JP2000352214A

JP2000352214A - 立体駐車場

Info

Publication number: JP2000352214A
Application number: JP11163154A
Authority: JP
Inventors: Takayasu Ikenaga; 高健池永; Shintaro Ando; 信太郎安藤; Masayuki Shiromizu; 真之白水
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1999-06-10
Filing date: 1999-06-10
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降台と駐車室との間で車載用のパレットを
出し入れする立体駐車場において、パレット出し入れの
際に要するローラの数を減らす。【解決手段】駐車室５ａに、パレット６を支持する固
定側支持部材８が設けられ、パレット６は一端部６ａに
被係合部材１１をかつ他端部６ｂにローラ１２を有し、
昇降台４に、パレット６の一端部６ａを持上げた状態で
駐車室５ａに対して出し入れする出し入れ装置１４が設
けられ、出し入れ装置１４は、被係合部材１１に係脱自
在でかつ上記一端部６ａを持上げ可能な係合部材１６
と、係合部材１６を出し入れ方向９へ移動させる移動手
段１７と、昇降台４上に引き出されたパレット６を支持
する昇降側支持部材１８とを備え、パレット６の出し入
れ時、ローラ１２が固定側支持部材８と昇降側支持部材
１８とを転動してパレット６が出し入れ方向９へ移載さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットを介して
車を出し入れする立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場としては例え
ば特開平９−２３５９０５号公報に示されるものがあ
る。この立体駐車場は、複数の駐車階にわたる昇降空間
を昇降自在な昇降装置の昇降台と、上記昇降空間に対向
して各駐車階に形成された駐車室との間で、パレットを
介して車を受け渡しする形式のものである。

【０００３】上記昇降台には、パレットを搬送可能な駆
動式ローラコンベヤ装置が左右一対設けられ、また、各
駐車室には遊転式ローラコンベヤ装置が左右一対設けら
れている。上記駆動式ローラコンベヤ装置は、コンベヤ
フレームに取付けられた多数のローラと、これらローラ
を回転駆動させる駆動装置とで構成されており、上記コ
ンベヤフレームの両端部には上下回動自在なスイングア
ームが設けられている。これらスイングアームの先端部
には中間ローラが設けられ、この中間ローラは上記駆動
式ローラコンベヤ装置の駆動と共に回転駆動するように
構成されている。また、スイングアームの上下回動はス
イングシリンダによって行われる。また、上記駐車室に
設けられた遊転式ローラコンベヤ装置は、コンベヤフレ
ームに取付けられた多数の遊転自在なローラで構成され
ている。

【０００４】これによると、車を目的の駐車室に入庫す
る場合は、車を搭載したパレットを昇降台で目的の駐車
室の手前まで持ち上げ、その後、駆動式ローラコンベヤ
装置を駆動させてパレットを駆動式ローラコンベヤ装置
上から遊転式ローラコンベヤ装置上へ移載する。これに
より、車を搭載したパレットが昇降台から目的の駐車室
に入庫される。尚、この時、スイングアームは垂下姿勢
となっている。

【０００５】また、車を目的の駐車室から出庫する場合
は、昇降台を目的の駐車室の手前に位置させ、スイング
アームを垂下姿勢から水平姿勢まで回動することによ
り、中間ローラがパレットの受けレールに下方から押圧
される。この状態で、駆動式ローラコンベヤ装置を駆動
することにより、この駆動式ローラコンベヤ装置のロー
ラが回転駆動すると共に中間ローラが回転駆動する。こ
れにより、先ず、パレットは、遊転式ローラコンベヤ装
置上から上記中間ローラの回転駆動力により手前側へ引
き出され、その後、駆動式ローラコンベヤ装置のローラ
の回転駆動力により昇降台上へ搬出される。このように
して、車が搭載されたパレットが駐車室から昇降台へ渡
され、その後、昇降台の昇降によって車両出入り口のあ
る駐車階まで運ばれる。

【０００６】さらに、上記立体駐車場には、駐車室に収
納されたパレットの落下を防止する落下防止装置が具備
されている。この落下防止装置は、パレットの底面に設
けられた係止部材に係合してパレットの手前側への飛び
出しを規制する飛出防止レバーと、上記係止部材に係合
してパレットの浮き上がりを規制する上限規制部を有す
る奥行防止レバーとで構成されている。これら飛出防止
レバーと奥行防止レバーとは連動ピンを介して連動連結
されており、これら両レバーを開閉させる作動部が上記
スイングアームの先端部に取付けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、昇降台と駐車室との間でのパレットの受け
渡しは、多数のローラを有する駆動式ローラコンベヤ装
置および遊転式ローラコンベヤ装置を介して行われる
が、コストダウンのためローラの数を減らすとパレット
の移送に支障を来すといった問題があり、ローラの数を
減少させることは困難であった。

【０００８】また、パレットの出し入れ時、昇降台の昇
降とは別に、スイングシリンダを用いてスイングアーム
を上下回動させる必要があるため昇降台の構造が複雑化
するといった問題がある。さらに、パレットの落下防止
装置は、回動自在な飛出防止レバーと奥行防止レバーと
で構成され、これら両レバーが連動ピンを介して連動連
結され、これら両レバーをスイングアームの作動部で開
閉させるように構成されているため、落下防止装置の構
造が複雑化するといった問題がある。

【０００９】本発明は、パレットを出し入れする際に要
するローラの数を減らし、かつ昇降台やパレット落下防
止装置の構造を簡素化し得る立体駐車場を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に、本第１発明の立体駐車場は、複数の駐車階にわたる
昇降空間を昇降自在な昇降装置の昇降台と、上記昇降空
間に対向して各駐車階に形成された駐車室との間で、パ
レットを出し入れすることにより車を受け渡しする立体
駐車場であって、上記各駐車室に、パレットを支持する
固定側支持部材が設けられ、上記パレットは、出し入れ
方向の一端部に被係合部を有するとともに他端部に移動
用ローラを有し、この移動用ローラを奥側にしかつ被係
合部を上記昇降空間に面した手前側にして駐車室に収納
され、上記昇降台に、パレットの出し入れ方向の一端部
を固定側支持部材から持ち上げた状態でこのパレットを
駐車室に対して出し入れする出し入れ装置と、この出し
入れ装置をパレットの出し入れ方向へ移動させるシフト
手段とが設けられ、上記出し入れ装置は、上記被係合部
に対して係脱自在でかつパレットの出し入れ方向の一端
部を持ち上げ可能な係合部と、この係合部をパレットの
出し入れ方向へ移動させる移動手段と、この移動手段に
より昇降台上に引き出されたパレットを支持する昇降側
支持部材とを備え、上記パレットの出し入れ時、移動用
ローラが固定側支持部材上と昇降側支持部材上とを転動
してパレットが出し入れ方向へ移載されるものである。

