JP2674565B2

JP2674565B2 - 機械式駐車場の運転方法及び機械式駐車場

Info

Publication number: JP2674565B2
Application number: JP11813095A
Authority: JP
Inventors: 建一岡坂
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-07-10
Filing date: 1995-05-17
Publication date: 1997-11-12
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JPH08144564A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【産業上の利用分野】本発明は、機械式の駐車場、特に
スタッカクレーンを用いた立体駐車場に関するものであ
る。【０００２】【従来の技術】スタッカクレーン式の立体駐車場は、特
開昭５１−１４１１７８号公報に示す如く、スタッカク
レーンと、多数の格納棚をスタッカクレーンの走行路の
両脇に設けた棚群とからなり、棚群（スタッカクレーン
の走行路）の一端に入庫口、他端に出庫口を設けてい
る。スタッカクレーンは、走行体と、走行体を昇降する
昇降体と、昇降体から格納棚側に対して進退するフォー
クとからなる。フォークは１組であり、入庫や出庫は車
両１台単位で行われる。【０００３】また、車両はパレットに載せて格納するよ
うになっている。このため、入庫口の近傍にはデパレタ
イザを設け、段積みしてあるパレットを分割して１枚づ
つ入庫口に供給している。また出庫口の近傍にはパレタ
イザを設け、車両の出庫によって不要となったパレット
を回収し段積みしている。【０００４】なお、一般の立体倉庫において、２組のフ
ォークをスタッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を
行い、荷役を早くすることが知られている。例えば、特
開昭５７−１０７３０３号公報がある。【０００５】また、実開昭５６−１５４９０３号公報に
示すものは倉庫であり、建屋の２階以上に棚群とスタッ
カクレーンを設置し、棚の最下部に荷のさばき場を設
け、この荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続し
ている。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。１階が入出
庫口になっている。【０００６】【発明が解決しようとする課題】立体駐車場では、入庫
を希望してから実際に入庫できるまでの時間、及び、出
庫を希望してから実際に出庫できるまでの時間はできる
だけ短いことが望ましい。【０００７】入庫や出庫のパターンには色々ある。しか
し、店舗等一般用途用の立体駐車場では、大きく分ける
と次の三つのパターンになることが判明した。【０００８】（１）開店時の如く、入庫が連続するパタ
ーン（２）閉店時の如く、出庫が連続するパターン（３）中間の時間帯の如く、入庫と出庫が混在するパタ
ーン本発明の目的は、これらのパターンに応じて、多くの車
両をできるだけ短時間で入出庫させるようにすることに
ある。【０００９】【課題を解決するための手段】上記目的は、棚群等の格
納部に対して入庫及び出庫を可能な２つの入出庫口を設
け、車両の進入路と車両の退出路とをそれぞれ独立して
それぞれの入出庫口に設け、そして、入庫数と出庫数と
を比較して一方が他方よりも多いと予想される場合にお
いて、前記２つの入出庫口を主として前記一方のために
用い、その他の場合において、一方の入出庫口を入庫
口、他方の入出庫口を出庫口として用いることにより、
達成できる。【００１０】【作用】これによれば、２つの入出庫口を需要に応じて
切換えて用いるので、その需要を短時間で処理できるも
のである。【００１１】【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４により
説明する。本実施例は、スタッカクレーンを用いると共
に、車両をパレットに載せて格納する方式である。【００１２】図１において、１は公知の搬送手段として
のスタッカクレーンであり、走行体と、走行体を昇降す
る昇降体と、昇降体に設けた２組のフォーク２，２とか
らなる。フォーク２，２は、それぞれ両側に突出可能で
ある。【００１３】スタッカクレーン１の走行路３の両脇に
は、多数の格納棚からなる棚群４，５，４Ａ，５Ａを設
けている。ここではスタッカクレーン１、その両脇の棚
群４，５または棚群４Ａ，５Ａを一組として、２組を並
設している。この２組の入出庫系は同一なので、棚群
４，５について説明する。また、棚群４と棚群５の入出
庫系も同一なので、主として棚群４について説明する。【００１４】各棚群４，５，４Ａ，５Ａの格納棚の数
は、スタッカクレーン１の走行方向にそって８箇ある。
棚の段数は４段である。【００１５】図２，図３において、９はスタッカクレー
ン１の走行路３や棚群４，５，４Ａ，５Ａを支持する床
であり、駐車するための車両３４の進入路３５，退出路
３６、図３の乗員のための退場用の通路３７、同じく入
場用の通路３８の面Ｇ．Ｌ．よりも上方に設置してい
る。スタッカクレーン１は床９の上面を走行する。床９
は、車両３４の走行の邪魔にならない位置に設置した柱
（図示せず）で支持されている。【００１６】即ち、１階部分が入出庫口のための領域と
なり、２階以上の部分が車両の格納領域となっている。
１階の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに車両を乗入れ、乗員が
