CA1283325C - Dispositif de manoeuvre automatique de porte coulissante sur vehicule guide - Google Patents

Abstract

PRECIS DE LA DIVULGATION:

Système de fermeture et d'ouverture automatique des portes dans une installation de transport se déplaçant le long d'une voie. Selon un mode de réalisation possible de l'invention, la porte comporte au moins un panneau muni d'un levier comportant une butée arrière susceptible de rouler le long d'une surface à la partie inférieure de la voiture et de s'engager dans un logement à la fermeture de la porte, cette fermeture étant opérée en retenant le panneau, par exemple au moyen d'un crochet solidaire du levier pendant que la voiture défile lentement le long du quai d'embarquement. La présente invention peut être appliquée à une installation de transport sur distance moyenne.

Description

1 iZ8332~i "Dispo~itif de manoeuvre automatique de porte couli~sante sur véhicule quidé~

L`invention se rapporte à une installation de transport ~ au moins une voiture mobile sur une voie de guidage, par exemple une voie de typè chemin de fer;
l'invention concerne plus particulièrement les systèmes de fermeture et d'ouverture automatiques de la ou chaque porte de la voiture, lorsqu'une telle voiture se déplace au ralenti dans une station.
Le brevet français publ~ le31octobre1980 sou9 leno.2,453,~et le brevet canadien no. 1,179,895 d~crivent une installation de transport voiture(s), conçue pour transporter des passagers sur des distances moyennes de l'ordre de quelques centaines de mètres, chaque voiture étant susceptible d'accueillir un nombre limité de passager~, par exemple de l'ordre d'une dizaine. Dans une telle installation, un câble est entrainé
en circuit fermé et en permanence le long de la voie de guidage et la ou les voitures viennent s~y accrocher, en dehors d'une station, par des moyens de serrage appropriés, pour être entrainés d'un point à un autre. L'installation comporte au moins une station d'embarquement et/ou de débarquement. Chaque voiture engagée dans une station est désolidarisée du câble et prise en charge par des bandes décélératrices ou accélératrices entrant en contact avec des roues freinées portées par ladite voiture. La caopération de ces roues freinées avec une succession de telles bandes permet de faire évoluer la cabine à des vitesses pr~déterminées dans la -~tation et notamment dovant lo quai de débarquement et le quai d'embarquoment, où sa vite9~0 est la plus faible, pour pexmettre au passager de sortir ou entrer dans la voiture en déplacement lent.
Une telle installation fonctionne de façon satisfaisante mais, pour pouvoir envisager son exploitation dans des conditions quasi-automatiques, voire sans ~$

