JPS6121444Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は一般に自動倉庫と呼称されているよう
な倉庫設備に使用される被搬送物の引込み搬送装
置、さらに詳述するならば棚に収納される被搬送
物を、搬送装置の搬送台上に設けた引込み装置と
該被搬送物に設けた穴等の被係合部との係合より
前記搬送台上に引込んで目的場所へ搬送する、被
搬送物の引込み搬送装置に関するものである。

この種の引込み搬送装置は、被搬送物引込み用
コンベヤと、被搬送物の端部と係合する位置と離
脱する位置との間で運動可能な係合具を先端に備
え且つ前記コンベヤの搬送方向と同方向に往復移
動自在な被搬送物引込み装置とを有するものであ
るが、従来この種の引込み搬送装置は、例えば実
開昭51−5189号に係る装置のように、前記引込み
装置がその往復移動経路の全域に於いて前記コン
ベヤの下側を直線状に往復移動するように構成
し、前記係合具のみを前記コンベヤの上方に突出
させて被搬送物と係合させ、前記コンベヤ上への
被搬送物の引き込みを行わせるように構成してい
た。

このような従来の引込み搬送装置では、前記コ
ンベヤと引込み装置とで当該コンベヤ上の被搬送
物を引き込み方向とは逆方向に送り出させる場
合、前記公知例に係る装置のようにコンベヤ上に
突出させた前記係合具により被搬送物の押し出し
を行わせる必要がある。従つてこの場合、前記係
合具を正規の引き込み作用と逆向きの押し出し作
用との両方に適した形状に構成する必要があり、
強度面でも引き込み押し出し両方に関して充分な
強度を有するように構成する必要がある。又、被
搬送物の端部に形成される被係合部に関しても、
形状、大きさ、強度等の面で当該係合部が外側か
ら前記係合具により反対方方向に押圧されること
に対して支障がないように構成しなければならな
い。

即ち、従来のこの種の引込み搬送装置では、被
搬送物の送り出し装置を兼用させる場合に種々の
面で構成上の制約を受けることになる。このよう
な不都合を解消するためには、前記引き込み用係
合具とは別に、コンベヤ上に対して出退自在な押
し出し用プツシヤーを設ける必要があり、却つて
構造や制御が複雑となり、大幅なコストアツプを
免れない。

本考案はこのような従来の問題点を解決し得
る、被搬送物送り出しも可能な引込み搬送装置を
提案するものである。

以下本考案の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図において１はコンテナ収納
棚であつて、各縦柱２間に上下方向等間隔おきに
コンテナ支持部を形成するように該縦柱２に左右
一対のコンテナ支持板３が付設されている。各コ
ンテナ支持板３には、コンテナ出し入れ方向の突
条４を設けて滑りを良くし、奥端にはストツパー
５が突設されている。被搬送物であるコンテナ６
には、コンテナ支持部に対する出し入れ方向（長
手方向）の両端下角部中央に巾方向にそつて切欠
き被係合具７が設けられている。８は搬送装置で
あつて、棚１にそつて走行可能であると共に支柱
９には昇降可能な搬送台１０が設けられ、任意の
コンテナ支持部に対して搬送台１０を対応停止さ
せる事ができる。この搬送台１０には、棚１上の
コンテナ支持部におけるコンテナ出し入れ方向と
同方向にコンテナ６を支持搬送する２列のベルト
コンベヤ１１，１２と、この両ベルトコンベヤ間
で同方向に往復移動可能な引込み装置１３と、左
右一対のコンテナガイド１４とが設けられてい
る。前記両ベルトコンベヤ１１，１２と引込み装
置１３の移動経路、即ちガイドレール１５及びコ
ンテナガイド１４は、コンテナ６の全長より若干
長い搬送台１０の全長（コンテナ出し入れ方向の
長さ）にわたつて設けられており、この実施例で
は搬送台１０の両側の棚１（一方は図示省略）の
何れに対してもコンテナ６の出し入れが可能なよ
うに構成してある。

