JPH05171830A - エレベータ方式等駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレット横行動作を安全にかつ迅速に行いう
るエレベータ方式の駐車装置を得ること。 【構成】 エレベータかごフレーム１に隆起部３１ａを
有するカム３１を設け、該カム５１に案内させてパレッ
ト位置決め部材２１を昇降させることによりパレット３
への嵌合離脱のタイミングをパレットキャリヤー２のわ
ずかな水平移動で行えるように構成し、パレットキャリ
ヤー２の移動とパレット３の搬送を平行して処理できる
ようにするもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット搬送機構を有
するエレベータ方式あるいはエレベータスライド方式な
ど（以下エレベータ方式等と称す）の駐車装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図２に示すように、昇降路を
昇降するエレベータかごフレーム１には昇降路に面して
多段階に配置された駐車室４に向けて、例えばパワーシ
リンダ等による駆動装置（図示しない）により水平方向
に移動自在にパレットキャリヤー２が設けられ、該パレ
ットキャリヤー２には両端にスプロケット２ａが回動自
在に設けられ、図３に示す該スプロケット２ａどうしに
無端状に巻き掛けられたチェーン２ｂの係合部材２ｃと
パレット３の裏面に取付けられた突起部材３ａとの係合
（パレット搬送駆動機構）によりパレット３が駐車室４
とエレベータかごフレーム１との間を搬送され自動車の
入出庫が行われるエレベータ方式の立体駐車装置が存在
する。

【０００３】しかし、このような従来装置ではパレット
３を円滑に搬送するために、パレット３の裏面両側に設
けられた突起部材３ａとチェーン２ｂの係合部材２ｃの
係合には適度の遊びが要求され、エレベータかごフレー
ム１上のパレット３の位置決めが正確にできない欠点が
ある。

【０００４】特に、パレット３を旋回させる機構を内蔵
するエレベータ方式等の駐車装置の場合には、元々パレ
ットの位置決め状態が悪いと旋回後の位置ズレがさらに
大きくなり、エレベータかごの昇降にも支障を来す虞れ
があった。

【０００５】このため、エレベータかごフレーム１には
レバーの一端が回動自在に取付けられ、レバーの他端に
は位置決め部材が設けられ、パレットキャリヤー２には
位置決め部材の上下移動を案内する案内装置を設けたエ
レベータ方式の駐車装置が提案されている。

【０００６】即ち、図４はこのエレベータ方式の駐車装
置にかかるエレベータかごの斜視図、図５は図４のＡ部
拡大正面図、図６は図５の平面図、図７はパレットキャ
リヤー２移動時のエレベータかご状態斜視図、図８は図
７のＢ部拡大正面図であり、図中５はエレベータかごフ
レーム１の四隅を吊り上げる周知の巻上げロープ、

【０００７】１０は下端がエレベータかごフレーム１に
回動自在に取付けられ、上端は後述する位置決めプレー
ト１１に回動自在に取付けられたレバー、１２は回動自
在のローラ１２ａを有し、該ローラ１２ａにより位置決
めプレート１１の昇降を案内する案内装置で、パレット
キャリヤー２に固定されている。

【０００８】この位置決めプレート１１は上端がちょう
どパレット３の裏面中央にある凹部３ｂに嵌合する凸状
を形成しており、該位置決めプレート１１の昇降により
従来のパレット搬送駆動機構にロックがかかったり外れ
たりする構成になっている。

【０００９】次に、この装置の動作について図面を用い
て説明する。まず、パレットキャリヤー２がエレベータ
かごフレーム１上の正規の位置に停止しており、かつパ
レット３がパレットキャリヤー２の正規の位置上に載置
されている場合には、図４に示すとおり、レバー１０は
垂直状態に立っているため、位置決めプレート１１はパ
レット３の裏面凹部３ｂに嵌まり込んだ状態で、パレッ
ト３を保持している。