【００１１】これによると、車を目的の駐車室から出庫
する場合、昇降台を昇降して目的の駐車室の手前側に停
止させた後、シフト手段によって出し入れ装置をパレッ
トの出し入れ方向へ移動させて固定側支持部材に接近さ
せ、係合部を被係合部に係合させるとともにパレットの
出し入れ方向の一端部を係合部で固定側支持部材から持
ち上げる。これにより、パレットの出し入れ方向の一端
部が係合部で支持され、かつ、他端部が移動用ローラを
介して固定側支持部材上に支持された状態となる。

【００１２】その後、移動手段により係合部をパレット
の引き出し方向へ移動させ、これによって、パレットが
目的の駐車室から昇降台の上方へ引き出される。この
際、移動用ローラは、固定側支持部材上を引き出し方向
へ転動し、固定側支持部材上から昇降側支持部材上へ乗
り移る。これにより、昇降台上において、パレットの出
し入れ方向の一端部が係合部で支持され、かつ、他端部
が移動用ローラを介して昇降側支持部材上に支持された
状態となる。

【００１３】次に、シフト手段によって出し入れ装置を
パレットの出し入れ方向へ移動させて元の位置に戻した
後、上記昇降台を昇降させて、車両出入り口のある駐車
階まで運ぶ。また、上記のような出庫手順とは逆の手順
で、車を目的の駐車室へ入庫することができる。すなわ
ち、車を搭載したパレットを昇降台で目的の駐車室の手
前側に位置させた後、シフト手段によって出し入れ装置
をパレットの出し入れ方向へ移動させて固定側支持部材
に接近させる。

【００１４】次に、移動手段により係合部をパレットの
挿入方向へ移動させ、これによって、パレットが昇降台
の上方から目的の駐車室へ挿入される。この際、移動用
ローラは、昇降側支持部材上から固定側支持部材上へ乗
り移り、固定側支持部材上を挿入方向へ転動する。これ
により、目的の駐車室内において、パレットの出し入れ
方向の一端部が係合部で支持され、かつ、他端部が移動
用ローラを介して固定側支持部材上に支持された状態と
なる。

【００１５】その後、係合部を被係合部から離脱して、
パレットの出し入れ方向の一端部を固定側支持部材上に
下ろすことにより、上記パレットが目的の駐車室内に収
納される。その後、シフト手段によって出し入れ装置を
パレットの出し入れ方向へ移動させて元の位置に戻して
おき、次回の入出庫に備える。上記のような入出庫にお
いて、出し入れ方向の一端部を持ち上げた状態でパレッ
トを出し入れし得るため、パレットの他端部側のみに移
動用ローラを備えるだけでパレットをスムーズに出し入
れすることができ、従来に比べてローラの数を大幅に減
少させることができる。

【００１６】また、本第２発明の立体駐車場は、出し入
れ装置の係合部は、被係合部に対して下方から係脱自在
で、かつ、昇降台の上昇によって、パレットの出し入れ
方向の一端部を持ち上げ可能に構成されているものであ
る。これによると、車を目的の駐車室から出庫する場
合、昇降台を目的の駐車室の手前側に位置させた後、シ
フト手段によって出し入れ装置をパレットの出し入れ方
向へ移動させ、係合部を被係合部の下方に位置合わせす
る。次に、昇降台を所定高さだけ上昇させて、係合部を
下方から被係合部に係合させるとともにパレットの出し
入れ方向の一端部を係合部で固定側支持部材から持ち上
げる。これにより、パレットの出し入れ方向の一端部が
係合部で支持され、かつ、他端部が移動用ローラを介し
て固定側支持部材上に支持された状態となる。

【００１７】また、車を目的の駐車室へ入庫する場合、
目的の駐車室内において、パレットの出し入れ方向の一
端部が係合部で支持され、かつ、他端部が移動用ローラ
を介して固定側支持部材上に支持された状態となった
後、昇降台を所定高さだけ下降させて、係合部を被係合
部の下方へ離脱させることにより、パレットの出し入れ
方向の一端部が固定側支持部材上に下ろされ、上記パレ
ットが目的の駐車室内に収納される。

【００１８】このように、パレットの一端部の上げ下ろ
しは、特別な上げ下ろし装置を用いず、昇降台を所定高
さだけ昇降させることによって行うことができるため、
昇降台の構造が簡素化される。また、本第３発明の立体
駐車場は、シフト手段は、パレットの出し入れ方向に沿
ったラックと、このラックに歯合するピニオンと、この
ピニオンを回転駆動するシフト用駆動装置とで構成さ
れ、上記ラックは昇降台と出し入れ装置とのいずれか一
方に設けられ、他方に、上記ピニオンとシフト用駆動装
置とが設けられているものである。

【００１９】これによると、シフト用駆動装置によって
ピニオンが回転されると、ピニオンとラックのいずれか
一方が他方に対してパレットの出し入れ方向へ送られ、
その結果、出し入れ装置が上記パレットの出し入れ方向
へ移動される。また、本第４発明の立体駐車場は、移動
手段は、パレットの出し入れ方向で対向する一対の回転
円盤と、これら回転円盤間に巻張された無端回動体と、
この無端回動体を回動させる移動用駆動装置とで構成さ
れ、係合部が無端回動体に接続されているものである。

【００２０】これによると、移動用駆動装置により無端
回動体を回動させることによって、係合部がパレットの
出し入れ方向に移動される。また、本第５発明の立体駐
車場は、パレットの出し入れ途中、パレットの一端部が
係合部で持ち上げられて昇降台上に位置するとともにパ
レットの他端部が固定側支持部材上に位置している状態
で、上記パレットの底面を支持する支持ローラが出し入
れ装置に設けられているものである。

【００２１】これによると、パレットの出し入れ時、パ
レットの一端部と他端部とが昇降台上に支持されている
場合は、昇降台の両側にほぼ均等にパレットの荷重がか
かるため、昇降台のバランスが保たれる。また、パレッ
トの一端部が係合部で持ち上げられて昇降台上に位置す
るとともにパレットの他端部が固定側支持部材上に位置
している状態においては、パレットの底面がパレットの
一端部と他端部との間で支持ローラによって昇降台側に
支持される。これにより、パレットは係合部と支持ロー
ラとによって昇降台上で支持されるため、昇降台がアン
バランスな状態になるのを防止することができる。

【００２２】また、本第６発明の立体駐車場は、駐車室
内に収納されたパレットの落下を防止する落下防止装置
が具備され、上記落下防止装置は、駐車室内に収納され
たパレットの浮き上がりを規制する浮き上がり規制装置
と、上記パレットの昇降空間側への飛び出しを規制する
飛び出し規制装置とで構成されているものである。

【００２３】これによると、駐車室内に収納されたパレ
ットの浮き上がりと昇降空間側への飛び出しとはそれぞ
れ浮き上がり規制装置と飛び出し規制装置とによって規
制される。これにより、地震等によって立体駐車場に横
揺れとともに縦揺れが複合して発生した場合であって
も、パレットが駐車室から落下するのを防止することが
できる。

【００２４】また、本第７発明の立体駐車場は、浮き上
がり規制装置は、駐車室内に固定された一方の浮き上が
り規制部材と、パレットに固定された他方の浮き上がり
規制部材とで構成され、上記他方の浮き上がり規制部材
は、パレット収納位置において一方の浮き上がり規制部
材に上下方向で係合可能であり、かつ、パレットの出し
入れ方向において一方の浮き上がり規制部材に対し接近
離間自在に構成されているものである。

