JPH07196104A - パレット搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカクレーン等に対する搬入搬出時は、
スタッカクレーン等の停止ずれを吸収してパレットの受
渡しが行え、他端ではパレットを精度良く位置決めでき
るものとする。 【構成】 車輪付きパレット９を載せる一対のガイドレ
ール１２，１２を有する可動フレーム１３を設ける。こ
の可動フレーム１３をガイドレール１２と直交する方向
に位置ずれ自在に支持する固定フレーム１４を設ける。
この位置ずれ自在な支持は、ローラ１７を介して行う。
固定フレーム１４には、パレット９をガイドレール１２
の一端から引き込んで他端まで移動させる走行体１５を
設ける。また、可動フレーム１３を固定フレーム１４に
対して前記直交方向の正規位置に戻す位置補正装置１
６，１６を両端に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板金等を載せたパレ
ットを自動倉庫のスタッカクレーン等から引き込んで搬
送するパレット搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板金加工ラインにおいて、車輪の
付いた鉄パレットを、自動倉庫のスタッカクレーンから
台車上に引き込み、台車の走行でパレットを搬送する構
成が採られている。前記台車は、スタッカクレーンの走
行経路から直角に延びるレール上を走行するものであ
り、パレットの使用後は再度スタッカクレーンの手前に
戻ってパレットを入庫する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スタッカクレ
ーンの停止位置に若干のばらつきがあるため、受渡し時
に、パレットの台車に対する載置位置にずれが生じるこ
とがある。このような受渡しをスタッカクレーンと台車
の間で繰り返すため、ずれが累積し、そのため台車から
板材加工機への自動搬入に支障を来したり、入出庫に支
障を来たすことがある。

【０００４】この発明の目的は、スタッカクレーン等に
対する搬入搬出時は、スタッカクレーン等の停止ずれを
吸収してパレットの受渡しが行え、他端ではパレットを
精度良く位置決めできるパレット搬送装置を提供するこ
とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のパレット搬送
装置は、車輪付きのパレットを載せるガイドレールを有
する可動フレームと、この可動フレームを前記ガイドレ
ールと直交する方向に位置ずれ自在に支持する固定フレ
ームと、前記パレットを前記ガイドレールの一端から引
き込んで他端まで移動させる走行体とを備える。また、
可動フレームを固定フレームに対して前記直交方向の正
規位置に戻す位置補正装置を設ける。

【０００６】

【作用】スタッカクレーン等からパレットを受け取る際
は、可動フレームはガイドレールの直交方向に自由に動
き、スタッカクレーン等の停止位置のずれを吸収する。
パレットが可動フレームに完全に載ると、位置補正装置
で可動フレームを正規位置に戻すことにより、パレット
の前記直交方向の位置が精度良く定まる。再度スタッカ
クレーン等にパレットを戻すときは、位置補正装置を解
除することにより、可動フレームが自由になり、スタッ
カクレーン等の停止位置のずれを吸収して搬出すること
ができる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図８に基づ
いて説明する。図１は、この実施例にかかるパレット搬
送装置を装備した板金加工ラインおよび自動倉庫を示
す。自動倉庫１は、縦横に配列した複数の棚２ａを有す
るラック２と、ラック２の前面の通路１０を走行するス
タッカクレーン３とを備える。ラック２の各棚２ａに
は、複数枚の子パレット９を横並びに載置した親パレッ
ト８が格納される。各子パレット９は走行車輪９ａ（図
３）を有する鉄パレットからなり、パレット上面とほぼ
同寸法の板材Ｗが積載される。

【０００８】この実施例のパレット搬送装置４は、前記
子パレット９を搬送するものであり、自動倉庫１の前方
の複数箇所に、スタッカクレーン通路１０から直角方向
に延びて設けられる。パレット搬送装置４の終端にはタ
レットパンチプレス等の板材加工機１２が設置され、ま
たは他の搬送装置（図示せず）等が接続される。なお、
自動倉庫１のラック２の一部には親パレット入出庫トラ
バーサ５を待機させる親パレット入出庫エリア６が設け
られ、親パレット入出庫トラバーサ５がレール７に沿っ
てラック２に背面側から出入り自在とされている。

【０００９】パレット搬送装置４は、図２ないし図４に
示すように、パレット９を載せる一対のガイドレール１
２，１２を有する可動フレーム１３と、この可動フレー
ム１３をガイドレール１２と直交する方向に位置ずれ自
在に支持する固定フレーム１４とを備える。固定フレー
ム１４には、パレット９をガイドレール１２の一端から
引き込んで他端まで移動させる走行体１５を設け、かつ
可動フレーム１３を固定フレーム１４に対して前記直交
方向の正規位置に戻す位置補正装置１６，１６を両端に
設ける。