下車すると、公知の搬送手段としてのリフタ１２Ａ，１
２Ｂで２階部分に上昇させ、格納する。また、車両を出
庫する場合には、２階部分からリフタ１２Ａ，１２Ｂで
入出庫口１３Ａ，１３Ｂに出庫する。なお、リフタ１２
Ｂは図示していないが、入出庫口１３Ｂのリフタである
ことを示すために用いる。【００１７】リフタ１２Ａ，１２Ｂの上面には、それぞ
れコンベヤ１０Ａ，１０Ｂを設けている。該リフタはコ
ンベヤ１０Ａ，１０Ｂを第１段目の棚まで上昇させる。【００１８】リフタ１２Ａ，１２Ｂは棚群４，５の第４
行目に設けている。棚群４，５の第５行目、第６行目の
第１段目の棚の底部には、入出庫用のコンベヤ１１Ａ〜
１１Ｄを設けている。【００１９】前記コンベヤ１０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ〜１
１Ｄはスタッカクレーン１のフォークが入ることができ
るように設けてある。該部の棚は、スタッカクレーン１
との間の移載口である。【００２０】２１Ａ，２１Ｂはパレタイザの機能および
デパレタイザの機能を有するパレットマガジンであり、
棚群４，５の第３行目の棚にそれぞれ設置している。パ
レットマガジン２１Ａ，２１Ｂは周知の如く、段積みパ
レットの収納部２２，段積みパレットを支持する支持装
置２３，コンベヤ２４を昇降させるリフタ２５とからな
る。【００２１】パレットマガジン２１Ａ，２１Ｂの動作の
要点を、棚群４側のパレットマガジン２１Ａについて簡
単に説明する。【００２２】空のパレット３９を段積みするパレタイザ
として用いる場合について説明する。入出庫口１３Ａか
ら車両が出庫すると、リフタ１２Ａを上昇させ、その上
面のパレットをコンベヤ１０Ａを用いてパレットマガジ
ン２１Ａのコンベヤ２４に供給する。次にリフタ２５を
上昇させて支持装置２３上のパレットを押上げ、次に支
持装置２３を後退させ、次にさらにリフタ２５を上昇さ
せ、次に支持装置２３を突出させ、次にリフタ２５を下
降させるものである。以上の動作によってパレット３９
を下方から段積みできる。【００２３】空のパレット３９を１枚づつ出庫するデパ
レタイザとして用いる場合について説明する。リフタ２
５を上昇させて段積みパレットを持上げ、次に支持装置
２３を後退させ、次にリフタ２５を下降させ、次に支持
装置２３を突出させて２段目のパレットを支持可能と
し、次にリフタ２５を下降すれば１枚のパレットを取出
すことができる。このパレットは、上昇したリフタ１２
Ａのコンベヤ１０Ａに供給する。【００２４】図３において、３０は駐車場への車両の入
口、３１は出口である。３２は乗員の出口、３３は入口
である。【００２５】入出庫口１３Ａ，１３Ｂはリフタ１２Ａ，
１２Ｂの周囲を安全のため棚または壁４４，４５で囲っ
ている。車両の走行方向におけるリフタの右側と、右側
の壁４４との間には、乗員の乗降用のプラットフォーム
４３がある。４０は入庫する車両の入口ドアであり、降
車した乗員の出口ともなる。４１は出庫する車両の出口
ドアであり、乗車する乗員の入口ともなる。【００２６】プラットフォーム４３が右側にあるのは、
車両の運転席が右側にあるためである。左側に運転席を
有する車両が主体の場合は、出口３１側を入口とし、入
口３０側を出口とする。【００２７】入出庫口１３Ａ，１３Ｂの壁４４に乗員の
出入口を設けてもよい。入出庫口１３Ａのプラットフォ
ーム４３は、走行路３の下方にある。入出庫口１３Ｂの
プラットフォーム４３は、並設されている棚群４Ａの下
方に位置している。【００２８】５０は入車の可否を指示する表示器であ
り、それぞれの入出庫口１３Ａ，１３Ｂの進入路３５の
上方に設置している。該当の入出庫口から入庫可能な場
合には青色となり、入庫できない場合には赤色及び“満
車”等を表示する。【００２９】また、それぞれの入出庫口の進入路３５に
は入庫希望の車両の有無を検出する検出器５２を設けて
いる。検出器５２は光電式又は音波式により構成され
る。【００３０】図４において、立体駐車場の制御装置の全
体の構成を説明する。制御装置６０は、各入出庫口１０
Ａ，１０Ｂの近傍に設けた入庫指令器６２、歩行者用入
口３３に設けた出庫指令器６３、運転モードを指令する
指令器６４、入庫希望車両の検出器５２、及び入出庫口
やスタッカクレーン等からの信号に基づいて、スタッカ
クレーン１を制御する制御装置６５、入出庫口１３Ａ，
１３Ｂ、リフタ１２Ａ，１２Ｂ、コンベヤ１１Ａ〜１１
Ｄ、パレットマガジン２１Ａ，２１Ｂ等を制御する制御
装置６６、入庫誘導表示器５０に制御信号を出力し、入
出庫を行う。【００３１】モード指令器６４は管理室６９にあり、管
理人によって運転モードを指令する。制御装置の運転モ
ードは表１に示す如く、通常モード、入庫優先モード、
出庫優先モード、及び自動設定モードの４つがある。【００３２】【表１】【００３３】通常モードは、入庫を希望する車両数と出
庫を希望する車両数とがほぼ等しいと予想される時間帯
に用いるものである。通常モードを選択すると、入出庫
口１３Ａが入庫口となり、入出庫口１３Ｂが出庫口とな
る。入出庫口１３Ａの上流の入車誘導表示器５０は“入
庫可能”（青色点燈）を表示し、入出庫口１３Ｂの上流
の入車誘導表示器５０は“入庫不可能”（赤色、満車の
点燈）を表示する。入出庫口１３Ｂの進入路３５に進入
禁止の立札や棚等を設ければ確実である。【００３４】通常モードにおいて、入庫口となる入出庫
口１３Ａに連なるリフタ１２Ａやパレットマガジン２１
Ａ等の各機器（以下、入出庫口の系という）は、入出庫
口１３Ａを入庫口とするように、入庫優先の状態で動作
している。このため、入庫が連続していないとき、リフ
タ１２Ａはパレットを載せて入出庫口１３Ａの高さで待
機している。このため、入庫を短時間で行うことができ
