JP3159119B2 - パレット搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット搬送機構
を有するパレットキャリヤーを内蔵したケージを利用し
て格納物を収納する装置の改良、特に自動車の機械式駐
車装置に使用されるパレット搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図２に示すように、昇降路を
昇降するケージ１には昇降路に面して多段階に配置され
た格納室４に向けて、例えばパワーシリンダ等による駆
動装置（図示しない）により水平方向に移動自在にパレ
ットキャリヤー２が設けられ、該パレットキャリヤー２
には両端にスプロケット２ａが回動自在に設けられ、該
スプロケット２ａどうしに無端状に巻き掛けられたチェ
ーン２ｂの係合部材２ｃとパレット３の裏面に設けられ
た突起部材３ａとの係合（パレット搬送駆動機構）によ
りパレット３が格納室４とケージ１との間を搬送され
て、自動車の入出庫が行われるようになっている。

【０００３】このような装置では、ケージ１上のパレッ
ト３の位置決めを正確に行う必要があり、このため、実
公平７−５４４９１号公報にて出願人はパレット位置決
め装置について既に提案を行っている。

【０００４】即ち、図３に示すように、ケージ１にはレ
バー１０の一端が回動自在に取付けられ、他端には位置
決め部材１１が設けられ、パレットキャリヤー２にはこ
の位置決め部材１１の上下移動を案内する案内装置１２
を備えるものである。

【０００５】つまり、パレットキャリヤー２がケージ１
に対して左右に移動すれば、位置決め部材１１がパレッ
ト３裏面の凹部に嵌合したり離脱したりすることにな
り、パレット３がケージ１の中央にちょうど位置してい
るときにロックがかかるしくみになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような装
置では機構そのものが極めて大掛かりで複雑な割には、
パレットの送り込みすぎなどの対策がなされておらず、
ストッパーの役目を負うものがない。また、側面から乗
入れて９０°に旋回させるようなタイプの駐車装置で
は、装置が剥き出しになるため、見栄えが悪くもある。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、ケージ上に正確にパレットが搬送されるパレット搬
送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレットキャ
リヤーが水平移動自在に備えられたケージの昇降する昇
降路と、該昇降路に面して格納室が設けられ、該格納室
とケージとの間をパレットが搬送されるものにおいて、
パレットの裏面には突起部を有し、パレットキャリヤー
にはパレットの突起部に向けて延びたレバーを回動自在
に設け、ケージにはレバーの操作部を備えるものであ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、パレット送り機構その
ものの中にパレットの送りすぎを防止するストッパー機
能を有するものである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を用
いて説明する。図１は本発明の一実施例を示す正面図、
図４は図１のＰ部詳細図、図５は図４の側面図、図６は
パレット搬送時の正面図、図７は図６のＱ部詳細図であ
る。

【００１１】図中、図２および図３と同一符号のものは
同一のものを示すが、３ｂ，３ｂ’はパレット３の裏面
に設けられた突起部、２０，２０’はパレットキャリヤ
ー２に回動自在に設けられたレバーで、それぞれがパレ
ット３の突起部３ｂ，３ｂ’に向けて延出した延出片を
有し、後述する操作部から力を受けるピン２０ａ，２
０’ａを備えている。３１，３２，３１’，３２’はケ
ージ１に設けられたカムで、それぞれがレバー２０，２
０’のピン２０ａ，２０’ａに対する操作部に当たる。
即ち、ピン２０ａ，２０’ａはカム３１，３２，３
１’，３２’に案内されて移動する。

【００１２】次に、本発明装置の動作について、図面を
用いて説明する。まず、パレットキャリヤー２がケージ
１上の正規の位置に停止しており、かつパレット３がパ
レットキャリヤー２の正規の位置上に載置されている場
合には、図１および図４に示すとおり、レバー２０，２
０’は立設状態のため、パレット３の突起部３ｂ，３
ｂ’を左右から挟むような状態で、パレット３をパレッ
トキャリヤー２上に確実にロックする。