~'~833ZS

surveillance, un certain nombre de dispositions destinées à
assurer la sécurité des passagers sont nécessaires. A ce titre, la ou chaque voiture est munie d'au moins une porte et il est nécessaire de prévoir des moyens pour manoeuvrer cette porte suivant une séquence prédéterminée, lorsque la voiture se déplace dans une station et pour verrouiller cette même porte entre les stations.
L'invention se propose d'apporter une solution à
tous ces impératifs. L'idée de base de l'invention consiste à mettre à profit le fait que la voiture continue 3 se déplacer lentement pendant les phases d'embarquement et de débarquement pour manoeuvrer les portes, au moins en partie à l'aide du déplacement même de la voiture ainsi que pour assujettir les séquences de fonctionnement d'au moins certains des mécanismes de manoeuvre et de verrouillage des portes, à ces déplacements lents.
La présente invention vise une installation de transport à au moins une voiture se déplaçant le long d'une voie de guidage comportant au moins une porte latérale à
déplacement par translation le long d'une paroi de ladite voiture, comprenant des moyens de verrouillage de ladite porte en position de fermeture, des moyens de déverrouillage de cette porte susceptibles d'être actionnés lorsque ladite voiture parvient à un emplacement choisi, installation dans laquelle:
- lesdits moyens de verrouillage comprennent un levier articulé à ladite porte et muni d'une butée arrière en contact avec une surface de ladite voiture, des moyens élastiques étant agencés pour maintenir ce contact de ladite butée arriere contre ladlte surface, - ladite surface comporte un logement susceptible de recevoir ladite butée arrière lorsque ladite porte est en position de fermeture, - lesdits moyens de déverrouillage comportent une butée - 2a -avant dudit levier et un elément formant came place le long de ladite voie de guidage en un emplacement choisi, ladite butée avant coopérant avec ledit élément formant came pour faire pivoter ledit levier à l'encontre desdits moyens élastiques dans un sens tendant à dégager ladite butée arrière dudit logement, - elle comporte en outre des moyens pour retenir ladite porte, pendant un déplacement de ladite voiture, en regard d'un emplacement où on désire refermer ladite porte, ces moyens pour retenir étant agencés au moins pour partie le long de ladite voie de guidage, à cet emplacement où on desire refermer ladite porte.
L'association de ces moyens assure donc les conditions requises de sécurite et d'automatisme, a savoir au moins la fermeture automatique de la porte, au départ d'une station, mettant a profit le déplacement~lent de la voiture le long du quai, ainsi qu'un verrouillage de la porte en position de fermeture, en dehors des emplacements d'embarquement et de débarquement.
Selon un mode de réalisation actuellement préferé, __ __ _ l'installation est aussi caracteris~e en ce _aue lesdit~ -3 ~'Z83325 moyens de verrouillage comprennent un levier articulé à
ladite porte et muni d'une butée arrière de préférence en forme de galet ou rouleau, en contact avec une surface de ladite voiture, ledit levier étant sollicite par des moyens élastiques pour maintenir ce contact, que ladite surface comporte un logement susceptible de recevoir ladite butée arrière lorsque ladite porte est en position de fermeture et en ce que les moyens de déverrouillage précités comportent des moyens pour faire pivoter ledit levier à l'encontre desdits moyens élastiques dans un sens tendant à dégager ladite butée arrière dudit logement lorsque la voiture parvient à un emplacement où on désire déverrouiller ladite porte.
: L'invention s'applique à une porte à un ou deux panneaux mobiles dans leur propre plan, comme indiqué
ci-dessus. Dans le cas d'une porte à deux panneaux, ceux-ci seront de préférence coupl~s par un agencement de liens de renvoi ~des câbles, chaines ou analogues), de façon que les deux panneaux se déplacent symétriquement et à la même vitesse, par rapport à l'ouverture de la voiture.
De préférence, les moyens précités pour retenir la porte et entrainer ainsi sa fermeture pendant les déplacements de la voiture, pourront avantageusement comprendre un crochet de manoeuvre solidaire du levier ~5 précité et disposé de façon à faire saillie lat~ralement lorsque la butée arrière est hors de son logement, ce crochet de manoeuvre étant alors dans une position telle qu'il puisse coopérer avec un crochet de retenue ou tout moyen analogue disposé dans la ~tation en un emplacement où
on désire fermer la porte.
De préférence,les moyens pour retenir la porte pourront être enti~rement agencés ~ quai, sous forme d'un moyen d'engagement à friction, par exemple à qarniture de contact en matériau élastomère, associé à des moyens de sollicitation élastiques appli~uant ledit moyen d'engagement contre la surface externe de la porte et entrainant ainsi sa fermeture au fur et à mesure que la ~oiture se deplace. Dans -4 ~Z8332S

le même ordre d'idée, on pourra ouvrir la porte par un mécanisme analogue comportant un rouleau d'engagement, par exemple à garniture de contact en matériau élastomère, entrainé en rotation à une vitesse telle que la vitesse tangentielle de ladite garniture soit supérieure à celle de la voiture passant à proximité, ledit rouleau d~engagement étant associé à des moyens de sollicitation élastiques pexmettant de l'appliquer contre la surface externe de la porte. Ainsi, cette dernière s'ouvrira à une vitesse linéaire égale à la différence entre la vitesse tangentielle de ladite garniture, et la vitesse de déplacement de la voiture.
De pr~ference, le cas d'une porte ~ deux panneaux comme ci-dessus, l'ouverture pourra encore être effectuée en prévoyant un second levier muni d'un crochet de manoeuvre analogue, sur le second panneau de la porte, par rapport au sens de déplacement de la voiture et en faisant en sorte que ce crochet coopère avec un crochet de retenue ou analogue situé dans la station en un emplacement où on désire ouvrir cette porte, L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plu5 clairement à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels:
- la figure 1 est une vue générale de la partie inférieure d'une voiture de l'installation, équipée des éléments de structure conformes à l'invention;
- la figure 2 est une vue en per~pectlve d'un mécanisme de fermeture de la porte de la voiture de la figure 1, dispose en contrebas d'un quai d'embarquement;
- la figure 3 est une vue partielle arrière du mécanisme de la figure 2;
- la figure 4 est une vue en perspective d'un mécanisme d'ouverture de la porte de la voiture de la figure 1, disposé en contrebas d'un quai de débarquement;
- la figure 5 illustre schématiquement un agencement ~:83~2S

