JP4176220B2 - プラットホームドア装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道車両の駅構内のプラットホーム上に設置され、乗降客の軌道への転落あるいは軌道車両への接触を防止して乗降客を危険から保護するプラットホームドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の技術の例を示し、特開平９−２２６５６８号公報に記載されたプラットホームドア装置の正面図である。図９のプラットホームドア装置は、一対のスライドドア１０１と、それぞれのスライドドア１０１を収納する一対の戸袋１０２とが設けられ、軌道車両の乗降口に対応した一対のスライドドア１０１を左右に開閉して乗降客を誘導する。
【０００３】
戸袋１０２内には、スライドドア１０１を支持案内する上部レール１０３と下部レール１０４とが設けられ、スライドドア１０１は、上部レール１０３と下部レール１０４とに案内されて左右にスライドする。スライドドア１０１の戸尻側上端部には案内車１０６が設けられ、案内車１０６は、上部レール１０３に内接してスライドドア１０１の振れを防止する。
【０００４】
また、戸袋１０２内には原動機１１１が設けられ、原動機１１１の回転動力はベルト等の回転動力伝達手段１２１でねじ１１５に伝達される。一方、スライドドア１０１の戸尻側下端部には、ねじ１１５に螺合する図示しないナットを備えた動力伝達金具１０９が取り付けられ、ねじ１１５の回転動力がスライドドア１０１の水平移動のための動力に変換される。即ち、ねじ１１５の回転に伴って動力伝達金具１０９が左右に移動し、スライドドア１０１は左右にスライドする。
【０００５】
このようなプラットホームドア装置は、軌道車両の乗降口とプラットホームドア装置の乗降口を１対１で対応させて開閉し、乗降客が軌道へ転落したり軌道車両に接触したりするのを防止して、乗降客を危険から保護するものである。
【０００６】
なお、図９では戸袋１０２の長さをＬ１２とし、スライドドア１０１の長さをＬ１３とする。この場合、プラットホームドア装置の閉状態における全長はＬ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１３となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
プラットホームドア装置の乗降口は、乗降客のスムーズな乗降のために軌道車両の乗降口と１対１で対応させなければならないが、軌道車両の全長が短い場合、又は迅速な乗降を行わせるために乗降口の数を多くする場合は、軌道車両の乗降口の取付間隔が短くなる。その場合は、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔も短縮する必要がある。
【０００８】
また、図１０に示すように、軌道車両１２７の先頭車又は最後尾車に乗務員乗降口１２５が装備されており、乗務員乗降口１２５と乗降客乗降口１２６の間隔がＬ１４、隣合う乗降客乗降口１２６の間隔がＬ１５であるとする。この場合に、プラットホームドア装置の乗降口を乗務員乗降口１２５と乗降客乗降口１２６の両方に対応させるためには、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔Ｌ１６を短縮することが必要になる。なお、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔Ｌ１６は、プラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１の２倍である。
【０００９】
しかしながら、従来のプラットホームドア装置のように１枚のスライドドア１０１を戸袋１０２に収納する場合は、戸袋１０２の長さＬ１２はスライドドア１０１の長さＬ１３より短縮することができず、戸袋１０２の長さＬ１２とスライドドア１０１の長さＬ１３との和であるプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１を短縮することができない。
【００１０】
従って、従来のプラットホームドア装置では、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔を短縮したり、プラットホームドア装置の乗降口を軌道車両の乗務員乗降口と乗降客乗降口の両方に１対１で対応させることが困難である。
【００１１】
そこで、本発明は、スライドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮し、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合でも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両の乗降口を１対１で対応させることができるプラットホームドア装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、第１スライドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合に当接する第１係止部と、該第１スライドドアを内部に格納する場合に当接する第２係止部とを有する少なくとも１つの第２スライドドアと、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該戸袋と該第１スライドドアとの間を接続するリンクにより該第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該第１スライドドアに当接した場合に、該第１スライドドアに追従して水平方向に駆動されるプラットホームドア装置であって、軌道車両の乗降口と相対するプラットホーム上の位置に、該第１、第２スライドドアと該戸袋とを配置し、該第１、第２スライドドアが該戸袋から外部に進出した場合に閉状態となり、該第１、第２スライドドアが該戸袋内に格納された場合に開状態となるプラットホームドア装置を提供することにより達成される。
