JPS6332068A - マルチストリ−式ガレ−ジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、マルチストリー式ガレージに関し、更に詳し
くは、昇降機を利用してカーパレットを巧みに遺り繰り
交換することによって車両を無人のままで空の格納ルー
ムに案内格納すると共に、カーパレットに載置された状
態で格納されている車両の中から所望する車両をカーパ
レット諸共取り出してリフト台に引込搭載し出入口フロ
ア−へ配車できるマルチストリー式ガレージに関するも
のであって、地価の高い都市や商店街などでは自動車を
保管する設備として大いに役立つ。

〔従来の技術、および解決すべき問題点〕マイカ一時代
の昨今、溢れる自動車に対する駐車規制は増々強化され
る詐りであり、東京・大阪などの大都市は云うに及ばず
、最近では地方の中小都市でも地価が極端に高騰してい
るところから駐車場の確保に苦慮しているのが実情であ
る。

このような事情から、狭い土地スペースに出来るだけ多
くの自動車を駐車さすべく立体駐車場や立体ガレージに
関する提案が多くなってきているのであり、試みに昭和
６１年１月１日から同年５月３１日までに出願公開され
た特許・実用新案の出願件数だけをとってみても、僅か
５力月の間に４２件（特許２９件；実所１３件：　ＪＡ
ＰＩＯパトリス検索）も存する有様である。

しかしながら、これまでに提案された立体駐車場や立体
ガレージは、何れも自動車を格納スペースまで移動させ
るのに搬送台車を使用したり、あるいは運転手が当該自
動車を駐車位置にまで運転して移動させる必要があると
ころから１フロア−上に占める移動スペースの割合が必
然的に大きくならざるを得す、また自動車の格納・出車
にも待ち時間が長きに失し、空間の有効利用の面でも、
駐車・出車の迅速処理の面でも今−歩の改善の余地があ
ったと云える（特開昭６１−２１２７３号公報参照）。

もっとも、立体駐車装置としては、パケットコンベアー
を利用し自動車を観覧車式に高所に吊り上げて多数格納
できるようにしたものも従来より提供されているけれど
も、このものにあっては空のパケットを入車位置に移動
させたり、格納中の自動車一台を取り出したりするのに
も、他の自動車を全部乗せたままパケットコンベアー全
体を動かさなければならず、特に加重バランスが不均衡
の場合にエネルギー・ロスが大きいという難点があった
。

本発明は、従来の立体駐車場や立体ガレージにおける上
記の如き難点に鑑みてなされたもので、自動車の移動に
必要なスペースが極端に少なくて、しかも非常に多くの
自動車を小さな敷地に高層立体的に整理格納することが
できる新しいマルチストリー式ガレージを提供すること
を目的とするものである。

〔目的達成のために採用した手段〕

上記目的を達成するために本発明者が採用した手段を添
附図面に参照して説明すれば、次のとおりである。

即ち、本発明は、車両を格納する格納ルームＲ・Ｒ・・
・を多段階層的に有すると共に、これら格納ルームＲ−
Ｒ・・・を連絡する昇降路Ｅを備えたガレージ本体１と
；　リフト台３１上に出し入れ交換可能に搭載したカー
パレット２に車両Ｐを載置して、出入口フロア−Ｆ、と
目標とするフロア−Ｆｎ（ｎは２以上の整数にして図示
例ではｎ＝４）の間を上記昇降路Ｅに沿って昇降移動せ
しめる昇降機３と；上記リフト台３１上に搭載されたカ
ーパレット２を空のノンパレット格納ルームＲＸに引渡
すと共に、所要の格納ルームＲに存するカーパレット２
を取出して当該リフト台３１に搭載せしめるパレット交
換装置４とを包含することを特徴としたマルチストリー
式ガレージに係るものであり、 カーパレット２に載置した自動車Ｐを昇降機３で任意階
のフロア−間を昇降自在にすることにより、高層的駐車
を可能にするとともに、 カーパレット２の存しないノンパレット格納ルームＲｘ
ヘリフト台２１上のカーパレット２を納置し、代わりに
空のカーパレット２または自動車Ｐを載置したカーパレ
ット２を格納ルームＲから引き取ってリフト台３１上に
載置せしめるパレット交換装置４を採用することによっ
て、最小の移動スペースで自動車を格納し、かつ、待機
あるいは出車を能率的にし得たのである。

