JP3010849B2 - 貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置 - Google Patents
貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置Info
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- JP3010849B2 JP3010849B2 JP3287900A JP28790091A JP3010849B2 JP 3010849 B2 JP3010849 B2 JP 3010849B2 JP 3287900 A JP3287900 A JP 3287900A JP 28790091 A JP28790091 A JP 28790091A JP 3010849 B2 JP3010849 B2 JP 3010849B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、貨物を積載したパレッ
ト又は空のパレットの、搬機による収納場所への搬入又
はそこからの搬出に当たって使用されるパレットの水平
移動装置及びその固定装置に関するものである。なお、
以下の説明では、実施例として、貨物を自動車とした駐
車場に適用した場合を取上げた。
ト又は空のパレットの、搬機による収納場所への搬入又
はそこからの搬出に当たって使用されるパレットの水平
移動装置及びその固定装置に関するものである。なお、
以下の説明では、実施例として、貨物を自動車とした駐
車場に適用した場合を取上げた。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機械式立体駐車場のパレ
ットの水平移動装置として、特公昭５８−２０３５４号
に示されるものがある。これは、図１１に示すごとく、
搬機上に無端状に巻掛けられたチェーン４０に係合爪４
９を設け、この係合爪をパレットに設けられた突起４８
に引掛けてパレット４４を水平移動するようになってい
る。
ットの水平移動装置として、特公昭５８−２０３５４号
に示されるものがある。これは、図１１に示すごとく、
搬機上に無端状に巻掛けられたチェーン４０に係合爪４
９を設け、この係合爪をパレットに設けられた突起４８
に引掛けてパレット４４を水平移動するようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の機械式立体駐車
場においては、搬機や駐車室内で、パレットの移動を防
止するようにロックしていないので、地震や搬機昇降時
の揺れによりパレットの位置がずれて、パレット同志が
接触する問題がある。
場においては、搬機や駐車室内で、パレットの移動を防
止するようにロックしていないので、地震や搬機昇降時
の揺れによりパレットの位置がずれて、パレット同志が
接触する問題がある。
【０００４】また一本の係合爪４９をパレットに設けら
れた突起４８に当接させて水平移動するので、パレット
進行方向には力を伝達できるが、逆方向には力を伝達し
ない。従って、減速時の制動力を伝達することができな
いため、制動は支持ローラ５０等の摩擦力に頼るしかな
く、移動時間短縮のために急制動することができない等
の問題がある。本発明は上記の問題を解消できるように
した貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置を
提供することを課題とするものである。
れた突起４８に当接させて水平移動するので、パレット
進行方向には力を伝達できるが、逆方向には力を伝達し
ない。従って、減速時の制動力を伝達することができな
いため、制動は支持ローラ５０等の摩擦力に頼るしかな
く、移動時間短縮のために急制動することができない等
の問題がある。本発明は上記の問題を解消できるように
した貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置を
提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の貨物搬送用パレ
ットの水平移動装置は、パレットを載置して出入口部よ
り鉛直方向に設けらた昇降路内を昇降する搬機と、上記
昇降路の両側に複数階設けられた収納室を備え、上記搬
機を駐車室位置に停止させ、収納室と搬機間でパレット
を水平移動することにより移載せしめるよう構成した機
械式立体収納設備において；上記パレットに被把持部を
設けると共に、上記搬機に水平方向に移動自在な把持部
を設け、該把持部が上記被把持部を把持する向かい合う
爪を有し、さらに該爪が上記搬機に設置した爪開閉駆動
機構により開閉駆動されることを特徴とするものであ
る。
ットの水平移動装置は、パレットを載置して出入口部よ