前記引込み装置１３を案内する左右一対のガイ
ドレール１５は、搬送台１０のコンテナ出し入れ
方向の中央部において下方に凹入し、この凹入経
路部１５ａにおいて引込み装置１３の格納部１６
を形成し、この格納部１６に引込み装置１３があ
るときには、両ベルトコンベヤ１１，１２により
コンテナ６を該引込み装置１３の上方で自在に移
動させ得るように、前記凹入経路部１５ａの落ち
込み深さを設定してある。前記引込み装置１３
は、第２図第３図に示すように結合部材１７に同
心状の横軸１８で上下揺動自在に枢支結合された
一対の部材１９，２０を有し、前記横軸１８の両
端と両部材１９，２０に架設した横軸２１，２２
の両端とに取付けたローラ２３が前記左右一対の
ガイドレール１５に嵌合している。２４，２５は
両部材１９，２０に設けた係合手段であつて、両
部材１９，２０の端面から突出する出退移動自在
の検出具２６，２７と、前記横軸２１，２２に揺
動自在に支承された係合具２８，２９と、係止手
段３０，３１とを備え、係合具２８，２９の内端
は検出具２６，２７の内端にピン３２，３３によ
り連結され、係合具２８，２９の外端には上向き
のフツク部３４，３５が設けられている。この係
合具２８，２９及び検出具２６，２７はねじりコ
イルばね３６，３７により付勢され、係合具２
８，２９はフツク部３４，３５が下降限位置にあ
る状態で、経出具２６，２７は突出限位置にある
状態で夫々安定している。係止手段３０，３１は
は軸３８，３９にて部材１９，２０に中央部を枢
支されたレバー４０，４１を備え、レバー４０，
４１の一端はカム従動ローラ４２，４３が軸支さ
れ、レバー４０，４１の他端には係合具２８，２
９の下側辺に形成された凹部４４，４５と係合す
るローラー４６，４７が軸支され、ねじりコイル
ばね４８，４９によりローラ４６，４７が凹部４
４，４５に接近する方向に付勢されている。

上記引込み装置１３の駆動手段５０は、ガイド
レール５１に案内される駆動部材５２と、これを
往復動させる駆動チエン５３とを備え、駆動部材
５２から立設した垂直ピン５４に引込み装置１３
の結合部材１７が昇降可能に外嵌せしめられてい
る。前記駆動チエン５３は、第４図にも示すよう
にベルトコンベヤ１１，１２の駆動プーリー５
５，５６を駆動する駆動軸５７に遊嵌され、クラ
ツチ５８を介して該駆動軸５７に連動する駆動歯
輪５９により駆動される。前記駆動軸５７はモー
タ６０に減速機６１を介して連動連結されてい
る。

第２図において６２は第１係止解除手段であつ
て、引込み装置１３が格納部１６に進入する前に
係止手段３０，３１のレバー４０，４１を係止解
除状態に復帰させるべく、カム従動ローラ４２，
４３に作用するカムが設けられている。第２図で
は係止手段３０のレバー４０に作用する第１係止
解除手段６２が示されているが、格納部１６の反
対側には係止手段３１のレバー４１に作用する第
１係止解除手段６２が設けられている。６３は第
２係止解除手段であつて、駆動チエン５３の案内
歯車６４の支持軸６５に回動可能に支承された作
動片６６と、この作動片６６を第２図実線で示す
姿勢と仮想線で示す姿勢とに択一的に切替えるソ
レノイド６７とから成る。第２図では係止手段３
０のレバー４０に対して作用する第２係止解除手
段６３が示されており、引込み装置１３がその移
動経路の一端に図示の如く位置する状態において
ソレノイド６７を通電励磁させる事により、作動
片６６が仮想線で示すように破線矢印の方向に回
動して係止手段３０のレバー４０をそのカム従動
ローラ４２を介してねじりコイルばね４８に抗し
て回動させ、該レバー４０のローラー４６と係合
具２８の凹部４４との係合を解除せしめる。前記
引込み装置１３の移動経路の他端にも同様の第２
係止解除手段６３が設けられており、引込み装置
１３が移動経路の他端にあるときソレノイド６７
を作動させる事により、係止手段３１のレバー４
１を係止解除させる事ができる。６８は引込み装
置１３の両端に付設した緩衝ゴムであつて、被搬
送物押し出し部を構成する。

