JP3880644B2 - 懸垂式輸送設備の搬器の客車扉開閉機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は懸垂式輸送設備に用いる搬器の懸垂機へ懸垂した客車の扉の自動開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
懸垂式輸送設備には搬器を剛体の軌道で懸垂支承および誘導して搬器を運行する軌道設備と、鋼製の索条に懸垂支承、誘導および牽引することで搬器を運行する索道設備とがあるが、以降はこの内の索道設備であるゴンドラリフトにより説明をする。
【０００３】
図１１は従来のゴンドラリフトに用いられている客車１００の概略構造を示した平面図である。客車１００は矢印１０６または１０７の方向へ進行する。客車１００内には背板１０５ａ，１０５ａが搬器１００の進行方向に対向するようにした２列の座席１０５，１０５が具えられている。また、２枚の扉１０１，１０２は扉開閉機構１０９により実線で示した閉位置１０１ａ，１０２ａと二点鎖線で示した開位置１０１ｂ，１０２ｂの間を矢印１０３，１０４方向に対称な状態をなして開閉動作をする。客車１００の扉開閉機構１０９については特願昭５９−２０６９０６号公報「索道搬器の扉機構」にその詳細な技術および構造が記載されている。こうして、扉１０１，１０２が二点鎖線で示した開位置１０１ｂ，１０２ｂとなり開口した乗降口１０８から乗客が客車１００へ乗車をして、２列の座席１０５，１０５へ対面して着座をする。乗客の乗車が完了すると搬器１００の進行に伴って、開位置１０１ｂ，１０２ｂにある扉１０１，１０２は扉開閉機構１０９により自動的に閉位置１０１ａ，１０２ａとなり乗降口１０８が閉口し、搬器１００は停留場から索道線路中へ出発する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の搬器の客車は中央に背板を共通に用いた２列の座席を具えたもので、乗客は背向して座席に座るようにしたものである。これにより、客車内の乗車空間が中央の座席で進行方向前後に間仕切りされた状態になる。その為、乗降口も客車側面の前後の二箇所にそれぞれ開口しており、それぞれの乗降口には扉が設けられている。こうして具えた２つの扉を従来の客車の扉と同じ構造で開くと、両扉が進行方向前後に突出するために搬器間隔が広く必要になる。この点を解消するために、２つの扉を開く際には客車中央の中枠体に重畳して格納するようにしたもので、本発明の課題はこのような客車の扉を自動的に開閉動作させるための扉開閉機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、搬器の客車を懸垂した懸垂機には上下に旋回動作をする扉開閉レバーを取付ける。つぎに、扉開閉駆動部は扉開閉レバーによって駆動されるフレキシブルケーブルと、該フレキシブルケーブルに接続された第１ラックと、該第１ラックと噛み合う第１ピニオンと、該第１ピニオンと当接して第１ピニオンの最大回転範囲を規定するストッパーと、前記第１ピニオンの回転中心に関して対称に位置する一対のベアリングポイントの各々へ一端を連結ばねで運動方向に附勢可能にして枢着された第１ラックにほぼ平行に位置する一対の第２ラックと、前記第２ラックの他端においては各々前記第２ラックに噛み合う一対の第２ピニオンと、該第２ピニオンの各々に固着した一対の旋回アームとで構成する。また、各扉から固着延出した第１サポートアームの一端には２つのリニヤベアリングを枢着し、開閉動作に際して互いの第１サポートアームが平面視で交差可能にリニヤベアリングが摺動するリニヤガイドを具える。つぎに、同様にして各扉より固着延出した第２サポートアームは一端に２つのガイドローラーを枢着して、その１つは扉開閉駆動部を構成する前記した旋回アームに嵌め込み転動するようにして旋回アームの旋回動作をガイドローラーを介して第２サポートアームに伝達することで２つの扉を開閉動作させるように構成する。
【０００６】
