JPS5842290B2 - ケンスノ ハンソウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、主として繊維などの収納あるいは引出しを
終えて、満量あるいは空になったケンスを別の位置に搬
送してその位置に適確に位置決めするための搬送装置に
関するものである。

一般に、重量が大きく底部にキャスタを有するケンスは
その搬送に際し、キャスタの性質からして、搬送の方向
性が定まらないことと、所望の位置に送り込んだ場合に
オーバーランして位置決めが困難となる問題があった。

そこで従来のケンス搬送装置としては、主軸を中心とし
て回転するアームによりケンスを押して所望の位置に搬
送するアーム形式の装置や、あるいはターンテーブルを
回転させることにより、そのテーブル上にあるケンスを
所望位置まで移送するターンテーブル形式の装置等が実
施されている。

しかしながら、これらアーム形式、あるいはターンテー
ブル形式いずれの装置も夫々次のような問題点が残され
ている。

まず、アーム形式の装置にあっては、回転するアームに
よってケンスのほぼ中腹部を押すことによリケンスのキ
ャスタを利用して搬送するため、ケンスが所定の搬送方
向から逸れたり、ケンスが倒れたりあるいは送り込みの
位置からオーバーランするおそれがあり、さらにはアー
ムによってケンスの収納部をへこませたりする問題もあ
った。

一方、ターンテーブル形式の装置にあっては、ケンスの
キャスタをロックしておけば前述したアーム形式の場合
のような問題は解消されるが、しかし装置が大がかりと
なって設備投資が膨大となる。

また、アーム形式、ターンテーブル形式いずれの装置も
、ケンスの搬送が回転方向であるため、搬送方向は勿論
のこと搬送装置相互、あるいは他の装置と搬送装置との
組合せや搬送距離が画一化される欠点があった。

本発明の目的は、上述した従来の問題点を一挙に解消す
ることのできるケンスの搬送装置を提供することにある
。

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

まず、第１図〜第３図において固定的に設置されている
フレーム２にはブラケット３を介シてフロア４が設けら
れていて、このフロア４上面が後述するケンスの搬送路
１を構成している。

なお、フロア４の中央には第４図および第５図で示すよ
うにケンスの搬送方向に沿ってフック用溝４ａが連続し
てあけられている。

前記フレーム２０両端部には夫々チェーンホイル５が軸
受によって備え付けられていて、両チェーンホイル５の
相互間にはエンドレス状のチェーンで例示する搬送体６
が掛は渡されている。

前記の両チェーンホイル５のうち一方のチェーンホイル
（第１図における左方のチェーンホイル）には所定の駆
動源（例えばモータなど）からの駆動チェーン７が掛は
渡たされている。

上記搬送帯６の一部には第４図および第５図に明示され
ているようにフックプレート８が取付けられていて、こ
のフックプレート８の上面にはフック９がピン１０を中
心に回動し得るように取付けられている。

このフック９は、それ自体のデッドウェイト１１により
常時はフロア４の前記フック用溝４ａから、このフロア
４の上面に一部を突出した状態に位置しており（第４図
の実線参照）このデッドウェイト１１にうち勝つ外力が
第４図の矢印Ｐ方向から作用すると、フック９はピン１
０を中心に第４図の仮想線で示す状態に傾動してフロア
４の下面に没入するものである。

また、上記フックプレート８の一部には後述するスイッ
チを切換操作するスイッチ用カム１２が取付けられてい
るとともに（第１図〜第３図参照）、フックプレート８
０両側部にはロー２１３が夫々取付けられている（主と
して第５図参照）。

一方、前述したフロア４の内下部には前記フックプレー
ト８の各ローラ１３をガイドする一対のレール１５がフ
レーム２に対し支持ブラケット１４により搬送路１に泊
って支承されている。

なお、第１図から第３図に示されている１６ａ、１６ｂ
は切替スイッチであって、これらは前記フックプレート
８のスイッチ用カム１２が当接作用することにより、搬
送帯６の駆動源に電気指令を送って、この搬送帯の移行
停止ならびに移行方向を切替えるように構成されている
。

前記搬送路１におけるケンスの搬送終点近傍のフレーム
２上には第６図〜第８図で示すように上記レール１５の
両外側においてストッパブラケット１７がそれぞれ取付
けられていて、このストッパブラケット１７にはアーム
１８がピン１９によってそれぞれ回動自在に取付けられ
ている。

これらの各アーム１８の一方端にはストッパ２０がピン
２１によって回動自在に取付けられていて、このストッ
パ２０とアーム１８との間にはクッションスプリング２
２が掛は渡たされている。

つまり、このストッパ２０はクッションスプリング２２
の弾力によりアーム１８に対して常に一定の状態となる
ように保持されていて、ストッパ２０に衝撃が加えられ
るとクッションスプリング２２（７）弾力に逆ってピン
２１まわりに僅かに回動し得るものである。

なお、前記の各アーム１８はその自重とストッパ２０の
重量により、常時はピン１９″′！、わりに回動して、
ストッパ２０を有する側の端部がフレーム２上のストッ
パ受け２４で受けられており、この状態では前記ストッ
パ２０は、フロア４の下面に位置している（第６図参照
）。