permettant de fexmer une porte d'une voiture conforme à la figure 1 r selon une variante possible de l'invention; et - la figure 6 illustre un agencement permettant d`ouvrir une porte d'une voiture conforme à la figure 1, selon une variante posqible de l'invention.
En se référant aux dessins, on a repré~enté la partie inférieure d'une porte lat~rale 11 à deux panneaux 12a, 12b venant obturer l'ouverture 13 d'une voiture 1~ dont qeule la paroi latérale 14a, côté quai, est schématisée sur la figure 1. La voiture peut par exemple être conforme, dan~ ses caractéristiques essentielle~, ~ la de~cription de le brevet canadien no. 1,179,895 mentionn~e plus haut. Par référence au ~ens de déplacement de la voiture repéré par la flèche A sur la figure 1, le panneau 12~ sera appel~ premier panneau tandis que le panneau 12k -qera appelé
second panneau. Les moyens de manoeuvre de la porte 11 sont agencés longitudinalement en partie basse de la voiture, pour ce qui concerne les éléments portés par celle-ci. Les panneaux sont assujettis à se déplacer par translation dans leur propre plan commun, le long de la paroi 14a, grâce à
des moyens de guidage classiques qui ne seront pas décrits en détail. Les panneaux 12a et 12k sont mobile~ dans des sen~ opposés et couplés l'un ~ l'autre par un agencement de liens de renvoi 15 (à c~bles ou chafnes) par lequel ils sont assujettis à se déplacer symétriquement par rapport au centre de l'ouverture 13 et à la même vitesse, même si l'effort de manoeuvre ne 9 ' exerce que sur un seul panneau Pour ce faire, l'agencement 15 comporte, pour chaque panneau 12a ou 12b, une structure d'ancrage 16a ou 16b, en forme de bloc, ~olidaire de ce panneau et une poulie de renvoi 17~ ou 17b, montée en rotation libre le lon~ de la paroi 1~
distance suffisante du panneau corre~pondant pour permettre le dégagement complet de l'ouverture 13. En outre, deux câbles 18a, 18k sont connectés entre les structures d'ancrage des deux panneaux. Le câble 18~ est connecté par une extrémité à la structure d'ancrage 16~, s'enroule autour de la poulie 17~ et est connecté par ~on autre extrémité à
.~

