JPS62189272A

JPS62189272A - 軌道車両用自動ドア開閉装置

Info

Publication number: JPS62189272A
Application number: JP61268767A
Authority: JP
Inventors: ジャン・ユーオン　ド　ケルマデック
Original assignee: Soule SA
Current assignee: Soule SA
Priority date: 1985-11-13
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1987-08-19
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: EP0223706A1; FR2589936B1; ES2014425B3; JPH0647379B2; FR2589936A1; CA1283325C; DE3670123D1; EP0223706B1; US4766696A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】《産業上の利用分野》本発明は、鉄道ヘリ軌道等の案内軌道上を走行する少な
くともｉ　＝，）　（；）車両を利用する輸送システム
に関し、特に車両が駅で低速度走行する間に、自動的に
車両のドアを開閉する装置に関する。

（従来技術とその問題点）米国特許第４．．４１３，５６８号及び第４，５１２，
２５９号は、例えば１０人位の限定数の乗客を収容して
、数百メートル位の平均距離を輸送する車両を使用する
輸送システムを開示している。この種のシステムにおい
て、ケーブルは閏ループで連続的に駆動され、車両は駅
以外でこのケーブルに適宜の把持手段により連結されて
一地点から他地点へと走行する。システムは少なくとも
１９の乗車並びに降車駅を有する。駅内では、各車両は
ケーブルから切離され、車両の制動輪と接触する減速ま
たは加速帯に連結されている。これらの制動輪と、この
ような一連の帯との協働により、駅内において特に最低
速度になる乗・降車プラットフォームにおいて、所定の
低速度で車両が走行する間に、乗客が乗車または降車で
きるようになっている。

この種のシステムを半自動的にしかも人間による監視無
しに満足に稼動させるには、乗客の安全を保証する対策
が用意されねばならない。この目的のために、車両は少
なくと５１９のドアを備えて、駅内を車両が走行づ゛る
間はドアは所定の順序に沿って動作し、また駅間て゛は
ドアは［１ツクされるような手段を７％備する必要があ
る。

（発明の目的）本発明はこれら全ての必要条件を満たづ解決策を提供す
ることにある。本発明の基本構想は、乗車及び降車の際
、車両を低速度で走行し続けさけ、これによって少なく
とも部分的にドアを作動さ「、また、ドアの作動及びロ
ック８Ｎ横の少なくとも一部の作動順序をこのような低
速度走行に適合させることにある。

（問題点を解決するだめの手段）本発明は、少なくとも１９の開動式ドアを右りる少なく
とも１９の車両を使用する輸送システムであって、該受
なくとも１９のドアを閉１し位置でロックする手段と、
該車両が所定の位置を通過するどき作動可能な該受なく
とも１９のドアのロックを解除する手段と、該車両が該
受なくとも１９のドアが閉じるべき地点に到達して該ロ
ックする手段が作動するまでの間、該受なくとも１９の
ドアと係合する手段とを有する輸送システムを提供する
ことにある。

これらの手段の組合Ｉによって、安全性及び自動化のた
めの必要条件を満たすことができる。即ち、プラットフ
ォームに沿って車両が低速度で走行することを利用して
、駅を離れるときに少なくともドアを自動的に閉じるこ
とできるとともに、乗車及び降車時以外にはドアを閉止
位置にロックすることできる。

好適な実施例において、前記ロックする手段は、前記少
なくとも１９のドアに枢若されるレバーと、車両の表面
に接触するように構成された該レバー上の後部当接部材
と、該後部当接部材を介して該表面と接触するように該
レバーを付勢する発条手段と、該受なくとも１９のドア
が閉止位置にあるとき該後部当接部材を収容するよう形
成された該表面上の凹所とからなり、また面記ロックを
解除する手段は、該車両が該受なくとも１９のドアのロ
ックが解除されるべき地点に到達したときに、該発条手
段の作用に抗して該後部当接部材を該凹所から解放する
方向に該レバーを回転させる手段からなる。