次に使用方法と作用について説明すると、棚１
に収納されているコンテナ６を搬出する場合に
は、第１図に示すように搬送装置８を棚１にそつ
て走行させると共に搬送台１０を昇降させて、該
搬送台１０を目的のコンテナ６が収納されている
支持部に対向させる。このとき搬送台１０の上
面、即ち両ベルトコンベヤ１１，１２の上面と棚
上のコンテナ６の底面とが略同一高さとなるよう
に搬送台１０を停止させる。次に第４図に示すク
ラツチ５８が入つている状態においてモータ６０
を稼動させ、駆動チエエン５３を正回転させる事
により第２図に仮想線で示すように格納部１６内
に収容されていた引込み装置１３を搬出すべきコ
ンテナ６の方へ（図において右方へ）ガイドレー
ル１５に案内させ乍ら移動させる。この結果、引
込み装置１３はガイドレール１５の傾斜部を通つ
て搬送台１０上に検出具２６，２７が突出する高
さに変位せしめられ、かかる状態でコンテナ６側
へ移動する。なお、駆動チエン５３によつてガイ
ドレール５１に案内され乍ら移動する駆動部材５
２は直線的に水平移動するので、垂直ピン５４と
結合部材１７との間で上下方向相対移動が生じ
る。又、引込み装置１３の移動と同時に両ベルト
コンベヤ１１，１２も同方向に回動している。

引込み装置１３がその移動経路の一端に到達す
るとき、その直前で前端の検出具２６が棚上のコ
ンテナ６の端面に当接するために引込み装置１３
の移動の終端では検出具２６が部材１９に対して
相対的に後退移動する事になり、係合具２８がね
じりコイルばね３６に抗して実線矢印で示す方向
に検出具２６に連動して回動し、この結果、上動
する係合具２８の先端フツク部３４は棚上のコン
テナ６の切欠き被係合部７内に図示のように進入
する。このように係合具２８が回動すると、所定
角度回動したときに係止手段３０のレバー４０の
ローラ４６が係合具２８の凹部４４に対向する事
になり、該レバー４０がねじりコイルばね４８に
より係合具２８と同方向に回動してそのローラ４
６が凹部４４に嵌合し、係合具２８がねじりコイ
ルばね３６によつて反対方向に復帰回動するのを
阻止する。このときの引込み装置１３の位置を近
接スイツチ等により検出し、その検出信号により
駆動チエン５３の正回転駆動を停止させ、引続い
てモータ６０を逆回転させて引込み装置１３及び
ベルトコンベヤ１１，１２を逆方向に駆動する。

この結果、棚上のコンテナ６は搬送台１０の中
央側へ後退移動する引込み装置１３のフツク部３
４に引張られて棚１の支持板３上から搬送台１０
のベルトコンベヤ１１，１２上へ引き出される。
このとき両ベルトコンベヤ１１，１２の回動速度
と引込み装置１３の移動速度とが等しいため、コ
ンテナ６とベルトコンベヤ１１，１２との間に相
対滑りは生じない。

