JPH0624933B2 - 索道搬器の扉機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は、急峻な山岳地帯等での輸送機関として重要
な索道搬器の自動開閉式扉に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、索道においては省人力の要請から自動循環式
のものが開発されていることは公知である。この自動循
環式索道においては、ターミナルにおける扉の開閉が自
動的に行なわれ、かつ乗客の安全が守られることが必要
である。第６図に示すように、自動循環式索道搬器１１
０の構成は握索機４から懸垂機３により客車２を懸垂し
た状態になされており、搬器１１０は軌条５に沿って矢
印６の方向に移動するものである。

懸垂機３には扉開閉レバー８が取付けられており、扉開
閉レバー８の先端にはローラー１３が位置している。こ
のローラー１３がターミナル到着時に到着側ホームに架
設された開扉用レール１２の一端の上面に接当する（第
７図（a ））。開扉用レール１２は進行方向６に向かっ
て上り勾配になっており、従って搬器２の移動につれて
ローラー１３は押上げられ、扉開閉レバー８は方向１４
に転動する。

開閉レバー８のこの動きがフレキシブルケーブル等の連
結部材１１によって直線運動として扉機構１０１に伝え
られ、扉機構１０１の作用により開扉する（第７図（b
））。客の降車後搬器１１０はターミナル内の軌条に
沿って出発側ホームに回送され、客の乗車後緩速で移動
中に、出発ホームに架設された閉扉用レール１５の一端
の下面に、扉開閉レバー８のローラー１３が接当する。

開扉用レール１５は進行方向６に向かって下り勾配とな
っており、搬器１１０の移動につれてローラー１３は押
し下げられ、扉開閉レバー８は方向１６に転動し、この
動きが扉開閉機構１０１に伝わり閉扉する（第７図（c
））ように構成されているものである。

ここで、従来の扉機構１０１においては、扉１０６a 、
１０６b はヒンジ１０７により客車２に枢着され、蝶動
開閉するように構成されていた。

しかるに、このような蝶動開閉式の扉においては、開扉
する扉の前面に乗客がいる場合、特に多数の乗客が扉の
前面に並んでいる場合等には、開く扉が乗客に当たる危
険性がある。また開扉過程で扉が車体から突出した状態
となるため、扉の開閉に余分のスペースを要し、かつ入
口まわりの広さが扉により制限されるため、乗客の乗降
がスムーズに行われる障害となり、乗降に時間がかかる
という問題がある。更に、また、蝶動開閉式の扉では閉
まる扉の間に、身体の一部や荷物等が挾まった場合、こ
れを内部から客車内に引き入れて正常な閉扉状態とする
ことが難しいという問題がある。

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、開扉を蝶動でなくほぼスライド状に行うようにして
開閉のために要する余分のスペースを少なくし、扉の前
に乗客がいても開く扉が当たる恐れがなく、開扉時の入
口のまわりが広く乗客の乗降がスムーズに行われ得て短
時間で済み、閉まる扉の間に物が挾まった場合は一定の
扉間隔をおいた状態で扉がストップしてこれを保護し、
この障害物が除去されると自動的に扉が閉まって正常な
閉扉状態が得られ、閉扉時には完全にロックされて安全
が確保されるような完全自動の索道搬器の扉機構を提供
することを目的としている。

（ロ）発明の構成 ［問題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の索道搬器の扉機構は、
搬器外部の固定位置に配設されている扉開閉用レールに
案内されて駆動される搬器に取付けられている扉開閉レ
バーと、前記扉開閉レバーによって駆動されるフレキシ
ブルワイヤーと、前記フレキシブルワイヤーに連結して
いて前記フレキシブルワイヤーに駆動される第１のラッ
クと、前記第１のラックと噛み合う第１のピニオンと、
前記第１のピニオンと当接して前記第１のピニオンの最
大回転範囲を規定するストッパーと、第１のピニオンの
回転中心に関して対称に位置する一対のベアリングポイ
ントに各々の一端を第２のラックの運動方向に付勢可能
なバネを介して枢着されて第１のラックにほぼ平行に位
置する一対の前記第２のラックと、前記第２のラックの
他端において各々前記第２のラックに噛み合う一対の第
２のピニオンと、前記第２のピニオンに一端を固着され
他端を両開きの２つの扉の各々に枢着された一対のサポ
ーティングレバーとを有し、前記第１のピニオン上のベ
アリングポイントの位置と前記最大回転範囲の一方の端
Ｂとの間の角度は９０゜より大きいことを特徴としてい
る。

