JPS6185256A

JPS6185256A - 索道搬器の扉機構

Info

Publication number: JPS6185256A
Application number: JP20690684A
Authority: JP
Inventors: 忠信村岡; 宮島　直人
Original assignee: Nippon Cable Co Ltd
Current assignee: Nippon Cable Co Ltd
Priority date: 1984-10-02
Filing date: 1984-10-02
Publication date: 1986-04-30
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: JPH0624933B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の目的［産業上の利用分野］この発明は、急峻な山岳地帯等での輸送機関として重要
な索道搬器の自動開閉式扉に関するものである。

［従来の技術］従来より、索道においては省人力の要請から自動循環式
のものが開発されていることは公知である。この自動循
環式索道においては、ターミナルにおける扉の開閉が自
動的に行なわれ、かつ乗客の安全が守られることが必要
である。第６図に示すように、自動循環式索道搬器１１
０の構成は握索機４から懸垂機３により客車１０２を懸
垂した状態になされており、搬器１１０は軌条５に沿っ
て矢印６の方向に移動するものである。

懸垂機３には扉開閉レバー８が取付けられており、扉開
閉レバー８の先端にはローラー１３が位置している。こ
のローラー１３がターミナル到着時に到着側ホームに架
設された開扉用レール１２の一端の上面に接当する（第
７図（ａ））。開扉用レール１２は進行方向６に向かっ
て上り勾配になっており、従って搬器２の移動につれて
ローラー１３は押上げられ、扉開閉レバー８は方向１４
に転動する。

開閉レバー８のこの動きがフレキシブルケーブル等の連
結部材１１によって直線運動として扉機構１０１に伝え
られ、扉機構１０１の作用により開扉する（第７図（ｂ
））。客の降車後搬器１１０はターミナル内の軌条に沿
って出発側ホームに回送され、客の乗車後緩速で移動中
に、出発ホームに架設された門扉用レール１５の一端の
下面に、扉開閉レバー８のローラー１３が接当する。

開所用レール１５は進行方向６に向がって下り勾配とな
っており、搬器１１０の移動につれてローラー１３は押
し下げられ、扉開閉レバー８は方向１６に転勤し、この
動きが扉開閉機構１０１に伝わり閉ＩｙＦ！ツる（第７
図（Ｃ））Ｊ：うに構成されているものである。

ココで、従来のＳ機構１０１においては、扉１０６ａ　
、１０６ｂはヒンジ１０７により客車２に枢着され、螺
動開閉するように構成されていた。

しかるに、このような螺動開閉式の扉においては、開扉
する扉の前面に乗客がいる場合、特に多数の乗客が扉の
前面に並んでいる場合等には、開く扉が乗客に当たる危
険性がある。また開扉過程で酢が車体から突出した状態
となるため、扉の開閉に余分のスペースを要し、かつ入
口まわりの広さが扉により制限されるため、乗客の乗降
がスムーズに行われる障害となり、乗降に時間がかかる
という問題がある。更に、また、螺動開閉式の畔では閉
まる扉の間に、身体の一部や荷物等が挾まった場合、こ
れを内部から客車内に引き入れて正常な閉扉状態とする
ことが難しいという問題がある。

［発明が解決しようとする問題点］この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、開扉を螺動ではなくほぼスライド状に行うようにし
て開閉のために要する余分のスペースを少なくし、扉の
前に乗客がいても開く脚が当たる恐れがなく、開扉時の
入口のまわりが広く乗客の乗降がスムーズに行われ得て
短時間で済み、閉まる扉の間に物が挾まった場合は一定
の扉間隔をおいた状態で扉がストップしてこれを保護し
、この障害物が除去されると自動的に扉が閉まって正常
な閉扉状態が得られ、閉扉時には完全にロックされて安
全が確保されるような完全自動の索道搬器のｒｎ！１ｍ
構を提供することを目的としている。

（ロ）発明の構成Ｆ問題を解決するための手段］この目的に対応して、この発明の索道搬器の扉機構は、
第１のラックと、前記第１のラックと噛み合う第１のピ
ニオンと、第１のピニオンの回転中心に関して対称に位
置する一対のベアリングポイントに各々の一端をバネを
介して枢着されて第１のラックにほぼ平行に位置する一
対の第２のラックと、前記第２のラックの他端において
各々前記第２のラックに噛み合う一対の第２のピニオン
と、前記第２のピニオンに一端を固着され他端を両開き
の２つの爵の各々に枢着された一対のサポーテイングレ
バーとを有することを特徴としてい＝　　５　− る。