【００２５】これによると、パレットを駐車室内のパレ
ット収納位置に収納した際、他方の浮き上がり規制部材
が上下方向において一方の浮き上がり規制部材に係合可
能であるため、パレットの浮き上がりが規制される。こ
の際、他方の浮き上がり規制部材は、パレットの出し入
れ方向において一方の浮き上がり規制部材に接近した状
態となっている。

【００２６】また、パレットを駐車室から引き出して昇
降台上へ移載する際、パレットの引き出しにともなっ
て、他方の浮き上がり規制部材は、一方の浮き上がり規
制部材から上記引き出し方向へ離間し、これにより一方
の浮き上がり規制部材との上下方向での係合が解除され
る。このように、一方の浮き上がり規制部材と他方の浮
き上がり規制部材とはそれぞれ駐車室内およびパレット
に固定されたものであるため、浮き上がり規制装置の構
造が簡素化され、このような浮き上がり規制装置を用い
ることによってパレットの落下防止装置の構造が簡素化
される。

【００２７】また、本第８発明の立体駐車場は、飛び出
し規制装置は、駐車室内に固定された一方の飛び出し規
制部材と、パレットに固定された他方の飛び出し規制部
材とで構成され、上記他方の飛び出し規制部材は、パレ
ット収納位置において一方の飛び出し規制部材に奥側か
ら手前側方向で係合可能であり、かつ、出し入れ装置に
よりパレットの出し入れ方向の一端部が持ち上げられた
際、一方の飛び出し規制部材の上方を出し入れ方向へ通
過可能に構成されているものである。

【００２８】これによると、パレットを駐車室内のパレ
ット収納位置に収納した際、他方の飛び出し規制部材が
一方の飛び出し規制部材に奥側から係合可能であるた
め、パレットの手前側への飛び出しが規制される。ま
た、パレットを駐車室に対して出し入れする場合は、パ
レットの出し入れ方向の一端部が係合部によって持ち上
げられているため、他方の飛び出し規制部材は一方の飛
び出し規制部材の上方を出し入れ方向へ通過する。これ
により、他方の飛び出し規制部材が一方の飛び出し規制
部材に干渉することなく、パレットの出し入れを支障な
く行える。

【００２９】このように、一方の飛び出し規制部材と他
方の飛び出し規制部材とはそれぞれ駐車室内およびパレ
ットに固定されたものであるため、飛び出し規制装置の
構造が簡素化され、このような飛び出し規制装置を用い
ることによってパレットの落下防止装置の構造が簡素化
される。また、本第９発明の立体駐車場は、走行台車の
走行通路に対向して複数の駐車室が形成され、上記走行
台車と駐車室との間で、パレットを出し入れすることに
より車を受け渡しする立体駐車場であって、上記各駐車
室に、パレットを支持する固定側支持部材が設けられ、
上記パレットは、出し入れ方向の一端部に被係合部を有
するとともに他端部に移動用ローラを有し、この移動用
ローラを奥側にしかつ被係合部を上記走行通路に面した
手前側にして駐車室に収納され、上記走行台車に、パレ
ットの出し入れ方向の一端部を固定側支持部材から持ち
上げた状態でこのパレットを駐車室に対して出し入れす
る出し入れ装置と、この出し入れ装置をパレットの出し
入れ方向へ移動させるシフト手段と、上記出し入れ装置
を昇降させる昇降手段とが設けられ、上記出し入れ装置
は、上記被係合部に対して下方から係脱自在でかつパレ
ットの出し入れ方向の一端部を持ち上げ可能な係合部
と、この係合部をパレットの出し入れ方向へ移動させる
移動手段と、この移動手段により走行台車上に引き出さ
れたパレットを支持する昇降側支持部材とを備え、上記
パレットの出し入れ時、移動用ローラが固定側支持部材
上と昇降側支持部材上とを転動してパレットが出し入れ
方向へ移載されるものである。

【００３０】これによると、車を目的の駐車室から出庫
する場合、走行台車を走行させて目的の駐車室の手前側
に停止させた後、シフト手段によって出し入れ装置をパ
レットの出し入れ方向へ移動させ、係合部を被係合部の
下方に位置合わせする。次に、昇降手段により出し入れ
装置を所定高さ上昇させて、係合部を下方から被係合部
に係合させるとともにパレットの出し入れ方向の一端部
を係合部で固定側支持部材から持ち上げる。これによ
り、パレットの出し入れ方向の一端部が係合部で支持さ
れ、かつ、他端部が移動用ローラを介して固定側支持部
材上に支持された状態となる。

【００３１】その後、移動手段により係合部をパレット
の引き出し方向へ移動させ、これによって、パレットが
目的の駐車室から走行台車の上方へ引き出される。この
際、移動用ローラは、固定側支持部材上を引き出し方向
へ転動し、固定側支持部材上から昇降側支持部材上へ乗
り移る。これにより、走行台車上において、パレットの
出し入れ方向の一端部が係合部で支持され、かつ、他端
部が移動用ローラを介して昇降側支持部材上に支持され
た状態となる。

【００３２】次に、シフト手段によって出し入れ装置を
パレットの出し入れ方向へ移動させて元の位置に戻した
後、上記走行台車を走行させて、車両出入り口まで搬送
する。また、上記のような出庫手順とは逆の手順で、車
を目的の駐車室へ入庫することができる。すなわち、車
を搭載したパレットを走行台車で目的の駐車室の手前側
へ搬送した後、シフト手段によって出し入れ装置をパレ
ットの出し入れ方向へ移動させて固定側支持部材に接近
させる。

【００３３】次に、移動手段により係合部をパレットの
押し込み方向へ移動させ、これによって、パレットが走
行台車の上方から目的の駐車室へ押し込まれる。この
際、移動用ローラは、昇降側支持部材上から固定側支持
部材上へ乗り移り、固定側支持部材上を押し込み方向へ
転動する。これにより、目的の駐車室内において、パレ
ットの出し入れ方向の一端部が係合部で支持され、か
つ、他端部が移動用ローラを介して固定側支持部材上に
支持された状態となる。

【００３４】その後、昇降手段により出し入れ装置を所
定高さ下降させて、係合部を被係合部の下方へ離脱させ
ることにより、パレットの出し入れ方向の一端部が固定
側支持部材上に下ろされ、上記パレットが目的の駐車室
内に収納される。その後、シフト手段によって出し入れ
装置をパレットの出し入れ方向へ移動させて元の位置に
戻しておき、次回の入出庫に備える。