即ち、搬器には２つのスライド式扉を具えた客車を用いたものであって、搬器側に取付けられて旋回動作をする扉開閉レバーと、該扉開閉レバーと連動する扉開閉駆動部と、前記２つの扉からそれぞれ固着して延出した第１サポートアームと、前記２つの扉から前記扉開閉駆動部の開閉作用を伝達するためにそれぞれ固着して延出した第２サポートアームとよりなり、前記２つの扉の開閉動作に際して前記それぞれの扉に固着して延出した第１サポートアームは互いに交差可能に形成し、前記２つの扉を開位置にした場合には客車の中央に重畳して収納するようにする。
【０００７】
【作用】
搬器の客車は進行方向の側面視で中央には乗客が背向して座るようにした２列の座席が配備されたものである。この為、客車内の乗車空間が２列の座席で分割されており、搬器の進行方向前後にはそれぞれ乗客が乗降するための扉が設けられている。そして、扉を開いて乗客が客車へ乗降する際には客車中央の中枠体内に両側の扉を重畳して収納するようにする。
【０００８】
つぎに、客車を握索装置へ懸垂した懸垂機には、先端部にローラーを枢着した扉開閉レバーを上下に回動自在にして枢着する。そして、扉開閉レバーには扉開閉駆動部を構成するフレキシブルケーブルの一端を枢着する。
【０００９】
つぎに、客車に組み込んだ扉開閉駆動部は前記したフレキシブルケーブルの他端を接続した第１ラックに噛み合う第１ピニオンがピニオン軸で水平方向に回転可能に枢着し、第１ピニオンにはクランクレバーを固着する。次に、クランクレバーの両端にはそれぞれベアリングポイントによって連結ばねを枢着延出し、その延長線上にはタイロッドと第２ラックを配列して固接をする。つぎに、両端の第２ラックには旋回アームを固着延出して旋回軸を中心に回動する第２ピニオンを噛み合わせる。
【００１０】
これに対して、それぞれの扉には先端部に２つのリニヤベアリングを回動自在に枢着した第１サポートアームと先端部に２つのガイドローラーを枢着した第２サポートアームの２つのアームを固着延出する。そして、第１サポートアームのリニヤベアリングが摺動して案内されるリニヤガイドは平面視で中央の同位置で上下に離隔して配備し、第２サポートアームの１つのガイドローラーが転動して案内されるガイドレールを両側に配備する。これとは別に、前記した第２サポートアームに枢着した他の１つのガイドローラーを第２ピニオンに固着して一体で旋回動作をする旋回アームに案内されて転動するようにする。即ち、第２サポートアームと旋回アームとをガイドローラーを介在させて連動するようにする。
【００１１】
今、搬器の握索装置が停留場に配設した軌条を走行すると、軌条に並設した扉開レールあるいは扉閉レールを扉開閉レバーの先端部に枢着したローラーが転動して扉開閉レバーは扉開レールまたは扉閉レールの傾斜に倣って上または下方向に旋回動作をする。そして、扉開閉レバーの旋回動作は扉開閉駆動部を構成するフレキシブルケーブルで他端側に接続した客車側の第１ラックを直動させる。これにより、第１ラックと噛み合った第１ピニオンが回転し、これに固着したクランクレバーも回転する。この回転動作でクランクレバーの両端にベアリングポイントで枢着した連結ばねとタイロッドを介して接続した第２ラックを直動させる。そして、第２ラックと噛み合った第２ピニオンが回転し、これに固着延出した旋回アームも同時に旋回をする。さらに、旋回アームの旋回動作が前記した第２サポートアームに枢着したガイドローラーで第２サポートアームに伝達されると、それぞれの扉は第１サポートアームはリニヤガイドに案内され、同時に、第２サポートアームはガイドレールに案内されて開閉動作をする。２つの扉が開位置に移動する際には、各扉の第１サポートアームは平面視で交差するようにして移動することで、２つの扉は客車中央の中枠体へ重畳して収納するようにする。つぎに、扉が閉位置になるとクランクレバーの両端にベアリングポイントで枢着した連結ばねがデッドポイントをこえて旋回することで圧縮された状態になり、その際の復元力で扉を閉位置に押し付けるようにしている。
【００１２】