【００１３】
本発明によれば、スライドドアが少なくとも２枚以上で構成され、戸袋と第１スライドドアとの間を接続するリンクにより同第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有しているため、スライドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮でき、閉状態のスライドドアの長さと戸袋の長さとの和であるプラットホームドア装置の全長を短縮することができる。
【００１４】
従って、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合、又は軌道車両に乗務員乗降口が装備されている場合にも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両の乗降口とを１対１に対応させることが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明のプラットホームドア装置の原理について、図１を参照して説明する。図１（１）、（２）は、従来のプラットホームドア装置の水平方向の断面図で、図１（１）は、スライドドア１０１が戸袋１０２に収納された状態を示し、図１（２）は、スライドドア１０１が戸袋１０２から外に進出した状態を示す。前述のように原動機１１１の駆動力は、スライドドア１０１の内側又は外側に装備したねじ１１５及び動力伝達金具１０９を介してスライドドア１０１に伝達される。
【００１６】
このような従来のプラットホームドア装置は、１枚のスライドドア１０１を戸袋１０２に収納するため、戸袋１０２の長さＬ１２はスライドドア１０１の長さＬ１３より短縮することができず、戸袋１０２の長さＬ１２とスライドドア１０１の長さＬ１３との和であるプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１を短縮することができない。
【００１７】
図１（３）、（４）は、本発明のプラットホームドア装置の水平方向の断面図で、図１（３）は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納された状態を示し、図１（４）は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３から外に進出した状態を示す。第１スライドドア１は後述するようにガイド付スライド機構５及びリンク６により駆動されるが、第２スライドドア２は直接には駆動されない。第２スライドドア２は、第１又は第２係止部６０、６１が第１スライドドア１と当接した場合に、第１スライドドア１に追従して移動する。
【００１８】
このように本発明のプラットホームドア装置は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納されるため、必要とされるスライドドア部分の長さＬ３に対して戸袋３の長さＬ２を短縮することができ、戸袋３の長さＬ２とスライドドア部分の長さＬ３との和であるプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１を短縮することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。ここに図２乃至図８は、本発明の実施の形態のプラットホームドア装置の構成を説明するための図で、図２は一部に透視部分を含む閉状態（スライドドアが戸袋より出ている状態）の正面図、図３は一部に透視部分を含む開状態（スライドドアが戸袋に収納されている状態）の正面図、図４は図３のＹ−Ｙ線におけるプラットホームドア装置全体の断面図、図５は図４のＢ−Ｂ線におけるローラ部分の断面図、図６は下レールとスライダの詳細図、図７は図４のＡ−Ａ線における上レール部分の断面図、図８はガイド付スライド機構の詳細図である。
【００２０】
本発明の実施の形態のプラットホームドア装置は、図２に示すように片引き式の第１、第２スライドドア１、２と、第１、第２スライドドア１、２を収納する戸袋３とを有し、戸袋３の内部には、第１、第２スライドドア１、２の開閉を制御するコントローラ７、第１、第２スライドドア１、２を駆動するための回転動力を発生する原動機４、原動機４で発生した回転動力を矢印２２に示す上下方向の駆動力に変換するガイド付スライド機構５、ガイド付スライド機構５の上下方向の駆動力を矢印２３に示す左右方向の駆動力に変換して第１、第２スライドドア１、２を駆動するリンク６、第１スライドドア１のスライド機構である第１スライド機構８、第２スライドドア２のスライド機構である第２スライド機構９等を有する。
【００２１】