り鉛直方向に設けらた昇降路内を昇降する搬機と、上記
昇降路の両側に複数階設けられた収納室を備え、上記搬
機を駐車室位置に停止させ、収納室と搬機間でパレット
を水平移動することにより移載せしめるよう構成した機
械式立体収納設備において；上記パレットに被把持部を
設けると共に、上記搬機に水平方向に移動自在な把持部
を設け、該把持部が上記被把持部を把持する向かい合う
爪を有し、さらに該爪が上記搬機に設置した爪開閉駆動
機構により開閉駆動されることを特徴とするものであ
る。
【０００６】また、貨物搬送用パレットの固定装置は、
搬機及び収納室の一部にパレットを位置固定するための
切り欠き部を設けると共に、パレット上に上記切り欠き
部に係合するアンカーを係脱可能に設け、且つ上記アン
カーを前記把持部の爪の閉動作により上記切り欠き部か
ら外し、爪の開動作により上記切り欠き部に係止される
ようにしたことを特徴とするものである。
搬機及び収納室の一部にパレットを位置固定するための
切り欠き部を設けると共に、パレット上に上記切り欠き
部に係合するアンカーを係脱可能に設け、且つ上記アン
カーを前記把持部の爪の閉動作により上記切り欠き部か
ら外し、爪の開動作により上記切り欠き部に係止される
ようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記の構成において、パレットが搬機上にあ
り、収納室である駐車室にパレットを移載する場合、搬
機上の把持部である爪によりパレットに設けられた被把
持部を挟み込むことにより、搬機上の切り欠き部からア
ンカーを外しロックを解放し、パレットを駐車室の所定
位置まで水平移送する。そこで、爪を解放すれば、アン
カーは駐車室に設けられた切り欠き部に掛けられパレッ
トは位置固定される。パレットが駐車室にあり、パレッ
トを搬機上に移載する場合も、上記と同様な動作で行わ
れる。
り、収納室である駐車室にパレットを移載する場合、搬
機上の把持部である爪によりパレットに設けられた被把
持部を挟み込むことにより、搬機上の切り欠き部からア
ンカーを外しロックを解放し、パレットを駐車室の所定
位置まで水平移送する。そこで、爪を解放すれば、アン
カーは駐車室に設けられた切り欠き部に掛けられパレッ
トは位置固定される。パレットが駐車室にあり、パレッ
トを搬機上に移載する場合も、上記と同様な動作で行わ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
【０００９】図１０に、機械式立体駐車場の全体構成が
示されている。搬機２８の鉛直方向昇降路の両側に、駐
車室２９が複数階設けられている。そして、駐車場出入
口で、搬機上のパレット２４に車を載せ、搬機によりこ
の車をパレット２４と共に所定の駐車室位置まで上げ、
駐車室２９に移載して駐車させたり、また逆に駐車室に
パレットに載せられて駐車している車を、パレットと共
に搬機に移載し、搬機により駐車場出入口に降ろして、
出庫させるようになっている。
示されている。搬機２８の鉛直方向昇降路の両側に、駐
車室２９が複数階設けられている。そして、駐車場出入
口で、搬機上のパレット２４に車を載せ、搬機によりこ
の車をパレット２４と共に所定の駐車室位置まで上げ、
駐車室２９に移載して駐車させたり、また逆に駐車室に
パレットに載せられて駐車している車を、パレットと共
に搬機に移載し、搬機により駐車場出入口に降ろして、
出庫させるようになっている。
【００１０】パレット２４の４隅に被把持部１０が、パ
レットの進行方向に直交し突出して設けられている（図
１、４）。搬機２８に、上記被把持部１０を把持する把
持部２７が、水平方向に駆動されるように設けられてい
る（図１、２）。
レットの進行方向に直交し突出して設けられている（図
１、４）。搬機２８に、上記被把持部１０を把持する把
持部２７が、水平方向に駆動されるように設けられてい
る（図１、２）。
【００１１】パレット２４に、このパレットを所定の位
置に位置決め固定する、回動可能なアンカー１５が設け
られている（図４、７）。そして、このアンカー１５が
係止される切り欠き部１６が、搬機２８及びパレットが
走行するレール２５に形成されている（図４）。次に、
搬機２８上に設けれられた把持部２７及びその水平移動
機構の詳細を図２、５、及び６により説明する。まず、
把持部２７の爪ブロック２３の構成を図６により説明す
る。
置に位置決め固定する、回動可能なアンカー１５が設け
られている（図４、７）。そして、このアンカー１５が
係止される切り欠き部１６が、搬機２８及びパレットが
走行するレール２５に形成されている（図４）。次に、
搬機２８上に設けれられた把持部２７及びその水平移動
機構の詳細を図２、５、及び６により説明する。まず、
把持部２７の爪ブロック２３の構成を図６により説明す
る。