また、同時にクランクレバーの両端に枢着した連結ばねと第２ラック間に接続したタイロッドにはそれぞれ板ばねを用いたストッパーを固着し、これを、客車本体の固定位置に具えたブラケットに当接して不時扉が開かないようにした施錠機構、および、施錠作用を解除するために解除ロッドで第１ピニオンを回転することで、反対にブラケットからストッパーを外すようにした施錠解除機構も具えるようにする。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の詳細な一実施例を説明する。図１は搬器１の進行方向に対する側面図を示す。搬器１の概略の構造は索条（図示していない。）を握索するための握索装置２へ搬器１の進行方向に揺動自在に懸垂機４を枢着し、さらに、懸垂機４の下端には吊り金具６を介して懸垂ピン５により密閉箱型をした客車１１を進行方向と直角の方向に揺動自在に枢着したものである。
【００１４】
図示する様に、客車１１は側面視で概略正方形で進行方向前後は若干膨出した形状になっており、先端部分にはゴムまたは樹脂等の弾性質の緩衝体１７，１７が貼着されている。これにより、停留場内で搬器１，１，…を入出庫したり回送する際に隣り合う搬器１，１，…同志が接触して傷が付くのを防止したり、或いは、係員が客車と接触した際に怪我をしないように保護している。
【００１５】
また、客車１１の側面視で中央には上面に吊り金具６を固着した中枠体１２がある。そして、中枠体１２の両側には左右が対称形をしたスライド式の扉１３と扉１５が具えられている。それぞれの扉１３と扉１５の上半分には透明な樹脂を用いた窓１４と窓１６を嵌め込むことで乗客の視界を確保するようにしている。つぎに、客車１１の中央には客車内全幅に渡り背板１８を共通に用いた座席１９と座席２０とが据え付けられている。これにより、客車内の乗車空間は二分割された状態になっている。
【００１６】
つぎに、握索装置２へ枢着した懸垂機４には握索装置２寄りの下部にはブラケット７を突出して固着し、樹脂製の小径のローラー１０を先端部に回転可能に枢着した扉開閉レバー９を上下方向に回動自在に枢着する。そして、ローラー１０側の端部付近には連結部材であるフレキシブルケーブル２２の一端を枢着する。また、懸垂機４には支持ブラケット２１を装着してフレキシブルケーブル２２の上部側を保持する。さらに、フレキシブルケーブル２２は懸垂機４から客車１１の外殻２４へ下側まで沿わせて、客車１１内へ引き込み、床２３の下部に組み入れた第１ラック６０へ他端側を接続する。
【００１７】
図２，３は図１の客車１１に具えた扉開閉駆動部２５の詳細な構成ないし構造を示した平面図である。前述した連結部材であるフレキシブルケーブル２２の他端側に接続された第１ラック６０はフレキシブルケーブル２２の延長線上に位置している。そして、棒状の第１ラック６０には半円形をした第１ピニオン５３が噛み合っている。第１ピニオン５３の回転軸であるピニオン軸５４は定位置に取付けられており、第１ラック６０が図２に示した矢印８０の方向へ直動すると第１ピニオン５３は矢印８１の時計方向に回転運動を行い、図３に示した矢印８７方向へ直動すると矢印８８の反時計方向へ回転運動を行い、さらに、別に具えたストッパー５８に当接するようにして回転範囲を規定している。即ち、図２で示した両方の扉１３と１５が閉位置１３ａと１５ａにある時には、第１ピニオン５３がストッパー５８の図示右端側に当接し、図３に示した開位置１３ｂと１５ｂにある時には第１ピニオン５３はストッパー５８の左端側へ当接する。
【００１８】
また、ピニオン軸５４には第１ピニオン５３と共に回転をするクランクレバー５５も枢着されている。クランクレバー５５は第１ピニオン５３の直径とほぼ等しい長さの長方形板材でできており、ピニオン軸５４を中心とした対称をなす位置にそれぞれベアリングポイント５６，５７が具えられている。そして、一方のベアリングポイント５６側には連結ばね４２とタイロッド４１および第２ラック４０が直線上に接続したものが枢着され、同様にして他方のベアリングポイント５７側についても反対方向へ連結ばね５０とタイロッド４９および第２ラック４８を直線上に接続したものが枢着されている。この時、ピニオン軸５４を中心にして図示左右方向に延出した第２ラック４０および第２ラック４８と第１ラック６０はほぼ平行な位置関係にある。
【００１９】
