CN216787966U - 搬运装置及车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置及车库，其中，搬运装置包括小车、承载座与升降装置，小车用于滚动于地面；承载座用于承载车辆；升降装置与小车及承载座相连接，用于提升承载座向上运动。其中，升降装置包括升降装置、动轮与吊装索，升降装置与小车连接，动轮转动连接于升降装置，升降装置用于驱动动轮向上运动，吊装索绕设于动轮，吊装索的一端与小车固定连接，吊装索的另一端与承载座相连接，用于向上提升承载座。由上可见，即使升降装置的高度有限，升降装置能够使动轮向上移动的高度较低，但通过动轮及吊装索的设计，能够将承载座向上提升至较高的高度，从而能够将承载座上的车辆提升至较高的位置。

Description

搬运装置及车库

技术领域

本实用新型涉及车库的技术领域，尤其涉及一种搬运装置及车库。

背景技术

随着智能停车系统的快速发展，智能停车系统中的搬运装置自动将车辆搬运至车库中的任意停车位，方便了人们的生活。

相关技术中，搬运装置一般采用气缸等方式对车辆进行提升，然而车辆提升的高度有限，从而导致车库的无法设置设置较多的停车位，进而导致车库的停车数量较少，无法满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬运装置，能够将车辆提升至较高的位置。

本实用新型还提出一种具有上述搬运装置的车库。

根据本实用新型第一方面实施例的搬运装置，用于车辆的搬运，包括：

小车，用于滚动于地面；

承载座，用于承载所述车辆；

升降装置，包括升降机构、动轮与吊装索，所述升降机构与所述小车连接，所述动轮转动连接于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述动轮向上运动，所述吊装索绕设于所述动轮，所述吊装索的一端与所述小车固定连接，所述吊装索的另一端与所述承载座相连接，用于向上提升所述承载座。

根据本实用新型实施例的搬运装置，至少具有如下有益效果：车辆摆放承载座上，升降装置施加动轮向上的作用力，动轮向上运动h，吊装索与动轮的周面相对运动，吊装索与承载座相连接的端部向上移动h，从而使承载座向上移动h。由上可见，即使升降装置的高度有限，升降装置能够使动轮向上移动的高度较低，但通过动轮及吊装索的设计，能够将承载座向上提升至较高的高度，从而能够将承载座上的车辆提升至较高的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括：固定架，与所述小车固定连接；升降座，竖向滑动连接于所述固定架；驱动组件，与所述升降座相连接，用于驱动所述升降座向上运动，所述动轮与所述升降座转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构还包括导轨，所述导轨与所述升降座固定连接，所述承载座竖向滑动连接于所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：丝杆，竖向设置，并与所述固定架转动连接，所述升降座与所述丝杆螺纹连接；驱动件，与所述丝杆相连接，用于驱动所述丝杆转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述丝杆的数量为二，两根所述丝杆均与所述升降座螺纹连接；所述驱动组件还包括传动组件，所述驱动件与所述传动组件相连接，所述传动组件与两根所述丝杆相连接，以使两根所述丝杆能够同步转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括：第一链轮；第二链轮，与所述固定架转动连接，所述第一链轮与所述第二链轮位于不同的高度；链条，与所述第一链轮与所述第二链轮装配连接，所述链条与所述升降座相连接；驱动件，与所述链轮相连接，用于驱动所述第一链轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述吊装索为钢丝绳，所述动轮为用于所述钢丝绳导向的导向轮；或，所述吊装索为链条，所述动轮为与所述链条相匹配的链轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运装置还包括载车板，所述载车板活动放置于所述承载座，用于所述车辆的承载。

根据本实用新型的一些实施例，所述小车为AGV车体。

根据本实用新型第二方面实施例的车库，包括上述的搬运装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的搬运装置的承载座降低后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的搬运装置的承载座升高后的结构示意图；