【００３５】上記のような入出庫において、出し入れ方
向の一端部を持ち上げた状態でパレットを出し入れし得
るため、パレットの他端部側のみに移動用ローラを備え
るだけでパレットをスムーズに出し入れすることがで
き、従来に比べてローラの数を大幅に減少させることが
できる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図１３に基づいて説明する。図８に示すように、１
は立体駐車場であり、上下複数の駐車階２₁〜２_nにわた
って昇降装置の昇降空間３が形成され、この昇降空間３
を昇降自在な昇降台４が配置されている。この昇降空間
３の両側に対向して各駐車階２₁〜２_nにそれぞれ一方の
駐車室５ａと他方の駐車室５ｂとが形成されている。ま
た、最下部の駐車階２₁には車両出入り口６０が形成さ
れている。上記立体駐車場１は、昇降台４と各駐車室５
ａ，５ｂとの間で車載用のパレット６を出し入れするこ
とにより車７を受け渡しする形式のものである。

【００３７】図３，図６に示すように、上記各駐車室５
ａ，５ｂ内には、パレット６を支持する固定側支持部材
８が設けられている。上記固定側支持部材８はパレット
６の出し入れ方向９に対して左右一対ずつ設けられ、こ
れら固定側支持部材８の奥側は昇降空間３に面した手前
側よりも下方に傾斜している。また、上記パレット６
は、出し入れ方向９の一端部６ａに左右一対の被係合部
材１１を有するとともに他端部６ｂに左右一対の移動用
ローラ１２を有し、移動用ローラ１２を奥側に向けかつ
被係合部材１１を昇降空間３に面した手前側に向けて各
駐車室５ａ，５ｂ内に収納される。尚、上記被係合部材
１１は、下向きに突出した平板状の部材であり、パレッ
ト６の底面に設けられている。

【００３８】上記昇降台４は複数のワイヤー３５等で４
点吊りされている。この昇降台４には、パレット６の出
し入れ方向９の一端部６ａを固定側支持部材８から持ち
上げた状態でこのパレット６を駐車室５ａ，５ｂに対し
て出し入れする出し入れ装置１４と、この出し入れ装置
１４を出し入れ方向９へ往復移動させるシフト手段１５
とが設けられている。

【００３９】図１〜図５に示すように、上記出し入れ装
置１４は、上記一対の被係合部材１１に下方から係脱自
在でかつ昇降台４の昇降によってパレット６の一端部６
ａを持ち上げ可能な左右一対の係合部材１６と、両係合
部材１６を上記出し入れ方向９へ往復移動させる左右一
対の移動手段１７と、両移動手段１７により昇降台４の
上方に引き出されたパレット６を支持する左右一対の昇
降側支持部材１８とを備えている。

【００４０】上記両係合部材１６はそれぞれ、図６に示
すように、出し入れ方向９へ往復移動自在な移動板２０
と、この移動板２０に上向きに突出して設けられかつ出
し入れ方向９において相対向する一対の係合片２１とで
構成され、これら一対の係合片２１間に形成された係合
凹部２２に上記被係合部材１１が挿入されることによっ
て、係合部材１６が被係合部材１１に係合する。

【００４１】上記両移動手段１７はそれぞれ、図２，図
４に示すように、可動フレーム２３に設けられかつ出し
入れ方向９で相対向する一対のスプロケット２４（回転
円盤の一例）と、これら一対のスプロケット２４間に巻
張されたチェン２５（無端回動体の一例）と、上記可動
フレーム２３に設けられかつ上記チェン２５を回動させ
るモータ２６（移動用駆動装置の一例）とで構成されて
いる。

【００４２】上記可動フレーム２３は、図３，図４に示
すように、上記左右一対の昇降側支持部材１８と、両昇
降側支持部材１８の前後端部間に連結された端部フレー
ム２８と、両端部フレーム２８の中間部間に連結されて
昇降側支持部材１８と同方向に設けられた左右一対の中
間フレーム２９とで構成されている。上記両方の端部フ
レーム２８には、パレット６を支持する支持ローラ２７
ａ，２７ｂが左右一対ずつ設けられている。また、図５
に示すように、上記係合部材１６の移動板２０は、上記
チェン２５に連結され、かつ、上記昇降側支持部材１８
に設けられたガイドレール３１に支持案内されて出し入
れ方向９へ往復移動自在に構成されている。

【００４３】また、図２，図４に示すように、上記チェ
ン２５には、モータ２６に取付けられた駆動用スプロケ
ット３２が歯合しており、この駆動用スプロケット３２
の回転によりチェン２５が回動する。また、上記係合部
材１６の出し入れ方向９に沿った移動経路３３の両端部
には第１停止位置Ｐ₁と第２停止位置Ｐ₂とが設定され、
上記係合部材１６は第１停止位置Ｐ₁と第２停止位置Ｐ₂
との間を往復移動する。尚、上記第１停止位置Ｐ₁は図
９に示すように一方の駐車室５ａの手前側に位置し、第
２停止位置Ｐ₂は図１に示すように反対側の他方の駐車
室５ｂの手前側に位置している。

【００４４】図１に示すように、上記出し入れ装置１４
の可動フレーム２３は、昇降台４に設けられた左右一対
のガイドレール３７に支持案内されて、上記出し入れ方
向９へ往復移動自在に構成されており、上記シフト手段
１５により移動される。すなわち、図３〜図５に示すよ
うに、シフト手段１５は、左右一対備えられており、そ
れぞれ、可動フレーム２３の中間フレーム２９に出し入
れ方向９へ沿って設けられたラック３８と、このラック
３８に歯合するピニオン３９と、昇降台４に設けられか
つ上記ピニオン３９を回転駆動させるモータ４０（シフ
ト用駆動装置の一例）とで構成されている。

【００４５】尚、上記シフト手段１５は、出し入れ装置
１４が一方の駐車室５ａの固定側支持部材８の手前側ま
で接近移動する第１シフト位置Ｓ₁（図１の仮想線参
照）と反対側の他方の駐車室５ｂの固定側支持部材８の
手前側まで接近移動する第２シフト位置Ｓ₂（図４の仮
想線参照）との間にわたり、上記出し入れ装置１４を往
復移動させるように設定されている。また、第１シフト
位置Ｓ₁と第２シフト位置Ｓ₂との中間部には待機位置Ｓ
₃が設定されている。

【００４６】上記立体駐車場１には、各駐車室５ａ，５
ｂ内に収納されたパレット６の落下を防止する落下防止
装置４６が具備されている。図６，図７に示すように、
この落下防止装置４６は、各駐車室５ａ，５ｂ内に収納
されたパレット６の浮き上がりを規制する浮き上がり規
制装置４７と、上記パレット６の昇降空間３側（手前
側）への飛び出しを規制する飛び出し規制装置４８とで
構成されている。

【００４７】上記浮き上がり規制装置４７は、上記左右
一対の固定側支持部材８の側面奥部に取付け固定された
一方の浮き上がり規制部材４９と、パレット６の他端部
６ｂの底面に取付け固定された左右一対の他方の浮き上
がり規制部材５０とで構成されている。上記一方の浮き
上がり規制部材４９は縦板部５１と横板部５２とを有す
るＬ形状の部材であり、上記縦板部５１が奥側で、さら
に、横板部５２が固定側支持部材８よりも上位かつ手前
側へ向いている。また、他方の浮き上がり規制部材５０
は縦板部５３と横板部５４とを有するＬ形状の部材であ
り、上記縦板部５３が手前側で、さらに、横板部５４が
パレット６の底面よりも下位かつ奥側へ向いている。