リンク６は、支点４６を軸として回動可能な棒状体４０、４１と、支点４９を軸として回動可能な棒状体４２、４３とが、支点４７、４８を軸として回動可能に接続されて構成される。そして、棒状体４０の左端４４がガイド付スライド機構５の第３スライダ１７に回動自由に取り付けられ、棒状体４１の左端４５が戸袋３に回動自由に取り付けられる。また、棒状体４２の右端５０はローラ５２の付いた自由端とされ、棒状体４３の右端５１は第１スライドドア１に回動自由に取り付けられる。
【００２２】
従って、リンク６の左端上部４４が第３スライダ１７により上下方向に駆動されると、リンク６の右端下部５１が第１スライドドア１を左右方向に駆動し、右端上部５０は自由端として上下方向に移動する。第２スライドドア２はリンク６によって直接には駆動されず、第２スライドドア２の係止部が第１スライドドア１の係止部に当接した場合に（図１（４）参照）、第１スライドドア１に追従して左右に移動する。
【００２３】
即ち、本実施の形態のプラットホームドア装置は、図２に示すようにガイド付スライド機構５の第３スライダ１７が下方に位置すると、リンク６が伸展した状態となり、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３から押し出されてプラットホーム上の乗降口は閉状態となる。一方、図３に示すようにガイド付スライド機構５の第３スライダ１７が上方に位置すると、リンク６が縮んだ状態となり、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納されてプラットホーム上の乗降口は開状態となる。
【００２４】
このように本実施の形態のスライドドアは複数枚で構成され、複数枚のスライドドアが重畳して戸袋３の内部に収納されるため、戸袋３の長さＬ２を短縮することができる。従って、戸袋３の長さＬ２とスライドドア部分の長さＬ３の和である閉状態のプラットホームドア装置の全長Ｌ１を短縮でき、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合に対応することが可能になる。
【００２５】
次に、プラットホームドア装置のスライド機構について、図２及び図４を参照して説明する。第１スライドドア１をスライドさせる第１スライド機構８は上部と下部のスライド機構を有し、その上部では、第１スライドドア１の上面に設けられたローラ１２が、第２スライドドア２の内面に押し当てられる。ローラ１２は、第１スライドドア１をスムーズにスライドさせると共に、第１スライドドア１の倒れ防止を行う。
【００２６】
図５は、ローラ１２の配置を示す図４のＢ−Ｂ線における断面図である。第１スライドドア１の上面に設けられたローラ１２は、第２スライドドア２の内面に圧接されて回動し、第２スライドドア２の多少のゆがみや使用中の変形に対してその変形分を吸収し、第１スライドドア１をスムーズにスライドさせることができる。
【００２７】
第１スライド機構８の下部は、図４に示すように、第２スライドドア２の内面下端の一方に取り付けられた第１下レール１１と、第１スライドドア１の下端に締結されて第１下レール１１に沿ってスライド可能な第１スライダ１０とから構成される。
【００２８】
第１下レール１１と第１スライダ１０の詳細を図６に示す。図６（１）に示すように第１スライダ１０は、第１下レール１１に内接する部分に複数の球状ベアリング３０を有し、第１下レール１１に沿ってスライドする。第１スライダ１０は、中央部に複数のねじ穴３１が設けられ、図示しないボルトで第１スライドドア１に締結される。
【００２９】
第１下レール１１には丸穴３２が複数設けられ、第１下レール１１は、第２スライドドア２の内面下端部に取り付けられる。図６（２）は、図６（１）のＣ−Ｃ線における断面図である。図６（２）に示すように、第１下レール１１は第２スライドドア２にボルト３３で固定される。
【００３０】
このように第１スライド機構８の下部は、第１スライダ１０と第１下レール１１とで第１スライドドア１の荷重を支える片持ち構造であり、第１スライドドア１の下部でコロ等により床面に接触しないのでスムーズな開閉が可能である。また、第１スライドドア１が通過する床面にレールを必要としないので、乗降客の通行を妨げることもない。
【００３１】
次に、第２スライドドア２をスライドさせる第２スライド機構９について説明する。第２スライド機構９も第１スライド機構８と同様に上部と下部のスライド機構を有し、その上部は、図４に示すように戸袋３の内面上部に固定された断面Ｔ字型の上レール１４と、第２スライドドア２の上面に取り付けられ上レール１４を挟んで回動する保護ローラ１５とから構成される。保護ローラ１５は、第２スライドドア２を上レール１４に沿ってスムーズにスライドさせると共に、第２スライドドア２の倒れ防止を行う。
【００３２】
図７は、上レール１４と保護ローラ１５の関係を示す図４のＡ−Ａ線における断面図である。図７に示すように、保持ローラ１５は、上レール１４を挟んで回動するので、上レール１４に高い加工精度を必要とせず、多少の変形が生じている場合でも第２スライドドア２をスムーズにスライドさせることができる。
【００３３】
第２スライド機構９の下部は、図４に示すように戸袋３の内部底面に一対のレール保持ブラケット２１により取り付けられた一対の第２下レール１３と、第２下レール１３に沿ってスライド可能な一対の第２スライダ２０とから構成される。第２スライダ２０は、第２スライドドア２の下部両側面に締結され、第２スライドドア２と一体となっている。