图3为图2中搬运装置的俯视结构示意图；

图4为图2中搬运装置的后侧结构示意图。

附图标记：

搬运装置100、小车110、升降装置120、升降机构121、固定架1211、升降座1212、驱动组件1213、丝杆1214、传动组件1215、驱动件1216、动轮122、吊装索123、导轨124、承载座130、载车板140。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便110于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型第一方面公开了搬运装置100，用于搬运车辆，参照图1与图2，搬运装置100包括小车110、承载座130与升降装置120，小车110用于滚动于地面；承载座130用于承载车辆；升降装置120与小车110及承载座130相连接，用于提升承载座130向上运动。其中，升降装置120包括升降机构121、动轮122与吊装索123，升降装置120与小车110连接，动轮122转动连接于升降机构121，升降机构121用于驱动动轮122向上运动，吊装索123绕设于动轮122，吊装索123的一端与小车110固定连接，吊装索123的另一端与承载座130相连接，用于向上提升承载座130。

具体的，车辆摆放承载座130上，升降机构121施加动轮122向上的作用力，动轮122向上运动h，吊装索123与动轮122的周面相对运动，吊装索123与承载座130相连接的端部向上移动2h，从而使承载座130向上移动2h。由上可见，即使升降机构121的高度有限，升降机构121能够使动轮122向上移动的高度较低，但通过动轮122及吊装索123的设计，能够将承载座130向上提升至较高的高度，从而能够将承载座130上的车辆提升至较高的位置。

在一些实施例中，升降机构121包括固定架1211、升降座1212与驱动组件1213，固定架1211竖向固定于小车110的顶部，升降座1212竖向滑动连接于固定架1211上，驱动组件1213与升降座1212相连接，用于驱动升降座1212向上运动，其中，动轮122转动连接于升降座1212上。具体的，驱动组件1213驱动升降座1212向上运动，升降座1212向上提升动轮122，动轮122使吊装索123与承载座130相连接的端部向上运动，从而使承载座130被提升至需要的高度，进而将承载座130上的车辆提升至需要的高度。

进一步地，升降机构121还包括导轨124，导轨124竖直固定于升降座1212，承载座130竖向滑动连接于导轨124。具体的，搬运装置100工作时，升降座1212在驱动组件1213的作用下，升降座1212向上移动，从而带动承载座130向上做一级升高；同时，升降座1212向上运动过程中，升降座1212带动动轮122向上运动，从而使吊装索123与承载座130相连接的端部向上移动，从而使承载座130做二级升高。由上可见，即使升降机构121的高度有限，升降机构121的升降座1212能够使动轮122向上移动的高度较低，但通过动轮122及吊装索123的设计，能够将承载座130向上提升至较高的高度，从而能够将承载座130上的车辆提升至较高的位置。

在一些实施例，驱动组件1213包括丝杆1214、驱动件1216与传动组件1215，固定架1211具有两个(参照图4)，一个固定架1211竖向连接于小车110的左侧部，一个丝杆1214与一个固定架1211转动连接，另一个固定架1211竖向连接于小车110的右侧部，另一个丝杆1214与另一个固定架1211转动连接，升降座1212的左侧部与一个丝杆1214螺纹连接，升降座1212的右侧部与另一个丝杆1214螺纹连接。传动组件1215同时与两个丝杆1214转动，驱动件1216为电机，电机与传动组件1215相连接，用于驱动传动组件1215运动。

具体的，电机驱动传动组件1215工作，传动组件1215同时带动两个丝杆1214转动，两个丝杆1214同时作用于升降座1212，升降座1212向上运动，从而带动动轮122向上运动，以提升吊装索123及承载座130，从而提升承载座130上的车辆。其中，丝杆1214具有两根，两根丝杆1214同时作用于升降座1212，从而保证升降座1212能够稳定上下移动；通过传动组件1215的设置，驱动件1216作用于传动组件1215，传动组件1215同时作用于两根丝杆1214，从而保证两根丝杆1214同步转动，进而保证两根丝杆1214同步驱动升降座1212向上运动。