る。【００３５】同じく、出庫口となる入出庫口１３Ｂに連
なるリフタ１３Ｂやパレットマガジン２１Ｂ等の各機器
（以下、入出庫口の系という）は、入出庫口１３Ｂを出
庫口とするように、出庫優先の状態で動作している。こ
のため、出庫が連続していないとき、リフタ１３Ｂはコ
ンベヤ１１Ｃの高さで待機している。パレットはパレッ
トマガレジン２１Ａに回収している。このため、出庫を
短時間で行うことができる。【００３６】入庫優先モードは、入庫を希望する車両数
が出庫を希望する車両数よりも多いと予想される時間帯
（例えば、朝の開店時）に用いるものである。入庫優先
モードを選択すると、入出庫口１３Ａ，１３Ｂが入庫口
となり、それぞれの入庫誘導表示器５０，５０は“入庫
可能”を表示する。車両の入庫口が２つとなるので、入
庫に要する時間を短縮できる。【００３７】入庫優先モードの時間帯における出庫口は
入出庫口１３Ｂのみとする。このモードにおいて、出庫
の要求があると、入出庫口１３Ｂから入庫作業を中断し
て、出庫させる。入出庫口１３Ａは入庫口としての作業
を継続している。これによっても入庫が優先される。【００３８】入庫優先モードにおいて、入庫口となる入
出庫口１３Ａ，１３Ｂの系は、通常モードの項で説明し
たように、入庫優先の状態で動作している。即ち、入庫
や出庫がないとき、リフタ１２Ａ，１２Ｂはパレットを
載せて入出庫口１３Ａ，１３Ｂの高さで待機している。
このため、入庫が優先的に行われる。入出庫口１３Ａ，
１３Ｂはそれぞれ単独で動作する。【００３９】出庫優先モードは、出庫を希望する車両数
が入庫を希望する車両数よりも多いと予想される時間帯
（例えば、夕方の閉店時）に用いるものである。出庫優
先モードを選択すると、入出庫口１３Ａ，１３Ｂが出庫
口となる。車両の出庫口が２つとなるので、出庫に要す
る時間を短縮できる。【００４０】出庫優先モードの時間帯における入庫口は
入出庫口１３Ａのみとする。このモードにおいて、入庫
の要求があると、入出庫口１３Ａからの出庫作業を中断
して入庫させる。入出庫口１３Ｂは出庫口としての作業
を継続している。これによっても出庫が優先される。【００４１】出庫優先モードにおいて、入出庫口１３Ａ
の上流の入車誘導表示器５０は“入庫可能”を表示し、
入出庫口１３Ｂの上流の入車誘導表示器５０は、“入庫
不可能”を表示している。【００４２】出庫優先モードにおいて、出庫口となる入
出庫口１３Ａ，１３Ｂの系は、通常モードの項で説明し
たように、出庫優先の状態で動作している。即ち、入庫
や出庫がないとき、リフタ１２Ａ，１２Ｂはパレットを
載せない状態でコンベヤ１１Ａ，１１Ｃの高さで待機し
ている。このため、出庫が優先的に行われる。入出庫口
１３Ａ，１３Ｂはそれぞれ単独で動作する。【００４３】自動設定モードは、通常モードと出庫優先
モードとの両方の機能を有し、出庫指令器６３からの出
庫指令数が所定数よりも大きい場合に出庫優先モードと
し、出庫予約が少い場合に通常モードとするものであ
る。【００４４】モード指令器６４からは、時間帯毎にいず
れのモードを選択するかを指令する。時間帯も設定でき
るようにすると好都合である。通常モード及び自動設定
モードは入庫優先モード及び出庫優先モードでは不適当
な場合に選択する。尚、実際のモード設定において、４
つのモードの全てを用いる必要はなく、適当と思われる
もののみを用いればよい。【００４５】かかる構成において、入庫運転について、
棚群４について説明する。運転モードは問わない。【００４６】入口３０から入った車両は、進入路３５か
ら入車誘導表示器５０の指示に従って走行し、入出庫口
１３Ａの前方で一旦停止し、同乗者を降車させる。【００４７】パレットマガジン２１Ａから供給された空
パレット３９を載せたリフタ１２Ａが下降すると共に、
検出器５２による車両の検出によって入口ドア４０が開
くので、車両を入出庫口１３Ａに進入させる。運転者は
降車後入口ドア４０を通って入出庫口１３Ａの外に出た
のち、入庫指令器６２を操作して入庫運転を指令する。
また、駐車カードを受領する。運転者および同乗者は、
通路３７を通って出口３２に至る。【００４８】入庫運転が指令されると、入口ドア４０が
閉じ、リフタ１２Ａが上昇する。リフタ１２Ａの車載パ
レット３９はコンベヤ１０Ａからコンベヤ１１Ａ，１１
Ｂに供給する。【００４９】リフタ１２Ａは、パレットマガジン２１Ａ
から空パレットを受取ったのち、下降する。【００５０】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂにそれぞれ車載パ
レットが載ると、スタッカクレーン１はフォーク２が棚
群４の第５行目、第６行目に位置するように停止する。
そしてフォーク２，２をコンベヤ１１Ａ，１１Ｂへ同時
に突出させ、車載パレットをスタッカクレーン１側に同
時に取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載パ
レットを格納する。【００５１】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、入庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は一台毎に搬送する。【００５２】次に、出庫運転を棚群４について説明す
る。運転モードは問わない。出庫を要求する運転者は、
入口３３に設置した出庫指令器６３に駐車カードを挿入
し、出庫を指令する。出庫指令器６３からは車両が出庫
される入出庫口の位置（番号）が指示されるので、その
指示に従って通路３８を通って所定の入出庫口に行く。
各入出庫口の表示器には、駐車カードの番号が出庫順序
で表示されている。【００５３】スタッカクレーン１は、出庫指令の出され