【００４８】そして、パレット６を各駐車室５ａ，５ｂ
内のパレット収納位置Ａまで挿入して収納した際、他方
の浮き上がり規制部材５０の横板部５４が手前側から一
方の浮き上がり規制部材４９の横板部５２の下方側へ挿
入され、横板部５２に対して上下方向で係合可能とな
る。尚、図６に示すように、上記横板部５２と横板部５
４との上下間には一定高さの隙間５５が形成されてお
り、図７に示すように、パレット６の一端部６ａを持ち
上げた際、上記横板部５４の上方への変移は上記隙間５
５の高さ分だけ許容される。また、パレット６をパレッ
ト収納位置Ａから手前側へ引き出す際には、他方の浮き
上がり規制部材５０の横板部５４が一方の浮き上がり規
制部材４９の横板部５２の下方から出し入れ方向９に沿
って手前側へ離間する。

【００４９】また、上記飛び出し規制装置４８は、上記
左右一対の固定側支持部材８の側面手前部に取付け固定
された一方の飛び出し規制部材５７と、パレット６の一
端部６ａの底面に取付け固定された左右一対の他方の飛
び出し規制部材５８とで構成されている。上記一方の飛
び出し規制部材５７は、上端部が固定側支持部材８の上
方へ突出した板状の部材である。また、上記他方の飛び
出し規制部材５８はチャンネル状の部材である。

【００５０】そして、図６に示すように、パレット６を
各駐車室５ａ，５ｂ内のパレット収納位置Ａまで挿入し
て収納した際、他方の飛び出し規制部材５８が一方の飛
び出し規制部材５７に対して奥側から手前側方向で係合
可能に構成されており、また、図７に示すように、出し
入れ装置１４によりパレット６の一端部６ａが持ち上げ
られた際、一方の飛び出し規制部材５７の上方を出し入
れ方向９へ通過可能に構成されている。

【００５１】次に、上記出し入れ装置１４の動作につい
て説明する。すなわち、図４に示すように、シフト手段
１５のモータ４０によりピニオン３９が回転されると、
ラック３８が出し入れ方向９へ送られ、可動フレーム２
３ごと出し入れ装置１４全体が待機位置Ｓ₃（図１の実
線参照）から第１シフト位置Ｓ₁（図１の仮想線参照）
へ移動する。また、上記ピニオン３９の逆回転により、
出し入れ装置１４全体が待機位置Ｓ₃から第２シフト位
置Ｓ₂（図４の仮想線参照）へ移動する。

【００５２】また、図２に示すように、左右一対の移動
手段１７のモータ２６により駆動用スプロケット３２が
回転し、チェン２５の回動によって係合部材１６が第２
停止位置Ｐ₂から第１停止位置Ｐ₁まで移動する。また、
上記駆動用スプロケット３２の逆回転により、係合部材
１６が第１停止位置Ｐ₁から第２停止位置Ｐ₂まで移動す
る。

【００５３】以下に、上記立体駐車場１における車７の
入出庫の手順を説明する。車７を目的とする一方の駐車
室５ａから出庫する場合、図９に示すように、出し入れ
装置１４を待機位置Ｓ₃に待機させるとともに、出し入
れ装置１４の係合部材１６を第１停止位置Ｐ₁まで移動
させておき、この状態で、先ず、昇降台４を昇降して目
的の駐車室５ａの手前側の第１レベルＬ₁に停止させ
る。この際、第１レベルＬ₁において、上記係合部材１
６は駐車室５ａ内に収納されているパレット６の被係合
部材１１よりも所定高さだけ下方に位置している。

【００５４】次に、図１０に示すように、シフト手段１
５によって出し入れ装置１４を出し入れ方向９に沿って
待機位置Ｓ₃から第１シフト位置Ｓ₁まで移動させること
により、係合部材１６がパレット６の被係合部材１１の
下方に位置合わせされる。その後、図１１に示すよう
に、昇降台４を上記第１レベルＬ₁から所定高さ上昇さ
せて第２レベルＬ₂に停止させることによって、被係合
部材１１が係合凹部２２に挿入されて係合部材１６が被
係合部材１１に下方から係合するとともに、パレット６
の一端部６ａが上記係合部材１６で固定側支持部材８か
ら持ち上げられる。これにより、パレット６の一端部６
ａが上記係合部材１６で支持され、かつ、他端部６ｂが
左右一対の移動用ローラ１２を介して固定側支持部材８
上に支持された状態となる。この際、昇降側支持部材１
８は、固定側支持部材８と同じ高さに位置し、固定側支
持部材８の手前側に隣接する。

【００５５】その後、図１２に示すように、係合部材１
６を第１停止位置Ｐ₁から第２停止位置Ｐ₂まで移動さ
せ、これにより、パレット６が目的の駐車室５ａから昇
降台４の上方へ引き出される。この際、両移動用ローラ
１２は、両固定側支持部材８上を引き出し方向Ｂへ転動
し、両固定側支持部材８の手前側端から両昇降側支持部
材１８上へ乗り移る。これにより、昇降台４上におい
て、パレット６の一端部６ａの左右部分が係合部材１６
で支持され、かつ、パレット６の他端部６ｂの左右部分
が両移動用ローラ１２を介して両昇降側支持部材１８上
に支持された状態となる。

【００５６】その後、図１３に示すように、シフト手段
１５によって出し入れ装置１４を出し入れ方向９に沿っ
て第１シフト位置Ｓ₁から待機位置Ｓ₃まで戻すことによ
り、両昇降側支持部材１８が両固定側支持部材８の手前
側へ離間する。そして、昇降台４を下降させて、最下部
の駐車階２₁の車両出入り口６０へ運ぶ。また、上記の
ような出庫手順とは逆の手順で、車７を目的とする一方
の駐車室５ａへ入庫することができる。すなわち、図１
３に示すように、車７を搭載したパレット６が積まれた
昇降台４を目的の駐車室５ａの手前側の第２レベルＬ₂
に停止させる。これにより、両昇降側支持部材１８が両
固定側支持部材８と同じ高さに位置する。次に、図１２
に示すように、シフト手段１５によって出し入れ装置１
４を待機位置Ｓ₃から第１シフト位置Ｓ₁まで移動させ
る。これにより、両昇降側支持部材１８が両固定側支持
部材８の手前側端部へ接近し隣接する。

【００５７】その後、図１１に示すように、係合部材１
６を第２停止位置Ｐ₂から第１停止位置Ｐ₁まで移動させ
ることにより、パレット６が昇降台４の上方から目的の
駐車室５ａ内へ挿入される。この際、両移動用ローラ１
２は、両昇降側支持部材１８上から両固定側支持部材８
上へ乗り移り、両固定側支持部材８上を挿入方向Ｃへ転
動する。これにより、目的の駐車室５ａ内において、パ
レット６の一端部６ａが係合部材１６で支持され、か
つ、パレット６の他端部６ｂが両移動用ローラ１２を介
して両固定側支持部材８上に支持された状態となる。