【００１０】可動フレーム１２は、前記ガイドレール１
２を上面に固定した縦枠材１３ａおよびその両端間に設
けた横枠材１３ｂを有し、横枠材１２ｂの下面に前記位
置ずれの許容のための車輪１７を有している。ガイドレ
ール１２は、山形鋼等の断面Ｌ形部材からなり、その一
端は、立フランジ部が外側へ次第に広がる引き込み案内
部１２ａとなっている。

【００１１】固定フレーム１４は、走行体１５を走行自
在に案内する一対のガイド枠材１４ａ，１４ａを支柱１
４ｃの上端に架設すると共に、可動フレーム１３の車輪
１７を受ける横枠材１４ｂを前後端で支柱１４ｃに設置
したものであり、その他に補強枠材１４ｄ等を有してい
る。一対のガイド枠材１４ａ，１４ａは、可動フレーム
１３のガイドレール１３ａ，１３ａ間に嵌まる幅に形成
されている。また、横枠材１４ｂには、可動フレーム１
３の各車輪１７を嵌まり込ませて移動可能範囲を規制す
る矩形枠状の転がり規制部材１８（図４）が設けてあ
る。

【００１２】位置補正装置１６は、図７（Ａ），（Ｂ）
に示すように、Ｖ形の補正溝１９ａを上面に有する補正
部材１９と、この補正部材１９を昇降させるシリンダ装
置２０と、前記補正溝１９ａに嵌まる係合部材２１とを
有する。係合部材２１はブラケット２１ａに回転自在に
支持されたローラからなり、可動フレーム１３の横枠材
１３ｂに前記ブラケット２１ａが取付けられている。シ
リンダ装置２０は、取付板２２を介して固定フレーム１
４の横枠材１４ｂ等に設置され、補正部材１９は前記取
付板２２に設けられた両側のガイド部材２３に昇降自在
に案内される。ガイド部材２３には滑り部材２３ａがガ
イド面に設けてある。なお、位置補正装置１６のシリン
ダ装置２０による持ち上げ力により可動フレーム１３が
浮き上がることを防止するためのシリンダ装置からなる
浮き上がり防止装置４０（図３（Ｂ））が、固定フレー
ム１４の略中央で可動フレーム１３に連結してある。

【００１３】図３に示すように、前記走行体１５は、両
側の車輪２４で固定フレーム１４のガイド枠材１４ａに
走行自在に設置され、固定フレーム１４の前後端のスプ
ロケット２５，２５間に掛装された左右一対のチェーン
２６に結合されて走行駆動される。チェーン２６は、一
端のスプロケット２５に伝達機構（図示せず）を介して
連結したモータ２７で回動駆動される。これらチェーン
２６およびモータ２７で走行駆動装置２８が構成され
る。

【００１４】走行体１５は、図５に拡大して示すように
左右一対のパレット連結装置３１，３１と、中央のパレ
ット係脱装置３０と、パレット当たり部材３２とを有し
ている。パレット連結装置３１は、子パレット９の前面
を吸着する電磁式のマグネットチャックを可動支持部材
３５で横ずれ可能に弾性的に支持したものである。パレ
ット係脱装置３０は、水平軸回りに回動する回動片３０
ａにより、子パレット９の脱落止め機構２９の係脱操作
を行うものである。脱落止めフック２９は、詳細な説明
を省略するが、子パレット９に上下回動自在に設けられ
たフック部材が親パレット８の上面の落ち止め突起に係
合することにより、子パレット９が親パレット８から前
後に移動して脱落することを阻止するものである。

【００１５】なお、パレット９には前記走行車輪９ａ
（図３）とは別に、前端両側に幅方向ガイドローラ９
ｂ，９ｂが垂直軸心回りに回動自在に設けてあり、後端
両側にも同様て幅方向ガイドローラ（図示せず）が設け
てある。また、図３および図６に示すように、固定フレ
ーム１４のガイド枠材１４ａの端部には、取付部材３３
を介して親パレット結合装置３４が取付けてある。親パ
レット結合装置３４は、親パレット８の前面に吸着する
電磁式のマグネットチャック３４ａと、このチャック３
４ａを進退させるシリンダ装置３４ｂと、進退案内部材
３４ｃとからなる。

【００１６】上記構成の動作を説明する。自動倉庫１か
ら子パレット９を出庫するときは、スタッカクレーン３
上の希望の子パレット９がパレット搬送装置４と対応す
るようにスタッカクレーン３を停止させる。この状態
で、スタッカクレーン３上の親パレット８を、固定フレ
ーム１４の親パレット結合装置３４（図３，図６）で固
定し、親パレット８が振らつかないようにする。つい
で、走行体１５のパレット係脱装置３０でパレット落ち
止め機構２９の親パレット８に対する係合を解除すると
共に、マグネット式のパレット連結装置３１で子パレッ
ト９を走行体１５に連結する。この後、走行体１５が走
行してパレット９を可動フレーム１３のレール１２上に
引き込む。