〔実施例、およびその作用〕

以下、本発明を、添附図面に図示した実施例に基づいて
詳細に説明する。なお、第１図は進入してきた自動車を
格納する状態を示す本実施例ガレージの概略図、第２図
は格納中の自動車を取り出して出車させる状態を示す本
実施例ガレージの概略図、第３図は本実施例に使用する
昇降機の要部を示す斜視説明図、第４図は本実施例にお
ける昇降機の昇降機構部分を拡大して示した部分斜視説
明図、第５図は本実施例におけるガレージ本体と昇降機
との連繋関係を示した平面図、第６図は同側面図、第７
図は同昇降機における各界降モータの回転同期機構を略
示的に示したチェノ・スプロケット配設図、第８図〜第
１１図は本実施例ガレージに組込んだパレット交換装置
を示したもので、第８図はリフト台に配属されたパレッ
ト交換装置部分を表わす概略図、第９図は格納ルームか
らカーパレットを取出してリフト台に移載する仕組みを
表わす概略図、第１０図はパレットの位置を検出する仕
組みを表わす概略説明図、第１１図はカーパレットと格
納ルームとの関係を表わす分解斜視図、 第１２図は本実施例ガレージの格納ルームに自動車を格
納した状態の想像図である。

第１図および第２図において、符号ｌをもって指示する
ものは、フロア−Ｆｌ・Ｆ２・・Ｆｎ（ｎ＝４）を有す
る４階建ての鉄骨製ガレージ本体であり、昇降路Ｅを挟
んで対称的に格納ルームＲ−Ｒが相向きに設けられであ
る。このガレージ本体１における格納ルームＲ−Ｒ・・
・の各々には、ノンパレット・格納ルームＲｘを除いて
全てにカーパレット２が収納配置しである。このカーパ
レット２は、その載置面の長手の自動車進退出方向に沿
って２条の車輪ガイドａ２１が凹設されてあり、かつ、
その実端近くには輪止２２が凸段しである。他方、この
カーパレット２の裏面には、前後に固定されたチャンネ
ル形クロスビーム２３・２３を介して横滑りローラ２４
・２４・・・が装着されており、また、何れか一方のク
ロスビーム２３近傍の昇降機側には、ガブ２５が突設さ
れており、後述のパレット交換装置に連関する（第１１
図参照）。なお、前記各ローラ２４は、後述のパレット
交換装置の駆動によってカーパレット２がリフト台と格
納ルームとの間を横滑りされる際の抵抗を減殺するため
のものであり、パレット交換の円滑を保障するものであ
る。

第３図〜第７図において、符号３で指示するものは昇降
機であり、第１図および第２図に示すガレージ本体１の
中央に形成されたる昇降路Ｅに配設される。この昇降機
３は、長方形状のフレームから成るリフト台３１と；こ
のリフト台３１の四隅に設置された正逆回転制御可能な
ｕｐ−＆−ｄｏｗｎモータ３２・３２・３２・３２によ
って正・逆方向に回転されるスプロケットホイル３３・
３３・３３・３３と；これらスプロケットホイル３３・
３３・３３・３３の回転を同期せしめるチェノ・スプロ
ケット連関機構（３３ａ・３３ｂ・３３ｃ・３３ｄ・３
３ｅ・３３ｆ）と；前記スプロケットホイル３３・３３
・３３・３３が噛合せるチェノ部材から成り、それ自体
は上記ガレージ本体１の昇降路Ｅの四隅の支柱１１・１
１・１１・１１に対向的に配設されて、これらスプロケ
ットホイル３３・３３・３３・３３が正・逆回転するこ
とによってリフト台３１全体を水平状態で昇降させるチ
ェノ・ラック３４とから構成されている。なお、第４図
〜第６図において、符号３５は安定ローラ、Ｗは昇降バ
ランス用のウェイトである。