また、前記両アーム１８の他方端にはこれらに共通する
一対の鉤形状をした保合レバー２３が結合されている。

この係合レバー２３はアーム１８が第６図の状態にある
ときはレバー受２５に受承されていて、前述した搬送帯
６の一部に突出形成した保合ピン６ａの移行軌跡上にお
いて、このピン６ａに保合可能に位置している。

すなわち、搬送帯６がケンスの搬送方向、つまり矢印Ｑ
方向へ移動して、係合ピン６ａが係合レバー２３に係合
すると、アーム１８はピン１９まわりに回動されて、各
ストッパ２０がフロア４のストッパ用孔４ｂから搬送路
１上に突出位置するものである（第７図および第８図参
照）。

なお、第１図から第３図において、２６はその収納部２
７内に所定の繊維などを収納して運搬するためのケンス
を示し、２９はケンス２６の底部に取付けであるキャス
タ、２８は下方へ環状に突出した底面の周縁部を示して
いる。

引きつづいて、上述のように構成した搬送装置によるケ
ンス２６の搬送作用について説明する。

いま、ケンス２６は第１図で示す如く搬送路１の搬送始
点において、繊維などの収納あるいは引出しを終えて収
納部２Ｔが満量あるいは空になっているものとし、一方
搬送帯６に備え付けであるフック９は第１図に示す位置
にあるものとする。

この状態において、スイッチ用カム１２の一方端面（第
１図の右側）は一方の切替スイッチ１６ａに当接してい
る。

この切替スイッチ１６ａの電気指令により、搬送帯６の
駆動源が始動し、その状態を保持する。

この結果、駆動チェーン７を介して搬送帯６はフック９
が矢印Ｑ方向へ移行するように作動を開始する。

この時のフック９はフロア４のフック用溝４ａから搬送
路１上に突出位置した状態で矢印Ｑ方向へ移行するから
、該フック９はケンス２６の前記周縁部２８に係合し、
とのケンス２６を牽引する。

従って、ケンス２６は搬送路１上をキャスタ２９によっ
て矢印Ｑ方向へ搬送される（第２図参照）。

このようにして第１図で示す搬送始点にあったケンス２
６がフック９の移行によって第３図で示す搬送終点にま
で搬送されると、搬送帯６のスイッチ用カム１２が前述
したものとは別の切替スイッチ１６ｂに当接作用する。

すると、この切替スイッチ１６ｂからの電気指令により
、搬送帯６の駆動源は一旦停止し、その後搬送帯６のフ
ック９が復帰方向、つまり矢印Ｑとは逆方向へ移行する
ように逆転を開始し、その状態が保持される。

さて、前記切替スイッチ１６ｂの電気指令に基づく搬送
帯６の停止と同時、もしくは僅かに先行して、前記搬送
帯６の保合ピン６ａが第７図に示す如く係合レバー２３
に係合してこのレバー２３を引っ張る。

これに伴って、各アーム１８がそれぞれのピン１９まわ
りに回動し、ストッパ２０がフロア４の各ストッパ用孔
４ｂから搬送路１に突出することとなる（第７図、第８
図参照）。

この結果、搬送終点まで搬送されてきたケンス２６の前
記周縁部２８に対し、前記フック９の保合個所と相対向
する個所において、その内側からストッパ２０が係止す
る（第３図参照）。

これにより、搬送終点まで搬送されてきたケンス２６は
、各ストッパ２０の上記係止と、搬送帯６のフック９が
停止することとによって、この搬送終点に適確に停止す
る。

なお、上記のストッパ２０がケンス２６の底部周縁２８
に係止したとき、このストッパ２０はクッションスプリ
ング２２に逆って僅かに回動するため、ケンス２６の惰
性走行に伴うショックを吸収して、該ケンス２６の停止
をソフトに行うことができる。

さて、前述したようにスイッチ用カム１２が切替スイッ
チ１６ｂに当接作用することにより、搬送帯６が復帰動
作を開始すると同時に、前記係合ピン６ａがストッパ２
０の係合レバー２３かう外れるため、ストッパ２０は再
びフロア４の下面に没入する。

一方、復帰動作を開始したフック９は第３図の位置から
ケンス２６の底面下部を図示右方向（矢印Ｑの反対方向
）へ移行することにより、この搬送してきたケンス２６
における前記周縁部２８の図示右側内面に当接して第４
図で示す矢印Ｐ方向の力を受ける。

これによって、フック９は前述したように第４図の仮想
線で示す状態に回動し、このケンス２６の周縁部２Ｂを
越えて復帰動作を続ける。

さらに、フック９は搬送始点において、すでに別行程か
ら送り込まれてきた次のケンス（図示しない）の底面周
縁部の外周に当接し、上記の場合と同様に矢印Ｐ方向の
力を受けて第４図の仮想糾で示す状態に回動する。