la structure d'ancrage 16k. De façon semblable, le câble 18k est connecté par une extrémité à la structure d'ancra~e 16b, s'enroule autour de la poulie 17~ et est connecté par son autre extrémité à la structure d'ancrage 16~. Bien entendu, dans le cas de l'utilisation de chaines en lieu et place des câbles, les poulies 17 seraient remplacées par des pignons adapté~. Il ressort clairement de la description de l'agencement de liens de renvoi 15, que la manoeuvre de l'un des panneaux 12~ ou 12~, à l'ouverture ou à la fermeture, se traduit par un déplacement de même amplitude, d'ouverture ou de fermeture, de l'autre panneau. Ainsi, en mettant à profit le déplacement lent de la voiture le long d'un quai pour ouvrir ou fermer la porte 11, on pourra simplement retenir le premier panneau 12a pour provoquer la fermeture de la porte et retenir le second panneau 12~ pour provoquer l'ouverture de cette même porte, comme on le verra plus loin.
Selon une caractéristique importante de l'invention, la porte 11 ou au moins l'un des panneaux (12~) est muni d'un levier 20 monté de faSon à pivoter autour d'un axe vertical 19 et muni d'une butée arrière 21, ici en forme de galet ou rouleau, maintenue en contact avec une surface 22 de la voiture 14, formant ici une piste de roulement définie au voisinage du champ du plancher de ladite voiture. Le levier 20 est sollicit~ par un ressort 24 lui-même ancré à
la porte ou au panneau dans un sens propre à maintenir le contact entre la butée arrière 21 et la surface 22. De plus, la surface 22 comporte au moins un logement 25 susceptible de recevoir une butée arrière 21 correspondante lorsque la porte est en position de fqrmeture (telle que representeo sur la figure 1). Dans l'exemple decrit, chaque panneau e~t équipé d'un levier 20 et des ~léments qui s'y rapportent ~ressorts 24, axes 19, logements 28 ...) portent les mêmes références numériques pour chaque panneau, completées par les indices ~ et k selon qu'il 5 ` agit du premier panneau ou du second panneau. On obtient donc un double verrouillage de la porte 11 en position de fermeture, puisqu`il 3uffit que 7 1'~8332~;
l'une des butée-~ arri~re 21~ ou 21~ soit engagée dans son logement pour provoquer l'immobilisation de~ deux panneaux 12a, 12k gr~ce à l'agencement de liens de renvoi 15 décrit c:i-dessus.
L'installation comporte en outre au moins des moyens pour faire pivoter le ou chaque levier à l'encontre des moyens élastiques (ressorts 24~ ou 24b) dans un sens tendant à dégager la butée correspondante lorsque la voiture parvient à un emplacement où on désire déverrouiller la porte, ainsi que des ~oyens pour au moins retenir la porte (ou le panneau avant 12~) lorsque la voiture parvient ~ un emplacement où on désire refermer cette porte.
Dans l'exemple des figures 1 ~ 4, les moyens pour faire pivoter les leviers 20~ et 20b sont constitués par des butées avant 28~l 28b solidaires des leviers 20a et 20k, respectivement et par un longeron formant came 30, visible sur la figure 4, placé en contrebas d'un quai 31 en regard du trajet de la voiture de façon que les butées avant entrent en contact avec ledit longeron, provoquant le pivotement desdits leviers au moins pendant un certain déplacement de la voiture, nécessaire pour initialiser le mouvement d'ouverture de la porte amenant les butées arrière 21 en contact roulant avec la surface 22. Ce longeron 30 fait partie d'un mécanisme d'ouverture pivotant 34 qui sera décrit plus loin.
Par ailleurs, les moyens précités pour retenir la porte ~ la fermeture (ici pour retenir plus particulièrement le panneau 12a) comprennent d'une part un premier crochet de manoeuvre 32a solid~ire du levier 20a et un prem$er crochet de retenue 33~ ou analogue, dispose en contrebas d'un quai 35 en un emplacement où on desire fermer la porte ~voir figure 2). Ce premier crochet de retenue 33~ fait partie d'un mécanisme de fermeture pivotant 36 qui sera décrit plu5 loi~.
Le crochet de manoeuvre 32a est simplement découpe dans la plaque métallique constituant le levier 20~. Il fait saillie latéralement par rapport au champ inferieur de la 8 1'~83325 porte 11 lorsque la butée 21~ est en contact avec la surface 22, c'est-~-dire lorsqu'elle est en dehors du logement 25a.
En revanche, lorsque la butée 21~ est dans ce m~me logement, le crochet 32a est pratiquement escamoté sous le panneau 12 et ne peut être utilisé pour une quelconque manoeuvre.
Tout ce qui vient d'être décrit à propos du premier crochet de manoeuvre 32a, solidaire du levier 20~ et utilisable pour la fermeture de la porte est valable pour un second crochet de manoeuvre 32~ solidaire du levier 20b et utilisable pour l'ouverture de la porte en coopération avec un second crochet de retenue 33~ faisant partie du mécani~me d'ouverture pivotant 34. Lorsque la porte est ouverte, le~
deux crochets de manoeuvre font saillie par rapport ~ leurs panneaux respectifs puisque les butées arrière 25~, 25b sont lS hors de leurs logements respectif~. Le premier crochet de manoeuvre 32a est donc en position pour coopérer avec le crochet de retenue 33_ porté par le mécanisme de fermeture pivotant 36. Un mécanisme de ce type sera donc installé à
tout emplacement où on désire fermer la porte. Il y en aura donc au moins un à chaque quai d'embarquement du côté de l'extrémité de départ de ce dernier. On pourra aussi en placer un, par sécurité, à la fin du quai de débarquement, notamment si la station comporte deux quais, respectivement d'embarquement et de débarquement qui ne sont pas dans le prolongement l'un de l'autre et si les voiture~ sont prises en charge par un système de manutention spécial (appareillage de ~retournement~ décrit par exemple dans le brevet français publié sous le no. 2,453,064 pour les acheminer d'un quai à l'autre. De facon analogue, un m~canisme d'ouverture pivotant 34 sera installe ~ tout emplacement où
on désire ouvrir la porte. Il y en Aura donc AU moins un ~
chaque quai de débarquement vers l'extrémité de ce dernier par laquelle arrivent les voitures et éventuellement un autre au début de chaque quai d'embarquement~
Le mécanisme 36 comporte un support fixe 40a, à
l'avant duquel est articulé un support pivotant 41~ portant, entre autre, le crochet 33a et deux galets de mise en "'~