つぎに、第２ラック４０および第２ラック４８を接続したそれぞれのタイロッド４１とタイロッド４９には板ばねを用いたストッパー４３とストッパー５１を具え、客車１１側からはブラケト４４とブラケット５２を固着延出する。そして、図２に示した扉１３と扉１５が閉位置１３ａと閉位置１５ａにある状態では第２ラック４０側のストッパー４３はブラケット４４に当接し、第２ラック４８側のストッパー５１はブラケット５２に当接して扉１３と扉１５の開動作を阻止するようにした施錠作用をする。逆に、図３に示す様に扉１３と扉１５がそれぞれ開位置１３ｂと開位置１５ｂにある状態ではタイロッド４９のストッパー４３はブラケット４４から外れ、タイロッド４９のストッパー５１はブラケット５２から外れた状態になる。こうして、第２ラック４０と第２ラック４８の動作部分には施錠機能も備るようにしている。
【００２０】
つぎに、第２ラック４０にはセグメントギヤである第２ピニオン３８が噛み合い、第２ラック４８には第２ピニオン４６が噛み合っている。そして、図２と図３に示す様に、第２ラック４０および第２ラック４８の遠退き、または、近寄り直動動作により、一方の第２ピニオン３８は旋回軸３９を中心に矢印８２または矢印８９方向に旋回運動を行い、他方の第２ピニオン４６側は旋回軸４７を中心にして矢印８３または矢印９０方向に旋回運動を行う。そして、第２ピニオン３８からは先端部に逆”Ｔ”溝形のガイド部３７ａを形成した旋回アーム３７が固着延出され、同様にして、第２ピニオン４６から同形のガイド部４５ａが形成された旋回アーム４５が固着延出されている。
【００２１】
つぎに、扉１３には第１サポートアーム２６ａと第２サポートアーム２６ｂの２つのアームが水平方向に固着延出されている。この内、第１サポートアーム２６ａについては図５に示す様に、２つのリニヤベアリング３０，３０を上下に２段にしてヒンジピン２８，２８で水平に旋回可能に枢支した構成になっている。第２サポートアーム２６ｂについては図６に示す様に、先端部には２つのガイドローラー２７，２７を上下にそれぞれ水平方向に回転可能に枢着している。扉１５側についても同様にして扉１３とは対称をなして第１サポートアーム３１ａと第２サポートアーム３１ｂの２つのアームが水平方向に固着延出されている。第１サポートアーム３１ａには２つのリニヤベアリング３０，３０を上下２段にしてヒンジピン３３，３３でそれぞれ水平方向に旋回可能に枢着している。第２サポートアーム３１ｂの先端部には上下に水平に回転する２つのガイドローラー３２，３２が枢着されている。
【００２２】
続いて、図２および図３で示した平面視で客車１１の中央には同一位置で上下に離隔して４本のリニヤガイド３６ａと３６ａおよびリニヤガイド３６ｂと３６ｂとがそれぞれ交互に支持配備されている。図５に示す様に、第１サポートアーム２６ａに枢着した２つのリニヤベアリング３０，３０はこの内の２つのリニヤガイド３６ａ，３６ａにそれぞれ支承されて円滑に摺動する。そして、第２サポートアーム２６ｂの先端に枢着した一方のガイドローラー２７は図２および図３に示した図示左右に配備した断面が逆”凹”形のやや弓状に湾曲したガイドレール２９に案内されて転動し、同時に、他方のガイドローラー２７は前述した旋回アーム３７の先端部に形成したガイド部３７ａに案内されて転動する。こうして、扉１３は第１サポートアーム２６ａは２つのリニヤガイド３６ａ，３６ａで案内され、第２サポートアーム２６ｂはガイドレール２９に案内されて水平方向に開閉動作をする。
【００２３】
扉１５についても扉１３とは左右が対称であるが同様の構造で、第１サポートアーム３１ａは枢着した２つのリニヤベアリング３５，３５がそれぞれ２つのリニヤガイド３６ｂ，３６ｂに支承されて円滑に摺動し、第２サポートアーム３１ｂの先端に枢着した一方のガイドローラー３２は図示右側に配設した断面が逆”凹”形のやや弓状に湾曲したガイドレール３４に案内されて転動し、同時に、他方のガイドローラー３２は旋回アーム４５の先端部に形成されたガイド部４５ａに案内されて転動する。こうして、扉１５についても２つのリニヤガイド３６ｂ，３６ｂとガイドレール３４で案内されて水平方向に開閉動作をする。
【００２４】