本発明は、各々の平面上を可動な１９または２つのパネ
ルを有するドアに適用される。２つのパネルを有するド
アの場合には、パネルはケーブル。

チェーン等の手段で互いに連結されることにより、車両
の開口に関して対称に同速度で運動する。

ドアと係合する手段は、好ましくはレバーに取付けられ
る第１フックを有し、この第１フックは後部当接部材が
表面と接触するとき側方に突出して、少なくとも１９の
ドアが閉じるべき地点に配置された保持手段と協働する
ように構成され、かつ後部当接部材が凹所内に収容され
るとぎ後退位置を占めるようになっている。

他の実施例では、ドアと係合する手段が、摩擦係合手段
と、このＩ？’ｌＸ係合手段を少なくとも１９のドアの
外表面方向に付勢する手段とからなり、これによってド
アは車両が走行中に閉じられる。

同（工に、ドアは類似の機構により開けられるが、この
機構は係合ローラと、このローラを少なくとも１９のド
アの外表面方向に付勢する発条手段とを有し、このロー
ラは、車両がローラを通過するときその表面の接線方向
速度が車両の速度より大ぎくなるような速度で回転され
る。従って、ドアは係合ローラの表面の接線方向速度と
車両の走行速度の差に等しい線速度で開けられる。

上述のように、互いに連結される２つのパネルを有する
ドアの場合には、車両の走行方向に関してドアの第２パ
ネル上に第２レバーを類似のフックと共に形成し、この
フックと駅内のドアを開↓プるべき地点に位置する保持
フック等を協働させることによって、ドアは開けられる
。

（実施例）以下、この発明の好適な実施例について添附図面を参照
にして詳細に説明する。

図において、車両１４のドア間口１３を閉じる２つのパ
ネル１２ａ、１２ｂを有する贋勅式ドア１１の下方部分
が示され、第１図では車両のプラットフォーム側の側壁
１４ａの概略図が示されている。主要点においては、こ
の種の車両は上記の米国特許第４，５１２，２５９号に
記載されているものである。第１図に図示される矢印Ａ
は車両の走行方向であり、パネル１２ａを第１パネル、
パネル１２ｂを第２パネルと称する。ドア１１を作動す
る手段は、車両側では下方部に長手方向に配置される。

パネルは壁１４ａに沿った共通面を通常の案内手段によ
り並進運動する。この通常の案内手段の詳細な説明はし
ない。パネル１２ａ、１２ｂはケーブルまたはチェーン
機構１５により、互いに反対方向に移動しかつ互いに連
結されるが、これによって一方のパネルのみに力が掛が
っているだけで、開口１３の中心に関して対称的に同速
度で移動する。この目的に沿って、機構１５は、各パネ
ル１２ａ、１２ｂ毎に、パネルに固定されるブロック状
のアンカー機構１６ａ、１６ｂと、壁１４ａに沿って自
在に回転するように取付けられるプーリ１７ａ、１７ｂ
とを有する。このプーリ１７ａ、１７ｂは開口１３を完
全に開けるように対応するパネルから充分に離間して取
付けられる。

更に、２つのケーブル１８ａ、１８ｂが２つのパネルの
アンカー機構間に連結される。ケーブル１８ａは一端で
アンカー機構１６ａに連結され、プーリ１７ａに巻かれ
、他端でアンカー機構１６１１に３１１！結される。同
様に、ケーブル１８ｂは一端でアンカー機構１６ｂに連
結され、プーリ１７ｂに巻かれ、他端でアンカー機構１
６ａに連結される。

言うまでもなく、ケアープルの代りにチェーンが使用さ
れる場合には、プーリ１７は適宜のスプロケットに交換
される。連結機構１５の説明から明らかなように、パネ
ル１２ａ、１２ｂの一方を開閉すれば、他方のパネルを
ｌｎｌ旧開閉することになる。

従って、下記に述べるように、プラットフォームにおけ
る車両の低速度走行を利用してドア１１を開１１１する
にあたり、第１パネル１２ａはドアを閉じるために、他
方第２パネル１２ｂはドアを開けるために使用されつる
。