réf~rence 42a, 43a montés en rotation libre. L'extr~mité du crochet 33a est légèrement en retrait par rapport au bord des galets 42~, 43~ destin~s à entrer en contact avec la voiture. Un ressort 45~ est monté verticalement entre l'extrémité d'un levier 46~ solidaire du support pivotant 41a et un prolongement vertical du support fixe 403. Ce ressort sollicite donc élastiquement le support pivotant 41a en basculement vers l'emplacement de passage de la voiture, c'est-~-dire vers la voie 48. La position de basculement maximum du support pivotant est stabilisée par un système de butées 50~. Les galets 42~ et 43~ sont positionnés pour rentrer en contact roulant avec une piste latérale 51 de la voiture, en l'occurrence ici la surface externe de la porte 11, à la partie inférieure de celle-ci. Lorsque ces galets sont en contact avec le bas de la porte, (le support pivotant 41~ étant légèrement repoussé en arrière contre la force du ressort 45~) le crochet de retenue 33~ se trouve à
une distance bien déterminée de la voiture, dans une position telle qu'il puisse rencontrer et retenir ledit premier crochet de manoeuvre 32a puisque c'est le premier crochet qui se présente à lui au passage d'une voiture dont la porte est ouverte. A partir de ce moment, le déplacement même de la voiture provoque la fermeture de la porte jusqu'à
ce que la butée 21a s'engage dans son logement 25~, entrainant à la fois le verrouillage de la porte et la séparation des crochets 32a et 33a. La porte est alors fermée et doublement verrouillée car le panneau 12b s'est aussi déplacé jusqu'à ce que la butée 21b se soit engagée dans son logement 25k.
En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, on voit que le crochet de retonue 33a est mont~ sur un équipage mobile 52~ susceptible de se d~placer le long d'une tige 53n du support pivotant 41~, parallèlement au déplacement de la voiture. L'équipage mobile 52a est immobilisé en rotation par rapport à la tige 53~ et comporte pour cela une tige transversale S4~ engagée dans une lumière 55a du support pivotant. Cette tige transversale constitue 1 0 lZ8332S
aussi le point d'ancrage d'un cable 568 qui s'enroule autour dl'une poulie 57a et est connecté ~ un ressort 58~ fixé par son autre extrémité au ~upport pivotant 41~.Ce montage sollicite l'équipage mobile 52~ en butée vers une extrémité
de la tige 53a. La force du ressort 58a est normalement suffisante pour maintenir l'équipage mobile ~ensiblement dans cette position en butée (voir figure 2) lorsque le crochet de retenue 33~ coopère avec le crochet de manoeuvre 32~ dans des conditions de fonctionnement normal, c'est-à-dire tant que personne ne cherche à s'opposer à la fermeture de la porte. Dans le cas contraire, l'équipage mobile entra~nant le crochet de retenue, ~e déplace sur la tige 53~ le long de laquelle sont disposés des moyens de déclenchement d'alarme sonore (non repré~entés) et/ou des moyens de commande d'arrêt d'urgence comme par exemple un interrupteur 60 (voir figure 3) placé sur le parcours de l'équipage mobile 52a, pour être actionné par celui-ci. Par ailleursl le crochet 33a est articulé par un axe vertical 61~ à l'équipage mobile 52~ tandis qu'une butée 63a formant appui effaçable, est disposée entre l'~quipage mobile et le crochet 33a. Ce montage de sécurité permet donc un désengagement des deu~ crochets 32a et 333, en toutes circonstances (par déformation du bloc 633) lorsque l'équipage mobile 52a a accompli la totalité de sa course.
On est donc ainsi assuré de ne jamais provoquer la détérioration ou l'arrachement de l'un des crochets par l'autre. Un moyen de détection, non représenté, comme un interrupteur, est fixé sur le support 41a en aval du crochet 33a pour commander l'arr~t de l'installation si un crochet 32~ ou 32~, non verrouille, a entrainé le ba~culement du crochet 33~.
Le mecanisme d'ouverture pivotant 34 est tr~s semblable au mécanisme de fermeture 36 et les éléments de structure analogues, qui porteront les mêmes références numériques avec l'indice b au lieu de a ne seront pas décrits en détail une seconde fois.
On distingue donc notamment un support fixe 40b et un 1 1 i28332S
support pivotant 41k articulé au support fixe et ~ollicité
vers la voiture par un ressort 45b. Le support pivotant 41b est simplement plus long que le support 41a car il porte le longeron formant came 30 précité. Ce dernier bénéficie donc de la mise en référence opérée par l'intermédiaire des galets 42b et 43k. Le montage du crochet de retenue 33b sur son équipage mobile 52k est identi~ue au montage du crochet 33~. Cependant, le galet de mise en référence 43k est placé
de telle façon qu~il puisse rencontrer une came 65 (figure 1) placée en surépaisseu_ sur la piste latérale 51 sur laquelle roulent les galets de mise en référence, lorsque le crochet 32~ parvient au voisinage du crochet 33b, la porte étant fermée mais déverrouillée par l'action du longeron 30.
Le passage du galet 43~ sur cette came provoque un léger basculement arrière du support pivotant 41b et évite l'engagement des crochets 32a et 33b qui ne ferait que confirmer la fermeture de la porte. Lorsque le crochet 32b arrive au voiæinage du crochet 33b, la came 65 a déjà