この結果、フック９は新たなケンスの周縁部の内側で、
再び第１図で示す状態に位置することとなる。

そして、この状態では、前記スイッチ用カム１２が再び
切替スイッチ１６ａに当接し、搬送帯６は前述したと同
様に矢印Ｑ方向への移行を開始する。

このように、本実施例の搬送装置はケンス２６をフック
９によって直線的に牽引して搬送するものであるから、
搬送装置を第９図のイに示す如く直線方向へ連続させて
組合わせたり、あるいは第９図の口、ハ、二に示す如く
直交状に組合わせて使用でき、さらには第１０図に示す
如く搬送装置を多数組合わせて用いることも出来る。

また、ケンス２６を牽引して直線的に搬送することは、
搬送路１の幅はケンス２６のキャスタ２９が載るに充分
な寸法であればよく、ケンス２６の直径より小さい寸法
にできるため、第１０図に示すように搬送装置相互を並
設したとき、その並設に要する面積が小さくて済お利点
もある。

本発明は、以上の説明からも明らかなよ′うに搬送路の
搬送始点にあるケンスを搬送終点まで搬送するに際して
は、前記ケンス底面の周縁部に対し、その内側から搬送
帯のフックを引っ掛けて搬送路に沿って牽引搬送するも
のであるから、搬送されるケンスは搬送路にガイドなど
がなくとも倒れたり、搬送路をそれたりすることなく安
定した状態で直線的に搬送されることとなる。

このようにケンスを直線的に搬送できることは、搬送装
置相互あるいは搬送装置と他の装置との組合わせ、搬送
方向または搬送距離などを自由に選択することができ、
もって搬送装置の設計を建物などの条件に合わせて合理
的に選定することができる。

しかも、本発明はケンスを引っ掛けて牽引するフックが
搬送終点に到達する（つまりケンスが搬送終点に到達す
る）と同時に、このフックを移行させていた搬送帯の駆
動が停止し、かつ搬送帯の保合ピンがストッパの保合レ
バーに係合して、このストッパを搬送路に突出させ、も
ってケンスの惰性走行を止めるように構成しているので
、搬送終点でのケンスの位置決めが適確になされ、もっ
て次作業への受継ぎを正確に行える効果がある。

その上、本発明のフックおよびストッパはいずれもケン
スの収納部とは関係のない底面の周縁部に係止するもの
であるから、ケンスの収納部に傷をつけたり、へこみを
つくったりするおそれがなく、また本発明の搬送装置は
フックおよびストッパを除いた他の機構が全て搬送路の
フロア下面部に収まっているため、搬送路上の作業面を
有効に利用できる利点も大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はケンスが搬送始
点にある状態を示す搬送装置の正面図、第２図はケンス
の搬送途中の状態を示す搬送装置の正面図、第３図はケ
ンスが搬送終点に在る状態を示す搬送装置の正面図、第
４図はフックの取付部分を拡大して表わした正面図、第
５図は第４図の■−■線方向からみた側面図、第６図は
平常時のストッパの状態を拡大して表した正面図、第７
図はストッパが搬送路に突出位置した状態を第６図との
対応によって表わした正面図、第８図は第７図の■−■
線方向からみた断面図、第９図のイ、口、ハ、二および
第１０図は搬送装置の設置例を示す略示平面図である。 １・・・搬送路、４・・・フロア、４ａ・・・フック用
の溝、６・・・搬送帯、６ａ・・・係合ピン、９・・・
フック、２０・・・ストッパ、２３・・・係合レバー、
２６・・・ケンス、２８・・・底面の周縁部、２９・・
・走行輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 底面にキャスタ等の走行輪を備え、かつこの底面の
   周縁部が下方へ環状に突出した形状のケンスを、所定の
   搬送始点から搬送終点まで搬送するための装置であって
   、前記の走行輪によるケンスの走行を案内するための搬
   送路を構成するフロアの下面に、この搬送路に泊って移
   行するように配設された搬送帯と、この搬送帯の一部に
   固定され、かつフロアにその搬送方向に沿って連続して
   形成された溝を通じてフロア上面に突出位置し、もって
   前記ケンスの周縁部にその内側から係止可能なフックと
   、前記の搬送終点近傍のフロア下部において常時はこの
   フロア下面に没入した状態にあり、かつこの状態からフ
   ロア上面に突出する方向へ回動可能で、この突出により
   搬送終点にあるケンスの前記周縁部にその内側から係止
   可能に配設されたストッパと、一端がこのストッパに結
   合され、他端を前記の搬送帯に突設した係合ピンと係合
   し得るようにこのビンの移行軌跡上に位置させ、この保
   合ビンの係合作用を受けたときに前記のストッパに対し
   、これをフロア上面に突出させる方向の回動力を与える
   係合レバーとを備え、前記搬送帯の駆動源はフックがケ
   ンスの搬送終点に到達すると同時に停止するように構成
   する一方、前記フックが搬送終点に到達したときに搬送
   帯の保合ピンがストッパの保合レバーに係合し得るよう
   にフックとストッパとを相互に関連構成したことを特徴
   とするケンスの搬送装置。