【００５８】その後、図１０に示すように、昇降台４を
第２レベルＬ₂から所定高さ下降させて第１レベルＬ₁に
停止させることにより、被係合部材１１が係合凹部２２
から脱抜されて係合部材１６が被係合部材１１の下方へ
離脱するとともに、パレット６の一端部６ａが両固定側
支持部材８上に下ろされ、上記パレット６が目的の駐車
室５ａ内に収納される。

【００５９】その後、図９に示すように、シフト手段１
５によって出し入れ装置１４を第１シフト位置Ｓ₁から
待機位置Ｓ₃に戻し、次回の入出庫に備える。上記のよ
うな入出庫において、図７，図１１，図１２に示すよう
に、一端部６ａを持ち上げた状態でパレット６を出し入
れし得るため、パレット６の他端部６ｂ側のみに左右一
対の移動用ローラ１２を備えるだけで、パレット６をス
ムーズに出し入れすることができ、従来に比べてローラ
の数を大幅に減少させることができる。

【００６０】また、図１０，図１１に示すように、上記
パレット６の一端部６ａの上げ下ろしは、特別な上げ下
ろし装置を用いず、昇降台４を第１レベルＬ₁と第２レ
ベルＬ₂との間で所定高さだけ昇降させることによって
行うことができるため、昇降台４の構造が簡素化され
る。尚、各駐車階２₁〜２_nにおける第１レベルＬ₁と第
２レベルＬ₂とはそれぞれ光電スイッチ等を用いた高さ
検出器（図示せず）によって検出される。

【００６１】次に、パレット６の落下防止装置４６の作
用について説明する。すなわち、図６に示すように、各
駐車室５ａ，５ｂ内に収納されたパレット６が浮き上が
ろうとした場合、他方の浮き上がり規制部材５０の横板
部５４が一方の浮き上がり規制部材４９の横板部５２に
下方から係合するため、この係合位置から上方への移動
が阻止され、これにより、パレット６の浮き上がりが規
制される。

【００６２】また、出庫時、図７に示すように、パレッ
ト６の一端部６ａを持ち上げ、パレット６をパレット収
納位置Ａから駐車室５ａの手前側へ引き出す場合、他方
の浮き上がり規制部材５０の横板部５４の上方への変移
は隙間５５の高さ分だけ許容されるとともに、上記横板
部５４が一方の浮き上がり規制部材４９の横板部５２の
下方から引き出し方向Ｂへ離間し、これにより、一方の
浮き上がり規制部材４９と他方の浮き上がり規制部材５
０との上下方向での係合が解除される。

【００６３】また、入庫時においては、パレット６を駐
車室５ａ内のパレット収納位置Ａまで挿入する場合、上
記他方の浮き上がり規制部材５０の横板部５４が手前側
から一方の浮き上がり規制部材４９の横板部５２の下方
側へ挿入され、横板部５２に対して上下方向で係合可能
となる。また、図６に示すように、パレット６を駐車室
５ａ（または駐車室５ｂ）内のパレット収納位置Ａに収
納した場合、パレット６の一端部６ａが他方の飛び出し
規制部材５８を介して固定側支持部材８上に支持され、
他端部６ｂが移動用ローラ１２を介して固定側支持部材
８上に支持される。この際、上記他方の飛び出し規制部
材５８は一方の飛び出し規制部材５７よりも奥側で固定
側支持部材８の上面に当接しており、この状態でパレッ
ト６が不用意に引き出し方向Ｂへ飛び出そうとした場
合、他方の飛び出し規制部材５８が一方の飛び出し規制
部材５７に対して奥側から係合するため、パレット６の
飛び出しが規制される。

【００６４】また、パレット６を駐車室５ａに対して出
し入れする場合は、図７に示すように、パレット６の一
端部６ａを係合部材１６で持ち上げることにより、他方
の飛び出し規制部材５８は、一方の飛び出し規制部材５
７よりも上方に位置し、一方の飛び出し規制部材５７の
上方を出し入れ方向９へ通過する。これにより、他方の
飛び出し規制部材５８が一方の飛び出し規制部材５７に
干渉することなく、パレット６の出し入れを支障なく行
える。

【００６５】上記のように、駐車室５ａ（または駐車室
５ｂ）内に収納されたパレット６の浮き上がりと昇降空
間３側（手前側）への飛び出しとはそれぞれ浮き上がり
規制装置４７と飛び出し規制装置４８とによって規制さ
れるため、地震等によって立体駐車場１に横揺れととも
に縦揺れが複合して発生しても、パレット６が駐車室５
ａから落下するのを防止することができる。

【００６６】また、各浮き上がり規制部材４９，５０と
飛び出し規制部材５７，５８とはそれぞれ固定側支持部
材８およびパレット６に固定されたものであるため、落
下防止装置４６の構造が簡素化される。上記実施の形態
においては、一方の駐車室５ａに対する入出庫を説明し
たが、他方の駐車室５ｂに対しても同様な手順で入出庫
を行えばよい。尚、この際、係合部材１６の第１停止位
置Ｐ₁と第２停止位置Ｐ₂への移動は、上記一方の駐車室
５ａに対する入出庫時の逆になる。また、出し入れ装置
１４はシフト手段１５によって待機位置Ｓ₃と第２シフ
ト位置Ｓ₂との間を移動する。

【００６７】また、上記実施の形態においては、図６に
示すように、パレット６を各駐車室５ａ，５ｂ内に収納
した場合、上記パレット６は他方の飛び出し規制部材５
８と移動用ローラ１２とを介して固定側支持部材８上に
支持されるが、この際、上記固定側支持部材８が水平で
あれば上記パレット６は一端部６ａ（前部）が下方に傾
斜した姿勢で収納されてしまうといった不具合が生じる
ため、上記固定側支持部材８の奥部を下方に傾斜させ
て、パレット６を水平姿勢で収納できるようにしてい
る。

【００６８】また、上記のように、一方の駐車室５ａに
対して入出庫を行う際、図１３に示すように、パレット
６の一端部６ａと他端部６ｂとが昇降台４上に支持され
ている場合は、昇降台４の両側にほぼ均等にパレット６
の荷重Ｆａ，Ｆｂがかかるため、昇降台４のバランスが
保たれる。また、入出庫途中で、図１４に示すように、
パレット６の一端部６ａが係合部材１６で支持されて昇
降台４上に位置するとともにパレット６の他端部６ｂが
固定側支持部材８上に位置している状態においては、パ
レット６の底面が一端部６ａと他端部６ｂとの間で一方
の支持ローラ２７ａによって昇降台４側に支持される。
これにより、パレット６は係合部材１６と一方の支持ロ
ーラ２７ａとによって昇降台４上で支持されるため、昇
降台４がアンバランスになるのを防止することができ
る。尚、上記一方の支持ローラ２７ａを設けない場合、
パレット６には他方の荷重Ｆｂのみしか作用しないた
め、昇降台４がアンバランスな状態になって傾斜し、昇
降台４の高さに誤差が生じる恐れがある。また、他方の
駐車室５ｂに対して入出庫を行う場合は、他方の支持ロ
ーラ２７ｂが上記一方の支持ローラ２７ａと同様な働き
をするため、昇降台４がアンバランスになるのを防止す
ることができる。