d~passé le galet 43b et la rencontre de ces deux crochets 2a provoque l'ouverture de la porte. En fin d'ouverture, un galet supplémentaire 66 porté par le support pivotant 41 rencontre un autre élément de structure formant came (non représenté) solidaire de la voiture et provoque à nouveau un léger basculement arrière du support pivotant 41k, entrainant la séparation des crochets 32k et 33k-Bien entendu, la fonction de basculement arrière assurée par le galet de mise en référence 43b pourrait être confiée à un autre galet placé en un autre endroit, par exemple le galet 66 coopérant avec une autre came.
Lq fonctionnement de l'installAtion qui vient d'~tre décrite en r~f~rence aux figures 1 à 4 décaule avec évidence de la description qui précède.
Lorsqu'une voiture dont la porte 11 est ouverte parvient en regard d'un mécanisme de fermeture 36, les deux crochets 32a et 32h font saillie vers l'extérieur puisque laporte est ouverte. Par conséquent, le crochet de retenue 33a entre en contact avec le premier crochet de manoeuvre, ~283325 compte tenu du sens du défilement de la voiture, c'est-~-dire le crochet 32~. Les deux panneaux 12a et 12_ de la porte se referment puisque le panneau 12a est immobilisé
momentanément par rapport au quai alors que la voiture c:ontinue d'avancer. Lorsque les deux panneaux se rejoignent, les deux butées 21~ et 21b s'engagent simultanément dans leurs logemen~s 25a et 25b, ce qui provoque à la fois l'échappement du crochet 32a et le double verrouillage de la porte 11. La voiture poursuit alors son chemin jusqu'à, par exemple, un quai de débarquement où se trouve plac~ un mécanisme d'ouverture pivotant 34. A ce moment, le longeron 30 actionne les butées avant 28~ et 28b des deux leviers 20a et 20~, ce qui a pour conséquence de déverrouiller la porte 11. Puis, comme expliqué plus haut, le crochet 32~ échappe lS au crochet de retenue 33b, grâce à la came 65, de sorte que c'est le crochet 32b qui se trouve retenu, ce qui provoque l'ouverture de la porte 11. La fin de la phase d'ouverture correspond au moment où le galet 66 rencontre une autre came d'actionnement portée par la voiture, ce qui provoque le basculement arrière du suppQrt pivotant 41b et par conséquent l'échappement du crochet 32b. A partir de ce moment, la porte 11 reste ouverte jusqu'à ce que la voiture passe à nouveau en regard d'un mécanisme de fermeture 36.
La figure 5 illustre d'autres moyens pour retenir la porte 11 ou son premier panneau 12~. Selon cette variante, un support 70 (pivotant ou autre~ solidaire du quai et mobile en direction de la porte ou du panneau 12~, porte un moyen d'engagement à friction, comme par exemple un galet 71 muni d'une garniture de contact 72 en matériau ~lastomère, tandis que des moyens de sollicitation elastique, symbolis~q ici par un resqort 73, appliquent ce galet contre la sur~ace externe de la porte ou du panneau 12~. Le gale~ est immobilisé en rotation de façon "souple" par un ressort 74 connecté entre un point de sa périphérie et le support 70.
Dans des conditions de fonctionnement normales, un ergot 75 solidaire du galet est maintenu en appui sur une butée 76, solidaire du support 70, sous l'action du ressort 13 1283~325 74. En cas d'effort de r~action trop important exercé par le panneau 12a, l'ergot 75 peut actionner des moyens de déclenchement d'alarme et/ou de commande d'arrêt d'urgence 77 (symbolisés ici par un interrupteur) placés le long du trajet dudit ergot. Un système analogue peut être utilisé
pour l'ouverture d'une porte à deux panneaux, à condition de synchroniser ~on déplacement avec le passage du second panneau.
La fi~ure 6 illustre une variante des moyens propres à provoquer l~ouverture de la porte 11 en entrainant positivement celle-ci ou son premier panneau 12~. Selon cette variante, un support 80 (pivotant ou autre) fixé au quai et monté mobile en direction de la porte ou du panneau 12~, porte un rouleau d'engagement 81 à friction, muni d'une garniture de contact 82, par exemple en matériau élastomère.
Le rouleau 81 est entrainé en rotation dans le sens du mouvement de la voiture, c'est-à-dire le sens de la flèche B
et à une vitesse telle que la vitesse tangentielle de la garniture soit supérieure à la vitesse de déplacement de la voiture passant en regard du rouleau 81. Ce dernier est entrainé en rotation par un moteur 85. Le rouleau et le moteur sont montés sur le ~upport 80 et celui-ci est ~ollicité élastiquement vers la surface externe de la porte ou du panneau ~2a par un ressort 86 ou moyen analogue.
L'invention peut faire l'objet de réalisations différentes de celles qui viennent d'être décrites.
Le verrouillage de la porte peut être réalisé par un levier porté par la voiture et venant dans un logement de la porte. Dans le cas d'une porte ~ deux panneaux couples, le verrouillage peut ~txe réalisé en~re le~ deux panneaux.
D'une mani~re plus générale, cette invention, particulièrement adapt~e pour des voitures d~filant lentement pendant l'embarquement et le débarquement des passagers, peut également s'adresser à des voitures s'arrêtant pour l'embarquement de~ passagers, pui~ défilant pendant la fermeture de la porte.