本発明の重要な特徴として、ドア１１またはパネル１２
ａ、１２ｂの少なくとも１９は、垂直軸１９の回りを旋
回するように取付けられ、かつ１ｐ部当接部材２１を備
えたレバー２０を有する。図示の例では、この後部当接
部材２１はローラ状であり、車両床の端縁に近接して画
成された転がり軌条をなす車両１４の表面２２と接触す
る。レバー２０は発条２４により付勢され、発条２４は
後部当接部材２１を表面２２に接触させるような方向に
ドアまたはパネルに取付けられる。表面２２はドアが閉
じたとき、対応する後部当接部材２１を収容するための
少なくとも１９の凹所２５を有する（第１図参照）。図
示の例では、各パネルはレバー２０及び関連の部材（光
条２４．軸１９゜凹所２５．その他）を備えて、同部材
には同符号が付されているが、第１パネルまたは第２パ
ネルの違いにより、接尾辞ａ、ｂが添えられている。

両方のパネル１２ａ、１２ｂを固定するには、上述の連
結機構１５により、一方の後部当接部材２１ａまたは２
１ｂをその凹所に嵌合すれば充分であるが、図示の例で
は、ドア１１は閉じた位置で二重にロックされているこ
とになる。

装置は更に、車両がドアの［１ツクを解除ずべき地点に
到達したときに、発条手段（発条２４ａ。

２４ｂ）の作用に抗して対応する当接部材の嵌合を解除
する方向にレバーを回転させる手段を有し、また車両が
ドアを閉じるべき地点に到達したときに、ドア（または
前部パネル１２ａ）と係合する手段を有する。

第１図〜第４図の例では、レバー２０ａ、２０ｂを回転
させる手段は、レバー２０ａ　、２０ｂに各々固定され
た前部当接部材２８ａ、２８ｂと、プラットフォーム３
１の端縁の下方に位置するカム３０をなす長子部材（第
４図参照）とからなる。

この長子部材は、前部当接部材と接触して車両走行中の
少なくとも一時期にレバーを回転させるように中両軌通
に対向しているが、これはドアを間ける運動を始動して
後部当接部材２１を表面２２上で転がり接触させるため
に必要である。長手部材３０は後述の旋回開放機構３４
の一部をなす。

ｎｆＪ述の閉止時にドアと係合する手段（図示の例では
特にパネル１２ａと係合する手段）は、レバー２０ａに
固着された第１作動フック３２ａと、ドアを閉じたい位
置のプラットフォーム３５の端縁の下方に位置する第１
保持フック３３ａとを右する（第２図参照）。第１保持
フック３３８ｉ、、Ｕ後述の旋回開放機構３６の一部を
な′１Ｊ′。

作動フック３２ａはレバー２０ａをなす金属板の切込み
にすぎない。当接部材２１ａが表面２２と接触している
とき、叩ち凹所２５ａの外側にあるときには、フック３
２ａはドア１１の底端部に対して側方に突出する。他方
、当接部材２１ａがこの凹所内にあるときには、フック
３２ａはパネル１２ａの下方部に引込み、どｌνな操作
にも関与しない。

レバー２０ａに固着されかつドアをＩＷＩじるために使
用される第１作動フック３２ａに関して上述したことは
全て、第２作動フック３２ｂにも当て嵌まる。この第２
作動フックはレバー２０ｂに固着され、旋回開放機構３
４の一部をなす第２保持フック３３ｂと協働してドアを
開けるために使用される。ドアが開いているとき、これ
らの２つのフックは後部当接部材２１ａ、２１ｂが各々
の凹所の外側にあるために、対応するパネルから突出し
ている。第１作動フック３２ａは従って、旋回閉ｔｈｗ
構３６の保持フック３３ａと協働するように配置される
。こうして、この種の機構はドアを閉じようと所望する
どんな地点にも設置できる。

従って、各降車プラットフォームの前端部に少なくとも
１９設置されるであろう。特に、駅に一方は乗車用、（
ｌ！！方は降車用で互いに整列しない２つのプラットフ
ォームがある場合、または車両を一方のプラットフォー
ムから他方に移動さゼるような特別の操作システム（例
えば、米国特許第４，４１３．５６８号に記載されてい
るような「折返し」装置）を峯す用する１合には、更に
１９を安全対策として降車プラットフォームの端部に設
置してもよい。