【００３４】
第２下レール１３と第２スライダ２０は、図６に示した第１下レール１１と第１スライダ１０と同様の構成をしており、この部分で第１、第２スライドドア１、２の両者の荷重を支える片持ち構造である。ただし、第２下レール１３と第２スライダ２０は、第２スライドドア２の両側面に設けられており、より重い荷重を支えることができる。
【００３５】
図８は、本実施の形態のガイド付スライド機構５の詳細図で、図８（１）はその上面図、図８（２）はその平面図である。ガイド付スライド機構５は、ケース１６と、ケース１６内でスライド可能な第３スライダ１７と、第３スライダ１７のねじ穴に螺合し原動機４により回転駆動されるボールネジ１８等とにより構成され、戸袋３内部の戸尻側側面に取り付けられる。
【００３６】
軌道車両がプラットホームに到着すると、原動機４は、コントローラ７からの起動信号に応答して回転駆動し、原動機４の回転軸に接続されたボールネジ１８を回転させる。ボールネジ１８が回転すると、ボールネジ１８に螺合した第３スライダ１７が矢印２２に示す上下方向にスライドする。前述のように、第３スライダ１７の上下方向の駆動力は、リンク６により左右方向の駆動力に変換され、プラットホーム装置の乗降口を開閉する。
【００３７】
以上、具体的な実施の形態について説明したが、かかる実施の形態が本発明の技術的範囲を限定するものではない。例えば、本実施の形態ではスライドドアを第１スライドドアと１枚の第２スライドドアで構成したが、第２スライドドアを更に複数設けることも可能である。その場合は、それぞれの第２スライドドアは他の第２スライドドアの係止部に当接してスライドし、スライドドアの開状態では他の第２スライドドアの内部に収納される。
【００３８】
このように、第２スライドドアを複数設ければ、閉状態のスライドドア部分の長さに対して戸袋の長さを更に短縮することができ、閉状態のプラットホームドア装置の全長を更に短縮することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のプラットホームドア装置は、第１スライドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合に当接する第１係止部と、該第１スライドドアを内部に格納する場合に当接する第２係止部とを有する少なくとも１つの第２スライドドアと、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該戸袋と該第１スライドドアとの間を接続するリンクにより該第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該第１スライドドアに当接した場合に、該第１スライドドアに追従して水平方向に駆動される。
【００４０】
本発明のプラットホームドア装置によれば、スライドドアが複数枚で構成され、戸袋と第１スライドドアとの間を接続するリンクにより同第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有しているため、スライドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮でき、閉状態のスライドドアの長さと戸袋の長さとの和であるプラットホームドア装置の全長を短縮することができる。
【００４１】
従って、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合、又は軌道車両に乗務員乗降口が装備されている場合にも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両の乗降口とを１対１に対応させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプラットホームドア装置の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置の閉状態の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置の開状態の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態の下レールとスライダの詳細図である。
【図７】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の実施の形態のガイド付スライド機構の詳細図である。
【図９】従来のプラットホームドア装置の閉状態の正面図である。
【図１０】従来のプラットホームドア装置の説明図である。
【符号の説明】
１ 第１スライドドア
２ 第２スライドドア
３ 戸袋
４ 原動機
５ ガイド付スライド機構
６ リンク
７ コントローラ
８ 第１スライド機構
９ 第２スライド機構
１０ 第１スライダ
１１ 第１下レール
１２ ローラ
１３ 第２下レール
１４ 上レール
１５ 保持ローラ
１６ ケース
１７ 第３スライダ