コンテナ６が両ベルトコンベヤ１１，１２との
間の摩擦力によつてこの両ベルトコンベヤ１１，
１２のみで引き出され得る位置まで引込み装置１
３により引き出されたとき、係合具２８を係合姿
勢にロツクしている係止手段３０のレバー４０の
カム従動ローラ４２が引込み装置１３の後退移動
に伴つて第１係止解除手段６２のカム面に乗り上
げ、レバー４０がねじりコイルばね４８に抗して
回動せしめられるので、ローラ４６と凹部４４と
の係合が解かれ、係合具２８はねじりコイルばね
３６の働きで破線矢印で示す方向に回動しフツク
部３４がコンテナ６の被係合部７から下方へ離脱
すると共に検出具２６が突出移動する。このあと
引込み装置１３はガイドレール１５の傾斜部に案
内されて下降し格納部１６に進入し、コンテナ６
は両ベルトコンベヤ１１，１２によつて搬送台１
０上へ引き出される。

引込み装置１３が格納部１６内へ完全に収容せ
しめられたときクラツチ５８を切つて駆動チエン
５３の駆動のみを停止させると、格納部１６内で
停止した引込み装置１３の上をコンテナ６がベル
トコンベヤ１１，１２により搬送される。コンテ
ナ６が第１図に仮想線で示す如く搬送台１０上に
完全に乗り移つたときベルトコンベヤ１１，１２
の駆動を停止させる事により、棚上からのコンテ
ナ６の引き出しが完了する。このあと搬送装置８
により搬送台１０上のコンテナ６を目的場所へ搬
送すれば良い。反対側の棚（図示省略）からコン
テナを引き出し、搬出する場合には、引込み装置
１３及びベルトコンベヤ１１，１２の駆動方向を
上記の逆にすれば良い。この場合には、係合具２
９及び係止手段３１がコンテナの引き出しに寄与
する。

コンテナ６を棚１に収納する場合には、第１図
に仮想線で示すようにコンテナ６を支持している
搬送台１０を目的の棚位置に対応させて停止さ
せ、クラツチ５８が切れている状態でモータ６０
により両ベルトコンベヤ１１，１２を稼動させ、
支持しているコンテナ６を棚側へ送り出す。コン
テナ６が格納部１６の上を通過したあとクラツチ
５８を入れて駆動チエン５３を回動させ、引込み
装置１３を格納部１６内からコンテナ６に追従す
るように発進移動させる。コンテナ６は搬送台１
０上から棚１の両支持板３上に乗り移り、さらに
ベルトコンベヤ１１，１２によつて該支持板３上
に押し出されるが、この両ベルトコンベヤ１１，
１２との間の摩擦力が小さくなり又は両ベルトコ
ンベヤ１１，１２の先端からコンテナ６が外れて
コンテナ６の押し出しが不能になれば、そのコン
テナ６に対して引込み装置１３が接近移動する事
になるので、該引込み装置１３が緩衝ゴム６８を
介してコンテナ６を後押しし、第２図に示すよう
に搬送台１０の端からコンテナ端面が所定距離は
なれる位置までコンテナ６は棚上に完全に押し出
される。

上記のコンテナ後押し作用時には、先に述べた
コンテナ引き出し時と同様に検出具２６が後退移
動せしめられ、係合具２８のフツク部３４が押し
出しているコンテナ６の被係合部７に係合し、且
つ係合具２８がその状態で係止手段３０によりロ
ツクされる。従つて、引込み装置１３が経路終端
に達しコンテナ６の後押し作用が完了したとき
に、第２係止解除手段６３のソレノイド６７を通
電励磁させ、その作動片６６により係止手段３０
の係止作用を解除させる。かかる状態でモータ６
０を逆駆動し、引込み装置１３を搬送台１０の中
央側へ復帰移動させると、係合具２８とコンテナ
６との係合が自動的に解かれてコンテナ６は目的
の棚上に残り、引込み装置１３のみが後退移動す
る。作動片６６の復帰は、係止手段３０のレバー
４０のカム従動ローラ４２がこの作動片６６上を
通過し終つたのちに行なえば良い。

