CN211115064U - 一种平稳型升降横移式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平稳型升降横移式停车设备，属于立体停车设备领域。它包括车库结构架、移动框架、升降传动机构和载车板，所述移动框架设置在车库结构架上；所述升降传动机构固定连接在移动框架上；所述载车板位于移动框架下方，通过绳索与升降传动机构连接；所述升降传动机构驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板升降，还包括压绳装置，所述压绳装置固定连接在升降传动机构上，对卷绕的绳索进行限位。本实用新型通过设置在升降传动机构上的压绳装置，对卷绕的绳索进行限位，理顺卷绕的绳索，防止绳索堆积缠绕影响吊挂位置载车板的水平高度，实现平稳升降，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种平稳型升降横移式停车设备

技术领域

本实用新型属于立体停车设备领域，更具体地说，涉及一种平稳型升降横移式停车设备。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。

现有的升降横移类立体车库大都是采用钢丝绳四点吊挂的方式来运行的，一般钢丝绳的传动通过升降传动机构依靠电机带动转轴旋转，同时附在转轴上的卷筒也拖动钢丝绳缠绕在其上，来实现载车板的升降动作，在升降传动机构进行上升动作时，经常出现载车板上升不平稳的现象，导致载车板及其所载车辆晃动，增加了立体车库设备的负荷，也增加了安全隐患。

经检索，中国专利公开号：CN108678464A；公开日：2018年10月19日；公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构，该申请案虽通过设置的升降防摆动机构可以降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，增加载车板在升降过程中的平稳性，但是未从根源上解决造成不平稳的问题。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中立体车库载车板升降时不平稳的问题，本实用新型提供一种平稳型升降横移式停车设备，通过设置在升降传动机构上的压绳装置，对卷绕的绳索进行限位，理顺卷绕的绳索，防止绳索堆积缠绕影响吊挂位置载车板的水平高度，实现平稳升降。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种平稳型升降横移式停车设备，包括车库结构架、移动框架、升降传动机构和载车板，所述移动框架设置在车库结构架上；所述升降传动机构固定连接在移动框架上；所述载车板位于移动框架下方，通过绳索与升降传动机构连接；所述升降传动机构驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板升降，还包括压绳装置，所述压绳装置固定连接在升降传动机构上，对卷绕的绳索进行限位。

在升降传动机构上加设了压绳装置，压绳装置对卷绕的绳索进行限位，更具体的说是对卷绕绳索的高度进行限位，绳索堆积卷绕必然会使该卷绕位置绳索的高度增高，通过压绳装置对卷筒上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板重力的作用下只能落至卷筒表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板上升，下降时是绳索释放的过程，只要卷绕过程中不出现绳索堆积的现象，在下降时平稳性也不会因为绳索受到影响。

进一步地，所述压绳装置与接触的绳索间为滚动摩擦。

压绳装置在对卷绕的绳索进行限位时必然会与绳索间发生摩擦，在受力条件相同的情况下滚动摩擦力比滑动摩擦力要小很多，本方案设置压绳装置与接触的绳索间为滚动摩擦，减小绳索与压绳装置间的磨损，延长绳索及压绳装置的使用寿命，同时，设置为滚动摩擦还可防止绳索卷绕发生堆积趋势时与压绳装置发生卡死现象。

进一步地，所述压绳装置包括：

基座，其固定连接在升降传动机构上；

横轴，其可转动连接于基座上，所述横轴与升降传动机构的转轴方向平行设置；

转筒，其套接在横轴上。

基座固定连接在卷筒两侧处的升降传动机构上，横轴两端分别连接于基座上且横轴与升降传动机构的转轴方向平行设置，即横轴与卷筒表面平行，转筒套接在横轴上，卷绕的绳索在转筒表面的限位下，被理顺，有序的缠绕在卷筒表面，且随着绳索与转筒表面的接触，转筒在转动，因此绳索在有堆积趋势时不会直接与转筒表面卡死，进一步保证载车板升降运动的稳定性。

进一步地，所述转筒与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径。

绳索在卷绕时发生堆积，至少需要在已卷绕的绳索上方有等于绳索直径的空间，因此本方案控制转筒与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生。

进一步地，还包括防坠装置，防止载车板坠落。

进一步地，所述防坠装置包括：

防坠孔，其为开设在载车板上的通孔；

防坠器，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔上方对应位置的移动框架上。

防坠器为现有装置的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，载车板上开设有通孔，在载车板运动时，防坠器的垂钩伸入到防坠孔中，当载车板上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔边沿，从而将载车板与移动框架固定，防止发生意外载车板坠落，进一步保证了本停车设备的安全性。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的平稳型升降横移式停车设备，通过压绳装置对卷筒上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板重力的作用下只能落至卷筒表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板升降；