た２箇の棚から車載パレットを取出し、フォーク２が棚
群４の第５行目，第６行目に位置するように停止する。
そしてフォーク２，２を同時に突出させ、コンベヤ１１
Ａ，１１Ｂに載せる。コンベヤ１１Ａの車載パレットは
上昇して待機しているリフタ１２Ａの上面のコンベヤ１
０Ａに移す。【００５４】次に、リフタ１２Ａが下降すると、出口ド
ア４１が開き、運転者が乗車して出庫させる。そして一
旦停止し、通路３８を通ってきた同乗者を乗車させ、通
路３６を通って出口３１に至る。【００５５】車両が出庫すると出口ドア４１が閉じ、リ
フタ１２Ａが上昇し、空パレット３５をパレットマガジ
ン２１Ａに段積する。また、コンベヤ１１Ｂに出庫され
た車載パレットを同様に出庫する。【００５６】このように、スタッカクレーン１が２台の
車載パレットを同時に搬送するのは、出庫が連続してい
る場合であり、その他の場合は１台毎に搬送する。【００５７】次に、表１の入庫優先モードを選択した場
合について説明する。入庫優先モードを選択すると、入
出庫口１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの機器は前記の如く入
庫口として動作する。【００５８】入庫優先モードにおいて、出庫指令器６３
によって出庫を指令すると、出庫指令器６３は出庫口が
入出庫口１３Ｂであることを表示する。制御装置６０
は、入出庫口１３Ａからの入庫運転を継続させるが、入
出庫口１３Ｂの入庫を一時中断し、指令された車両を入
出庫口１３Ｂに出庫する。【００５９】出庫要求があった場合は、図５のフローチ
ャートを実行する。図５において、出庫要求があり、し
かも入出庫口１３Ｂの上流の一時停止位置に車両が到着
していない場合（検出器５２からの指令がない場合、即
ち、入庫要求がない場合）は出庫作業を開始する（ステ
ップＳ１１，Ｓ１５）。但し、実際の出庫作業はリフタ
１２Ｂ及びコンベヤ１１Ｃ，１１Ｄの入庫すべき車両を
棚に格納した後である。【００６０】一方、出庫要求があると共に検出器５２に
よって入庫要求があった場合（ステップＳ１１）、これ
から入庫作業を開始する車両について入庫要求のあった
時刻と出庫要求のあった時刻とを比較し（ステップＳ１
３）、出庫要求のあった時刻の方が早い場合は出庫作業
を行う（ステップＳ１５）。【００６１】出庫の車両数は１台又は２台である。要求
数が複数のとき、ステップＳ１３は最初に要求された車
両の要求時刻で判断する。【００６２】尚、実際の出庫作業はリフタ１２Ｂ及びコ
ンベヤ１１Ｃ，１１Ｄ、スタッカクレーン１の入庫すべ
き車両を棚に格納した後である。一方、出庫要求の方が
遅かった場合は入出庫口１３Ｂの手前の１台又は２台の
車両を入庫させた後、出庫作業を行う（ステップＳ１
７）。【００６３】尚、前記「これから入庫作業を開始する車
両」とは、コンベヤ１０Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄやスタッカ
クレーン１に載っている車両を除くことを意味し、未だ
入出庫口１３Ｂの手前で停止している車両をいう。【００６４】入庫要求のあった時刻とは、入出庫口１３
Ｂの上流の検出器５２が車両を検出した時刻であり、記
憶している。出庫要求にあった時刻とは出庫指令器６３
で出庫要求した時刻であり、記憶している。【００６５】上記実施例では出庫要求のあった時点でス
テップＳ１３を実行しているが、リフタ１２Ｂが入庫作
業を終了した時点、即ち、例えば、車載パレットを載せ
たリフタ１２Ｂがコンベヤ１１Ｃの高さまで上昇した時
点で、ステップＳ１３を実行するようにしてもよい。【００６６】ステップＳ１５の出庫作業はコンベヤ１０
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄから入庫すべき車両が無くなってか
ら行っているが、出庫すべき車両が１台であれば、入庫
すべき車両をコンベヤ１０Ｂからコンベヤ１１Ｃに移せ
ばコンベヤ１０Ｂに出庫することができる。出庫すべき
車両が２台であれば、コンベヤ１０Ｂ，１１Ｃから入庫
すべき車両が無くなればここに出庫させることができ
る。【００６７】全ての棚に車両が格納されると、入車誘導
表示器５０は“入庫不可能”を表示する。【００６８】次に、表１の出庫優先モードを選択した場
合について説明する。出庫優先モードが選択すると、入
出庫口１３Ａ，１３Ｂのそれぞれの機器は前記の如く出
庫口として動作する。【００６９】出庫優先モードにおいて、入出庫口１３Ｂ
は常に出庫口として運転される。一方、入出庫口１３Ａ
の上流の検出器５２によって入庫の要求を検出すると、
入出庫口１３Ａの系は図６を実行する。入庫の要求はあ
るが出庫要求がない場合は、入庫作業を開始する（ステ
ップＳ２１，Ｓ２５）。出庫の要求があると共に入庫の
要求があった場合（ステップＳ２１）は、これから出庫
作業を開始する車両について出庫の要求のあった時刻と
入庫の要求のあった時刻とを比較し（ステップＳ２
３）、入庫要求のあった時刻の方が早い場合は入庫作業
を行う（ステップＳ２５）。【００７０】ステップＳ２５の入庫作業によるリフタ１
２Ａの上昇中に検出器５２が次の車両を検出すると、次
の車両の入庫作業を継続する。検出器５２を２個設置し
て、２台の車両を連続して入庫させるようにすることが
できる。【００７１】コンベヤ１１Ａ，１１Ｂに１台又は２台の
車両が入庫されると、スタッカクレーン１は適宜な時点
でこれを棚に格納する。【００７２】尚、ステップＳ２５の実際の入庫作業は入
出庫口１３Ａに出庫しようとする車両を有するスタッカ
クレーン１，コンベヤ１１Ｂ，１１Ａ，１０Ａの車両を
入出庫口１３Ａから出庫した後である。【００７３】一方、入庫要求の方が遅かった場合は出庫