１８ ボールネジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道車両の駅構内のプラットホーム上に設置され、乗降客の軌道への転落あるいは軌道車両への接触を防止して乗降客を危険から保護するプラットホームドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の技術の例を示し、特開平９−２２６５６８号公報に記載されたプラットホームドア装置の正面図である。図９のプラットホームドア装置は、一対のスライドドア１０１と、それぞれのスライドドア１０１を収納する一対の戸袋１０２とが設けられ、軌道車両の乗降口に対応した一対のスライドドア１０１を左右に開閉して乗降客を誘導する。
【０００３】
戸袋１０２内には、スライドドア１０１を支持案内する上部レール１０３と下部レール１０４とが設けられ、スライドドア１０１は、上部レール１０３と下部レール１０４とに案内されて左右にスライドする。スライドドア１０１の戸尻側上端部には案内車１０６が設けられ、案内車１０６は、上部レール１０３に内接してスライドドア１０１の振れを防止する。
【０００４】
また、戸袋１０２内には原動機１１１が設けられ、原動機１１１の回転動力はベルト等の回転動力伝達手段１２１でねじ１１５に伝達される。一方、スライドドア１０１の戸尻側下端部には、ねじ１１５に螺合する図示しないナットを備えた動力伝達金具１０９が取り付けられ、ねじ１１５の回転動力がスライドドア１０１の水平移動のための動力に変換される。即ち、ねじ１１５の回転に伴って動力伝達金具１０９が左右に移動し、スライドドア１０１は左右にスライドする。
【０００５】
このようなプラットホームドア装置は、軌道車両の乗降口とプラットホームドア装置の乗降口を１対１で対応させて開閉し、乗降客が軌道へ転落したり軌道車両に接触したりするのを防止して、乗降客を危険から保護するものである。
【０００６】
なお、図９では戸袋１０２の長さをＬ１２とし、スライドドア１０１の長さをＬ１３とする。この場合、プラットホームドア装置の閉状態における全長はＬ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１３となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
プラットホームドア装置の乗降口は、乗降客のスムーズな乗降のために軌道車両の乗降口と１対１で対応させなければならないが、軌道車両の全長が短い場合、又は迅速な乗降を行わせるために乗降口の数を多くする場合は、軌道車両の乗降口の取付間隔が短くなる。その場合は、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔も短縮する必要がある。
【０００８】
また、図１０に示すように、軌道車両１２７の先頭車又は最後尾車に乗務員乗降口１２５が装備されており、乗務員乗降口１２５と乗降客乗降口１２６の間隔がＬ１４、隣合う乗降客乗降口１２６の間隔がＬ１５であるとする。この場合に、プラットホームドア装置の乗降口を乗務員乗降口１２５と乗降客乗降口１２６の両方に対応させるためには、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔Ｌ１６を短縮することが必要になる。なお、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔Ｌ１６は、プラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１の２倍である。
【０００９】
しかしながら、従来のプラットホームドア装置のように１枚のスライドドア１０１を戸袋１０２に収納する場合は、戸袋１０２の長さＬ１２はスライドドア１０１の長さＬ１３より短縮することができず、戸袋１０２の長さＬ１２とスライドドア１０１の長さＬ１３との和であるプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１を短縮することができない。
【００１０】
従って、従来のプラットホームドア装置では、プラットホームドア装置の乗降口の取付間隔を短縮したり、プラットホームドア装置の乗降口を軌道車両の乗務員乗降口と乗降客乗降口の両方に１対１で対応させることが困難である。
【００１１】
そこで、本発明は、スライドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮し、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合でも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両の乗降口を１対１で対応させることができるプラットホームドア装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、第１スライドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合に当接する第１係止部と、該第１スライドドアを内部に格納する場合に当接する第２係止部とを有する少なくとも１つの第２スライドドアと、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該戸袋と該第１スライドドアとの間を接続するリンクにより該第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該第１スライドドアに当接した場合に、該第１スライドドアに追従して水平方向に駆動されるプラットホームドア装置であって、軌道車両の乗降口と相対するプラットホーム上の位置に、該第１、第２スライドドアと該戸袋とを配置し、該第１、第２スライドドアが該戸袋から外部に進出した場合に閉状態となり、該第１、第２スライドドアが該戸袋内に格納された場合に開状態となるプラットホームドア装置を提供することにより達成される。