【００１０】この状態から、パレットキャリヤー２が例
えばパワーシリンダーからなる駆動装置（図示しない）
により、図７及び図８に示すように、駐車室４に向けて
約２５０mm程度水平に移動すると、レバー１０の下端が
不動のまま（エレベータかごフレーム１に連結されてい
るため）、位置決めプレート１１を案内しているローラ
１２ａがパレットキャリヤー２とともに水平移動するた
め、位置決めプレート１１はパレットキャリヤー２とと
もに水平移動すると同時に、レバー１０の回転動作（下
端を中心として）につれて移動するので、結局位置決め
プレート１１はパレット３に対して垂直方向に遠ざかる
ことになり、パレット３の保持が解除される。

【００１１】したがって、パレット３は図２に示す従来
と同様、パレット搬送機構により自由に搬送されて、図
９に示すように、駐車室４に水平移動させることができ
る。

【００１２】一方、逆に駐車室４に収納されているパレ
ット３をエレベータかごフレーム１上に移動させる場合
は、パレット搬送機構によってパレット３がパレットキ
ャリヤー２上に搬送されてまず図７に示す状態になり、
パレットキャリヤー２がパワーシリンダ等の駆動装置に
より正規のエレベータかごフレーム１上の位置まで水平
移動すると、レバー１０が前述の場合とは逆に回転して
位置決めプレート１１がパレット３に対し垂直方向に近
づく状態に変化するため、パレット３の裏面凹部３ｂに
嵌合されてパレット３がエレベータかごフレーム１上の
正規の位置に正確に位置決めされて保持される。

【００１３】このようなパレット位置決め装置を備えて
いれば、特に図１０に示すような、旋回フレーム１５が
エレベータかごフレーム１の中央空隙部を貫通出入りし
てパレット３をエレベータかごフレーム１上で旋回させ
る旋回装置付エレベータ方式の駐車装置であったとして
も、エレベータかごフレーム１に対するパレット３の位
置決めがより適切に行われるため、旋回によって位置ズ
レが大きくなるような問題は生じない。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなパ
レット位置決め装置では、レバー１０の長さが機構上パ
レットキャリヤー２の水平移動距離（約２５０mm）以上
必要で、位置決めプレート１１によるパレット３の保持
解除がパレットキャリヤー２の水平移動完了間際のた
め、パレットキャリヤー２の水平移動完了後にチェーン
によるパレット３の搬送動作を行わなければならず、パ
レット３の横行動作に時間がかかりすぎる問題があっ
た。

【００１５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、パレットの横行動作が迅速に行えるようなパレット
位置決め装置を有するエレベータ方式等の駐車装置を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、パレットキャ
リヤーが水平移動自在に備えられたエレベータかごフレ
ームの昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐
車室が設けられ、該駐車室とエレベータかごフレームと
の間をパレットが搬送され自動車の入出庫が行われる駐
車装置において、 （１）エレベータかごフレームには隆起部を有するカム
が設けられ、パレットキャリヤーには該カムに案内され
て垂直に移動し、パレットに嵌合離脱する位置決め部材
を備える。 （２）エレベータかごフレームには隆起部を有するカム
が設けられ、パレットキャリヤーには該カムに案内され
て垂直に移動し、パレットに嵌合離脱する位置決め部材
を備え、該位置決め部材がパレットから離脱したことを
検出する検出手段を備える。ものである。

【００１７】

【作用】以述の如く構成すれば、パレットキャリヤーが
若干水平移動するだけでパレットのロックが外れる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図１は本発明によるパレット位置決め装置
の一実施例を示す正面図、図１１は図１のＸ−Ｘ線矢視
図であり、図中図２乃至図１０と同一符号のものは同一
のものを示す。２１はパレットキャリヤー２のローラ１
２ａにより案内されパレット３の裏面凹部３ｂに嵌合離
脱する本発明による位置決めプレートで、例えばＴ字状
の形状をしており、左右上面にはパレット３との接触時
の衝撃を和らげる樹脂プレート２２が固定されている。