以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面について説
明する。

第１図、第２図、第３図及び第４図において、１は索道
搬器の扉機構である。扉機構１は搬器１０に配設されて
いる（第４図）。搬器１０は、客車２を懸垂機３により
握索機４から懸垂した状態に構成されており、軌条５に
沿って矢印６の方向に移動するものである。

懸垂機３には扉開閉レバー８が取付けられており、扉開
閉レバー８の先端にはローラー１３があり、このローラ
ー１３が搬器１０の移動中に到着側ホームの開扉用レー
ル及び出発側ホームの閉扉用レールによって押し上げら
れ、あるいは押し下げられて、その結果フレキシブルケ
ーブルでなる連結部材１１に引きあるいは押しの直線運
動を起こし、この直線運動が扉機構１に伝えられて扉が
開閉するように構成されている点は前述した扉機構１０
１と変らない。本発明はこの扉機構１に関するものであ
る。

扉開閉レバー８につながる連結部材１１は懸垂機３に沿
って配設されており、その他端９は客車２内下部に導か
れている。

客車２内下部では、第１図に示すように、連結部材１１
の他端９には、第１のラック１７がナット１８によって
接続されており、ラック１７は連結部材１１の延長線上
に位置している。

第１のラック１７には半円形の第１のピニオン２１が噛
み合っている。ピニオン２１の回転軸であるコントロー
ルシャフト２６は定位置に取付けられており、ラック１
７が方向２２又は方向２３へ押し又は引きの直線運動を
するに従って、方向２４（時計回り）又は方向２５（反
時計回り）の回転運動を行い、これに伴いラック１７と
の噛み合い点はピニオン２１の周上を、ＢからＡまで又
はＡからＢまで、一定の角例えば１５８゜回転変化し得
る。このピニオン２１の回転量を制限するストッパー２
９が、定位置に位置している。即ち、ストッパー２９
は、コントロールシャフト２６に関してラック１７とは
反対側にあり、半円形のピニオン２１の半径である端面
３５a 、３５b と接当し得る位置に固定されており、点
Ｂがラック１７と噛み合った状態ではストッパー２９は
一方の側面２９b で端面３５b と接当し、点Ａがラック
１７と噛み合った状態ではストッパー２９は他方の側面
２９a で端面３５a と接当する。

コントロールシャフト２６にはピニオン２１を挾む２つ
の取付け板２７が、互いに対向した状態で取付けられて
いる。取付け板２７はピニオン２１の直径とほぼ等しい
長さをもつ細長い長方形で、各々の一端は半円形のピニ
オン２１上のベアリングポイント２８a に取付けられて
いる。ベアリングポイント２８a の位置は、コントロー
ルシャフト２６から点Ｂとベアリングホイント２８a を
見込む角が９０゜より大きいような位置である。

ベアリングポイント２８a には、第２のラック３１a が
取付けられている。このラック３１a はラック３１ａの
運動方向に付勢可能なコイルバネ３２ａを介してベアリ
ングポイント２８a に取付けられている。取付け板２７
上のコントロールシャフト２６に関してベアリングポイ
ント２８a と対称な位置に、ベアリングポイント２８b
があって、ここで２つの取付け板２７の間にもう１つの
第２のラック３１b が取付けられている。ラック３１ｂ
はラック３１ｂの運動方向に付勢可能なコイルバネ３２
ｂを介してベアリングポイント２８b に取付けられてい
る。ラック３１a 、３１b はラック１７とほぼ平行であ
る。

ラック３１a ，３１b にはそれぞれセグメントギアであ
る第２のピニオン３３a 、３３b が噛みあっている。ピ
ニオン３３a は、弧ＤＥの部分がラック３１a と噛み合
うギアとなっており、ラック３１a が方向２３に運動す
るときはピニオン３３a 上のラック３１a との噛み合い
点はＤからＥへと移動し、その結果ピニオン３３a は固
定中心Ｃの回りに方向２５の回転運動をし、また、ラッ
ク３１a が方向２２に運動するときはピニオン３３a 上
のラック３１a との噛み合い点はＥからＤへと移動し、
その結果ピニオン３３a はＣの回りに方向２４の回転運
動をするように構成されている。ピニオン３３a の半径
ＣＤに沿って、サポーティングレバー３４a の一端が固
定されており、サポーティングレバー３４a の他端は、
扉６a の下端縁に取付けられた取付け金具３６a に、Ｆ
を回転中心軸として枢着されている。ＦはＣに関して弧
ＤＥと反対側にあり、ピニオン３３a が方向２５又は２
４に回転するに従ってＦも回転変位して扉６a の開扉方
向又は閉扉方向に変位する。