同様に、旋回開放機構３４はドアを聞こうと所望するど
んな地点にも設置され得る。このようにして、各陣中プ
ラットフォームの車両が到着する側の端部に少なくとｂ
ｌつ、または場合によっては各乗車プラットフォームの
開始点にも１９設置される。

機構３６は固定支持体４０ａを有し、この固定支持体の
前面には、フック３３ａ及び回転自在に取付けられた２
つの基準ローラ４２ａ、４３ａを備えた旋回支持体４１
ａがｒｔ着されている。フック３３ａの端縁は、車両と
接触するように構成されたローラ４２ａ、４３ａの端縁
よりも僅かに後退している。発条４５は、旋回支持体４
１ａに固着されたレバー４６ａの端部と固定支持体４０
ａの垂直延長部との間に垂直方向に取付けられる。

従って、この発条は旋回支持体４１ａを弾性的に付勢し
て、これを車両の方向に、叩ら軌道４８方向に揺動させ
る。当接部材５０ａにより、旋回支持体の最小傾斜位置
が決められる。ローラ４２ａ。

４３ａは、図示の例では、ドアの下方部の外表面上にあ
る側方軌条５１と転がり接触するように配置されている
。これらのローラがドアの底部と接触しているときくそ
の状態では旋回支持体４１ａが発条４５ａに抗して僅か
に押込まれている）、保持フック３３ａは車両がドアを
開けて走行中にそれが最後に係合することになる第１作
動フック３２ａと係合し、これを保持することが可能な
位置に車両から離間している。その係合以降、車両の実
際の運動によってドアは閉じはじめ、最少に当接部材２
１ａがその凹所２５ａに嵌合してドアをロックすると同
時に、フック３２ａ、３３ａの係合を解除させる。こう
してドアは閉じられ、かつパネル１２ｂの移動により当
接部材２１ｂがその凹所２５ｂに嵌合するので、ドアは
二°重にロックされる。

第２図及び第３図を参照してより詳細に説明すると、保
持フック３３ａは、旋回支持体４１ａの捧５３ａに沿っ
て車両走行方向に平行に動く可動アレンプリ５２ａに取
付けられる。可動アセンブリ５２ａは棒５３ａに対して
回転しないように、旋回支持体の開口５５ａに嵌合する
横棒５４ａを有する。この横棒はまたケーブル５６ａの
アンカーポイントとなり、ケーブル５６ａはプーリ５７
ａに巻かれ、またその他端で旋回支持体４１ａに固着さ
れる発条５８ａに連結される。この構成により、可動ア
センブリ５２ａは付勢されて棒５３ａの一端に当接する
。保持フック３３ａが通常のＶｒ：初状態で、即ちドア
が閉じるのを乗客が妨害していない状態で、作動フック
３２ａと協働するとき、発条５８ａによる付勢力は、可
ｆｉＪアセンブリをこの当接位置に、またはほぼこの位
置に保持するのに通常充分である（第２図参照）。その
反対の場合には、可動アセンブリは保持フックと共に棒
５３　ａに沿って移動し、これにより、この棒５３ａに
治って配置された可聴警音を始動する手段（図示せず）
及び／または非常制動制御手段、例えば可動アレンブリ
５２ａの通路に配置されたスイッチ６０（第３図参照）
を作動する。フック３３ａは垂直軸６１ａを介して可動
アセンブリ５２ａに蝶着され、引込み自在の当接部材６
３ａは可動アセンブリと７ツク３３　ａ　Ｉｎｎに配置
される。この安全機構は、可動７センブリ５２ａが棒の
全長に亙っで移動した場合、ブロック６３ａの変形によ
りどんな場合にも２つのフック３２ａ　、　３３ａの保
合解除を可能としている。これにより、どちらのフック
も破損したりＵいから引き裂かれることはない。スイッ
チ等の検出手段（図示せず）が、フック３３ａの走行方
向前方で支持体４１ａに取付けられて、ロックされてい
ないフック３２ａまたは３２ｂがフック３３ａを傾斜さ
せた場合、システムを停止するようになっている。