代替上述驱动组件1213，驱动组件1213包括第一链轮、第二链轮、链条与驱动件(图中未示出)，驱动件为电机，第二链轮与电机的驱动轴相连接，第二链轮转动连接固定架，第一链轮与第二链轮位于不同的高度。链条与第一链轮及第二链轮相适配，升降座1212与链条相连接。具体的，电机驱动第一链轮转动，第一链轮带动链条向上运动，从而带动升降座1212向上运动，从而带动动轮122向上运动。

在一些实施例中，动轮122采用链轮，吊装索123为与链轮相适配的链条，如此，升降座1212向上运动过程中，链轮与链条相对运动，链轮稳定拉动链条向上运动，从而拉动承载座130沿导轨124向上运动；或，动轮122采用导向轮，吊装索123为绕设于导向轮的周面的钢绳，如此，升降座1212向上运动过程中，导向轮稳定拉动钢绳向上运动，从而拉动承载座130沿导轨124向上运动。

在一些实施例中，搬运装置100还包括载车板140(参照图3)，载车板140活动摆放于承载座130上，载车板140上用于摆放车辆。通过载车板140的设置，其一，载车板140的上表面能够安全地对车辆的四个轮子进行支撑，从而使车辆安全地摆放于承载座130上。其二，车辆放置于车库内的停车架上，载车板140同时放置于车库内的停车架上，从而使车辆安全地摆放于停车架上。

在一些实施例中，小车110为AGV车体，如此，小车110能够在任意方向转动，承载座130在小车110的转动下，承载座130可以水平朝向任意位置，从而将车辆摆放于停车架的任意位置。

根据本实用新型第二方面公开了车库，包括上述的搬运装置100。车库通过采用上述搬运装置100，如此，即使升降机构121的高度有限，升降机构121能够使动轮122向上移动的高度较低，但通过动轮122及吊装索123的设计，能够将承载座130向上提升至较高的高度，从而能够将承载座130上的车辆提升至较高的位置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.搬运装置，用于车辆的搬运，其特征在于，包括：

小车，用于滚动于地面；

承载座，用于承载所述车辆；

升降装置，包括升降机构、动轮与吊装索，所述升降机构与所述小车连接，所述动轮转动连接于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述动轮向上运动，所述吊装索绕设于所述动轮，所述吊装索的一端与所述小车固定连接，所述吊装索的另一端与所述承载座相连接，用于向上提升所述承载座。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定架，与所述小车固定连接；

升降座，竖向滑动连接于所述固定架；

驱动组件，与所述升降座相连接，用于驱动所述升降座向上运动，所述动轮与所述升降座转动连接。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述升降机构还包括导轨，所述导轨与所述升降座固定连接，所述承载座竖向滑动连接于所述导轨。

4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

丝杆，竖向设置，并与所述固定架转动连接，所述升降座与所述丝杆螺纹连接；

驱动件，与所述丝杆相连接，用于驱动所述丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述丝杆的数量为二，两根所述丝杆均与所述升降座螺纹连接；

所述驱动组件还包括传动组件，所述驱动件与所述传动组件相连接，所述传动组件与两根所述丝杆相连接，以使两根所述丝杆能够同步转动。

6.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一链轮；

第二链轮，与所述固定架转动连接，所述第一链轮与所述第二链轮位于不同的高度；

链条，与所述第一链轮及所述第二链轮装配连接，所述链条与所述升降座相连接；

驱动件，与所述第一链轮相连接，用于驱动所述第一链轮转动。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吊装索为钢丝绳，所述动轮为用于所述钢丝绳导向的导向轮；或，所述吊装索为链条，所述动轮为与所述链条相匹配的链轮。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括载车板，所述载车板活动放置于所述承载座，用于所述车辆的承载。

9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述小车为AGV车体。

10.车库，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的搬运装置。

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