CN113958176A - 一种停车库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车库系统，包括停车架与搬运装置，停车架包括多个主架与支架，多个主架依次并列设置，相邻两个主架之间预留有过道，支架与相邻两个主架相连接，主架与支架均用于承载车辆；搬运装置用于将车辆搬运至主架与支架。停车架采用上述设计，除了主支架上可以摆放车辆，过道上添加的支架上也可以摆放车辆，从而使停车库内更密集地摆放车辆，满足车辆数量的要求；同时，通过搬运装置的设置，搬运装置用于将车辆搬运至主架或支架上，完成车辆密集的摆放。

Description

一种停车库系统

技术领域

本发明涉及停车库的技术领域，尤其涉及一种停车库系统。

背景技术

相关技术中，停车库设置有通道，通道的两侧设置有车架，运动于通道上的车辆搬运装置将车辆搬运至两侧的车架上。然而，随着车辆的越来越普遍，上述车库设计已经无法满足车辆数量的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种停车库系统，车库内能够更密集地停放车辆。

根据本发明实施例的一种停车库系统，包括：

停车架，所述停车架包括多个主架与支架，所述主架依次并列设置，相邻两个所述主架之间预留有过道，所述支架连与相邻两个主架相连接，所述主架与所述支架均用于承载车辆；

搬运装置，用于将车辆搬运至所述主架与所述支架。

根据本发明实施例的一种停车库系统，至少具有如下有益效果：停车架采用上述设计，除了主支架上可以摆放车辆，过道上添加的支架上也可以摆放车辆，从而使停车库内能够更密集地摆放车辆，满足车辆数量的要求；同时，通过搬运装置的设置，搬运装置用于将车辆搬运至主架与支架上，完成车辆密集的摆放。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括第一支座与第二支座，所述第一支座与一个所述主架相连接，所述第二支座与另一个所述主架相连接，所述第一支座与所述第二支座之间预留有供所述搬运装置通过的让位间隙。

根据本发明的一些实施例，所述主架包括主梁、下层支梁与上层支梁，所述下层支梁与所述主梁固定连接，用于车辆的承载，所述上层支梁与所述主梁的上部固定连接，并位于所述下层支梁的上方，用于车辆的承载，所述所述第一支座与所述第二支座均与所述上层支梁相连接。

根据本发明的一些实施例，所述上层支梁沿自身长度方向依次具有多个停车位，一个所述停车位用于一个车辆的承载；其中，所述支架具有多个，多个所述支架沿所述上层支梁的长度方向依次设置，一个所述支架对应设置于一个所述停车位。

根据本发明的一些实施例，所述搬运装置包括：小车，用于滚动于地面；承载座，用于承载车辆；升降装置，包括升降机构、动轮与吊装索，所述升降机构与所述小车连接，所述动轮转动连接于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述动轮向上运动，所述吊装索绕设于所述动轮，所述吊装索的一端与所述小车固定连接，所述吊装索的另一端与所述承载座相连接，用于向上提升所述承载座。

根据本发明的一些实施例，所述升降机构包括：固定架，与所述小车固定连接；升降座，竖向滑动连接于所述固定架；驱动组件，与所述升降座相连接，用于驱动所述升降座向上运动，所述动轮与所述升降座转动连接。

根据本发明的一些实施例，，所述升降机构还包括导轨，所述导轨与所述升降座固定连接，所述承载座竖向滑动连接于所述导轨。

根据本发明的一些实施例，所述吊装索为钢丝绳，所述动轮为用于所述钢丝绳导向的导向轮；或，所述吊装索为链条，所述动轮为与所述链条相匹配的链轮。

根据本发明的一些实施例，所述车辆搬运装置还包括载车板，所述载车板活动放置于所述承载座，用于车辆的承载。

根据本发明的一些实施例，所述小车为AGV车体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例中停车架的正视结构示意图；

图2为本发明实施例中停车架的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的搬运装置的承载座降低后的结构示意图；

图4为本发明实施例的搬运装置的承载座升高后的结构示意图；

图5为图4中搬运装置的俯视结构示意图；

图6为图4中搬运装置的后侧结构示意图。

附图标记：

搬运装置100、小车110、升降装置120、升降机构121、固定架1211、升降座1212、驱动组件1213、丝杆1214、传动组件1215、驱动件1216、动轮122、吊装索123、导轨124、承载座130、载车板140；

停车架200、主架210、主梁211、下层支梁212、上层支梁213、支架220、第一支座221、第二支座222、让位间隙223、过道230。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本发明公开了一种停车库系统，参照图1与图2，包括停车架200与搬运装置100，停车架200包括多个主架210与支架220，多个主架210依次并列设置，相邻两个主架210之间预留有过道230，支架220与相邻两个主架210相连接，主架210与支架220均用于承载车辆；其中，搬运装置100用于将车辆搬运至主架210与支架220。