以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面について説
明する。

第１図、第２図、第３図及び第４図において、１は索道
搬器の扉機構である。扉機構１は搬器１０に配設されて
いる（第４図）。搬器１０は、客車２を懸垂機３により
握索ＷＡ４から懸垂した状態に構成されており、軌条５
に沿って矢印６の方向に移動するものである。

懸垂機３には扉開閉レバー８が取付けられており、扉開
閉レバー８の先端にはローラー１３があり、このローラ
ー１３が搬器１０の移動中に到着側ホームの開扉用レー
ル及び出発側ホームの閉扉用レールによって押し上げら
れ、あるいは押し下げられて、その結果フレキシブルケ
ーブルでなる連結部材１１に引きあるいは押しの直線運
動を起こし、この直線運動が扉機構１に伝えられて扉が
開閉するように構成されている点は前述したＦ％機構１
０１と変らない。本発明はこの扉機構１に関するもので
ある。

扉開閉レバー８につながる連結部材１１は懸垂１１３に
沿って配設されており、その他端９は客車２内下部に導
かれている。

客車２内下部では、第１図に示すように、連結部材１１
の他端９には、第１のラック１７がナツト１８にＪ：っ
て接続されており、ラック１７は連結部材１１の延長線
上に位置している。

第１のラック１７には半円形の第１のピニオン２１が噛
み合っている。ピニオン２１の回転軸であるコントロー
ルシャフト２６は定位置に取付けられており、ラック１
７が方向２２又は方向２３へ押し又は引きの直線運動を
するに従って、方向２４（時計回り）又は方向２５（反
時計回り）の回転運動を行い、これに伴いラック１７と
の噛み合い点はピニオン２１の周上を、ＢからＡまで又
はＡからＢまで、一定の角例えば１５８°回転変化し得
る。このピニオン２１の回転量を制限するストッパー２
９が、定位置に位置している。即ち、ストッパー２９は
、コントロールシャフト２６に関してラック１７とは反
対側にあり、半円形のピニオン２１の半径である端面３
５ａ　、３５ｂと接当し得る位置に固定されており、点
Ｂがラック１７と噛み合った状態ではストッパー２９は
一方の側面２９ｂで端面３５ｂと接当し、点△がラック
１７と噛み合った状態ではストッパー２９は他方の側面
２９ａで端面３５ａと接当する。

コントロールシャフト２６にはピニオン２１を挾む２つ
の取付は板２７が、互いに対向した状態で取付けられて
いる。取付は板２７はピニオン２１の直径とほぼ等しい
長さをもつ細長い長方形で、各々の一端は半円形のピニ
オン２１上のベアリングポイント２８ａに取付けられて
いる。ベアリングポイント２８ａの位置は、コント０−
ルシャフト２６から点Ｂとベアリングポイント２８ａを
見込む角が９０″より大きいような位置である。

ベアリングポイント２８ａには、第２のラック３１ａが
取付けられている。このラック３１ａはコイルバネ３２
ａを介してベアリングポイント２８ａに取付けられてい
る。取付は板２７上のコントロールシャフト２６に関し
てベアリングボイント２８ａと対称な位置に、ベアリン
グポイント２８ｂがあって、ここで２つの取付Ｕ板２７
の間にもう１つの第２のラック３１ｂが取付けられてい
る。ラック３１ｂはコイルバネ３２ｈを介してベアリン
グポイント２８ｂに取付けられている。

ラック３１ａ　、３１ｂはラック１７とほぼ平行である
。

ラック３１ａ　、３１ｂにはそれぞれセグメントギアで
ある第２のピニオン３３ａ　、３３ｈが噛みあっている
。ピニオン３３ａは、弧ＤＥの部分がラック３１ａと噛
み合うギアとなっており、ラック３１ａが方向２３に運
動するときはピニオン３３ａ上のラック３１ａとの噛み
合い点はＤからＥへと移動し、その結果ピニオン３３ａ
は固定中心Ｃの回りに方向２５の回転運動をし、また、
ランク３１ａが方向２２に運動するときはピニオン３３
ａ上のラック３１ａとの噛み合い点はＥからＤへと移動
し、その結果ピニオン３３ａはＣの回りに方向２４の回
転運動をするように構成されている。ピニオン３３ａの
半径ＣＤに沿って、サポ一ティングレバー３４ａの一端
が固定されており、サポーテイングレバー３４ａの他端
は、ｍ６ａの下端縁に取付けられた取付は金具３６ａに
、Ｆを回転中心軸として枢着されている。ＦはＣに関し
て弧ＤＥと反対側にあり、ピニオン３３ａが方向２５又
は２４に回転するに従ってＦも回転変位して扉６ａの開
扉方向又は開扉方向に変位する。