しかも、扉１３と扉１５がそれぞれ開位置１３ｂと開位置１５ｂにある時には客車１１の側面視で中央の中枠体１２へ重なった状態で収納される。従って、図５に示す様に、扉１３の第１サポートアーム２６ａと扉１５の第１サポートアーム３１ａは開閉動作に際して互いに干渉しないようにした形状にしている。また、二対のリニヤガイド３６ａ，３６ａおよびリニヤガイド３６ｂ，３６ｂを上下に互い違いに配置することでそれぞれの対の上下間隔を広げることにより、開閉動作中の倒れ誤差をできるだけ少なくすると共に、扉１３と扉１５に対する支持モーメントが大きく作用するようにしている。
【００２５】
続いて、図２で示した扉１３と扉１５が閉位置１３ａと閉位置１５ａにある状態では第２ラック４０と第２ラック４８に接続されたそれぞれのタイロッド４１とタイロッド４９に具えたストッパー４３とストッパー５１とがそれぞれブラケット４４とブラケット５２へ当接することで施錠機能が作用した状態を解除するための施錠解除機構６３については図７と図８に示す第１ラック６０と噛み合った第１ピニオン５３の一箇所から爪５９が水平方向に固着して突出されている。そして、第２ラック４８とほぼ直角を成す方向には解除ロッド６１がブラケット５２で矢印９６または矢印９７方向に摺動可能に支承され、さらに、先端部が客車１１を構成する中枠体１２から外部へ突出している。また、解除ロッド６１の中間付近にはプレート６１ａが図２、図３で示した図示右側に固着延出ざれている。このプレート６１ａの近傍には操作ロッド６２が直角を成して回転可能に枢着されている。また、操作ロッド６２にも押しプレート６２ａが固着されており、図８に示す様に、工具等を使って矢印７７方向に回転させると、解除ロッド６１に固着したプレート６１ａへ当接して矢印９７方向に摺動させることで爪５９を押して第１ピニオン５３を図３に示した矢印８８方向へ回転させる。
【００２６】
この時、図４で示す様に第１ピニオン５３と共に回転するクランクレバー５５に具えたベアリングポイント５６の中心の点Ｃとベアリングポイント５７の中心の点Ｄとを結ぶ直線Ｌｂと、一方の第２ピニオン３８の旋回中心の点Ａと他方の第２ピニオン４６の旋回中心の点Ｂとを結ぶ直線Ｌａとが平行になる位置がベアリングポイント５６とベアリングポイント５７にそれぞれ枢着された連結ばね４２と連結ばね５０のそれぞれのデッドポイントＰとデッドポイントＰとなる。従って、デッドポイントＰとデッドポイントＰを越えて、連結ばね４２と連結ばね５０の復元力を両端にある第２ラック４０と第２ラック４８に対して、押し力に作用させて、２つの扉１３と扉１５を閉位置１３ａと閉位置１５ａ、から、開位置１３ｂと開位置１５ｂへ戻らないようにその位置を維持するようにしている。
【００２７】
つぎに、停留場で搬器１へ乗客が乗降する際の本発明による客車１１の扉１３と扉１５の開閉動作について述べる。始めに、図９は停留場に到着した搬器１の握索装置２が索条（図示していない。）を放索して移送装置７１の回転するタイヤ７２，７２，…が当接して押圧され、握索装置２の走行輪３，３が軌条７０を転動することで搬器１が矢印９５方向へ進行する。そして、軌条７０に沿って並設した緩やかに山形に傾斜した扉開レール７３へ懸垂機４のブラケット７に枢着した扉開閉レバー９の先端部に枢着したローラー１０が転動すると扉開レール７３の勾配に倣って扉開閉レバー９が矢印９３方向に旋回する。
【００２８】
つぎに、図３に示す様に、扉開閉レバー９の旋回動作が扉開閉レバー９に一端側を枢着した扉開閉駆動部２５を構成するフレキシブルケーブル２２で他端側に接続した第１ラック６０を矢印８７方向へ直動させる。これにより、第１ラック６０に噛み合っている第１ピニオン５３がピニオン軸５４を中心にして矢印８８方向へストッパー５８に図示左側から当接するまで回転する。同時に、第１ピニオン５３と共にクランクレバー５５も回転し、クランクレバー５５へベアリングポイント５６で枢着された連結ばね５０と、その延長線上にタイロッド４９を介在して接続した第２ラック４８が矢印８７の方向へ引き寄せられる。同時に、対称に位置するベアリングポイント５７に枢着された連結ばね４２と、その延長線上のタイロッド４１を介在して接続した第２ラック４０も矢印８０方向へ引き寄せられる。
【００２９】
つぎに、図示左側の第２ラック４０と噛み合った第２ピニオン３８と旋回アーム３７とが一緒に矢印８９方向へ旋回する。同時に、図示右側の第２ラック４８と噛み合った第２ピニオン４６と旋回アーム４５が旋回軸４７を中心にして矢印９０方向へ旋回する。