【００１７】このとき、スタッカクレーン３の停止位置
がレール１２に対して若干のずれを生じていても、可動
フレーム１３が固定フレーム１４に対して自由に横移動
することにより、そのずれを吸収してパレット９を円滑
にレール１２，１２上に引き込むことができる。また、
レール１２，１２に外側へ広がった引き込みガイド部１
２ａが設けてあることからも、パレット９の円滑な引き
込みが行われる。引き込まれたパレット９は、引き込み
ガイド部１２ａで案内されて、レール１２，１２間の中
心にパレット中心が位置することになる。

【００１８】パレット９の全体がレール１２上に載る
と、位置補正装置１６の補正部材１９を上昇させてＶ形
の補正溝１９ａに可動フレーム１３の係合部材２１に係
合させ、可動フレーム１３を固定フレーム１４に対して
正規位置に位置補正する。この位置補正は、パレット９
がレール１２の終端に達してから行っても良い。このよ
うに位置補正することより、パレット９は固定フレーム
１４に対して走行方向と直交する方向に、常に精度良く
位置決めされる。そのため、パレット９上の板材Ｗを板
材ローダ（図示せず）等で板材加工機１１へ自動搬入す
る作業が精度良く行える。また、このパレット搬送装置
４から他の搬送装置へ移載する場合にも精度良く移載で
きる。

【００１９】パレット９をスタッカクレーン３上に戻す
ときは、パレット９がスタッカクレーン９に達するまで
に位置補正装置１６の係合を解除し、可動フレーム１３
を自由状態とする。これにより、レール１２に対してス
タッカクレーン３の停止位置が引き込み時のようにずれ
ていても、そのずれを可動フレーム１３の移動で吸収し
てスタッカクレーン３の親パレット８上に子パレット９
を円滑に戻すことができる。

【００２０】このパレット搬送装置４によると、このよ
うにスタッカクレーン３に対する搬入搬出時は、スタッ
カクレーン３の停止ずれを吸収してパレット９の受渡し
が行え、他端ではパレット９を精度良く位置決めするこ
とができる。また、搬入搬出を繰り返しても、停止ずれ
の累積の問題が生じない。

【００２１】なお、前記実施例はスタッカクレーン３上
に親パレット８を介して子パレット９を載せる場合を説
明したが、スタッカクレーン３上に直接に車輪付きの鉄
パレットを載せる構成の場合も、その鉄パレットの搬送
にこのパレット搬送装置４を使用することができる。

【００２２】

【発明の効果】この発明のパレット搬送装置は、パレッ
トを載せるガイドレールを有する可動フレームを固定フ
レーム上に直交方向に位置ずれ自在に設置し、パレット
を引き込む走行体を設けると共に、可動フレームを正規
位置に戻す位置補正装置を設けたため、スタッカクレー
ン等に対して、その停止位置のずれを吸収して搬入搬出
が行え、また搬入したパレットを搬送方向と直交する方
向に精度良く位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかるパレット搬送装置
を設置した板金加工ラインおよび自動倉庫の平面図であ
る。

【図２】パレット搬送装置の分解斜視図である。

【図３】パレット搬送装置の平面図および側面図であ
る。

【図４】同拡大正面図である。

【図５】走行体とパレットとの連結部付近を示す拡大平
面図である。

【図６】親パレットと固定フレームとを結合部を示す拡
大平面図である。

【図７】位置補正装置の周辺部を示す正面図および破断
側面図である。

【符号の説明】

１…自動倉庫、３…スタッカクレーン、４…パレット搬
送装置、８…親パレット、９…子パレット、９ａ…走行
用車輪、１２…ガイドレール、１２ａ…引き込み案内
部、１３…可動フレーム、１４…固定フレーム、１５…
走行体、１６…位置補正装置、１７…車輪、１９…補正
部材、１９ａ…補正溝、２１…係合部材、２６…チェー
ン、２８…走行駆動装置、２９…脱落止め機構、３０…
パレット係脱装置、３１…パレット連結装置、３４…親
パレット結合装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪付きのパレットを載せるガイドレー
   ルを有する可動フレームと、この可動フレームを前記ガ
   イドレールと直交する方向に位置ずれ自在に支持する固
   定フレームと、前記パレットを前記ガイドレールの一端
   から引き込んで他端まで移動させる走行体と、前記可動
   フレームを固定フレームに対して前記直交方向の正規位
   置に戻す位置補正装置とを備えたパレット搬送装置。