旋回開放Ｉｆｆ　＋ｉ１３４は閑ＬＬ機構３６に非常に
類似していて、接尾辞ａに代えてｂを付した同符号の類
似構成部材については詳述しない。

固定支持体４０ｂには、発条４５ｂにより車両方向に付
勢された旋回支持体４１ｂが蝶着されている。旋回支持
体４１ｂは上述のカム３０をなす長手部材を含むので支
持体４１ａよりも長い。この長手部材は従ってローラ４
２ｂ、４３ｂによる岳準位置決めにより有利となる。保
持フック３３ｂの可動アセンブリ５２ｂへの取付けはフ
ック３３ａの取付【プと全く同じである。しかしながら
、フック３２ａがフック３３ｂに接近するとき、基準ロ
ーラ４３ｂは側方軌条５１の肉厚部に位置するカム６５
（第１図参照）と接触できるように配置されており、こ
の場合、ドアは閉じていても長手部材３０の作用により
ロックされてはいない。

このカム６５上をローラ４３ｂが通過すると旋回支持体
４１ｂを僅かに後方に傾斜され、フック３２ａと３３ｂ
の係合が阻止されるので、ドアは閉じたままある。フッ
ク３２ｂがフック３３ｂに接近するとぎには、カム６５
は既にローラ４３ｂ上を通過していて、２つのフックが
互いに接近し噛合うことによりドアは開く。このように
してドアが聞いた後、旋回支持体４１ｂの補助ロー５６
６は、車両に固着されるカムをなす他の構成部材（図示
せず）と接触して、再び旋回支持体４１ｂを後方に傾斜
させ、フック３２ｂと３３ｂの係合を解除づ“る。

基準ローラ４３ｂが関与する後方傾斜機構は、例えば他
のカムと協働するローラ６６等のように。

他の地点に配置される他のローラによっても実施され得
ることは明らかぐある。

第１図乃至第４図を参照にして記載した装置の作動は以
下の説明から明らかとなろう。

ドア１１が開いた車両が閉止機構３６に到達する状態で
は、２つのフック３２ａと３２ｂはドアが開いているの
で外側に突出している。その結果、保持フック３３ａ、
は車両走行方向前方の第１作動フック、即ちフック３２
ａと接触、係合する。車両は走行し続【ノながらもパネ
ル１２ａがプラットフォームに対して一時的に不動の状
態になるので、ドアの２つのパネル１２ａ、１２ｂは閑
じる。２つのパネルが互いに当接すると、２つの当接部
材２１ａ　、２１ｂは同時に各々の凹所２５ａ、２５ｂ
に嵌合するとともにフック３２ａを解放して、ドア１１
を二重にロックする。車両が更に走行し続【ノて、例え
ば降車プラットフォームに到着すると、ここには旋回！
７０ｔｌｉ機構３４がある。この時点で、長手部材３０
は各レバー２０ａ　、２０ｂの面部当接部材２８ａ　、
２８ｂを作動さｔｌその結果、ドア１１のロックを解除
する。次に上述したように、フック３２ａはカム６５に
より保持フック３３ｂから離され、従ってフック３２ｂ
がドア１１を開ける。ドア開放機構の終了時点は、ロー
ラ６６が車両に固着された他の作動カムに接触して、こ
れにより旋回支持体４１ｂを後方に傾斜させ、その結果
、フック３２ｂを解放さ“Ｕる時点に一致する。その後
、ドア１１は車両が再び閉止機構３６を通過するまで開
いている。

第５図はドア１１またはその第１パネル１２ａと係合す
る他の手段を示している。枢着またはその他の手段でプ
ラットフォームに固定されかつドアまたはパネル１２ａ
の方向に可動の支持体７０は、例えばエラストマー材の
接触面７２を有するローラ７１等の摩擦係合手段を有し
、一方、図示の例では発条７３に象徴的に代表される発
条手段は、ドアまたはパネル１２ａの外表面方向にこの
ローラを付勢する。ローラは、その周辺の１点と支持体
７０との聞に連結された発条７４の弾性により回転を阻
止される。

通常の作動状態では、ローラに固着された突起７５が発
条７４の作用により支持体７０に取付けられた当接部材
７６に圧接する。過大な反作用力がパネル１２ａに加わ
ると、突起７５はその運動路に設置されるｌ音及び／ま
たは非常停止制御子段７７（図示の例ではスイッチに象
徴されている）を作動することができる。同様のシステ
ムは２つのパネルのドアを開【ノることにも使用され得
るが、その場合、その作動は第２パネルと同期させねば
ならない。