【００１３】
本発明によれば、スライドドアが少なくとも２枚以上で構成され、戸袋と第１スライドドアとの間を接続するリンクにより同第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有しているため、スライドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮でき、閉状態のスライドドアの長さと戸袋の長さとの和であるプラットホームドア装置の全長を短縮することができる。
【００１４】
従って、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合、又は軌道車両に乗務員乗降口が装備されている場合にも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両の乗降口とを１対１に対応させることが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
先ず、本発明のプラットホームドア装置の原理について、図１を参照して説明する。図１（１）、（２）は、従来のプラットホームドア装置の水平方向の断面図で、図１（１）は、スライドドア１０１が戸袋１０２に収納された状態を示し、図１（２）は、スライドドア１０１が戸袋１０２から外に進出した状態を示す。前述のように原動機１１１の駆動力は、スライドドア１０１の内側又は外側に装備したねじ１１５及び動力伝達金具１０９を介してスライドドア１０１に伝達される。
【００１６】
このような従来のプラットホームドア装置は、１枚のスライドドア１０１を戸袋１０２に収納するため、戸袋１０２の長さＬ１２はスライドドア１０１の長さＬ１３より短縮することができず、戸袋１０２の長さＬ１２とスライドドア１０１の長さＬ１３との和であるプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１１を短縮することができない。
【００１７】
図１（３）、（４）は、本発明のプラットホームドア装置の水平方向の断面図で、図１（３）は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納された状態を示し、図１（４）は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３から外に進出した状態を示す。第１スライドドア１は後述するようにガイド付スライド機構５及びリンク６により駆動されるが、第２スライドドア２は直接には駆動されない。第２スライドドア２は、第１又は第２係止部６０、６１が第１スライドドア１と当接した場合に、第１スライドドア１に追従して移動する。
【００１８】
このように本発明のプラットホームドア装置は、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納されるため、必要とされるスライドドア部分の長さＬ３に対して戸袋３の長さＬ２を短縮することができ、戸袋３の長さＬ２とスライドドア部分の長さＬ３との和であるプラットホームドア装置の閉状態における全長Ｌ１を短縮することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面に従って説明する。ここに図２乃至図８は、本発明の実施の形態のプラットホームドア装置の構成を説明するための図で、図２は一部に透視部分を含む閉状態（スライドドアが戸袋より出ている状態）の正面図、図３は一部に透視部分を含む開状態（スライドドアが戸袋に収納されている状態）の正面図、図４は図３のＹ−Ｙ線におけるプラットホームドア装置全体の断面図、図５は図４のＢ−Ｂ線におけるローラ部分の断面図、図６は下レールとスライダの詳細図、図７は図４のＡ−Ａ線における上レール部分の断面図、図８はガイド付スライド機構の詳細図である。
【００２０】
本発明の実施の形態のプラットホームドア装置は、図２に示すように片引き式の第１、第２スライドドア１、２と、第１、第２スライドドア１、２を収納する戸袋３とを有し、戸袋３の内部には、第１、第２スライドドア１、２の開閉を制御するコントローラ７、第１、第２スライドドア１、２を駆動するための回転動力を発生する原動機４、原動機４で発生した回転動力を矢印２２に示す上下方向の駆動力に変換するガイド付スライド機構５、ガイド付スライド機構５の上下方向の駆動力を矢印２３に示す左右方向の駆動力に変換して第１、第２スライドドア１、２を駆動するリンク６、第１スライドドア１のスライド機構である第１スライド機構８、第２スライドドア２のスライド機構である第２スライド機構９等を有する。
【００２１】
リンク６は、支点４６を軸として回動可能な棒状体４０、４１と、支点４９を軸として回動可能な棒状体４２、４３とが、支点４７、４８を軸として回動可能に接続されて構成される。そして、棒状体４０の左端４４がガイド付スライド機構５の第３スライダ１７に回動自由に取り付けられ、棒状体４１の左端４５が戸袋３に回動自由に取り付けられる。また、棒状体４２の右端５０はローラ５２の付いた自由端とされ、棒状体４３の右端５１は第１スライドドア１に回動自由に取り付けられる。
【００２２】