【００１９】２３，２４は位置決めプレート２１に固定
されたブラケット、２５はブラケット２３，２４に備え
られた穴（図示しない）に貫通して上下方向に移動自在
に設けられたバー、２６はバー２４に固定された突出部
材で、この突出部材２６とブラケット２３との間にスプ
リング２７が設けられ、このスプリング２７によるバネ
力により常時バー２４が上方に付勢され、突出部材２６
がブラケット２３に接触した状態で保持されている。

【００２０】そして、３０は位置決めプレート２１に設
けられたマイクロスイッチで、パレット３の裏面に設け
られた突起物３ｃがバー２５に接触してバー２５が下降
させられると、突出部材２６と係合してマイクロスイッ
チ３０を作動させる構成になっている。

【００２１】３１はエレベータかごフレーム１に固定さ
れ例えば中央部が隆起した形状のカム、２８は位置決め
プレート２１の下端に設けられたブラケットで、このブ
ラケット２８の下部にはローラ２９が回動自在に取付け
られており、このローラ２９はカム３１上を走行するよ
うに配置されている。

【００２２】次に、本発明装置の動作について、図面を
用いて説明する。まず、パレットキャリヤー２がエレベ
ータかごフレーム１上の正規の位置に停止しており、か
つパレット３がパレットキャリヤー２の正規の位置上に
載置されている場合は、図１に示すとおり、ローラ２９
がエレベータかごフレーム１のカム３１の隆起部３１ａ
上に乗上げているため、位置決めプレート２１はパレッ
ト３の裏面凹部３ｂに嵌まり込んだ状態で、パレット３
を保持する一方、バー２５が突起物３ｃを介してパレッ
ト３の自重によりスプリング２７のバネ力に反する如く
押し下げられ、突出部材２６がマイクロスイッチ３０を
動作させてパレット３がエレベータかごフレーム１の正
規の位置に存在することを検出する。

【００２３】この状態から、パレットキャリヤー２が例
えばパワーシリンダからなる駆動装置（図示しない）に
より、右側の駐車室４に向けて水平移動すると、位置決
めプレート２１を案内しているローラ１２ａがパレット
キャリヤー２とともに水平移動し、位置決めプレート２
１はパレットキャリヤー２とともに水平移動すると同時
に、ローラ２９の案内でカム３１上を走行するため、結
局位置プレート２１はパレット３に対して垂直方向に遠
ざかることになり、ローラ２９がカム３１の隆起部３１
ａから水平部３１ｂに移ると，即ちパレットキャリヤー
２が若干水平方向に移動すると、パレット３の保持が解
除される一方、バー２５とパレット３の突起物３ｃも図
１２及び図１３に示すように乖離して、突出部材２６が
マイクロスイッチ３０から離れて、マイクロスイッチ３
０の作動を解くことになる。

【００２４】したがって、エレベータかごの昇降が禁止
されるとともに、パレット３はパレット搬送機構によ
り、その後のパレットキャリヤー２の水平移動と平行し
て自由に搬送され、駐車室４に向けて水平移動させるこ
とができる。

【００２５】一方、逆に駐車室に収納されているパレッ
ト３をエレベータかごフレーム１上に移動させる場合
は、パレットキャリヤー２の駐車室への水平移動によ
り、駐車室でのパレット３の周知なロックを外して後、
パレット搬送機構によりパレット３をエレベータかごフ
レーム１側へ搬送させると同時に、パレットキャリヤー
２をパワーシリンダ等の駆動装置によりエレベータかご
フレーム１に向けて並行して水平移動させる。

【００２６】そして、位置決めプレート２１のローラ２
９がカム３１における水平部３１ｂの終端（隆起部３１
ａの始まる箇所）に到達するころパレット搬送機構が動
作を完了するように予め設計しておけば、その後のパレ
ットキャリヤー２の水平移動によって、ローラ２９がカ
ム３１の隆起部３１ａに乗り上げることになり、位置決
めプレート２１がパレット３に対して垂直方向に近づく
状態に変化する。