Claims (32)

1. Installation de transport à au moins une voiture se déplaçant le long d'une voie de guidage comportant au moins une porte latérale à déplacement par translation le long d'une paroi de ladite voiture, comprenant des moyens de verrouillage de ladite porte en position de fermeture, des moyens de deverrouillage de cette porte susceptibles d'être actionnés lorsque ladite voiture parvient à un emplacement choisi, installation dans laquelle:
- lesdits moyens de verrouillage comprennent un levier articulé à ladite porte et muni d'une butée arrière en contact avec une surface de ladite voiture, des moyens élastiques étant agencés pour maintenir ce contact de ladite butée arrière contre ladite surface, - ladite surface comporte un logement susceptible de recevoir ladite butée arrière lorsque ladite porte est en position de fermeture, - lesdits moyens de déverrouillage comportent une butée avant dudit levier et un élément formant came placé le long de ladite voie de guidage en un emplacement choisi, ladite butée avant coopérant avec ledit élément formant came pour faire pivoter ledit levier à l'encontre desdits moyens élastiques dans un sens tendant à dégager ladite butée arrière dudit logement, - elle comporte en outre des moyens pour retenir ladite porte, pendant un déplacement de ladite voiture, en regard d'un emplacement où on désire refermer ladite porte, ces moyens pour retenir étant agencés au moins pour partie le long de ladite voie de guidage, à cet emplacement où on désire refermer ladite porte.

2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens précités pour retenir ladite porte comportent une partie mobile sous un effet d'un effort de réaction exercé par ladite porte et des moyens de blocage de cette partie mobile agencés pour s'opposer audit effort de réaction dans des conditions de fonctionnement normales et en ce que des moyens de déclenchement d'alarme ou de commande d'arrêt d'urgence sont disposés pour être actionnes par ladite partie mobile lorsque cette partie mobile a accompli une course prédéterminée à l'encontre desdits moyens de blocage.

3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens précités pour retenir ladite porte comprennent un premier crochet de manoeuvre solidaire dudit levier et disposé de façon à faire saillie latéralement lorsque ladite butée arrière est en contact avec ladite surface et à occuper une position de retrait lorsque ladite butée arrière est dans ledit logement; lorsque ledit crochet fait saillie, ledit crochet étant prévu pour coopérer avec un crochet de retenue disposé audit emplacement où on désire fermer ladite porte.

4. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens précités pour retenir ladite porte comprennent un moyen d'engagement à friction, et des moyens de sollicitation appliquant ce moyen d'engagement contre une surface externe de ladite porte.

5. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément formant came comporte un longeron placé en regard d'un trajet de ladite voiture et coopérant avec ladite butée avant dudit levier.

6. Installation selon la revendication 1, 2 ou 5, comportant un rouleau d'engagement entraîné en rotation à
une vitesse telle qu'une vitesse tangentielle dudit rouleau soit supérieure à celle de ladite voiture passant en regard, et des moyens de sollicitation élastique pour appliquer ledit rouleau d'engagement contre une surface externe de ladite porte.

7. Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'un tel crochet de retenue est monté
sur un mécanisme de fermeture pivotant, disposé en un emplacement d'embarquement, ce mécanisme pivotant étant élastiquement sollicité vers un emplacement de passage de la voiture et comportant au moins un galet de mise en référence adapté pour engager une piste latérale définie sur une voiture en déplacement de façon à maintenir ledit crochet de retenue à une distance prédéterminée de ladite voiture, dans une position telle que ledit crochet de retenu puisse rencontrer et retenir ledit crochet de manoeuvre.

8. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite porte latérale est à deux panneaux mobiles dans des sens opposés et couplés l'un à
l'autre par un agencement de liens de renvoi pour déplacer les deux panneaux symmétriquement par rapport à une ouverture de ladite voiture.

9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit agencement de liens de renvoi comporte, pour chaque panneau, une structure d'ancrage de liens solidaire du panneau correspondant et une poulie ou pignon monté le long de la voiture à distance de ladite ouverture tandis que deux liens distincts sont connectés entre les panneaux, chaque lien ayant une extrémité fixée à

la structure d'ancrage d'un des panneaux, s'enroulant autour de la poulie ou du pignon situé du même côté que le panneau correspondant et ayant son autre extrémité fixée à
la structure d'ancrage de l'autre panneau.

10. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que chacun des panneaux comporte respectivement un premier et un second crochet de manoeuvre solidaire d'un levier articulé au panneau correspondant de façon que ledit crochet puisse faire saillie latéralement lorsqu'une butée arrière d'un desdits levier est en contact avec ladite surface de ladite voiture, ledit levier étant sollicité par des moyens élastiques pour établir ce contact, en ce que cette surface comporte deux logements susceptibles de recevoir respectivement les deux butées arrière desdits leviers lorsque les deux panneaux sont rapprochés en position de fermeture de la porte, occasionnant à la fois un retrait des crochets et d'un double verrouillage de ladite porte, en ce qu'elle comporte en outre des moyens pour faire pivoter lesdits leviers à l'encontre de leurs moyens élastiques, dans un sens faisant apparaître lesdits crochets et dégageant lesdites butées arrière de leurs logements lorsque ladite voiture parvient à un emplacement où on désire déverrouiller ladite porte, ainsi qu'un premier crochet de retenue situe à un poste d'embarquement et coopérant avec le premier crochet de manoeuvre en considérant le sens de déplacements de ladite voiture, pour une fermeture de ladite porte et un second crochet de retenue situé à un emplacement de débarquement et coopérant avec le second crochet de manoeuvre en considérant le sens de déplacement de ladite voiture, pour une ouverture de ladite porte.