【００３０】
この時、扉１３に固着延出した第１サポートアーム２６ａは２つのリニヤベアリング３０，３０とがそれぞれリニヤガイド３６ｂ，３６ｂに案内されて摺動し、同時に、図６で示した旋回アーム３７の先端部に形成したガイド部３７ａには扉１３から固着延出した第２サポートアーム２６ｂの先端部に枢着した２つのガイドローラー２７，２７の内の１つを仲介して旋回アーム３７の旋回動作を第２サポートアーム２６ｂへ伝達すると共に、もう一方のガイドローラー２７はガイドレール２９を転動して案内されて、扉１３は矢印９１方向へ移動して開位置１３ｂになる。
【００３１】
同様にして、扉１５から固着延出された第１サポートアーム３１ａに枢着した２つのリニヤベアリング３５，３５がそれぞれリニヤガイド３６ａ，３６ａを摺動して案内され、第２サポートアーム３１ｂに枢着した２つのガイドローラー３２，３２の内の１つが旋回アーム４５の先端部に形成したガイド部４５ａに嵌まり込んで転動するようにしており、旋回アーム４５の旋回動作をガイドローラー３２を介在して第２サポートアーム３１ｂへ伝達し、また、他の１つのガイドローラー３２がガイドレール３４を転動して案内されることで扉１５は矢印９２方向へ移動して開位置１５ｂとなる。この時、扉１３側の第１サポートアーム２６ａと扉１５側の第１サポートアーム３１ａは平面視で交差をするが、図５に示した様に配設位置を上下にずらす事で相互に干渉しないようにしている。これにより、扉１３と扉１５を重畳して客車１１の中枠体１２へ収納して開位置１３ｂと開位置１５ｂにする。
【００３２】
つぎに、図１０で示す様に、停留場の出発側の軌条７０には緩やかに下り傾斜した谷形の扉閉レール７４が並設されている。移送装置７１のタイヤ７２，７２，…で扉１３と扉１５が開いた状態の搬器１が扉閉レール７４を並設した軌条７０の区間を移送されると、懸垂機４のブラケット７へ枢着した扉開閉レバー９の先端部のローラー１０が扉閉レール７４の下面に当接して転動すると、扉閉レール７４の勾配に倣って扉開閉レバー９が矢印９４方向へ旋回する。この旋回動作が扉開閉レバー９に一端を枢着したフレキシブルケーブル２２で図２に示した他端を接続した第１ラック６０を矢印８０方向へ直動させる。
【００３３】
この動作で第１ラック６０と噛み合った第１ピニオン５３がピニオン軸５４を中心にして矢印８１方向へストッパー５８の図示右端側に当接するまで回転をする。同時に、クランクレバー５５も回転すると一方のベアリングポイント５６に枢着した連結ばね４２と、延長線上に接続したタイロッド４１と第２ラック４０を矢印８７の方向へ直動させる。この時、他方のベアリングポイント５７に枢着した連結ばね５０、および、延長線上に接続したタイロッド４９と第２ラック４０とを矢印８０方向へ直動させる。
【００３４】
さらに、一方の第２ラック４０と噛み合った第２ピニオン３８と、これに固着した旋回アーム３７とが旋回軸３９を中心にして矢印８２方向へ旋回する。また、第２ラック４８と噛み合った第２ピニオン４６と、これに固着した旋回アーム４５が矢印８３方向へ旋回する。続けて、扉１３から固着延出した第１サポートアーム２６ａに枢着した２つのリニヤベアリング３０，３０がそれぞれ２つのリニヤガイド３６ｂ，３６ｂを摺動し、第２サポートアーム２６ｂの先端部に枢着した２つのガイドローラー２７，２７の内の１つが旋回アーム３７の先端に形成したガイド部３７ａに嵌まり込んで転動しながらガイドローラー２７を介して第２サポートアーム２６ｂへ旋回動作を伝達する。そして、もう一方のガイドローラー２７はガイドレール２９を転動して案内さて扉１３は矢印８４方向へ移動して閉位置１３ａになる。
【００３５】
同時に、第２ラック４８側と噛み合った第２ピニオン４６と共に旋回アーム４５が矢印８３方向へ旋回すると、扉１５から固着延出した第１サポートアーム３１ａに枢着した２つのリニヤベアリング３５，３５がそれぞれ２つのリニヤガイド３６ａ，３６ａを摺動し、もう一方の第２サポートアーム３１ｂの先端部に枢着した２つのガイドローラー３２，３２の内の１つが旋回アーム４５の先端部に形成したガイド部４５ａを転動しながらガイドローラー３２を介して第２サポートアーム３１ｂへ旋回動作を伝達し、他の１つがガイドレール３４を転動して案内されて、扉１５は矢印８５方向へ移動して閉位置１５ａになる。