サポーテイングレバー３４ａは、ピニオン３３ａの固定
中心ＣとＦを結ぶ湾曲したレバーであって、０１間の距
離はピニオン３３ａの半径ＣＤに比して数倍の大きさと
し、ごニオン３３ａの上記回転に従ってＦは開扉・閉扉
に充分な変位を行い得るように構成されている。

ピニオン３３ｂの１つの半径にはサポーテイングレバー
３４ｂが固定されており、サポーテイングレバー３４ｂ
の他端はｌ１６ｂの下ｒ粛縁に取付けられた取付金具３
６ｂに枢着されている。

ラック３１ａと３１ｂ１ピニオン３３ａと３３ｂ１サポ
ーテイングレバー３４ａと３４ｂ１及びｍ６ａと６ｂは
、それぞれ対をなして左右対称に作用するように構成さ
れており、静６ａと扉６１）は開所状態では一つの平面
をなしてそれぞの中央側の端の戸当り部４１ａと４１ｂ
でつき合せとなっており、戸当り部４１ａ、４１ｂはゴ
ムクッションで構成されている。

昨６８の下端部と対向する位置には、スチール製の可動
レール３７ａが配設されている。可動レール３７ａは細
長い円柱であって、第５図に示すようにその中央側の一
端、叩ちｒｎ６ａの戸当り部４１ａに面づる側の端４２
ａはヒンジ３８の一端３８ａに溶接されており、ヒンジ
３８のヒンジ軸Ｇは客車２の車体下部に固定されている
。可動レール３７ａには、摺動フレーム４２８の一端で
ある管状部４３８が、可動レール３７ａと摺動可能に係
合している。摺動フレーム４２８の他端は、ＩｊＴｈ６
ａに固定されており、その固定位置は１ｉ６ａの上部の
戸当り部４１８近傍である。

可動レール３７ａの他端４３ａは固定されておらず、ｍ
６ａの変位に追随して変位し得る。扉６ｂの下端部と対
向する位置には可動レール３７ｂが配設されている。１
１６ｂと可動レール３７ｂの関係は、ｍ６ａと可動レー
ル３７ａの関係と左右対称になっている。即ち可動レー
ル３７ｂの中央側の一端、即ちｌ１６ｂの戸当り部４１
ｂに面する側の端４２ｂは、ヒンジ３８の他端３８ｂに
溶接されている。可動レール３７ｂには摺動フレーム４
２ｂの一端である管状部４３ｂが、可動レール３７ｂと
摺動可能に係合している。

囲動フレーム４２ｂの他端はｌ？、６ｂに固定されてお
り、その固定位置はｆｉ！６ｂの下部の戸当り部４１ｂ
近傍である。可動レール３７１）の他端４３ｂは固定さ
れておらず、１Ｉ６ｂの変位に追随して変位し得る。

これら可動レール３７ａ、３７ｂとヒンジ３８、ヒンジ
軸Ｇ１及び摺動フレーム４２８，４２ｂとで、下部扉ガ
イド機構４０をなしている。

なお、上部にも下部扉ガイド機構４０と同様の構成の下
部扉ガイド機構（図示せず）が成形されている。

［作　用］次にこのように構成された扉機構１において第１図の開
所状態から第２図に示す閉扉状態となる作用について説
明する。

まず、扉開閉レバー８の先端のローラー１３が開扉用レ
ールによって押し上げられると、フレキシブルケーブル
でなる連結部材１１に引き、即ち方向２３の直線運動を
起こす。するとピニオン２１とラック１７との噛み合い
点はピニオン２１の周上を８からＡまで変化し、ピニオ
ン２１の端面３５ａがストッパー２９の側面２９８と接
当することにより、このピニオン２１の回転は停止する
。このピニオン２１の回転によりラック３１ａは方向２
３へと直線運動をし、これに従ってピニオン３３ａがＣ
の回りに方向２５の回転運動をし、ラック３１ａとピニ
オン３３ａの噛み合い点はＤからＥへ移動する。づるど
ピニオン３３ａに半径ＣＤに沿って固定されたサポーテ
イングレバー３４ａもＣの回りに回転し、これに従って
ＦもＣの回りに回転し、扉６ａはＦに追随して変位する
。