11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit premier crochet de retenue est monté sur un mécanisme de fermeture pivotant et que ledit second crochet de retenue est monté sur un mécanisme d'ouverture pivotant de tels mécanismes étant au moins respectivement placés à un emplacement d'embarquement et à
un emplacement de débarquement, en ce que chaque mécanisme pivotant est élastiquement sollicité vers un emplacement de passage de la voiture et comporte au moins un galet de mise en référence adapté pour engager une piste latérale définie sur la voiture qui est en déplacement de façon à placer le crochet de retenue correspondant à une distance prédéterminée de la voiture dans une position telle qu'il puisse rencontrer ledit premier crochet de manoeuvre ou, respectivement, ledit second crochet de manoeuvre.

12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'une came est disposée sur la voiture en un emplacement tel qu'un galet solidaire dudit mécanisme d'ouverture pivotant, entre en contact avec ladite came pour provoquer un pivotement supplémentaire momentané dudit mécanisme d'ouverture lorsque ledit premier crochet de manoeuvre passe en regard dudit second crochet de retenue.

13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit galet solidaire du mécanisme d'ouverture pivotant est le ou l'un des galets de mise en référence précité et que ladite came est fixée sur ladite piste latérale.

14. Installation selon la revendication 11, 12 ou 13, caractérisée en ce que les moyens précités pour faire pivoter les leviers desdits crochets de manoeuvre comportent un longeron formant came, fixé au mécanisme d'ouverture pivotant précité et coopérant avec des butées avant respectives desdits leviers.

15. Installation selon la revendication 10, 11, 12 ou 13, caractérisée en ce que chacun des crochets de retenue est monté sur un équipage mobile suivant une direction sensiblement parallèle à un déplacement de ladite voiture et que chacun desdits equipages est normalement immobilisé par la force d'un ressort dans une position prédéterminée, la force développée par ledit ressort étant suffisante pour maintenir l'équipage mobile correspondant sensiblement dans ladite position prédéterminée lorsqu'un des crochets de retenue coopère avec un des crochets de manoeuvre dans des conditions de fonctionnement normal.

16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que des moyens de déclenchement d'alarme ou de commande d'arrêt d'urgence sont disposés le long d'un trajet fait par chacun des équipages mobiles, pour être actionnés par un des équipages mobiles.

17. Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que chacun des crochets de retenue est articulé à l'équipage mobile correspondant et en ce qu'une butée élastiquement déformable formant appui effaçable est disposée entre chacun des équipages mobiles et le crochet de retenue correspondant, pour permettre son désengagement d'avec un des crochets de manoeuvre, en toute circonstance lorsqu'un des équipages, mobiles a accompli la totalité de sa course.

18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'un moyen de détection est fixé sur ledit mécanisme de fermeture pivotant en aval du crochet de retenue correspondant pour commander un arrêt de

19 l'installation si un des crochets de manoeuvre, non verrouillé, a entraîné un basculement d'un des crochets de retenue.

19. Installation selon la revendication 1, dans laquelle ladite butée arrière est en forme de galet.

20. Installation selon la revendication 1, dans laquelle ladite butée arrière est en forme de rouleau.

21. Installation selon la revendication 4, dans laquelle ledit moyen d'engagement à friction est un moyen à
garniture de contact en matériau élastomère.

22. Installation selon la revendication 5, dans laquelle ladite butée avant est un galet.

23. Installation selon la revendication 6, dans laquelle ledit rouleau d'engagement est à garniture de contact en matériau élastomère.

24. Installation selon la revendication 7, dans laquelle ledit mécanisme de fermeture pivotant est disposé
en contrebas d'un quai.

25. Installation selon la revendication 7, dans laquelle ladite piste latérale est définie à une surface externe de ladite porte.

26. Installation selon la revendication 8, dans laquelle ledit agencement de liens de renvoi est à câbles.

27. Installation selon la revendication 8, dans laquelle ledit agencement de liens de renvoi est à chaînes.

28. Installation selon la revendication 10, dans laquelle ledit levier est en forme de galet.

29. Installation selon la revendication 11, dans laquelle lesdits mécanismes sont placés en contrebas d'un quai.

30. Installation selon la revendication 11, dans laquelle ladite piste latérale est définie à la surface externe de ladite porte.

31. Installation selon la revendication 14, dans laquelle lesdites butées avant sont des galets.

32. Installation selon la revendication 14, dans laquelle lesdites butées avant sont des rouleaux.