要求のあった１台又は２台の車両を出庫させた後、入庫
作業を行う（ステップＳ２７）。【００７４】前記「これから出庫作業を開始する車両」
とは、入出庫口１３Ａ向けとしてスタッカクレーン１に
載っている車両や、コンベヤ１１Ｂ，１１Ａ，１０Ａに
載っている車両を除くことを意味し、未だ棚に格納され
ている車両をいう。【００７５】入庫要求のあった時刻とは、入出庫口１３
Ａの上流の検出器５２が車両を検出した時刻であり、記
憶している。【００７６】上記実施例では入庫要求のあった時点でス
テップＳ２３を実行しているが、スタッカクレーン１が
コンベヤ１１Ａ，１１Ｂに一組の車両を排出した時点等
においてステップＳ２３を実行するようにしてもよい。【００７７】通常モードでは入庫口と出庫口が固定され
ているので、説明は省略する。尚、２つの入出庫口１３
Ａ，１３Ｂの一方が故障すると、他方の入出庫口で入庫
と出庫を行う。【００７８】上記実施例では、ステップＳ１３，Ｓ２３
は要求時刻の比較のみで判断している。しかし、このモ
ードは一方の優先モードであるので、他の条件で判断す
るようにしてもよい。例えば、入庫優先モードにおい
て、図７の如く複数台（例えば、２台）の車両の出庫の
要求があった場合に、出庫を実行するようにする。但
し、一台目の出庫を要求してから所定時間内に２台目の
出庫要求がない場合は、一台のみで出庫する。一方、出
庫優先モードにおいて、図８の如く複数台（例えば、２
台）の車両の入庫の要求があった場合に、入庫を実行す
るようにする。但し、一台目の入庫を要求してから所定
時間内に２台目の入庫要求がない場合は、一台のみで入
庫する。【００７９】また、入庫や出庫の優先モードにおいて、
図５や図６を図７や図８よりも優先度大のモードとして
設定しておき、時間帯に応じてモード指令器６４で選択
するようにしてもよい。但し、図５や図６の方が図７や
図８よりも利用者にとって公平感を満足させる。【００８０】以上の説明の如く、一方の入出庫口を入庫
口、他方の入出庫口を出庫口とした通常モードと、２つ
の入出庫口を入庫可能状態で待機させる入庫優先モード
と、２つの入出庫口を出庫可能状態で待機させる出庫優
先モードとに分けているので、入出庫口が２つであって
も入出庫の要求に合せて比較的短時間に入出庫させるこ
とができるものである。【００８１】また、入庫と出庫の両方を行う通常モード
において、２つの入出庫口において、一方を入出庫口専
用とし、他方を出庫口専用としている。このため、入庫
口となる位置のリフタは次の入庫作業が最も短時間で行
える状態で待機できる。例えば、入庫口の位置のリフタ
は上昇した位置でコンベヤ１１Ａ，１１Ｃに車載パレッ
トを搬送すると共に、パレットマガジンから空のパレッ
トを受取り、そして下降して待機している。一方、出庫
口となる位置のリフタは次の出庫作業が最も短時間で行
える位置で待機できる。例えば、空のパレットを載せて
上昇してパレットマガジンに空のパレットを供給すると
共に、コンベヤ１１Ａ，１１Ｃと同一高さで停止して待
機している。従って、入庫や出庫の時間を短縮できるも
のである。【００８２】上記効果を次の場合と比較して説明する。
通常モードにおいて、２つの入出庫口のいずれも入庫と
出庫を行うようにした場合（以下、比較例という）は、
一つの入出庫口のリフタが入庫や出庫の作業を行った
後、次の作業が何であるかが不明の場合が多い。例え
ば、次の作業を出庫作業と予測して待機した状態で入庫
要求があると、パレットマガジンからパレットを取出
し、そしてリフタが下降することが必要となる。このパ
レットの取出し及び下降作業時間だけ、入庫に要する時
間が長くなる。一方、次の作業を入庫作業と予測して待
機した状態で出庫の要求があると、リフタを上昇させる
時間だけ、出庫に要する時間が長くなる。【００８３】また、入庫優先モードにおいて、出庫を行
う口は一方の入出庫口１３Ｂに限定されている。このた
め、ほぼ同一時期に２台の車両の出庫の要求があったと
き、一方の入出庫口１３Ｂの系に出庫可能となれば、直
ちにスタッカクレーン１は２台の車両を入出庫口１３Ｂ
の系に出庫できる。両方の入出庫口１３Ａ，１３Ｂに一
台づつ出庫しようとする場合は、両方の出庫口の系が出
庫可能状態とならなければ、スタッカクレーン１から出
庫できない。従って、出庫口を一方の入出庫口１３Ｂに
限定した場合の方が、一般的に出庫時間を短くできもる
のである。【００８４】また、出庫優先モードにおいて、入庫を行
う口は一方の入出庫口１３Ａに限定されている。このた
め、連続して２台の車両の入庫車要求があったとき、一
方の入出庫口１３Ａの系が入庫可能になれば、２台の車
両を連続して入庫させ、スタッカクレーン１で２台の車
両を棚に格納できるものである。両方の入出庫口１３
Ａ，１３Ｂを入庫口にした場合は、それぞれの入出庫口
の系が入庫可能にならなければ、入庫できない。従っ
て、入庫口を一方の入出庫口に限定した方が、一般的に
入庫時間を短くできるものである。【００８５】次に、表１の自動設定モードについて説明
する。このモードは、通常モードの機能と出庫優先モー
ドの機能とを有し、出庫指令器６３からの出庫要求数に
よっていずれのモードとするかをきめる。図９におい
て、現在の出庫要求数Ｎｏが所定数Ｋ₁以上であれば出
庫優先モードとする。(ステップＳ３０，Ｓ４０）一
方、現在の出庫要求数Ｎ₀が所定数Ｋ₂未満であれば通常
モードとする。（ステップＳ３０，Ｓ５０）このチェッ
クを所定時間毎に行い、いずれかを決める。「現在の出
庫要求数Ｎｏ」は各組毎（棚群４と５とが１組を構成
し、棚群４Ａと５Ａとが１組を構成する）の出庫要求数
（残数）である。所定数Ｋ₁は例えば“４”(棚数等によ
って異なる）である。【００８６】ステップＳ４０の出庫優先モードは例えば