(2)本实用新型的平稳型升降横移式停车设备，设置压绳装置与接触的绳索间为滚动摩擦，减小绳索与压绳装置间的磨损，延长绳索及压绳装置的使用寿命，同时，可防止绳索卷绕发生堆积趋势时与压绳装置发生卡死现象；

(3)本实用新型的平稳型升降横移式停车设备，卷绕的绳索在转筒表面的限位下，被理顺，有序的缠绕在卷筒表面，且随着绳索与转筒表面的接触，转筒在转动，因此绳索在有堆积趋势时不会直接与转筒表面卡死，进一步保证载车板升降运动的稳定性；

(4)本实用新型的平稳型升降横移式停车设备，控制转筒与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生；

(5)本实用新型的平稳型升降横移式停车设备，设有防坠装置，当载车板上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔边沿，从而将载车板与移动框架固定，防止发生意外载车板坠落，进一步保证了本停车设备的安全性；

(6)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的平稳型升降横移式停车设备结构示意图；

图2为本实用新型的移动框架结构示意图；

图3为本实用新型的移动框架俯视图；

图4为本实用新型的压绳装置俯视图；

图5为本实用新型的压绳装置主视图；

图6为本实用新型的压绳装置侧视图；

图7为图5中A的放大图。

图中：

1、车库结构架；

2、移动框架；

3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；

4、载车板；40、防坠孔；41、防坠器。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

一种平稳型升降横移式停车设备，如图1、图2和图3所示，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上；所述升降传动机构3固定连接在移动框架2上；所述载车板4位于移动框架2下方，通过绳索与升降传动机构3连接；所述升降传动机构3驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板4升降，还包括压绳装置30，所述压绳装置30固定连接在升降传动机构3上，对卷绕的绳索进行限位。

现有的升降横移式停车库在载车板4升降时均会出现载车板4摆动、倾斜等现象，无法保证载车板4平稳的进行车辆运输停放，申请人通过对现有升降横移式停车库结构进行分析，发现导致无法平稳升降车辆的主要缺陷如下：

现有的停车设备载车板4升降是依靠钢丝绳四点吊挂进行，即升降传动机构3启动电机，电机转轴带动卷筒31转动，卷筒31带动缠绕其上的钢丝绳进行卷绕或放开，从而实现将载车板4升高或下降，只有吊挂载车板4的四个点的钢丝绳上升或下降相同的距离，才能保证载车板4能平稳的进行升降，但是卷筒31在卷绕钢丝绳时，易出现钢丝绳于卷筒31同一处堆积卷绕的情形，虽然现有停车设备的卷筒31表面设有容纳钢丝绳的导向槽依然存在钢丝绳堆积卷绕的情况，当一处的钢丝绳出现堆积卷绕后，该钢丝绳吊挂的载车板4处升高高度与其余三处升高高度不一致，导致了载车板4不再水平于地面，同时导致了载车板4上升时晃动，且吊挂载车板4的四点钢丝绳的受力不再均匀一致，加重了至少一处吊挂位置的受力负荷，载车板4下降时，堆积卷绕导致载车板4不水平的现象依然存在，依然无法平稳降落车辆。

针对此缺陷，申请人对升降横移式停车设备结构进行改进，在升降传动机构3上加设了压绳装置30，压绳装置30对卷绕的绳索进行限位，更具体的说是对卷绕绳索的高度进行限位，绳索堆积卷绕必然会使该卷绕位置绳索的高度增高，通过压绳装置30对卷筒31上的高度空间进行限制，绳索卷绕时空间的限制使其无法重复堆积于已卷绕绳索的上方，最终在载车板4重力的作用下只能落至卷筒31表面，由此避免了绳索堆积卷绕的情况发生，进而保证绳索稳定带动载车板4上升，下降时是绳索释放的过程，只要卷绕过程中不出现绳索堆积的现象，在下降时平稳性也不会因为绳索受到影响。

实施例2

本实施例的平稳型升降横移式停车设备，在实施例1的基础上做进一步改进，所述压绳装置30与接触的绳索间为滚动摩擦。

压绳装置30在对卷绕的绳索进行限位时必然会与绳索间发生摩擦，在受力条件相同的情况下滚动摩擦力比滑动摩擦力要小很多，本实施例设置压绳装置30与接触的绳索间为滚动摩擦，减小绳索与压绳装置30间的磨损，延长绳索及压绳装置30的使用寿命，同时，设置为滚动摩擦还可防止绳索卷绕发生堆积趋势时与压绳装置30发生卡死现象。