サポーティングレバー３４a は、ピニオン３３a の固定
中心ＣとＦを結ぶ湾曲したレバーであって、ＣＦ間の距
離はピニオン３３a の半径ＣＤに比して数倍の大きさと
し、ピニオン３３a の上記回転に従ってＦは開扉・閉扉
に充分な変位を行い得るように構成されている。

ピニオン３３b の１つの半径にはサポーティングレバー
３４b が固定されており、サポーティングレバー３４b
の他端は扉６b の下端縁に取付けられた取付金具３６b
に枢着されている。

ラック３１a と３１b 、ピニオン３３a と３３b 、サポ
ーティングレバー３４a と３４b 、及び扉６a と６b
は、それぞれ対をなして左右対称に作用するように構成
されており、扉６a と扉６b は閉扉状態では一つの平面
をなしてそれぞの中央側の端の戸当り部４１a と４１b
でつき合せとなっており、戸当り部４１a ，４１b はゴ
ムクッションで構成されている。

扉６a の下端部と対向する位置には、スチール製の可動
レール３７a が配設されている。可動レール３７a は細
長い円柱であって、第５図に示すようにその中央側の一
端、即ち扉６a の戸当り部４１a に面する側の端５２ａ
はヒンジ３８の一端３８a に溶接されており、ヒンジ３
８のヒンジ軸Ｇは客車２の車体下部に固定されている。
可動レール３７a には、摺動フレーム４２a の一端であ
る管状部４３a が、可動レール３７a と摺動可能に係合
している。摺動フレーム４２a の他端は、扉６a に固定
されており、その固定位置は扉６a の上部の戸当り部４
１a 近傍である。

可動レール３７a の他端５１ａは固定されておらず、扉
６a の変位に追随して変位し得る。扉６b の下端部と対
向する位置には可動レール３７b が配設されている。扉
６b と可動レール３７b の関係は、扉６a と可動レール
３７a の関係と左右対称になっている。即ち可動レール
３７b の中央側の一端、即ち扉６b の戸当り部４１b に
面する側の端４２b は、ヒンジ３８の他端３８b に溶接
されている。可動レール３７b には摺動フレーム４２b
の一端である管状部４３b が、可動レール３７b と摺動
可能に係合している。摺動フレーム４２b の他端は扉６
b に固定されており、その固定位置は扉６b の下部の戸
当り部４１b 近傍である。可動レール３７b の他端５１
ｂは固定されておらず、扉６b の変位に追随して変位し
得る。

これら可動レール３７a ，３７b とヒンジ３８、ヒンジ
軸Ｇ、及び摺動フレーム４２a ，４２b とで、下部扉ガ
イド機構４０をなしている。

なお、上部にも下部扉ガイド機構４０と同様の構成の上
部扉ガイド機構（図示せず）が成形されている。

［作 用］ 次にこのように構成された扉機構１において第１図の閉
扉状態から第２図に示す開扉状態となる作用について説
明する。

まず、扉開閉レバー８の先端のローラー１３が開扉用レ
ールによって押し上げられると、フレキシブルケーブル
でなる連結部材１１に引き、即ち方向２３の直線運動を
起こす。するとピニオン２１とラック１７との噛み合い
点はピニオン２１の周上をＢからＡまで変化し、ピニオ
ン２１の端面３５a がストッパー２９の側面２９a と接
当することにより、このピニオン２１の回転は停止す
る。このピニオン２１の回転によりラック３１a は方向
２３へと直線運動をし、これに従ってピニオン３３a が
Ｃの回りに方向２５の回転運動をし、ラック３１a とピ
ニオン３３a の噛み合い点はＤからＥへ移動する。する
とピニオン３３a に半径ＣＤに沿って固定されたサポー
ティングレバー３４a もＣの回りに回転し、これに従っ
てＦもＣの回りに回転し、扉６a はＦに追随して変位す
る。ここで、扉６a はＦで枢着されているため、扉６a
とサポーティングレバー３４a との相対回転変位が許容
され、その結果、扉６a は可動レール３７a を動かしな
がら初めの位置に対し、スライドに近い変位をするが、
ＣＦはＣＤの数倍であるためＦの変位は増大され、扉６
a の開扉に充分である。ピニオン２１が方向２５に回転
することによりラック３１b 、ピニオン３３b 、サポー
ティングレバー３４b 及び扉６b は、それぞれラック３
１a 、ピニオン３３a 、サポーティングレバー３４a 、
扉６a と左右対称に作用する。その結果、扉６a ，６b
は上部及び下部の扉ガイド機構に案内されつつ、スライ
ドに近い運動を行なって左右に開く。