【００３６】
そして、図４に示す様に、前記した扉１３と扉１５とが閉動作中に、クランクレバー５５に具えたベアリングポイント５６とベアリングポイント５７が図２に示した矢印８１方向へデッドポイントＰとデッドポイントＰを越えて回転すと、連結ばね４２と連結ばね５０の復元力を押し側に作用させて扉１３と扉１５が開位置１３ａと開位置１５ａへ移動しないようにしている。そして、連結ばね４２と連結ばね５０に接続されたタイロッド４１とタイッド４９に具えたストッパー４３とストッパー５１がそれぞれブラケット４４とブラケット５２へ当接して施錠作用をする。
【００３７】
緊急時や客車１１の整備等で施錠作用を解除する場合には、図４に示す様に、客車１１外へ先端部が突出した解除ロッド６１を矢印９７方向に押し込むか、もしくは、図８に示した操作ロッド６２を工具を使って矢印７７方向へ回すと、操作ロッド６２に固着した押しプレート６２ａも矢印７７方向へ旋回させることで、解除ロッド６１側のプレート６１ａも同様にして矢印９７方向へ押す。この操作で、第１ピニオン５３から固着延出した爪５９を押して、第１ピニオン５３を図３に示した矢印８８方向へ旋回させる。その際に、第１ピニオン５３と一体に固着されたクランクレバー５５も同時に旋回することで、ベアリングポイント５６とベアリングポイント５７へ枢着した連結ばね４２と連結ばね５０がそれぞれデッドポイントＰとデッドポイントＰを越えて旋回する。この時、タイロッド４１およびタイロッド４９に具えたストッパー４３およびストッパー５１がそれぞれブラケット４４およびブラケット５２から外れて、施錠作用を解除して扉１３と扉１５は開位置１３ｂと開位置１５ｂへ開くことが可能になる。これとは逆に、閉動作中の扉１３または扉１５と客車１１の外殻２４との間に物や乗客が挟まれた場合には連結ばね４２または連結ばね５０の圧縮作用で乗客の怪我を防止したり、物の破損を防止するようにして安全性も確保するようにしている。
【００３８】
【発明の効果】
以上、本発明は客車側面の搬器進行方向前後に、乗客が乗降するためのスライド式の扉を具え、この扉を搬器の進行に伴って自動的に開閉をするための扉開閉機構についてのものである。特に、両側の扉を開いた際には客車中央の中枠体にに重畳して収納することが出来る様にして、扉が開いた状態での搬器間隔を縮めることで乗客が乗降する停留場の必要面積を小さく出来る効果がある。
【００３９】
そして、扉を開閉操作するための第２ラックに連結ばねを介在させることで、閉まる扉に物や乗客が挟まった場合には連結ばねが圧縮されて物や乗客を保護し、その後、扉から物や乗客が扉から取り除かれると連結ばねが復元して扉を正常に閉じる。また、第２ラック側に具えたストッパーが固定位置のブラケットへ当接して第２ラックを動作を制限することで扉が施錠される。尚、緊急時や整備時で扉を開く必要が生じた場合には、車外から解除ロッドを直接押したり、あるいは、操作ロッドを工具で回して解除ロッドを押すことで、第１ピニオンを回転してブラケットからストッパーを外して施錠作用を解除して、連結ばねをデッドポイントを越えて旋回して扉を開くことができるようにした施錠解除機構も具えており、安全性についても本発明の効果は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の扉開閉機構を用いた客車式搬器の側面図を示す。
【図２】 本発明の扉開閉機構で扉が閉位置にある場合の平面図を示す。
【図３】 本発明の扉開閉機構で扉が開位置にある場合の平面図を示す。
【図４】 本発明の扉開閉機構で第１ピニオンと共に回転するクランクレバーに枢着された連結ばねがデッドポイントに位置する状況を説明した平面図を示す。
【図５】 本発明のそれぞれの扉に固着延出された第１サポートアームに枢着したリニヤベアリングがリニヤガイドを摺動する状況を説明した一部を断面にした正面図を示す。
【図６】 それぞれの扉に固着延出した第２サポートアームに枢着した２つのガイドローラーが旋回アームとガイドレールを転動する状況を説明する正面図を示す。