従って、リンク６の左端上部４４が第３スライダ１７により上下方向に駆動されると、リンク６の右端下部５１が第１スライドドア１を左右方向に駆動し、右端上部５０は自由端として上下方向に移動する。第２スライドドア２はリンク６によって直接には駆動されず、第２スライドドア２の係止部が第１スライドドア１の係止部に当接した場合に（図１（４）参照）、第１スライドドア１に追従して左右に移動する。
【００２３】
即ち、本実施の形態のプラットホームドア装置は、図２に示すようにガイド付スライド機構５の第３スライダ１７が下方に位置すると、リンク６が伸展した状態となり、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３から押し出されてプラットホーム上の乗降口は閉状態となる。一方、図３に示すようにガイド付スライド機構５の第３スライダ１７が上方に位置すると、リンク６が縮んだ状態となり、第１、第２スライドドア１、２が戸袋３に収納されてプラットホーム上の乗降口は開状態となる。
【００２４】
このように本実施の形態のスライドドアは複数枚で構成され、複数枚のスライドドアが重畳して戸袋３の内部に収納されるため、戸袋３の長さＬ２を短縮することができる。従って、戸袋３の長さＬ２とスライドドア部分の長さＬ３の和である閉状態のプラットホームドア装置の全長Ｌ１を短縮でき、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合に対応することが可能になる。
【００２５】
次に、プラットホームドア装置のスライド機構について、図２及び図４を参照して説明する。第１スライドドア１をスライドさせる第１スライド機構８は上部と下部のスライド機構を有し、その上部では、第１スライドドア１の上面に設けられたローラ１２が、第２スライドドア２の内面に押し当てられる。ローラ１２は、第１スライドドア１をスムーズにスライドさせると共に、第１スライドドア１の倒れ防止を行う。
【００２６】
図５は、ローラ１２の配置を示す図４のＢ−Ｂ線における断面図である。第１スライドドア１の上面に設けられたローラ１２は、第２スライドドア２の内面に圧接されて回動し、第２スライドドア２の多少のゆがみや使用中の変形に対してその変形分を吸収し、第１スライドドア１をスムーズにスライドさせることができる。
【００２７】
第１スライド機構８の下部は、図４に示すように、第２スライドドア２の内面下端の一方に取り付けられた第１下レール１１と、第１スライドドア１の下端に締結されて第１下レール１１に沿ってスライド可能な第１スライダ１０とから構成される。
【００２８】
第１下レール１１と第１スライダ１０の詳細を図６に示す。図６（１）に示すように第１スライダ１０は、第１下レール１１に内接する部分に複数の球状ベアリング３０を有し、第１下レール１１に沿ってスライドする。第１スライダ１０は、中央部に複数のねじ穴３１が設けられ、図示しないボルトで第１スライドドア１に締結される。
【００２９】
第１下レール１１には丸穴３２が複数設けられ、第１下レール１１は、第２スライドドア２の内面下端部に取り付けられる。図６（２）は、図６（１）のＣ−Ｃ線における断面図である。図６（２）に示すように、第１下レール１１は第２スライドドア２にボルト３３で固定される。
【００３０】
このように第１スライド機構８の下部は、第１スライダ１０と第１下レール１１とで第１スライドドア１の荷重を支える片持ち構造であり、第１スライドドア１の下部でコロ等により床面に接触しないのでスムーズな開閉が可能である。また、第１スライドドア１が通過する床面にレールを必要としないので、乗降客の通行を妨げることもない。
【００３１】
次に、第２スライドドア２をスライドさせる第２スライド機構９について説明する。第２スライド機構９も第１スライド機構８と同様に上部と下部のスライド機構を有し、その上部は、図４に示すように戸袋３の内面上部に固定された断面Ｔ字型の上レール１４と、第２スライドドア２の上面に取り付けられ上レール１４を挟んで回動する保護ローラ１５とから構成される。保護ローラ１５は、第２スライドドア２を上レール１４に沿ってスムーズにスライドさせると共に、第２スライドドア２の倒れ防止を行う。
【００３２】
図７は、上レール１４と保護ローラ１５の関係を示す図４のＡ−Ａ線における断面図である。図７に示すように、保持ローラ１５は、上レール１４を挟んで回動するので、上レール１４に高い加工精度を必要とせず、多少の変形が生じている場合でも第２スライドドア２をスムーズにスライドさせることができる。
【００３３】
第２スライド機構９の下部は、図４に示すように戸袋３の内部底面に一対のレール保持ブラケット２１により取り付けられた一対の第２下レール１３と、第２下レール１３に沿ってスライド可能な一対の第２スライダ２０とから構成される。第２スライダ２０は、第２スライドドア２の下部両側面に締結され、第２スライドドア２と一体となっている。
【００３４】
第２下レール１３と第２スライダ２０は、図６に示した第１下レール１１と第１スライダ１０と同様の構成をしており、この部分で第１、第２スライドドア１、２の両者の荷重を支える片持ち構造である。ただし、第２下レール１３と第２スライダ２０は、第２スライドドア２の両側面に設けられており、より重い荷重を支えることができる。
【００３５】