【００１２】爪ブロック２３に、爪（abcd) ２３ａ及び
爪（ihj）２３ｂが組み込まれている。そして、リンク
（cef ）及びリンク（gkh ）がそれぞれ、爪２３ａ及び
２３ｂに、ｃ点及びｈ点でピン連結されている。また、
リンク（fg）が上記リンク（cef ）及びリンク（gkh ）
にそれぞれｆ点及びｇ点でピン連結されている。また、
爪２３ａ及び２３ｂのｂ点及びｊ点は、爪ブロック２３
に形成されたスリット２３ｃに案内されて、水平方向に
移動できるようになっている。
爪（ihj）２３ｂが組み込まれている。そして、リンク
（cef ）及びリンク（gkh ）がそれぞれ、爪２３ａ及び
２３ｂに、ｃ点及びｈ点でピン連結されている。また、
リンク（fg）が上記リンク（cef ）及びリンク（gkh ）
にそれぞれｆ点及びｇ点でピン連結されている。また、
爪２３ａ及び２３ｂのｂ点及びｊ点は、爪ブロック２３
に形成されたスリット２３ｃに案内されて、水平方向に
移動できるようになっている。
【００１３】そして、爪ブロック２３の両端のｋ、ｌ点
に横行チェーン２２の端部が接続されている。一方、爪
２３ａのａ点の両側に爪開閉チェーン２１の端部が接続
されている。
に横行チェーン２２の端部が接続されている。一方、爪
２３ａのａ点の両側に爪開閉チェーン２１の端部が接続
されている。
【００１４】横行チェーン２２は、爪ブロック２３のｋ
点から、転向スプロケット１ｆ、１ｇ、１ｈを介して、
横行モータ４により駆動される駆動スプロケット３ｂに
巻回されてから、転向スプロケット１ｉ、１ｊ、１ｋを
介して、爪ブロック２３のｌ点に戻っている。
点から、転向スプロケット１ｆ、１ｇ、１ｈを介して、
横行モータ４により駆動される駆動スプロケット３ｂに
巻回されてから、転向スプロケット１ｉ、１ｊ、１ｋを
介して、爪ブロック２３のｌ点に戻っている。
【００１５】一方、爪開閉チェーン２１は、爪２３ａの
ａ点から、転向スプロケット１ａ、１ｂを介して、開閉
スプロケットブロック２０のスプロケット２ａに巻回さ
れて、方向転換され転向スプロケット１ｃを経て、横行
モータ４により駆動される駆動スプロケット３ａ巻回さ
れてから、開閉スプロケットブロック２０のスプロケッ
ト２ｂに巻回され、方向転換されてから、転向スプロケ
ット１ｄ、１ｅを介して、爪２３ａのａ点に戻ってい
る。
ａ点から、転向スプロケット１ａ、１ｂを介して、開閉
スプロケットブロック２０のスプロケット２ａに巻回さ
れて、方向転換され転向スプロケット１ｃを経て、横行
モータ４により駆動される駆動スプロケット３ａ巻回さ
れてから、開閉スプロケットブロック２０のスプロケッ
ト２ｂに巻回され、方向転換されてから、転向スプロケ
ット１ｄ、１ｅを介して、爪２３ａのａ点に戻ってい
る。
【００１６】そして、開閉スプロケットブロック２０
は、電動シリンダ等（図示せず）により、Ａ、Ｂ方向に
移動されるようになっている。開閉スプロケットブロッ
ク２０のＡ、Ｂ方向の移動により、爪開閉チェーン２１
が動き、爪２３ａのａ点がＣ、Ｄ方向に移動することに
より、爪２３ａ及び２３ｂの開閉動作がなされる。
は、電動シリンダ等（図示せず）により、Ａ、Ｂ方向に
移動されるようになっている。開閉スプロケットブロッ
ク２０のＡ、Ｂ方向の移動により、爪開閉チェーン２１
が動き、爪２３ａのａ点がＣ、Ｄ方向に移動することに
より、爪２３ａ及び２３ｂの開閉動作がなされる。
【００１７】また、横行モータ４を駆動することによ
り、同軸上の駆動スプロケット３ａ、３ｂが同時に駆動
され、爪開閉チェーン２１及び横行チェーン２２が同時
に等速で駆動される。これにより、把持部２７は、爪の
開閉動作をすること無く、水平に移動される。即ち、搬
機２７に設けられた把持部２７によりパレット２４の被
把持部１０を把持した状態で、パレットを移動させるこ
とができる。そして、横行モータ４にブレーキを掛ける
ことにより、パレットを所定の位置に停止させることが
できる。次に、パレット２４の位置決め固定機構の構成
を、図４、７〜９により説明する。
り、同軸上の駆動スプロケット３ａ、３ｂが同時に駆動
され、爪開閉チェーン２１及び横行チェーン２２が同時
に等速で駆動される。これにより、把持部２７は、爪の
開閉動作をすること無く、水平に移動される。即ち、搬
機２７に設けられた把持部２７によりパレット２４の被
把持部１０を把持した状態で、パレットを移動させるこ
とができる。そして、横行モータ４にブレーキを掛ける
ことにより、パレットを所定の位置に停止させることが
できる。次に、パレット２４の位置決め固定機構の構成
を、図４、７〜９により説明する。
【００１８】パレット２４の４隅に設けられた被把持部
１０に隣接して、先端にプレート１１ａを有するロッド
１１がパレット２４に進退可能に取付けられている（図
７）。また、シャフト１４がパレット２４に枢着されて