【００１３】この状態から、パレットキャリヤー２が例
えばパワーシリンダーなどからなる駆動装置（図示しな
い）により、図６に示すように、格納室４に向けて右方
向へ水平移動すると、レバー２０’はピン２０’ａがカ
ム３２’の下方水平部に案内されてそのままの状態（即
ち、立設状態）を維持する一方、レバー２０の方はピン
２０ａがカム３１の傾斜部を経由して上方の水平部に案
内される結果、時計方向に回転することになり、パレッ
ト３の突起部３ｂとの係合が解かれて、右方向へのみパ
レットの搬送が可能となる。

【００１４】したがって、パレット３は従来と同様、パ
レット搬送機構により自由に搬送されて、格納室４に水
平移動させることができる。

【００１５】次に、格納室４に収納されているパレット
３をケージ１上に移動させる場合は、パレットキャリヤ
ー２が前述の場合と同様、まず格納室４に向けて右方向
に移動する。すると、レバー２０’は立設状態を維持す
る一方、レバー２０の方は時計方向に回転するため、右
方向からのパレット３の搬送が可能な状態になる。

【００１６】そして、周知のパレット搬送機構によりパ
レット３が格納室４からパレットキャリヤー２上に搬送
されてくるが、レバー２０’の方は立設状態のため、パ
レット３の突起部３ｂ’がレバー２０’に接触しても、
ピン２０’ａがカム３２’で支持されるので、レバー２
０’は反時計方向に回転することはなくストッパーの役
目を果たすことになる。したがって、パレット３が送り
すぎになることはなく、パレットキャリヤー２上の正規
の位置に停止することになる。

【００１７】その後、パレットキャリヤー２が左方向に
移動すると、レバー２０’はピン２０’ａがカム３２’
の水平部に案内されて立設状態を維持する一方、レバー
２０の方はピン２０ａがカム３１の傾斜部を経由しカム
３２の下方水平部に案内される結果、反時計方向に回転
することになり、パレット３の突起部３ｂと接触して、
図１に示すようにパレット３の突起部３ｂ，３ｂ’を左
右から挟む状態で、パレット３を確実にロックする。こ
のような状態であれば、ケージ１は安全に昇降を行うこ
とができる。

【００１８】以上の説明では、ケージ１の右側に存在す
る格納室４との間のパレット３の搬送動作について述べ
たが、左側に存在する格納室との間のパレット３の搬送
動作も左右対称に行われるだけなので詳細な説明は省略
する。また、格納物が自動車の場合について述べたが、
別の物品であってももちろんかまわない。

【００１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、パレ
ットキャリヤーの移動方向によって自動的に、左右のロ
ックの開放が選択的に行われるため、パレットの搬送方
向と搬送停止が適正に制御されることになり、特に搬送
のしすぎのような動作を簡単な装置構成で防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】エレベータ方式立体駐車装置の代表的なケージ
を示す正面図である。

【図３】従来のパレット搬送装置の一例を示す拡大正面
図である。

【図４】図１のＰ部詳細図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】本発明によるパレット搬送装置の動作状態を示
す正面図である。

【図７】図６のＱ部詳細図である。

【符号の説明】

１ ケージ ２ パレットキャリヤー ３ パレット ３ｂ パレット３の突起部 ４ 格納室 ２０，２０’ レバー ２０ａ．２０’ａ ピン ３１，３２，３１’．３２’ カム

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットキャリヤーが水平移動自在に備
   えられたケージの昇降する昇降路と、該昇降路に面して
   格納室が設けられ、該格納室と前記ケージとの間をパレ
   ットが搬送されるものにおいて、前記パレットの裏面に
   は突起部を有し、前記パレットキャリヤーには前記パレ
   ットの突起部に向けて延びたレバーを回動自在に設け、
   前記ケージには前記レバーの操作部を備えたことを特徴
   とするパレット搬送装置。
2. 【請求項２】 前記レバーはＬ字形状をしており、一端
   にはピンを回動自在に備え、前記ケージには前記操作部
   としてピンを案内するカムを設けたことを特徴とする請
   求項１記載のパレット搬送装置。