反対側の棚（図示省略）へのコンテナ搬入も上
記と同様に行なえる事勿論である。

本考案の被搬送物引込み搬送装置は以上のよう
に実施し使用し得るもでであつて、その特徴は、
被搬送物引き込み送り出し用コンベヤと、被搬送
物の端部と係合する位置と離脱する位置との間で
運動可能な係合具及び当該係合具とは別の位置に
設けられた固定の被搬送物押し出し部を先端に備
え且つ前記コンベヤの搬送方向と同方向に往復移
動自在な被搬送物引込み装置とを有し、前記引込
み装置の往復移動経路を、前記コンベヤの先端側
の高位置経路部と前記コンベヤの中央側の引込み
装置格納用低位置経路部とを有する階段状に構成
し、前記引込み装置が高位置経路部にあるときの
み、前記係合具による前記コンベヤ上への被搬送
物引き込みと前記被搬送物押し出し部による前記
コンベヤ上からの被搬送物押し出しとを可能なら
しめた点にある。

このような構成の本考案の被搬送物引込み搬送
装置によれば、実施例に於いて説明したように前
記コンベヤと引込み装置とで当該コンベヤ上の被
搬送物を引き込み方向とは逆方向に送り出すこと
が出来る。即ち、被搬送物送り出し搬送装置を兼
用させることが出来るのであるが、引込み装置の
往復移動経路を前記のように階段状に構成したの
で、当該引込み装置先端に被搬送物の端部と係合
する位置と離脱する位置との間で運動可能に設け
られた係合具は引き込み作用専用として機能させ
ることが出来、被搬送物の押し出しは、前記係合
具とは別に設けられた固定の押し出し部によつて
行わせることが出来る。

従つて、前記係合具と被搬送物の被係合部と
は、実施例に示したように引き込み作用のみに適
合する形状、構造、大きさ、強度に構成すること
が出来、しかも被搬送物送り出しに使用される押
し出し部及び被搬送物の被押圧部としては、前記
係合具及び被搬送物の被係合部とは離れた位置に
適当な固定面が有りさえすれば良いので、前記係
合具を被搬送物の押し出しにも兼用させる従来装
置と比較して、当該係合具及び被搬送物の被係合
部の構成に制約を受けることが非常に少なくな
り、実施が容易になるばかりでなく被搬送物の引
き込み送り出しの両方を確実良好に行わせること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナ引込み開始始時の状態を示す
斜視図、第２図は同状態での要部の一部切欠側面
図、第３図は引込み装置の平面図、第４図は搬送
台要部の縦断面図である。 １……コンテナ収納棚、６……コンテナ、７…
…切欠き被係合部、３……搬送装置、１０……搬
送台、１１，１２……ベルトコンベヤ、１３……
引込み装置、１５……ガイドレール、１６……引
込み装置格納部、２４，２５……係合手段、２
６，２７……検出具、２８，２９……係合具、３
０，３１……係止手段、３４，３５……フツク
部、３６，３７，４８，４９……ねじりコイルば
ね、４０，４１……レバー、４２，４３，４６，
４７……ローラ、４４，４５……被係合凹部、５
０……駆動手段、５１……ガイドレール、５２…
…駆動部材、５８……クラツチ、６０……モー
タ、６２……第１係止解除手段（カム）、６３…
…第２係止解除手段、６６……作動片、６７……
ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物引込み送り出し用コンベヤと、被搬送
   物の端部と係合する位置と離脱する位置との間で
   運動可能な係合具及び当該係合具とは別の位置に
   設けられた固定の被搬送物押し出し部を先端に備
   え且つ前記コンベヤの搬送方向と平行に往復移動
   自在な被搬送物引込み装置とを有し、前記引込み
   装置の往復移動経路を、前記コンベヤの先端側の
   高位置経路部と前記コンベヤの中央側の引込み装
   置格納用低位置経路部とを有する階段状に構成
   し、前記引込み装置が高位置経路部にあるときの
   み、前記係合具による前記コンベヤ上への被搬送
   物引き込みと前記被搬送物押し出し部による前記
   コンベヤ上からの被搬送物押し出しとを可能なら
   しめた事を特徴とする被搬送物の引込み搬送装
   置。