図６のとおりである。ステップＳ４０の出庫優先モード
の一例を図１０により説明する。出庫要求数Noが所定数
Ｋ₂（Ｋ₂≧Ｋ₁）以上であれば、連続して出庫を行わせ
る。(ステップＳ４３，Ｓ４５)，Ｎｏ＜Ｋ₂であれば、
図６や図８で示した出庫優先モードを実行させる。（ス
テップＳ４３，Ｓ４７）尚、ステップＳ４０を図１０を
用いないで図６や図８で行うようにしてもよい。【００８７】図１０を用いると、連続出庫が可能とな
り、より出庫優先となる。しかし、入庫希望と出庫希望
者の公平度を阻害する。【００８８】ステップＳ５０は前記した通常モードのと
おりである。入庫優先モードと通常モードとを自動切替
える場合には、図９，図１０の出庫要求数を入庫要求数
とすればよい。【００８９】次に、通常モード，入庫優先モード，出庫
優先モードの三者を自動的に切替えるようにした一例を
図１１，図１２により説明する。【００９０】図１１は立体駐車場と公共道路との関係を
示すものである。８０は図１〜図４に示した立体駐車場
であり、図において横方向にスタッカクレーン１が走行
する。立体駐車場８０の入出庫口１３から退出した車両
は図において左端に向けて直進して立体駐車場８０の前
方の退出路８１を通り、歩道８３を横断し、公共道路８
５に至る。駐車しようとする車両は立体駐車場８０に平
行な進入路８７を通り、立体駐車場の右端でＵターンし
て入出庫口１３に至る。進入路８７の入口には車両の通
過数を検出する検出器９０を設けている。この検出器は
光学式等の公知のものを用いることができる。【００９１】図１２によりモードの切替えについて説明
する。このモード切替は各組毎に行う。これは所定時間
毎に実行する。【００９２】出庫要求数Ｎｏが所定数Ｋｏよりも少く、
かつＮｉが所定数Ｋｉよりも少い場合は、通常モードで
運転を行う。（ステップＳ６１，Ｓ６３，Ｓ７３）出庫要求数Ｎｏは各組毎の出庫要求数である。入庫要求
数Ｎｉは、進入路８７の入口から入出庫口１３の直前ま
での待機領域に待機している車両数を基準として定め
る。即ち、入庫要求数Ｎｉは前記待機している車両のう
ち、それぞれの組で入庫可能な数である。例えば待機し
ている車両数よりも２つの組で入庫可能な数の方が大き
ければ、待機している車両数を２で除した値がそれぞれ
の組の入庫要求数Ｎｉとなる。但し、一方の組の入庫可
能数が少く、他方の組の入庫可能数が多い場合があるの
で、この両者の比で待機している車両数を除し、それぞ
れの組の入庫要求数Ｎｉを求めるのが良い。待機してい
る車両数の方が入庫可能数よりも大きい場合は、待機し
ている車両数は入庫可能である。【００９３】待機している車両数は、進入路８７の入口
の検知器９０が検出した車両の通過数の累計値と入庫さ
せた車両の累計値との差により求める。【００９４】出庫要求数Ｎｏか所定数Ｋｏよりも大きい
か又は入庫要求数Ｎｉが所定数Ｋｉよりも大きい場合
は、ステップＳ６７に移る。Ｎｏ／Ｎｉが所定値Ｋ₃未
満の場合は入庫優先モードで運転させる。(ステップＳ
７１)Ｎｏ／ＮｉがＫ₃以上でＫ₄（Ｋ₄＞Ｋ₃）以下の場
合は通常モードで運転させる。（ステップＳ７３）Ｎｏ
／ＮｉがＫ₄よりも大きければ出庫優先モードで運転さ
せる。（ステップＳ７５）入庫優先モードは例えば図
５，図７に示すとおりである。出庫優先モードは例えば
図６，図８に示すとおりである。利用者の公平を考慮し
なければ、出庫優先モードで出庫のみを連続させてもよ
いし、入庫優先モードで出庫のみを連続させてもよい。【００９５】例えば、Ｋｏは１０，Ｎｉは１０，Ｋ₃は
０.６，Ｋ₄は１.５である。これらは各組の棚数，公平
感の検討，経験により定める。【００９６】これによれば、入庫数の要求量に応じてモ
ードを自動的に切換えるので、最適のモードで運転でき
るものである。【００９７】待機している車両数は進入路３５，８７上
の最後尾の車両の位置等によってもほぼ認識できる。【００９８】通常モード，入庫優先モード及び出庫優先
モードのうち、いずれを自動切替えの対象とするかは立
体駐車場の用途によって定める。【００９９】上記実施例では、一組の入出庫口１３Ａ，
１３Ｂを同一行に設けているが、近接していれば異行
（例えば、隣接した行）に設けてもよい。【０１００】また、立体駐車場の用途においては、優先
モードは入庫又は出庫の一方のみとなる。【０１０１】また、格納領域よりも入出庫領域を上方に
設けた場合にも利用できるものである。この場合、スタ
ッカクレーンの移載口は棚群の最上段となる。【０１０２】また、棚群が１組であれば、棚群の側方に
入出庫口を設置してもよい。また、スタッカクレーンを
用いた機械式の立体駐車場以外の機械式の駐車場、例え
ば平面循環式の機械式駐車場等にも用いることができる
ものである。【０１０３】【発明の効果】以上の如く本発明によれば、２つの入出
庫口を優先モードと通常モードとに分けて用いているの
で、少い入出庫口でも入出庫時間を短くできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の一実施例の機械式駐車場の平面図であ
る。【図２】図１の２−２断面図である。【図３】図２の３−３断面図である。【図４】本発明の一実施例の制御装置の構成図である。【図５】入庫優先モードにおいて出庫要求のあった場合
の一実施例のフローチャートである。【図６】出庫優先モードにおいて入庫要求のあった場合
の一実施例のフローチャートである。【図７】入庫優先モードにおいて出庫要求のあった場合
の他の実施例のフローチャートである。【図８】出庫優先モードにおいて入庫要求のあった場合
の他の実施例のフローチャートである。【図９】通常モードと出庫優先モードとを自動的に切換
える場合の一実施例のフローチャートである。【図１０】図９の出庫優先モードのフローチャートであ