いる。このシャフト１４に、端部に長孔１３ａを有する
レバー１３が固定されている。そして、ロッド１１の基
端に設けられた軸１１ｂがこの長孔１３ａに係合してい
る。こうして、ロッド１１を進退駆動することにより、
シャフト１４が回動するようになっている（図８）。
１０に隣接して、先端にプレート１１ａを有するロッド
１１がパレット２４に進退可能に取付けられている（図
７）。また、シャフト１４がパレット２４に枢着されて
いる。このシャフト１４に、端部に長孔１３ａを有する
レバー１３が固定されている。そして、ロッド１１の基
端に設けられた軸１１ｂがこの長孔１３ａに係合してい
る。こうして、ロッド１１を進退駆動することにより、
シャフト１４が回動するようになっている（図８）。
【００１９】一方、上記シャフト１４に、断面円弧状の
板状のアンカー１５が固定されている。従って、このア
ンカー１５は、上記シャフト１４の回動に伴って、回動
されるようになっている。一方、このアンカー１５は、
圧縮ばね１７により付勢され、パレット２４の停止位置
で、横行レール２５に形成された切り欠き部１６に係合
して、パレットは位置固定されるようになっている。
板状のアンカー１５が固定されている。従って、このア
ンカー１５は、上記シャフト１４の回動に伴って、回動
されるようになっている。一方、このアンカー１５は、
圧縮ばね１７により付勢され、パレット２４の停止位置
で、横行レール２５に形成された切り欠き部１６に係合
して、パレットは位置固定されるようになっている。
【００２０】そして、パレット２４を水平移動させる場
合に、前記の開閉スプロケットブロック２０を移動する
ことにより、爪２３ａ，２３ｂを閉じパレット２４の被
把持部１０を把持する。この際、図７に示すように、爪
２３ａにより、プレート１１ａが押され、シャフト１４
が圧縮ばね１７に抗して回動され、アンカー１５は切り
欠き部１６から外される。この状態で、横行モータ４を
駆動することにより、パレット２４は爪ブロック２３に
より、水平移動される。
合に、前記の開閉スプロケットブロック２０を移動する
ことにより、爪２３ａ，２３ｂを閉じパレット２４の被
把持部１０を把持する。この際、図７に示すように、爪
２３ａにより、プレート１１ａが押され、シャフト１４
が圧縮ばね１７に抗して回動され、アンカー１５は切り
欠き部１６から外される。この状態で、横行モータ４を
駆動することにより、パレット２４は爪ブロック２３に
より、水平移動される。
【００２１】そして、パレット２４を所定の位置まで移
動してから、爪２３ａ，２３ｂを開くことにより、プレ
ート１１ａは前進可能即ちシャフト１４が回動可能とな
り、アンカー１５が圧縮ばね１７により押されて切り欠
き部１６に係止され、パレット２４の位置固定がなされ
る。なお、搬機自体にも、パレットを位置決めするため
の切り欠き部（図示せず）が設けられている。
動してから、爪２３ａ，２３ｂを開くことにより、プレ
ート１１ａは前進可能即ちシャフト１４が回動可能とな
り、アンカー１５が圧縮ばね１７により押されて切り欠
き部１６に係止され、パレット２４の位置固定がなされ
る。なお、搬機自体にも、パレットを位置決めするため
の切り欠き部（図示せず）が設けられている。
【００２２】
【発明の効果】本発明のパレットの水平移動及び固定装
置は上記のようなもので、パレットに設けた被把持部を
搬機に設けた把持部により把持して水平移動し、該把持
部は被部を把持する向い合う爪を有し、さらに爪が搬機
に設置した爪開閉駆動機構により開閉駆動されるので、
パレットの進行方向だけでなく、逆方向にも力を伝達で
きるので、減速時の制動力を伝達することができる。こ
れにより、従来のように、支持ローラ等の摩擦力に頼る
こと無く、移動時間短縮のために急制動することができ
る。
置は上記のようなもので、パレットに設けた被把持部を
搬機に設けた把持部により把持して水平移動し、該把持
部は被部を把持する向い合う爪を有し、さらに爪が搬機
に設置した爪開閉駆動機構により開閉駆動されるので、
パレットの進行方向だけでなく、逆方向にも力を伝達で
きるので、減速時の制動力を伝達することができる。こ
れにより、従来のように、支持ローラ等の摩擦力に頼る
こと無く、移動時間短縮のために急制動することができ
る。
【００２３】また、搬機上及び収納室の一部の切り欠き
部に掛け外し可能なアンカーをパレット上に設け、パレ
ット把持部の爪の閉動作によりアンカーを外し、爪の開
動作によりアンカーを掛けることができるので、搬機や
収納室内でパレットの移動を防止するようロックでき、
地震や搬機昇降時の揺れによりパレット位置がずれて、
パレット同志がぶつかること無く安全になる。
部に掛け外し可能なアンカーをパレット上に設け、パレ
ット把持部の爪の閉動作によりアンカーを外し、爪の開