【００６９】上記実施の形態では、図４に示すように、
シフト手段１５のラック３８を出し入れ装置１４の中間
フレーム２９に設け、モータ４０を昇降台４に設けてい
るが、反対に、上記ラック３８を昇降台４に設け、上記
モータ４０を中間フレーム２９に設けてもよい。上記実
施の形態では昇降台４を用いた立体駐車場１を挙げた
が、以下の他の実施の形態として、図１５〜図２１に示
すように、昇降台４の代わりに、走行台車７０を用いた
立体駐車場７１であってもよい。すなわち、図１５，図
１６に示すように、上記走行台車７０の走行通路７２の
両側に一方の駐車室５ａと他方の駐車室５ｂとが複数形
成されており、走行台車７０と各駐車室５ａ，５ｂとの
間で、パレット６を出し入れすることにより車７を受け
渡しする形式の立体駐車場７１である。尚、上記のよう
な駐車室５ａ，５ｂは複数の駐車階にわたり設けられて
おり、各駐車階ごとに走行台車７０が備えられ、各駐車
階への移送は昇降装置で行われる。

【００７０】上記走行台車７０は、台車本体７３と、こ
の台車本体７３の四隅に設けられた走行用車輪７４とで
構成され、走行通路７２内を前後方向に走行する。上記
走行台車７０には、出し入れ装置１４と、シフト手段１
５と、上記出し入れ装置１４を所定高さ昇降させる昇降
手段７５とが設けられている。上記昇降手段７５は、上
記台車本体７３上に昇降自在に設けられた昇降フレーム
７６と、この昇降フレーム７６を昇降させる複数の昇降
用シリンダ装置７７とで構成されている。そして、上記
昇降フレーム７６には、出し入れ装置１４の可動フレー
ム２３を出し入れ方向９へ支持案内するガイドレール３
７と、シフト手段１５のモータ４０とが設けられてい
る。

【００７１】以下に、上記立体駐車場７１における車７
の入出庫の手順を説明する。車７を目的とする一方の駐
車室５ａから出庫する場合、図１７に示すように、出し
入れ装置１４を待機位置Ｓ₃に待機させるとともに、出
し入れ装置１４の係合部材１６を第１停止位置Ｐ₁まで
移動させ、さらに、昇降用シリンダ装置７７により昇降
フレーム７６を下降させて出し入れ装置１４を第１レベ
ルＬ₁に停止させておく。

【００７２】そして、走行台車７０を目的の駐車室５ａ
の手前側まで走行させて停止させる。この際、第１レベ
ルＬ₁において、上記係合部材１６は駐車室５ａ内に収
納されているパレット６の被係合部材１１よりも所定高
さだけ下方に位置している。次に、図１８に示すよう
に、シフト手段１５によって出し入れ装置１４を出し入
れ方向９に沿って待機位置Ｓ₃から第１シフト位置Ｓ₁ま
で移動させることにより、係合部材１６がパレット６の
被係合部材１１の下方に位置合わせされる。その後、図
１９に示すように、昇降用シリンダ装置７７により昇降
フレーム７６を所定高さ上昇させることによって、出し
入れ装置１４が第１レベルＬ₁から第２レベルＬ₂まで上
昇し、これにより、被係合部材１１が係合凹部２２に挿
入されて係合部材１６が被係合部材１１に下方から係合
するとともに、パレット６の一端部６ａが上記係合部材
１６で固定側支持部材８から持ち上げられる。これによ
り、パレット６の一端部６ａが上記係合部材１６で支持
され、かつ、他端部６ｂが左右一対の移動用ローラ１２
を介して固定側支持部材８上に支持された状態となる。

【００７３】その後、図２０に示すように、係合部材１
６を第１停止位置Ｐ₁から第２停止位置Ｐ₂まで移動さ
せ、これにより、パレット６が目的の駐車室５ａから走
行台車７０の上方へ引き出される。そして、図２１に示
すように、シフト手段１５によって出し入れ装置１４を
出し入れ方向９に沿って第１シフト位置Ｓ₁から待機位
置Ｓ₃まで戻した後、走行台車７０を走行させて車両出
入り口（図示せず）へ運ぶ。

【００７４】また、上記のような出庫手順とは逆の手順
で、車７を目的とする一方の駐車室５ａへ入庫すること
ができる。すなわち、図２１に示すように、車７を搭載
したパレット６を走行台車７０で目的の駐車室５ａの手
前側まで搬送する。この際、出し入れ装置１４は第２レ
ベルＬ₂に停止した状態となっている。そして、図２０
に示すように、シフト手段１５によって出し入れ装置１
４を待機位置Ｓ₃から第１シフト位置Ｓ₁まで移動させ
る。これにより、両昇降側支持部材１８が両固定側支持
部材８の手前側端部へ接近し隣接する。

【００７５】その後、図１９に示すように、係合部材１
６を第２停止位置Ｐ₂から第１停止位置Ｐ₁まで移動させ
ることにより、パレット６が走行台車７０の上方から目
的の駐車室５ａ内へ挿入される。その後、図１８に示す
ように、昇降フレーム７６を第２レベルＬ₂から所定高
さ下降させて第１レベルＬ₁に停止させることにより、
被係合部材１１が係合凹部２２から脱抜されて係合部材
１６が被係合部材１１の下方へ離脱するとともに、パレ
ット６の一端部６ａが両固定側支持部材８上に下ろさ
れ、上記パレット６が目的の駐車室５ａ内に収納され
る。

【００７６】その後、図１７に示すように、シフト手段
１５によって出し入れ装置１４を第１シフト位置Ｓ₁か
ら待機位置Ｓ₃に戻し、次回の入出庫に備える。さら
に、他方の駐車室５ｂに対しても同様な手順で入出庫を
行えばよい。尚、この際、係合部材１６の第１停止位置
Ｐ₁と第２停止位置Ｐ₂への移動は、上記一方の駐車室５
ａに対する入出庫時の逆になる。また、出し入れ装置１
４はシフト手段１５によって待機位置Ｓ₃と第２シフト
位置Ｓ₂との間を移動する。

【００７７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、入出庫
において、出し入れ方向の一端部を持ち上げた状態でパ
レットを出し入れし得るため、パレットの他端部側のみ
に移動用ローラを備えるだけで、パレットをスムーズに
出し入れすることができ、従来に比べてローラの数を大
幅に減少させることができる。これにより、コストダウ
ンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態における立体駐車場の昇降
台の正面図であり、パレットを積載した状態を示す。

【図2】同、立体駐車場の昇降台の正面図であり、パレ
ットを積載していない空の状態を示す。

【図3】同、立体駐車場の平面図である。

【図4】同、立体駐車場の出し入れ装置の一部拡大平面
図である。

【図5】図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図6】同、立体駐車場のパレットの側面図であり、駐
車室に収納された状態を示す。