【図７】 本発明の扉開閉機構の一部を成す施錠解除機構の動作前の状況を説明する側面図を示す。
【図８】 本発明の扉開閉機構の一部を成す施錠解除機構の動作後の状況を説明する側面図を示す。
【図９】 搬器が軌条に並設した扉開レールの区間を通過して扉が開位置に開いた状況を説明する側面図を示す。
【図１０】 搬器が軌条に並設した扉閉レールの区間を通過して扉が閉位置に閉じた状況を説明する側面図を示す。
【図１１】 従来の客車の座席の位置と扉の開閉動作を説明する客車の平面図を示す。
【符号の説明】
１ 搬器
２ 握索装置
３，３ 走行輪
４ 懸垂機
５ 懸垂ピン
６ 吊り金具
７ ブラケット
８ ヒンジピン
９ 扉開閉レバー
１０ ローラー
１１ 客車
１２ 中枠体
１２ａ，１２ａ 開口部
１３ 扉
１３ａ 閉位置
１３ｂ 開位置
１４ 窓
１５ 扉
１５ａ 閉位置
１５ｂ 開位置
１６ 窓
１７，１７ 緩衝体
１８ 背板
１９，２０ 座席
２１ 支持ブラケット
２２ フレキシブルケーブル
２３ 床
２４ 外殻
２５ 扉開閉駆動部
２６ａ 第１サポートアーム
２６ｂ 第２サポートアーム
２７ ガイドローラー
２８ ヒンジピン
２９ ガイドレール
３０，３０ リニヤベアリング
３１ａ 第１サポートアーム
３１ｂ 第２サポートアーム
３２ ガイドローラー
３３，３３ ヒンジピン
３４ ガイドレール
３５ 管状部
３６ リニヤガイド
３７ 旋回アーム
３７ａ ガイド部
３８ 第２ピニオン
３９ 旋回軸
４０ 第２ラック
４１ タイロッド
４２ 連結ばね
４３ ストッパー
４４ ブラケット
４５ 旋回アーム
４５ａ ガイド部
４６ 第２ピニオン
４７ 旋回軸
４８ 第２ラック
４９ タイロッド
５０ 連結ばね
５１ ストッパー
５２ ブラケット
５３ 第１ピニオン
５４ ピニオン軸
５５ クランクレバー
５６，５７ ベアリングポイント
５８ ストッパー
５９ 爪
６０ 第１ラック
６１ 解除ロッド
６１ａ プレート
６２ 操作ロッド
６２ａ 押しプレート
６３ 施錠解除機構
７０ 軌条
７１ 移送装置
７２，７２，… タイヤ
７３ 扉開レール
７４ 扉閉レール
８０〜９６ 矢印
１００ 客車
１０１ 扉
１０１ａ 閉位置
１０１ｂ 開位置
１０２ 扉
１０２ａ 閉位置
１０２ｂ 開位置
１０３，１０４ 矢印
１０５，１０５ 座席
１０５ａ，１０５ａ 背板
１０６，１０７ 矢印
１０８ 乗降口
１０９ 扉開閉機構
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 点
Ｐ，Ｐ デッドポイント
Ｌａ，Ｌｂ 線

Claims (1)

1. 搬器には２つのスライド式扉を具えた客車を用いたものであって、搬器側に取付けられて旋回動作をする扉開閉レバーと、該扉開閉レバーと連動する扉開閉駆動部と、前記２つのスライド式扉からそれぞれ固着して延出した第１サポートアームと、前記２つのスライド式扉から前記扉開閉駆動部の開閉作用を伝達するためにそれぞれ固着して延出した第２サポートアームとよりなり、前記２つのスライド式扉の開閉動作に際して前記２つのスライド式扉にそれぞれ固着して延出した第１サポートアームは互いに交差可能に形成し、前記２つのスライド式扉のうちの一方のスライド式扉のための複数本のリニヤガイドが前記搬器側に取付けられており、前記２つのスライド式扉のうちの他方のスライド式扉のための複数本のリニヤガイドが前記搬器側に取付けられており、前記リニヤガイドは平面視略同一位置で一方のスライド式扉のためのリニヤガイドと他方のスライド式扉のためのリニヤガイドが上下に離隔して交互に配備されており、前記２つのスライド式扉の前記第１サポートアームはそれぞれ複数のリニヤベアリングを上下に隔離してかつそれぞれ水平に旋回可能に枢支しており、前記２つのスライド式扉のうちの一方のスライド式扉のためのリニヤベアリングは一方のスライド式扉のためのリニヤガイドに支承され前記２つのスライド式扉のうちの他方のスライド式扉のためのリニヤベアリングは他方のスライド式扉のためのリニヤガイドに支承され、前記２つのスライド式扉を開位置にした場合には客車の中央に重畳して収納するようにしたことを特徴とする懸垂式輸送設備の搬器の客車扉開閉機構

Images