第６図は積極的にドアまたは第１パネル１２ａを駆ｖＪ
′ｒｊることによりドア１１を開ける他の手段を示す。

枢着等によりプラットフォームに取付けられドアの方向
に可動である支持体８０は、エラストマー材等の接触面
８２を具えた摩擦係合ローラ８１を有する。ローラ８１
は、車両の走行方向、即ら矢印１３の方向に回転し、そ
の接触面の接線方向速度は、車両がローラ８１を通過す
る速度より大である。ローラ８１はモータ８５により駆
動される。ローラ及びモータは支持体８０上に配置され
、支持体は発条８６または類似の手段により、ドアまた
はパネル１２ａの外表面方向に弾性的に付勢される。

本発明は、上述の実施例に限られることなく種々の変更
が可能である。

ドアのロックは、車両に取付けられかつドアの凹所に嵌
合するレバーによって実施されつる。２つの連結パネル
からなるドアの場合には、ロックは２つのパネル間で実
施されつる。

本発明は客の乗降中に車両が低速度走行する構成となっ
ているが、客の乗降中に停止し、ドアが閉じてから走行
開始する車両にも同様に適用され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドア開開装置を備えた車両の下方
部の概略図、第２図は該車両のドアを閉止するための降
車プラットフォームの端縁に位置する機構の斜視図、第
３図は第２図の機構の部分背面図、第４図はドアを開放
するための降車プラットフォームの端縁に位置する機構
の斜視図、第５図は本発明の他の実施例に係る第１図の
車両のドアを閉じる構造を示す概略図、第６図は本発明
の他の実施例に係る第１図の車両のドアを聞ける構造を
示す概略図である。１１・・・・・・ド　ア１２ａ、１２ｂ・・・・・・パネル１３・・・・・・ドア開口　　　１４・・・・・・車　
両１５・・・・・・連結機構１６ａ　、　１６ｂ・・・アンカー構造１７ａ、１７ｂ
・・・・・・プーリ１８ａ、１８ｂ・・・・・・ケーブル２０ａ　、２０ｂ・・・・・・レバー２１ａ、２１ｂ・・・・・・後部当接部材２２・・・・
・・車両の表面２４ａ、２４ｂ・・・・・・発　条２５ａ　、２５ｂ・・・・・・凹所２８ａ　、２８ｂ・・・・・・前部当接部材３０・・・
・・・カム（長手部材）３１．３５・・・・・・プラットフォーム３２ａ・・・
・・・第１作動フック３２ｂ・・・・・・第２作動フック３３ａ　、３３ｂ・・・・・・保持フック３４・・・・
・・旋回量機構　　３６・・・・・・旋回閉機構４０ａ
　、４０ｂ・・・・・・固定支持体４１ａ　、４１ｂ・
・・・・・旋回支持体４２ａ　ｙ／２ｂ　、　／ｌ　３
ａ　、　４３ｂ　−−−−−−基準ローラ４５ａ　、４
５ｂ・・・・・・発　条４８・・・・・・軌条５２ａ、５２ｂ・・・・・・可動アセンブリ５３ａ・・
・・・・棒　　　　　５６ａ・・・ケーブル５７ａ・・
・・・・プーリ５８ａ　、７３．７４．８６・・・・・・発　条６０・
・・・・・スイッチ　　　６３ａ・・・当接手段６５・
・・・・・ツＪムロ６．７１．８１・・・・・・ローラ７０．８０・・・・・・支持体