实施例3

本实施例的平稳型升降横移式停车设备，在实施例2的基础上做进一步改进，如图4、图5和图6所示，所述压绳装置30包括：

基座300，其固定连接在升降传动机构3上；

横轴301，其可转动连接于基座300上，所述横轴301与升降传动机构3的转轴方向平行设置；

转筒302，其套接在横轴301上。

本实施例中基座300固定连接在卷筒31两侧处的升降传动机构3上，横轴301两端分别连接于基座300上且横轴301与升降传动机构3的转轴方向平行设置，即横轴301与卷筒31表面平行，转筒302套接在横轴301上，卷绕的绳索在转筒302表面的限位下，被理顺，有序的缠绕在卷筒31表面，且随着绳索与转筒302表面的接触，转筒302在转动，因此绳索在有堆积趋势时不会直接与转筒302表面卡死，进一步保证载车板4升降运动的稳定性。

本实施例的压绳装置30结构简单，可以在现有的升降传动机构3基础上进行改装，成本低，且转筒302可以有效防止卡死现象发生。

本申请的压绳装置30不限于本实施例所述这一种结构，还可以为设置于卷筒31上方的限位板，通过与堆积缠绕的绳索的直接干涉来起到理顺绳索的目的，也可以为半包裹式设置于卷筒31上方的弧形板等能起到相同功能的结构。

实施例4

本实施例的平稳型升降横移式停车设备，在实施例3的基础上做进一步改进，如图7所示，所述转筒302与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径。

绳索在卷绕时发生堆积，至少需要在已卷绕的绳索上方有等于绳索直径的空间，因此本实施例控制转筒302与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径，卷绕的绳索达不到发生堆积的条件，避免了堆积现象的发生，本实施例的转筒302与绳索支撑面间的距离d为1.5倍的绳索直径，避免与正常缠绕的绳索发生摩擦，同时有效的使发生堆积趋势的绳索重回正道。

实施例5

本实施例的平稳型升降横移式停车设备，在实施例1～4的基础上做进一步改进，还包括防坠装置，防止载车板4坠落。

为进一步保证本申请的平稳型升降横移式停车设备的安全性，本实施例设置了防坠装置，放置载车板4在停车时坠落。

实施例6

本实施例的平稳型升降横移式停车设备，在实施例5的基础上做进一步改进，如图2所示，所述防坠装置包括：

防坠孔40，其为开设在载车板4上的通孔；

防坠器41，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔40上方对应位置的移动框架2上。

防坠器41为现有装置的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，载车板4上开设有通孔，在载车板4运动时，防坠器41的垂钩伸入到防坠孔40中，当载车板4上升到位停止时，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠孔40边沿，从而将载车板4与移动框架2固定，防止发生意外载车板4坠落，进一步保证了本停车设备的安全性。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种平稳型升降横移式停车设备，包括车库结构架(1)、移动框架(2)、升降传动机构(3)和载车板(4)，所述移动框架(2)设置在车库结构架(1)上；所述升降传动机构(3)固定连接在移动框架(2)上；所述载车板(4)位于移动框架(2)下方，通过绳索与升降传动机构(3)连接；所述升降传动机构(3)驱动转轴带动其上卷筒转动，从而带动绳索实现载车板(4)升降，其特征在于：还包括压绳装置(30)，所述压绳装置(30)固定连接在升降传动机构(3)上，对卷绕的绳索进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种平稳型升降横移式停车设备，其特征在于：所述压绳装置(30)与接触的绳索间为滚动摩擦。

3.根据权利要求2所述的一种平稳型升降横移式停车设备，其特征在于，所述压绳装置(30)包括：

基座(300)，其固定连接在升降传动机构(3)上；

横轴(301)，其可转动连接于基座(300)上，所述横轴(301)与升降传动机构(3)的转轴方向平行设置；

转筒(302)，其套接在横轴(301)上。

4.根据权利要求3所述的一种平稳型升降横移式停车设备，其特征在于：所述转筒(302)与绳索支撑面间的距离d小于二倍的绳索直径。

5.根据权利要求1～4任意一条所述的一种平稳型升降横移式停车设备，其特征在于：还包括防坠装置，防止载车板(4)坠落。

6.根据权利要求5所述的一种平稳型升降横移式停车设备，其特征在于，所述防坠装置包括：

防坠孔(40)，其为开设在载车板(4)上的通孔；

防坠器(41)，其为垂钩式防坠器，设于防坠孔(40)上方对应位置的移动框架(2)上。

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