る。【図１１】公共道路に対する立体駐車場の配置を示す平
面図である。【図１２】通常モード，入庫優先モード及び出庫優先モ
ードとを自動的に切換える場合の一実施例のフローチャ
ートである。【符号の説明】１…スタッカクレーン、４，４Ａ，５，５Ａ…棚群、１
０Ａ，１０Ｂ，１１Ａ〜１１Ｄ…コンベヤ、１２Ａ，１
２Ｂ…リフタ、１３Ａ，１３Ｂ…入出庫口、２１Ａ，２
１Ｂ…パレットマガジン、３５…進入路、３６…退出
路、５０…入車誘導用表示器、５２…車両検出器、６２
…入庫指令器、６３…出庫指令器、６４…モード指令
器、８０…立体駐車場、８１…退出路、８３…公共道
路、８７…進入路、９０…検出器。

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、からなり、入庫希望数と出庫希望数とを比較して一方が他方よりも
多いと予想される時間帯において、前記２つの入出庫口
を主として前記一方のために用い、その他の時間帯において、一方の入出庫口を入庫口、他
方の入出庫口を出庫口として用いること、を特徴とする機械式駐車場の運転方法。２．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、前記２つの進入路に設置され、入庫可能なときにその旨
を表示する２つの表示器と、からなり、入庫希望数が出庫希望数よりも多いと予想される第１の
時間帯において、前記２つの入出庫口を入庫口として用
いると共に、前記２つの表示器を入庫可能の状態に表示
させ、入庫希望数が出庫希望数よりも少いと予想される第２の
時間帯において、前記２つの入出庫口を出庫口として用
いると共に、一方の入出庫口の上流の前記表示器を入庫
可能の状態に表示させ、その他の第３の時間帯において、一方の入出庫口を入庫
口、他方の入出庫口を出庫口として用いると共に、前記
入庫口として用いる入出庫口の上流の前記表示器を入庫
可能の状態に表示させること、を特徴とする機械式駐車場の運転方法。３．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、からなり、入庫希望数と出庫希望数とを比較して一方が他方よりも
多い場合において、前記２つの入出庫口を主として前記
一方のために用い、前記入庫希望数と前記出庫希望数とがほぼ同一の場合に
おいて、一方の入出庫口を入庫口、他方の入出庫口を出
庫口として用いること、を特徴とする機械式駐車場の運転方法。４．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、前記２つの進入路に設置され、入庫可能なときにその旨
を表示する２つの表示器と、からなり、入庫希望数が出庫希望数よりも多い第１の場合におい
て、前記２つの入出庫口を入庫口として用いると共に、
前記２つの表示器を入庫可能の状態に表示させ、入庫希望数が出庫希望数よりも少い第２の場合におい
て、前記２つの入出庫口を出庫口として用いると共に、
一方の入出庫口の上流の前記表示器を入庫可能の状態に
表示させ、入庫希望数と出庫希望数とがほぼ同一の第３の場合にお
いて、一方の入出庫口を入庫口、他方の入出庫口を出庫
口として用いると共に、前記入庫口として用いる入出庫
口の上流の前記表示器を入庫可能の状態に表示させるこ
と、を特徴とする機械式駐車場の運転方法。５．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、前記２つの入出庫口のうち、一方の入出庫口を入庫口、
他方の入出庫口を出庫口に限定して車両の入出庫を行う
ための通常モードと、前記２つの入出庫口をそれぞれ入
庫口として用いると共に、出庫の要求によって少くとも
一方の前記入出庫口を出庫口として用いる入庫優先モー
ドと、前記２つの入出庫口をそれぞれ出庫口として用い
ると共に、入庫の要求によって少くとも一方の前記入出
庫口を入庫口として用いる出庫優先モードとの３つのモ
ードのうち、少くとも２つのモードを実行可能に備え、
この２つのモードのうちいずれかを選択して実行させる
ための制御装置と、からなる機械式駐車場。６．特許請求の範囲第５項において、前記入庫優先モー
ドにおいて出庫口として用いる入出庫口は一方の入出庫
口のみであり、前記出庫優先モードにおいて入庫口とし
て用いる入出庫口は一方の入出庫口のみであること、を
特徴とする機械式駐車場。７．特許請求の範囲第５項において、前記制御装置は前
記入庫優先モードと前記出庫優先モードとの少くとも一
方と前記通常モードとを備えており、前記入庫優先モー
ドにおいて出庫口として用いる入出庫口は一方の入出庫
口のみであり、該一方の入出庫口は前記通常モードにお
いて出庫口となる入出庫口と同一とし、前記出庫優先モ
ードにおいて入庫口として用いる入出庫口は一方の入出
庫口のみであり、該一方の入出庫口は前記通常モードに
おいて入庫口となる入出庫口と同一に設けていること、
を特徴とする機械式駐車場。８．特許請求の範囲第５項において、前記制御装置は、
前記通常モード、前記入庫優先モード、前記出庫優先モ
ードの３つを実行可能に備えていること、を特徴とする
機械式駐車場。９．特許請求の範囲第５項において、前記通常モード
は、入庫の要求のないとき、前記一方の入出庫口の前記
搬送装置にパレットを載せて該搬送装置を該一方の入出
庫口に待機させ、出庫の要求のないとき、前記他方の入
出庫口の前記搬送装置にパレットを載せないで該搬送装
置を前記格納部に待機させていること、を特徴とする機
械式駐車場。１０．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
る２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、前記２つの入出庫口のうち、一方の入出庫口を入庫口、