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも１つの摺動式ドアを有する少なくとも
１つの車両を使用する輸送システムであって、該少なく
とも１つのドアを閉止位置でロックする手段と、該車両
が所定の位置を通過するとき作動可能な該少なくとも１
つのドアのロックを解除する手段と、該車両が該少なく
とも１つのドアが閉じるべき地点に到達して該ロックす
る手段が作動するまでの間、該少なくとも１つのドアと
係合する手段とを有することを特徴とする輸送システム
。
（２）前記ロックする手段が、前記少なくとも１つのド
アに枢着されたレバーと、前記車両の表面に接触可能な
該レバー上の後部当接部材と、該後部当接部材を介して
該表面と接触するように該レバーを付勢する発条手段と
、該少なくとも１つのドアが閉止位置にあるとき該後部
当接部材を収容するよう形成された該表面上の凹所とか
らなり、一方、前記ロックを解除する手段は、該車両が
該少なくとも１つのドアのロックが解除されるべき地点
に到達したときに、該発条手段の作用に抗して該後部当
接部材を該凹所から解放する方向に該レバーを回転させ
る手段からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の輸送システム。
（３）前記ドアと係合する手段が、前記少なくとも１つ
のドアにより加えられる反作用力により作動するよう構
成された可動部と、該反作用力に抗して通常の作動状態
で該可動部を静止させる手段と、該可動部が該静止手段
の作用に抗して所定量運動したとき該可動部により作動
される非常停止及び／または警音始動手段とからなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の輸送システ
ム。
（４）前記ドアと係合する手段が前記レバーに固着され
る第１作動フックを有し、該第１作動フックは、前記後
部当接部材が前記表面と接触するとき側方に突出して前
記少なくとも１つのドアが閉じるべき地点に配置される
保持部材と協働し、かつ該後部当接部材が前記凹所内に
嵌合するとき後退位置を占めることを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の輸送システム。
（５）前記ドアと係合する手段が、摩擦係合手段と、該
摩擦係合手段を前記少なくとも１つのドアの外表面方向
に付勢する手段とからなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の輸送システム。
（６）前記レバーを回転させる手段が、前記車両の軌道
と対向するように配置されるカムとして作動する長手部
材からなり、前記レバーは該カムと協働する前部当接部
材を有することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の輸送システム。
（７）係合ローラと、該ローラを前記少なくとも１つの
ドアの外表面方向に付勢する発条手段とを更に有し、前
記車両が該ローラを通過するとき、該ローラの外表面に
おける接線方向の速度が該車両の速度より大きくなるよ
うな速度で該ローラを回転させることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の輸送システム。
（８）降車地点に位置する旋回閉止機構と、該旋回閉止
機構上の保持フックと、該旋回閉止機構を前記車両の軌
道方向に付勢する発条手段と、該旋回閉止機構上の基準
ローラとを更に有し、該基準ローラは、該車両が該降車
地点を走行するとき該車両の側面の軌条に接触すること
により該保持フックを該車両から所定の間隔に保持し、
これによって該保持フックが前記作動フックと接触しこ
れを保持可能としてなることを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の輸送システム。
（９）前記少なくとも１つのドアが、各々反対方向に運
動するよう構成された２つのパネルと、該２つのパネル
が前記車両のドア開口に関して対称に運動するように該
２つのパネルを連結する手段とを有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の輸送システム。
（１０）前記連結手段が、前記各パネルに固定されたア
ンカー構造と、前記ドア開口から離間した前記車両上の
方向変換手段と、２つの連結部材とを有し、該各連結部
材は、一端を該パネルの一方の該アンカー構造に固定さ
れて該方向変換手段の回りに延長し、かつその他端を該
パネルの他方のアンカー構造に固定されることを特徴と
する特許請求の範囲第９項記載の輸送システム。
（１１）前記ロックする手段が、前記少なくとも１つの
ドアに枢着されたレバーと、前記車両の表面と接触可能
な該レバー上の後部当接部材と、該後部当接部材を介し
て該レバーを該表面に接触するように付勢する発条手段
と、該少なくとも１つのドアが閉止位置にあるとき該後
部当接部材を収容するように形成された該表面上の凹所
とからなり、一方、前記ロックを解除する手段は、該少
なくとも１つのドアのロックを解除するべき地点に該車
両が到達したとき、該発条手段の作用に抗して該後部当
接部材を該凹所から解放する方向に該レバーを回転させ
る手段とを有し、更に、前記各パネルに枢着されるレバ
ーと、該レバー上の作動フックと、該作動フックが側方