【図7】同、立体駐車場のパレットの側面図であり、一
端部が持ち上げられた状態を示す。

【図8】同、立体駐車場の正面図である。

【図9】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図10】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図11】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図12】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図13】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図14】同、立体駐車場に対する車の入出庫の途中で、
パレットの一端部が係合部材で支持されて昇降台上に位
置するとともに他端部が固定側支持部材上に位置してい
る状態を示す正面図である。

【図15】本発明の他の実施の形態における立体駐車場の
走行台車の正面図である。

【図16】同、立体駐車場の平面図である。

【図17】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図18】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図19】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図20】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【図21】同、立体駐車場に対する車の入出庫動作を示す
正面図である。

【符号の説明】

１立体駐車場２₁〜２_n 駐車階３昇降空間４昇降台５ａ，５ｂ駐車室６パレット６ａ一端部６ｂ他端部７車８固定側支持部材９出し入れ方向１１被係合部材１２移動用ローラ１４出し入れ装置１５シフト手段１６係合部材１７移動手段１８昇降側支持部材２４スプロケット（回転円盤）２５チェン（無端回動体）２６モータ（移動用駆動装置）２７ａ，２７ｂ支持ローラ３８ラック３９ピニオン４０モータ（シフト用駆動装置）４６落下防止装置４７浮き上がり規制装置４８飛び出し規制装置４９一方の浮き上がり規制部材５０他方の浮き上がり規制部材５７一方の飛び出し規制部材５８他方の飛び出し規制部材７０走行台車７１立体駐車場７２走行通路７５昇降手段Ａパレット収納位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者白水真之大阪府大阪市住之江区南港北１丁目７番89 号日立造船株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】複数の駐車階にわたる昇降空間を昇降自
在な昇降装置の昇降台と、上記昇降空間に対向して各駐
車階に形成された駐車室との間で、パレットを出し入れ
することにより車を受け渡しする立体駐車場であって、
上記各駐車室に、パレットを支持する固定側支持部材が
設けられ、上記パレットは、出し入れ方向の一端部に被
係合部を有するとともに他端部に移動用ローラを有し、
この移動用ローラを奥側にしかつ被係合部を上記昇降空
間に面した手前側にして駐車室に収納され、上記昇降台
に、パレットの出し入れ方向の一端部を固定側支持部材
から持ち上げた状態でこのパレットを駐車室に対して出
し入れする出し入れ装置と、この出し入れ装置をパレッ
トの出し入れ方向へ移動させるシフト手段とが設けら
れ、上記出し入れ装置は、上記被係合部に対して係脱自
在でかつパレットの出し入れ方向の一端部を持ち上げ可
能な係合部と、この係合部をパレットの出し入れ方向へ
移動させる移動手段と、この移動手段により昇降台上に
引き出されたパレットを支持する昇降側支持部材とを備
え、上記パレットの出し入れ時、移動用ローラが固定側
支持部材上と昇降側支持部材上とを転動してパレットが
出し入れ方向へ移載されることを特徴とする立体駐車
場。
【請求項2】出し入れ装置の係合部は、被係合部に対
して下方から係脱自在で、かつ、昇降台の上昇によっ
て、パレットの出し入れ方向の一端部を持ち上げ可能に
構成されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐
車場。
【請求項3】シフト手段は、パレットの出し入れ方向
に沿ったラックと、このラックに歯合するピニオンと、
このピニオンを回転駆動するシフト用駆動装置とで構成
され、上記ラックは昇降台と出し入れ装置とのいずれか
一方に設けられ、他方に、上記ピニオンとシフト用駆動
装置とが設けられていることを特徴とする請求項１また
は請求項２に記載の立体駐車場。
【請求項4】移動手段は、パレットの出し入れ方向で
対向する一対の回転円盤と、これら回転円盤間に巻張さ
れた無端回動体と、この無端回動体を回動させる移動用
駆動装置とで構成され、係合部が無端回動体に接続され
ていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
かに記載の立体駐車場。
【請求項5】パレットの出し入れ途中、パレットの一
端部が係合部で持ち上げられて昇降台上に位置するとと
もにパレットの他端部が固定側支持部材上に位置してい
る状態で、上記パレットの底面を支持する支持ローラが
出し入れ装置に設けられていることを特徴とする請求項
１から請求項４のいずれかに記載の立体駐車場。
【請求項6】駐車室内に収納されたパレットの落下を
防止する落下防止装置が具備され、上記落下防止装置
は、駐車室内に収納されたパレットの浮き上がりを規制
する浮き上がり規制装置と、上記パレットの昇降空間側
への飛び出しを規制する飛び出し規制装置とで構成され
ていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれ
かに記載の立体駐車場。
【請求項7】浮き上がり規制装置は、駐車室内に固定
された一方の浮き上がり規制部材と、パレットに固定さ
れた他方の浮き上がり規制部材とで構成され、上記他方
の浮き上がり規制部材は、パレット収納位置において一
方の浮き上がり規制部材に上下方向で係合可能であり、
かつ、パレットの出し入れ方向において一方の浮き上が
り規制部材に対し接近離間自在に構成されていることを
特徴とする請求項６記載の立体駐車場。
【請求項8】飛び出し規制装置は、駐車室内に固定さ
れた一方の飛び出し規制部材と、パレットに固定された
他方の飛び出し規制部材とで構成され、上記他方の飛び
出し規制部材は、パレット収納位置において一方の飛び
出し規制部材に奥側から手前側方向で係合可能であり、
かつ、出し入れ装置によりパレットの出し入れ方向の一
端部が持ち上げられた際、一方の飛び出し規制部材の上
方を出し入れ方向へ通過可能に構成されていることを特
徴とする請求項６または請求項７に記載の立体駐車場。
【請求項9】走行台車の走行通路に対向して複数の駐
車室が形成され、上記走行台車と駐車室との間で、パレ
ットを出し入れすることにより車を受け渡しする立体駐
車場であって、上記各駐車室に、パレットを支持する固
定側支持部材が設けられ、上記パレットは、出し入れ方
向の一端部に被係合部を有するとともに他端部に移動用
ローラを有し、この移動用ローラを奥側にしかつ被係合
部を上記走行通路に面した手前側にして駐車室に収納さ
れ、上記走行台車に、パレットの出し入れ方向の一端部
を固定側支持部材から持ち上げた状態でこのパレットを
駐車室に対して出し入れする出し入れ装置と、この出し
入れ装置をパレットの出し入れ方向へ移動させるシフト
手段と、上記出し入れ装置を昇降させる昇降手段とが設
けられ、上記出し入れ装置は、上記被係合部に対して下
方から係脱自在でかつパレットの出し入れ方向の一端部
を持ち上げ可能な係合部と、この係合部をパレットの出
し入れ方向へ移動させる移動手段と、この移動手段によ
り走行台車上に引き出されたパレットを支持する昇降側
支持部材とを備え、上記パレットの出し入れ時、移動用
ローラが固定側支持部材上と昇降側支持部材上とを転動
してパレットが出し入れ方向へ移載されることを特徴と
する立体駐車場。