【００２７】その結果、位置決めプレート２１が図１に
示すようにパレット３の裏面凹部３ｂに嵌合されパレッ
ト３がエレベータかごフレーム１上の正規の位置に正確
に位置決め保持されるとともに、バー２５がパレット３
の突起物３ｃに接触して下方に下がり、突出部材２６が
マイクロスイッチ３０を動作させて、パレット３がエレ
ベータかごフレーム１上の正規の位置に位置決めされた
ことを検出し、エレベータかごの昇降を可能にする。

【００２８】ところで、もし位置決めプレート２１の上
昇時にパレット３の位置がエレベータかごフレーム１に
対し多少ズレた位置にあったとしても、位置決めプレー
ト２１上面の樹脂プレート２２の上端両側を傾斜した形
状にしてあるため、この傾斜に沿ってパレット３が微小
移動することになり、パレット３はエレベータかごフレ
ーム１上の正規の位置に正確に位置決めされる。

【００２９】以上の説明では位置決めプレート２１のパ
レット３からの離脱を位置決めプレート２１に設けられ
たマイクロスイッチ３０により行う例について述べた
が、これはリミットスイッチなどをカム３１の水平部３
１ｂなどに設けて、ブラケット２８の存在を検出するこ
とによって行ってもよく検出手段は実施例に限定されな
い。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、パレ
ットキャリヤーが若干水平移動すればパレットのロック
が外れるため、パレットの搬送動作とパレットキャリヤ
ーの水平移動動作とを平行して行うことができるので、
パレットの横行移動を迅速に行え、自動車の入出庫時間
を大幅に短縮することができる。

【００３１】又、パレットのロックが外れたことを確実
に検出してから搬送動作を行うことにもなるため、極め
て安全でもある。

【００３２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるパレット位置決め装置の一実施例
を示す正面図である。

【図２】従来のエレベータ方式駐車装置のエレベータか
ごを示す正面図である。

【図３】図２に示すパレット搬送機構を示す斜視図であ
る。

【図４】従来のパレット位置決め装置を有するエレベー
タかごの斜視図である。

【図５】図４のＡ部拡大正面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】パレットキャリヤー２移動時のエレベータかご
状態斜視図である。

【図８】図７のＢ部拡大正面図である。

【図９】パレット３搬送後のエレベータかご状態を示す
斜視図である。

【図１０】旋回装置付エレベータ方式駐車装置の場合の
説明図である。

【図１１】図１のＸ−Ｘ線矢視図である。

【図１２】パレットキャリヤー２移動時における本発明
に係るパレット位置決め装置の状態図である。

【図１３】図１２のＹ−Ｙ線矢視図である。

【００３３】

【符号の説明】

１ エレベータかごフレーム ２ パレットキャリヤー ３ パレット ４ 駐車室 １１，２１ パレット位置決め部材 ３０ マイクロスイッチ ３１ カム ３１ａ 隆起部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレットキャリヤーが水平移動自在に備
   えられたエレベータかごフレームの昇降する昇降路と、
   該昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室
   と前記エレベータかごフレームとの間をパレットが搬送
   され自動車の入出庫が行われる駐車装置において、前記
   エレベータかごフレームには隆起部を有するカムが設け
   られ、前記パレットキャリヤーには該カムに案内されて
   垂直に移動し前記パレットに嵌合離脱する位置決め部材
   を備えたことを特徴とするエレベータ方式等駐車装置。
2. 【請求項２】 パレットキャリヤーが水平移動自在に備
   えられたエレベータかごフレームの昇降する昇降路と、
   該昇降路に面して多段階に駐車室が設けられ、該駐車室
   と前記エレベータかごフレームとの間をパレットが搬送
   され自動車の入出庫が行われる駐車装置において、前記
   エレベータかごフレームには隆起部を有するカムが設け
   られ、前記パレットキャリヤーには該カムに案内されて
   垂直に移動し前記パレットに嵌合離脱する位置決め部材
   を備え、該位置決め部材が前記パレットから離脱したこ
   とを検出する検出手段を設けたことを特徴とするエレベ
   ータ方式等駐車装置。