動作によりアンカーを掛けることができるので、搬機や
収納室内でパレットの移動を防止するようロックでき、
地震や搬機昇降時の揺れによりパレット位置がずれて、
パレット同志がぶつかること無く安全になる。
【図１】本発明の駐車場の一般階平面図。
【図２】図１のII−II矢視拡大図。
【図３】パレット平面図。
【図４】パレット側面図。
【図５】爪ブロックの水平駆動方法の模式図。
【図６】爪ブロックの模式図。パレット側面図。
【図７】図４のVII 矢視部の拡大図。
【図８】図７のVIII−VIII矢視図。
【図９】図７のIX−IX矢視図。
【図１０】駐車場立面図。
【図１１】従来のパレット移載装置の説明図。
１０…被把持部，１５…アンカー、１６…切り欠き部、
２３ａ、２３ｂ…爪、２４…パレット、２７…把持部、
２８…搬機、２９…駐車室（収納室）。
２３ａ、２３ｂ…爪、２４…パレット、２７…把持部、
２８…搬機、２９…駐車室（収納室）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−131476（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−100866（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−111711（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/20 E04H 6/18
Claims (2)
- 【請求項１】 パレットを載置して出入口部より鉛直方
向に設けらた昇降路内を昇降する搬機と、上記昇降路の
両側に複数階設けられた収納室を備え、上記搬機を収納
室位置に停止させ、収納室と搬機間でパレットを水平移
動することにより移載せしめるよう構成した機械式立体
収納設備において、 上記パレットに被把持部を設けると共に、上記搬機に水
平方向に移動自在な把持部を設け、該把持部が上記被把
持部を把持する向い合う爪を有し、さらに該爪が上記搬
機に設置した爪開閉駆動機構により開閉駆動されること
を特徴とする貨物搬送用パレットの水平移動装置。 - 【請求項２】 搬機及び収納室の一部にパレットを位置
固定するための切り欠き部を設けると共に、パレット上
に上記切り欠き部に係合するアンカーを係脱可能に設
け、且つ上記アンカーを請求項１に記載の把持部の爪の
閉動作により上記切り欠き部から外し、爪の開動作によ
り上記切り欠き部に係止されるようにしたことを特徴と
する貨物搬送用パレットの固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3287900A JP3010849B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3287900A JP3010849B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05125854A JPH05125854A (ja) | 1993-05-21 |
| JP3010849B2 true JP3010849B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=17723173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3287900A Expired - Fee Related JP3010849B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | 貨物搬送用パレットの水平移動装置及び固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3010849B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3737122C3 (de) * | 1986-11-06 | 2001-06-21 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren zum Positionieren eines Faden-Abwickelanfangsstückes und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP3287900A patent/JP3010849B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05125854A (ja) | 1993-05-21 |
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