に突出するように該車両の表面と接触する該レバー上の
後部当接部材と、該レバー上に作用しかつ該後部当接部
材を該車両の該表面と接触させる方向に該レバーを付勢
する発条手段と、該パネルが閉止位置にあるとき該フッ
クを引込ませかつ該ドアを二重にロックするための該レ
バー上の該後部当接部材を収容する該車両の該表面上の
凹所と、該ドアのロックを解除すべき地点に接近する該
車両に反応しかつ該フックを突出させて該後部当接部材
を該凹所から解放する方向に該発条手段の作用に抗して
該レバーを旋回する手段と、降車地点に配置されかつ該
ドアを閉じるために該車両の走行方向に応じて該第１作
動フックと選択的に協働する第１保持フックと、降車地
点に配置されかつ該ドアを開けるために該車両の走行方
向に応じて該第２作動フックと選択的に協働する第２保
持フックとを有することを特徴とする特許請求の範囲第
９項記載の輸送システム。
（１２）乗車地点に配置され前記第１保持フックを有す
る旋回閉止機構と、降車地点に配され前記第２保持フッ
クを有する旋回開放機構と、該各機構を前記車両の軌道
方向に付勢する発条手段と、該各機構上の基準ローラと
を有し、該車両が乗車または降車地点を通過するとき該
車両から所定距離だけ離間した位置に該各保持フックを
保持し、これにより該各保持フックが前記第１または第
２作動フックと接触できるように該基準ローラを該車両
の側面上の軌条と接触させることを特徴とする特許請求
の範囲第１１項記載の輸送システム。
（１３）前記車両上にカムを有し、前記第１作動フック
が前記第２保持フックを通過するとき前記旋回開放機構
上のローラが該カムと接触して該機構が一時的に後方に
押込まれることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記
載の輸送システム。
（１４）前記ローラが前記機構上の前記基準ローラであ
り、前記カムが前記車両の側面上の前記軌条に取付けら
れることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の輸
送システム。
（１５）前記レバーを旋回する手段が前記旋回開放機構
に取付けられた長手カム部材からなり、該レバーは該長
手カム部材と協働する前部当接部材を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１２項記載の輸送システム。
（１６）前記保持フックを有しかつ前記車両の走行方向
とほぼ平行に移動可能な可動アセンブリと、該保持フッ
クが所定の通常作動状態で前記作動フックと協働すると
き該アセンブリを所定位置に保持する発条とを有するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の輸送システ
ム。
（１７）前記可動アセンブリの運動路に配置されかつ該
可動アセンブリにより始動される警音及び／または非常
制動制御手段を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１６項記載の輸送システム。
（１８）前記保持フックが前記可動アセンブリに枢着さ
れ、該保持フックと該可動アセンブリの間に位置しかつ
該可動アセンブリが前記所定位置から外れてその運動路
の端縁に到達したときに該保持フックと前記作動フック
との係合を解除し得る弾性変形可能な当接手段を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の輸送シ
ステム。
（１９）前記保持フックの車両走行方向前方側で前記旋
回閉止機構に取付けられ、かつロックされていない作動
フックに反応して該保持フックを傾斜させてシステムを
停止させるよう構成された検出手段を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１８項記載の輸送システム。
（２０）前記後部当接部材がローラであることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の輸送システム。
（２１）前記摩擦係合部材がエラストマー材で被覆され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の輸
送システム。
（２２）前記前部当接部材がローラであることを特徴と
する特許請求の範囲第６項記載の輸送システム。
（２３）前記係合ローラがエラストマー材で被覆されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の輸送
システム。
（２４）前記旋回閉止機構がプラットフォームの端縁の
下方に配置されることを特徴とする特許請求の範囲第８
項記載の輸送システム。
（２５）前記軌条が前記ドアの外面上にあることを特徴
とする特許請求の範囲第８項記載の輸送システム。
（２６）前記後部当接部材がローラであることを特徴と
する特許請求の範囲第１１項記載の輸送システム。
（２７）前記旋回開放機構及び閉止機構がプラットフォ
ームまたは各々のプラットフォームの端縁の下方に配置
されることを特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の
輸送システム。
（２８）前記軌条が前記ドアの外面上にあることを特徴
とする特許請求の範囲第１２項記載の交通システム。
（２９）前記当接部材がローラであることを特徴とする
特許請求の範囲第１５項記載の輸送システム。