第３図および第８図〜第１０図において、符号４で指示
されるものはパレット交換装置であり、図示例では上記
昇降機３のリフト台３１上に配設されている（第３図参
照）。このパレット交換装置４は、リフト台３１上に幅
方向にスライド可能に架設されたスラストビーム４１と
；このスラストビーム４１に寄り添うごとくリフト台３
１上に固設され、その出力軸は同スラストビーム４１に
添設支承されたスクリュウロッド４２を正・逆方向に回
転させることによって当該スラストビーム４１を左・右
に突出運動せしめるビーム駆動モータ４３と；前記スラ
ストビーム４１に配設されたチェノ・スプロケット搬送
機構であって、当該チェノ部材４４ａの所要位置には上
記カーパレット−裏面に突設されたガブ２５に掛合可能
なキャフチビース４４ｂ・４４ｂを備えたパレット引込
・引渡コンヘア４４と；このコンベア４４ヲ左右任意の
方向へ駆動せしめるパレット駆動モータ４５とから構成
されている。なお、符号４６は、リミットスイッチ・コ
ンタクタ−であり、左限接点４７、右限接点４８、また
はセンター位置接点４９に接触することによって上記ビ
ーム駆動モータ４３を停止させ、スラストビーム４１を
左限位置もしくは右限位置、またはセンター位置に位置
決めセットする。

また、第３図中の符号りは、パレットロック装置であり
、図示しないラッチを駆動してリフト台３１上にカーパ
レット２を固定せしめるものである。

次に、第１１図はついて補足説明するならば、同図中の
符号１２・１３はカーパレット２裏面のの横滑リローラ
２４・２４・２４・２４が転勤する軌道レールであり、
当該カーパレットはこの軌道レール１２・１３に沿って
滑らかに水平移動されることになる。符号１４で指示さ
れるものは、前記ローラ２４の脱線を防止するために軌
道レール１２と１３とに対向状態に設置された欠込フッ
クであって、上記チャンネル形クロスビーム２３・２３
のチャンネル部が同欠込フック１４の欠込部に掛合する
ことによりカーパレット２の確動的スライドを保障して
いる。また、符号１５で指示するものはロック装置であ
り、図示しないソレノイド機構によって上下動されるこ
とによりカーパレット２を格納ルームＲ内に口７りした
り、あるいはロックを解除したりするものである。さら
に、符号１６はカーパレット２の存否を識別するセンサ
ー（図示例にあってはリミット・スイッチ）、１７ａお
よび１７ｂは自動車Ｐの有無を判別する投受光式センサ
ーである（第１２図参照）。

本実施例ガレージは概ね上記のように構成されるが、本
発明は前述の実施例に限定されるものでは決してなく、
「特許請求の範囲」の範囲内で種々の設計変更が可能で
あることは云うまでもなく、特に昇降機３およびパレッ
ト交換装置４の具体的機構については、従来周知のエレ
ベータ機構や搬送機構を採択することができ、また周知
のパソコンおよびコンピュータ・プログラムを併用する
ことによってガレージ本体１の格納ルームＲ−Ｒ・・・
について駐車管理を遠隔操作によって為すことも本発明
の当然に予定するところである。