ここで、ｌＷ！６ａはＦで枢着されているため、扉９Ｑ
Ａ６ａとサポーテイングレバー３４ａとの相対回転変位が
許容され、その結果、ｌ１６ａは可動レール３７ａを動
かしながら初めの位置に対し、スライドに近い変位をす
るが、ＣＦはＣＤの数倍であるためＦの変位は増大され
、ｍ６ａの開扉に充分である。ピニオン２１が方向２５
に回転することによりラック３１ｂ、ピニオン３３ｂ１
サポーテイングレバー３４ｂ及びｌ１６ｂは、それぞれ
ラック３１ａ１ビニＡン３３ａ１サポーテイングレバー
３４８　、ｌ１６ａと左右対称に作用する。その結果、
ｆｉ６ａ　、６ｂは上部及び下部の扉ガイド機構に案内
されつつ、スライドに近い運動を行なって左右に開く。

次に第２図に示す開所状態から第１図に示す閉扉状態と
する作用について説明する。

扉開閉レバー８の先端のローラー１３が閉扉用レールに
よって押し下げられると、フレキシブルケーブルでなる
連結部材１１に、押し、即ち方向２２の直線運動を起こ
す。すると、ピニオン２１が方向２４に回転し、これに
伴ってピニオン２１とラック１７との噛み合い点はピニ
オン２１の周上をＡからＢまで変化し、ピニオン２１の
端面３５ｂがストッパー２９の側面２９ｂに接当するこ
とにより、このピニオン２１の回転は停止する。

ここで重要なことは、コントロールシ１７フト２６から
点Ｂとベアリングポイント２８ａを見込む角が９０’よ
り大きいため、ベアリングポイント２８ａはデッドポイ
ントを超えており、ピニオン２１は閉扉方向２４に押し
つけられた状態で停止していることである。

ピニオンの上記回転によりラック３１ａが方向２２に直
線運動をし、これに従ってピニオン３３．１がＣの回り
に方向２４の回転運動をし、ラック３１ａとピニオン３
３ａの噛み合い点はＥからＤへと移動し、ピニオン３３
ａに固定されたサポーテイングレバー３４８もＣの回り
に回転し、これに従って「もＣの回りに回転し、ＦＰ１
３ａはＦに追随して開扉方向へと変位するが、ｆＦＩ６
８の戸当り部４１８は、摺動フレーム４２ａを介して可
動レール３７ａに拘束されているから、戸当り部４１ａ
は可動レールに沿って変位し、摺動フレーム４２ａがヒ
ンジ軸Ｇに近づくにつれてＦｐ６ａも第１図の閉扉位置
へと案内される。上部の扉ガイド機構も、扉６ａを閉扉
位置へと案内する。爵６ｂの動きはｍ６ａと左右対称で
あるから２つの扉は左右から同時に閉扉する。

この状態では、前述したとおり、ベアリングポイント２
８ａはデッドポイントを超えており、ピニオン２１は開
扉方向２４に押しつけられているから、１６ａ　、６ｂ
はロックされた状態であり、運行時に自然にＩｉ＠ｎす
ることはなく、乗客の安全は確保される。

次に、閉扉時に扉間に障害物を挾んだ場合の作用につい
て説明する。

第３図に示すように、開扉時に障害物を挾んだために、
扉６ａ　、６ｂ間の間隔が一定値Ｗになった状態でｌ＊
６ａ　、６ｂがそれ以上接近できなくなったときでも、
連結部材１１は方向２２へ押され続けている。これに従
ってラック１７は方向２２へ押され、ピニオン２１は方
向２４へ回転し、このためラック３１ａは方向２２へ運
動しようとする。

しかし、ｍ６ａが開扉方向４４に変位することができな
いため、Ｆも方向２４へ回転することができず、従って
サポーテイングレバー３４８も方向２４へ回転すること
ができず、従ってピニオン３３ａも方向２４へ回転する
ことができず、ラック３１ａも方向２２へ運動すること
ができない。

このため、ラック３１ａを方向２２へ押づ”力はコイル
バネ３２ａによって吸収され、コイルバネ３２ａは圧縮
される。この間、連結部材１１が方向２２へ運動しても
扉６ａ１６ｂはそのまま停止しており、また戸当り部４
１ａ、４１１）はゴムクッションで構成されているため
閉まり障害物は保護される。障害物が除去されると、ラ
ック３１ａは方向２２へ運動することができるようにな
るから、コイルバネ３２ａは元の状態に戻り、引き続い
て１ｉ６ａ　、６ｂは閉じ、ロックされる。