次に第２図に示す開扉状態から第１図に示す閉扉状態と
する作用について説明する。

扉開閉レバー８の先端のローラー１３が閉扉用レールに
よって押し下げられると、フレキシブルケーブルでなる
連結部材１１に、押し、即ち方向２２の直線運動を起こ
す。すると、ピニオン２１が方向２４に回転し、これに
伴ってピニオン２１とラック１７との噛み合い点はピニ
オン２１の周上をＡからＢまで変化し、ピニオン２１の
端面３５b がストッパー２９の側面２９b に接当するこ
とにより、このピニオン２１の回転は停止する。ここで
重要なことは、コントロールシャフト２６から点Ｂとベ
アリングポイント２８a を見込む角が９０゜より大きい
ため、ベアリングポイント２８a はデッドポイントを超
えており、ピニオン２１は閉扉方向２４に押しつけられ
た状態で停止していることである。

ピニオンの上記回転によりラック３１a が方向２２に直
線運動をし、これに従ってピニオン３３a がＣの回りに
方向２４の回転運動をし、ラック３１a とピニオン３３
a の噛み合い点はＥからＤへと移動し、ピニオン３３a
に固定されたサポーティングレバー３４a もＣの回りに
回転し、これに従ってＦもＣの回りに回転し、扉６a は
Ｆに追随して閉扉方向へと変位するが、扉６a の戸当り
部４１a は、摺動フレーム４２a を介して可動レール３
７a に拘束されているから、戸当り部４１a は可動レー
ルに沿って変位し、摺動フレーム４２a がヒンジ軸Ｇに
近づくにつれて扉６a も第１図の閉扉位置へと案内され
る。上部の扉ガイド機構も、扉６a を閉扉位置へと案内
する。扉６b の動きは扉６a と左右対称であるから２つ
の扉は左右から同時に閉扉する。

この状態では、前述したとおり、ベアリングポイント２
８a はデッドポイントを超えており、ピニオン２１は閉
扉方向２４に押しつけられているから、扉６a ，６b は
ロックされた状態であり、運行時に自然に開扉すること
はなく、乗客の安全は確保される。

次に、閉扉時に扉間に障害物を挾んだ場合の作用につい
て説明する。

第３図に示すように、閉扉時に障害物を挾んだために、
扉６a ，６b 間の間隔が一定値Ｗになった状態で扉６a
，６b がそれ以上接近できなくなったときでも、連結
部材１１は方向２２へ押され続けている。これに従って
ラック１７は方向２２へ押され、ピニオン２１は方向２
４へ回転し、このためラック３１a は方向２２へ運動し
ようとする。

しかし、扉６a が閉扉方向４４に変位することができな
いため、Ｆも方向２４へ回転することがてきず、従って
サポーティングレバー３４a も方向２４へ回転すること
がてきず、従ってピニオン３３a も方向２４へ回転する
ことができず、ラック３１a も方向２２へ運動すること
ができない。このため、ラック３１a を方向２２へ押す
力はコイルバネ３２a によって吸収され、コイルバネ３
２a は圧縮される。この間、連結部材１１が方向２２へ
運動しても扉６a 、６b はそのまま停止しており、また
戸当り部４１a ，４１b はゴムクッションで構成されて
いるため閉まり障害物は保護される。障害物が除去され
ると、ラック３１a は方向２２へ運動することができる
ようになるから、コイルバネ３２a は元の状態に戻り、
引き続いて扉６a ，６b は閉じ、ロックされる。