しかして、本発明ガレージにあっては、駐車依牽頁があ
った場合には、フロア−Ｆｌの出入口に到来した自動車
Ｐをリフト台３１上のカーパレット２に乗せてノンパレ
ット格納ルームＲｘが存するＦいにまで持ち上げて（Ｆ
、にＲｘが存する場合は、持上げ不要）、そのノンパレ
ット格納ルームＲＸに自動車諸共カーパレット２を納置
すればよい、そして他方、同リフト台３１は、自動車Ｐ
の駐車していない格納ルームＲからカーパレット２を引
き取ってリフト台３１上に搭載して、これを出入口フロ
ア−Ｆ＋に降ろし、其処で次なる駐車依頼を待機するこ
とになるのである。

〔本発明の効果〕

以上実施例をもって説明したとおり、本発明の「マルチ
ストリー式ガレージ」によれば、自動車の整理移動に必
要なスペースが極端に少なくて、しかも従来の立体ガレ
ージに比較して驚（はど多くの自動車を相対的に小さな
敷地内へ高層立体的に整理格納することができるのであ
って、地価の高騰せる今日、市街地における駐車堪能を
解消するうえに非常な効力を発揮しよう。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例であり、第１図は進入してき
た自動車を格納する状態を示す本実施例ガレージの概略
図、第２図は格納中の自動車を取り出して出車させる状
態を示す本実施例ガレージの概略図、第３図は本実施例
に使用する昇降機の要部を示す斜視説明図、第４図は本
実施例における昇降機の昇降機構部分を拡大して示した
部分斜視説明図、第５図は本実施例におけるガレージ本
体と昇降機との連繋関係を示した平面図、第６図は同側
面図、第７図は同昇降機における各昇降モータの回転同
期機構を略示的に示したチェノ・スプロケット配設図で
ある。 第８図〜第１１図は本実施例ガレージに組込んだパレッ
ト交換装置を示したもので、 第８図はリフト台に配属されたパレット交換装置部分を
表わす概略図、第９図は格納ルームからカーパレットを
取出してリフト台に移載する仕組みを表わす概略図、第
１０図はパレットの位置を検出する仕組みを表わす概略
説明図、第１１図はカーパレットと格納ルームとの関係
を表わす分解斜視図である。 第１２図は本実施例ガレージの格納ルームに自動車を格
納した状態の想像図である。 １・・・ガレージ本体、２・・・カーパレット、３・・
・昇降機、３１・・・リフト台、４・・・パレット交換
装置。 Ｅ・・・昇降路、Ｆ、・Ｆ２〜Ｆｎ・・・フロア−５Ｐ
・・・自動車、Ｒ−Ｒｘ・・・格納ルーム。 特許出願人　　　斉　藤　　　　巧 代理人　弁理士　戸　川　　公　ニ 第１図 第２図 に 入口 第５図 第７図 ｔｓ４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両を格納する格納ルームＲ・Ｒ・・・を多段階
   層的に有すると共に、これら格納ルームＲ・Ｒ・・・を
   連絡する昇降路Ｅを備えたガレージ本体１と； リフト台３１上に出し入れ交換可能に搭載したカーパレ
   ット２に車両Ｐを乗載して、出入口フロアーＦ＿１と目
   標とするフロアーＦ＿ｎの間を上記昇降路Ｅに沿って昇
   降移動せしめる昇降機３と； 上記リフト台３１に搭載されたカーパレット２を空のノ
   ンパレット格納ルームＲ＿ｘに引渡すと共に、所要の格
   納ルームＲに存するカーパレット２を取出して当該リフ
   ト台３１に搭載せしめるパレット交換装置４とを包含す
   ることを特徴としたマルチストリー式ガレージ。
2. （２）昇降路Ｅを挟み、同階に位置する２つの格納ルー
   ムＲとＲとを相対抗する如く立体的に配列して成るガレ
   ージ本体１を用いる請求項１記載の、マルチストリー式
   ガレージ。
3. （３）各格納ルームＲがカーパレット２の有無および車
   両Ｐの有無を検知する検知装置を装備している請求項（
   １）または（２）の何れかに記載の、マルチストリー式
   ガレージ。