（ハ）発明の効果以上の説明から明らかな通りこの発明によれば、扉の開
閉は螺動ではなく、はぼスライド状に行なわれるため開
閉に要する余分のスペースが少なくなり、扉の前に乗客
がいても開く師が当たる恐れがなく、開扉時の入口まわ
りは広く、乗客の乗降がスムーズに行なわれ得て短時間
で浩み、閉まる扉の間に物が挾まった場合は一定の扉間
隔をおいた状態で扉がストップしてこれを保護し、この
障害物が除去されると自動的に扉が閉まって正常な閉扉
状態が１ｑられ、閉扉時には完全にロックされて安全が
確保されるような、完全自動の索道搬器のｒｎＩＩＩ構
を得ることができる。

なお、非常時や整備時に、客車内又は客車外から手動で
ロックを解除して開扉を可能とするための手段は、上記
開扉作用に係わる任意の構成部分、即ち開閉レバー、連
結部材、ラック、ごニオン、サポーテイングレバー等に
、引き紐、手動ロンド、ハンドル等を取付け、これらが
開扉方向２３又は２５に変位可能なようにすることによ
って１ｑることができることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係わる索道搬器のｍ機構
の客車内下部の部分の閉扉状態を示す平面説明図、第２
図は第１図に示す索道搬器の扉機構の客車内下部の部分
の開扉状態を示す平面説明図、第３図は第１図に示づ索
道搬器のｍ機構の客車内下部の部分の障害物を挾んだ状
態を示す平面説明図、第４図はこの発明の索道搬器のｆ
Ｐ機構を配備された搬器の側面図、第５図は下部の可動
レールのヒンジ部を示す平面説明図、第６図は従来の索
道搬器のｍ機構を配備された搬器の斜視説明図、第７図
（ａ　）は第６図に示す搬器の間昨直前の状態を示す側
面説明図、第７図（ｂ）は第７図（ａ　＞に示す搬器の
開扉直後の状態を示す側面説明図、及び第７図（Ｃ）は
第７図（ｂ）に示す搬器の閉扉直後の状態を示す側面説
明図である。１・・・ｍ機構　　２・・・客車　　３・・・懸垂機　
　４・・・・・・握索機　　５・・・軌条　　８・・・
扉開閉レバー９・・・一端　　１１・・・連結部材　　
１２・・・開扉用レ１１０・・・搬器 −ル　　１３・・・ローラー　　１４・・・方向　　１
５・・・閉扉用し〜ル　　１６・・・方向　　１７・・
・ラック１８・・・ナツト　　２１・・・ピニオン　　
２２・・・方向２３・・・方向　　２４・・・方向　　
２５・・・方向２６・・・コントロールシャフト　　２
７・・・取付１プ板２８ａ・・・ベアリングポイント　
　２８ｂ・・・ベアリングポイント　　２９・・・スト
ッパー　　３１８・・・ラック　　３１ｂ・・・ラック
　　３２ａ・・・コイルバネ　　３２ｂ・・・コイルバ
ネ　　３３ａ・・・ピニオン３３ｂ・・・ピニオン　　
３４ａ・・・サポーテイングレバー　　３４ｂ・・・サ
ポーテイングレバー３５ａ・・・端面　　３５ｂ・・・
端面　　３６ａ・・・取付金具　３６ｂ・・・取付金具
　　３７ａ・・・可動レール３７ｂ・・・可動レール　
　３８・・・ヒンジ　　３８ａ・・・一端　　３８ｂ・
・・他端　　４１ａ・・・戸当り部４１ｂ・・・戸当り
部　　４２ａ・・・需動フレーム４２ｂ・・・摺動フレ
ーム　　４３ａ・・・管状部４３ｂ・・・管状部　　４
４・・・閉扉方向　　１０１・・・索道搬器扉機構　　
１０２・・・客車　　１０６ａ・・・昨　　１０６ｂ・
・・ｍ　　１０７・・・ヒンジ特許出願人　　　　　　
日本ケーブル株式会社代理人弁理士　　　　　　　　川
　井　冶　男６ｂ　　　Ｉ　　　　６ａ第５図

Claims

【特許請求の範囲】

第１のラックと、前記第１のラックと噛み合う第１のピ
ニオンと、第１のピニオンの回転中心に関して対称に位
置する一対のベアリングポイントに各々の一端をバネを
介して枢着されて第１のラックにほぼ平行に位置する一
対の第２のラックと、前記第２のラックの他端において
各々前記第２のラックに噛み合う一対の第２のピニオン
と、前記第２のピニオンに一端を固着され他端を両開き
の２つの扉の各々に枢着された一対のサポーティングレ
バーとを有することを特徴とする索道搬器の扉機構。