置１Ｂで登録されている権限よりも優先順位の低い権限であってもよい。
なお、機械式駐車装置１Ｂと機械式駐車装置１Ａとは、外部ネットワークに接続されることで、記憶部５０に記憶されている登録データの共有が可能とされている。

表８は、機械式駐車装置１Ｂに登録されている登録データの一例である。表９は、表８に示される登録データに基づいて、機械式駐車装置１Ａで登録者に付与される権限の例である。

機械式駐車装置１Ｂにおける登録者（ＩＤ番号“Ａ１００１”）は、定期利用する利用者であり、自操できる操作権限を有する。これに基づいて、この登録者は、機械式駐車装置１Ａにおいて新たなＩＤ番号（ＩＤ番号“Ｂ１００２”）で登録されて、利用権限として時間貸の利用権限と自操の操作権限が付与される。
なお、機械式駐車装置１Ａで付与される利用権限は、機械式駐車装置１Ｂで付与される利用権限よりも優先順位の低い（権限が狭い）ものとなっている。

そして、機械式駐車装置１Ａが備える認証部５１は、表９に示す権限に基づき、機械式駐車装置１の利用可否及び操作可否を認証する。

以上説明したように、機械式駐車装置１Ａが他の機械式駐車装置１Ｂにおける登録者の権限に基づき、該登録者に権限を付与することで、機械式駐車装置１の利用者に対する利便性が向上する。

以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよい。

例えば、上記各実施形態では、ＩＤ番号をＩＤカードに記憶させる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ＩＤ番号がリモコン送信機等、カード状の媒体以外に記憶される形態としてもよい。

また、上記各実施形態で説明した各種処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１ 機械式駐車装置
３０ 立駐制御装置
３６ ＩＤ読取部
５０ 記憶部
５１ 認証部
５２ 制御部

Claims (12)

1. 機械式駐車装置の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者の識別情報と関連付けて記憶している記憶手段と、
   前記登録者の識別情報が入力される入力手段と、
   前記入力手段に入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記登録者による前記機械式駐車装置の利用可否及び操作可否を認証する認証手段と、
   前記認証手段による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する制御手段と、
   を備える機械式駐車装置の制御装置。
2. 前記認証手段は、前記利用権限に基づく前記機械式駐車装置の利用可否、及び前記操作権限に基づく前記機械式駐車装置の操作可否を個別に認証する請求項１記載の機械式駐車装置の制御装置。
3. 前記利用権限及び前記操作権限は、権限範囲が異なる複数段階の何れかで登録される請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置の制御装置。
4. 前記操作権限は、他の前記登録者が前記機械式駐車装置の操作を行っていても、その後の操作を代行することが可能な権限を含む請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
5. 前記権限は、前記機械式駐車装置の管理を可能とする管理権限、又は前記機械式駐車装置の保守を可能とする保守権限が含まれる請求項１から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
6. 前記認証手段は、前記操作権限に基づく認証を前記機械式駐車装置に対する操作毎に行う請求項１から請求項５の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
7. 前記識別情報は、前記権限が同じ又はより狭い他の前記識別情報との関連付けが可能とされる請求項１から請求項６の何れか１記載の機械式駐車装置の制御装置。
8. 前記登録者の前記識別情報と関連付けられている前記権限は、時間帯によって変化する請求項１から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
9. 他の前記機械式駐車装置における前記登録者の前記権限に基づき、該登録者に権限を付与する請求項１から請求項８の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
10. 機械式駐車装置の操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者の識別情報と関連付けて記憶している記憶手段を備え、
    前記操作権限は、他の前記登録者が前記機械式駐車装置の操作を行っていても、その後の操作を代行することが可能な権限を含む機械式駐車装置の制御装置。
11. 請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の制御装置を備える機械式駐車装置。
12. 機械式駐車装置の利用可否を示した利用権限及び操作可否を示した操作権限を、登録者毎の権限として該登録者の識別情報と関連付けて記憶している記憶手段を備える機械式駐車装置の制御方法であって、
    前記登録者の識別情報が入力される第１工程と、
    前記入力手段に入力された前記識別情報に関連付けられた前記権限に基づき、前記識別情報を入力した前記登録者による前記機械式駐車装置の利用可否及び操作可否を認証する第２工程と、
    前記認証手段による認証結果に応じて前記機械式駐車装置を制御する第３工程と、
    を有する機械式駐車装置の制御方法。
    

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