他方の入出庫口を出庫口に限定して車両の入出庫を行う
ための通常モードと、前記２つの入出庫口をそれぞれ入
庫口として用いる入庫優先モードと、前記２つの入出庫
口をそれぞれ出庫口として用いる出庫優先モードとの３
つのモードのうち、少なくとも２つのモードを実行可能
に備え、入庫の要求数と出庫の要求数との少なくとも一
方から前記備えているモードの一つを選択して実行させ
るための制御装置と、からなる機械式駐車場。１１．特許請求の範囲第１０項において、前記制御装置
は通常モードと出庫優先モードとを備え、該制御装置は
入庫要求が所定数以上の場合に前記出庫優先モードを実
行し、出庫要求数が所定数未満の場合に通常モードを実
行するように前記制御装置を設けていること、を特徴と
する機械式駐車場。１２．特許請求の範囲第１０項において、前記制御装置
は通常モードと入庫優先モードと出庫優先モードとを備
え、該制御装置は入庫要求数が第１の所定数よりも多い
か、又は出庫要求数が第２の所定数よりも多い場合にお
いて、出庫要求数を入庫要求数で除した値が第１の所定
値よりも大きい場合に出庫優先モードを実行し、前記値
が前記第１の所定値よりも小さい第２の所定値よりも小
さい場合に入庫優先モードを実行し、前記値が前記第１
の所定値と前記第２の所定値との間である場合、及び前
記入庫要求数が前記第１の所定数よりも小さくかつ前記
出庫要求数が前記第２の所定数よりも小さい場合に前記
通常モードを実行すること、を特徴とする機械式駐車
場。１３．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、前記２つの入出庫口のうち、一方の入出庫口を入庫口、
他方の入出庫口を出庫口に限定して車両の入出庫を行う
ための通常モードと、前記２つの入出庫口をそれぞれ入
庫口として用いると共に、出庫の要求によって少くとも
一方の前記入出庫口を出庫口として用いる入庫優先モー
ドと、前記２つの入出庫口をそれぞれ出庫口として用い
ると共に、入庫の要求によって少くとも一方の前記入出
庫口を入庫口として用いる出庫優先モードとの３つのモ
ードのうち、少くとも２つのモードを実行可能に備える
制御装置と、前記少くとも２つのモードのうちいずれかを実行させる
ための指令器と、からなる機械式駐車場。１４．特許請求の範囲第１３項において、前記指令器は
時間帯毎にモードを設定できるように設けていること、
を特徴とする機械式駐車場。１５．特許請求の範囲第１３項において、前記指令器は
前記時間帯を設定できるように設けていること、を特徴
とする機械式駐車場。１６．特許請求の範囲第１３項において、前記入庫優先
モードは、入庫の要求がないとき、前記２つの搬送装置
は車両を載せるためのパレットを載せてそれぞれの入出
庫口に待機しており、前記出庫優先モードは、出庫の要
求がないとき、前記２つの搬送装置はパレットを載せな
いで前記格納部に待機していること、を特徴とする機械
式駐車場。１７．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
通路であって、前記進入路とは別個に設けた２つの退出
路と、前記２つの進入路に設置され、入庫可能なときにその旨
を表示する２つの表示器と、前記２つの入出庫口のうち、一方の入出庫口を入庫口、
他方の入出庫口を出庫口に限定して車両の入出庫を行う
ための通常モードと、前記２つの入出庫口を入庫口とし
て用いると共に、一方の入出庫口を出庫口としても用い
る入庫優先モードと、前記２つの入出庫口を出庫口とし
て用いると共に、一方の入出庫口を入庫口として用いる
出庫優先モードとの３つのモードを備え、該３つのモー
ドのいずれかを選択して実行させると共に、選択したモ
ードにおいて入庫口となる入出庫口の上流の前記表示器
の表示を入庫可能状態とする制御装置と、からなる機械式駐車場。１８．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と、前記２つの入出庫口との間で車両を搬送
するための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口に車両が進入するためにそれぞれに
設けた２つの進入路と、前記２つの入出庫口の少なくとも一方の入出庫口に設け
られ、該入出庫口の車両が退出するための通路であっ
て、前記進入路とは別個に設けた退出路と、前記２つの入出庫口のうち、一方の入出庫口を入庫口、
他方の入出庫口を出庫口に限定して車両の入出庫を行う
ための通常モードと、前記２つの入出庫口を入庫口とし
て用い、入庫がないとき前記２つの搬送装置を前記２つ
の入出庫口でそれぞれ待機させている入庫優先モードと
を備え、前記通常モードと前記入庫優先モードとのいず
れかを選択して実行させるための制御装置と、からなる機械式駐車場。１９．多数の車両を格納することのできる格納部と、入庫及び出庫を行うことのできる２つの入出庫口と、前記格納部と前記２つの入出庫口との間で車両を搬送す
るための２つの搬送装置と、前記２つの入出庫口のそれぞれの車両が退出するための
２つの退出路と、前記２つの入出庫口の少なくとも一方の入出庫口に設け
られ、該入出庫口に車両が進入するための通路であっ
て、前記退出路とは別個に設けた進入路と、前記２つの入出庫口のうち、一方の入出庫口を入庫口、
他方の入出庫口を出庫口に限定して車両の入出庫を行う
ための通常モードと、前記２つの入出庫口を出庫口とし
て用い、出庫がないとき前記２つの搬送装置を前記２つ
の移載口でそれぞれ待機させている出庫優先モードとを
備え、前記通常モードと前記出庫優先モードとのいずれかを選
択して実行させるための制御装置と、からなる機械式駐車場。