（ハ）発明の効果 以上の説明から明らかな通りこの発明によれば、扉の開
閉は蝶動ではなく、ほぼスライド状に行なわれるため開
閉に要する余分のスペースが少なくなり、扉の前に乗客
がいても開く扉が当たる恐れがなく、開扉時の入口まわ
りは広く、乗客の乗降がスムーズに行なわれ得て短時間
で済み、閉まる扉の間に物が挾まった場合は一定の扉間
隔をおいた状態で扉がストップしてこれを保護し、この
障害物が除去されると自動的に扉が閉まって正常な閉扉
状態が得られ、閉扉時には完全にロックされて安全が確
保されるような、完全自動の索道搬器の扉機構を得るこ
とができる。

なお、非常時や整備時に、客車内又は客車外から手動で
ロックを解除して開扉を可能とするための手段は、上記
開扉作用に係わる任意の構成部分、即ち開閉レバー、連
結部材、ラック、ピニオン、サポーティングレバー等
に、引き紐、手動ロッド、ハンドル等を取付け、これら
が開扉方向２３又は２５に変位可能なようにすることに
よって得ることができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係わる索道搬器の扉機構
の客車内下部の部分の閉扉状態を示す平面説明図、第２
図は第１図に示す索道搬器の扉機構の客車内下部の部分
の開扉状態を示す平面説明図、第３図は第１図に示す索
道搬器の扉機構の客車内下部の部分の障害物を挾んだ状
態を示す平面説明図、第４図はこの発明の索道搬器の扉
機構を配備された搬器の側面図、第５図は下部の可動レ
ールのヒンジ部を示す平面説明図、第６図は従来の索道
搬器の扉機構を配備された搬器の斜視説明図、第７図
（a ）は第６図に示す搬器の開扉直前の状態を示す側面
説明図、第７図（b ）は第７図（a ）に示す搬器の開扉
直後の状態を示す側面説明図、及び第７図（c ）は第７
図（b ）に示す搬器の閉扉直後の状態を示す側面説明図
である。 １……扉機構、２……客車、３……懸垂機、４……握索
機、５……軌条、８……扉開閉レバー、９……一端、１
１……連結部材、１２……開扉用レール、１３……ロー
ラー、１４……方向、１５……閉扉用レール、１６……
方向、１７……ラック、１８……ナット、２１……ピニ
オン、２２……方向、２３……方向、２４……方向、２
５……方向、２６……コントロールシャフト、２７……
取付け板、２８a ……ベアリングポイント、２８b ……
ベアリングポイント、２９……ストッパー、３１a ……
ラック、３１b ……ラック、３２a ……コイルバネ、３
２b ……コイルバネ、３３a ……ピニオン、３３b ……
ピニオン、３４a ……サポーティングレバー、３４b …
…サポーティングレバー、３５a ……端面、３５b ……
端面、３６a ……取付金具、３６b ……取付金具、３７
a ……可動レール、３７b ……可動レール、３８……ヒ
ンジ、３８a ……一端、３８b ……他端、４１a ……戸
当り部、４１b ……戸当り部、４２a ……摺動フレー
ム、４２b ……摺動フレーム、４３a ……管状部、４３
b ……管状部、４４……閉扉方向、１０１……索道搬器
扉機構、１０６a ……扉、１０６b ……扉、１０７……
ヒンジ、１１０……搬器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬器外部の固定位置に配設されている扉開
   閉用レールに案内されて駆動される搬器に取付けられて
   いる扉開閉レバーと、前記扉開閉レバーによって駆動さ
   れるフレキシブルワイヤーと、前記フレキシブルワイヤ
   ーに連結していて前記フレキシブルワイヤーに駆動され
   る第１のラックと、前記第１のラックと噛み合う第１の
   ピニオンと、前記第１のピニオンと当接して前記第１の
   ピニオンの最大回転範囲を規定するストッパーと、第１
   のピニオンの回転中心に関して対称に位置する一対のベ
   アリングポイントに各々の一端を第２のラックの運動方
   向に付勢可能なバネを介して枢着されて第１のラックに
   ほぼ平行に位置する一対の前記第２のラックと、前記第
   ２のラックの他端において各々前記第２のラックに噛み
   合う一対の第２のピニオンと、前記第２のピニオンに一
   端を固着され他端を両開きの２つの扉の各々に枢着され
   た一対のサポーティングレバーとを有し、前記第１のピ
   ニオン上のベアリングポイントの位置と前記最大回転範
   囲の一方の端Ｂとの間の角度は９０゜より大きいことを
   特徴とする索道搬器の扉機構。