図８は、本実施の形態のガイド付スライド機構５の詳細図で、図８（１）はその上面図、図８（２）はその平面図である。ガイド付スライド機構５は、ケース１６と、ケース１６内でスライド可能な第３スライダ１７と、第３スライダ１７のねじ穴に螺合し原動機４により回転駆動されるボールネジ１８等とにより構成され、戸袋３内部の戸尻側側面に取り付けられる。
【００３６】
軌道車両がプラットホームに到着すると、原動機４は、コントローラ７からの起動信号に応答して回転駆動し、原動機４の回転軸に接続されたボールネジ１８を回転させる。ボールネジ１８が回転すると、ボールネジ１８に螺合した第３スライダ１７が矢印２２に示す上下方向にスライドする。前述のように、第３スライダ１７の上下方向の駆動力は、リンク６により左右方向の駆動力に変換され、プラットホーム装置の乗降口を開閉する。
【００３７】
以上、具体的な実施の形態について説明したが、かかる実施の形態が本発明の技術的範囲を限定するものではない。例えば、本実施の形態ではスライドドアを第１スライドドアと１枚の第２スライドドアで構成したが、第２スライドドアを更に複数設けることも可能である。その場合は、それぞれの第２スライドドアは他の第２スライドドアの係止部に当接してスライドし、スライドドアの開状態では他の第２スライドドアの内部に収納される。
【００３８】
このように、第２スライドドアを複数設ければ、閉状態のスライドドア部分の長さに対して戸袋の長さを更に短縮することができ、閉状態のプラットホームドア装置の全長を更に短縮することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のプラットホームドア装置は、第１スライドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合に当接する第１係止部と、該第１スライドドアを内部に格納する場合に当接する第２係止部とを有する少なくとも１つの第２スライドドアと、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該戸袋と該第１スライドドアとの間を接続するリンクにより該第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該第１スライドドアに当接した場合に、該第１スライドドアに追従して水平方向に駆動される。
【００４０】
本発明のプラットホームドア装置によれば、スライドドアが複数枚で構成され、戸袋と第１スライドドアとの間を接続するリンクにより同第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有しているため、スライドドアを収納する戸袋の横方向長さを短縮でき、閉状態のスライドドアの長さと戸袋の長さとの和であるプラットホームドア装置の全長を短縮することができる。
【００４１】
従って、軌道車両の乗降口の取付間隔が短い場合、又は軌道車両に乗務員乗降口が装備されている場合にも、プラットホームドア装置の乗降口と軌道車両の乗降口とを１対１に対応させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のプラットホームドア装置の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置の閉状態の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置の開状態の正面図である。
【図４】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置のＹ−Ｙ断面図である。
【図５】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】本発明の実施の形態の下レールとスライダの詳細図である。
【図７】本発明の実施の形態のプラットホームドア装置のＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の実施の形態のガイド付スライド機構の詳細図である。
【図９】従来のプラットホームドア装置の閉状態の正面図である。
【図１０】従来のプラットホームドア装置の説明図である。
【符号の説明】
１ 第１スライドドア
２ 第２スライドドア
３ 戸袋
４ 原動機
５ ガイド付スライド機構
６ リンク
７ コントローラ
８ 第１スライド機構
９ 第２スライド機構
１０ 第１スライダ
１１ 第１下レール
１２ ローラ
１３ 第２下レール
１４ 上レール
１５ 保持ローラ
１６ ケース
１７ 第３スライダ
１８ ボールネジ
Claims (2)
- 第１スライドドアと、該第１スライドドアが外部に進出した場合に当接する第１係止部と、該第１スライドドアを内部に格納する場合に当接する第２係止部とを有する少なくとも１つの第２スライドドアと、該第２スライドドアを内部に格納可能な戸袋と、該戸袋と該第１スライドドアとの間を接続するリンクにより該第１スライドドアを水平方向に駆動する駆動機構とを有し、該第２スライドドアは、該第１又は第２係止部が該第１スライドドアに当接した場合に、該第１スライドドアに追従して水平方向に駆動されることを特徴とするプラットホームドア装置。
- 請求項１において、前記第１、第２スライドドアが開状態となるときに、該第１、第２スライドドアが重畳して前記戸袋内に収納されることを特徴とするプラットホームドア装置。
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