具体的，停车架200采用上述设计，除了主支架220上可以摆放车辆，过道230上添加的支架220上也可以摆放车辆，从而使停车库内能够更密集地摆放车辆，满足车辆数量的要求；同时，通过搬运装置100的设置，搬运装置100用于将车辆搬运至主架210或支架220上，完成车辆密集的摆放。

在一些实施例中，主架210包括主梁211、两个下层支梁212与两个上层支梁213，主梁211沿过道230的长度方向摆放，一个下层支梁212水平固定连接于主梁211靠近一个过道230的一侧的下部，即主梁211左侧的下部，另一个下层支梁212水平固定连接于主梁211靠近另一个过道230的一侧的下部，即主梁211右侧的下部，两个下层支梁212位于同一平面上。沿过道230的长度方向，每个下层支梁212间隔设置有多个停车位，每个停车位用于一个车辆的摆放；同理，一个上层支梁213水平固定连接于主梁211靠近一个过道230的一侧的上部，即主梁211左侧的上部，另一个上层支梁213水平固定连接于主梁211靠近另一个过道230的一侧的上部，即主梁211右侧的上部，两个上层支梁213位于同一平面上。沿过道230的长度方向，每个上层支梁213间隔设置有多个停车位，每个停车位用于一个车辆的摆放。由上可见，支架220采用上述结构，下层支梁212与上层支梁213均能够摆放车辆，主架210上可密集地摆放车辆，从而满足车辆数量的要求。

在一些实施例中，支架220包括第一支座221与第二支座222，第一支座221与位于过道230一侧的上层支梁213上固定连接，第一支座221可用于支撑车辆的车头。第二支座222固与位于过道230另一侧的上层支梁213固定连接，第二支座222可用于支撑车辆的车尾，第一支座221与第二支座222之间预留有让位间隙，让位间隙能够满足搬运装置100的通过。

进一步地，停车架200包括多个上述的支架220，即停车架200包括多个第一支座221及多个第二支座222，多个第一支座221沿一个上层支梁213的长度方向依次设置，该上层支梁213的一个停车位对应设置一个第一支座221。多个第二支座222沿另一个上层支梁213的长度方向依次设置，该上层支梁213的一个停车位对应设置一个第二支座222；其中，第一支座221与第二支座222间隔设置，第一支座221与第二支座222之间预留有让位间隙223。

由上可见，通过第一支座221与第二支座222间隔设置，其一，搬运装置100能够通过让位间隙223，从而将车辆搬运至下一个停车位，避免第一支座221与第二支座222干涉搬运装置100的运动；其二，在满足搬运装置100能够将车辆依次摆放于支架220上，即第一支座221与第二支座222上，沿上层支梁213的长度方向可依次设置支架220，因此，过道230的上方可依次摆放车辆，从而使车库内能够更密集地摆放车辆，进而满足车辆数量的要求。

更进一步地，位于同一个上层支梁213的多个第一支座221固定连接，以及，位于同一个上层支梁213的多个第二支座222固定连接，如此，停车架200整体结构强度较大；或，位于同一个上层支梁213的多个第一支座221分开设置，以及，位于同一个上层支梁213的多个第二支座222分开设置，如此，停车架200维修较方便。

在一些实施例中，参照图3与图4，搬运装置100包括小车110、承载座130与升降装置120，小车110用于滚动于地面；承载座130用于承载车辆；升降装置120与小车110及承载座130相连接，用于提升承载座130向上运动。其中，升降装置120包括升降机构121、动轮122与吊装索123，升降机构121与小车110连接，动轮122转动连接于升降机构121，升降机构121用于驱动动轮122向上运动，吊装索123绕设于动轮122，吊装索123的一端与小车110固定连接，吊装索123的另一端与承载座130相连接，用于向上提升承载座130。

具体的，车辆摆放承载座130上，升降机构121施加动轮122向上的作用力，动轮122向上运动h，吊装索123与动轮122的周面相对运动，吊装索123与承载座130相连接的端部向上移动2h，从而使承载座130向上移动2h。由上可见，即使升降机构121的高度有限，升降机构121能够使动轮122向上移动的高度较低，但通过动轮122及吊装索123的设计，能够将承载座130向上提升至较高的高度，从而能够将承载座130上的车辆提升至较高的位置。

在一些实施例中，升降机构121包括固定架1211、升降座1212与驱动组件1213，固定架1211竖向固定于小车110的顶部，升降座1212竖向滑动连接于固定架1211上，驱动组件1213与升降座1212相连接，用于驱动升降座1212向上运动，其中，动轮122转动连接于升降座1212上。具体的，驱动组件1213驱动升降座1212向上运动，升降座1212向上提升动轮122，动轮122使吊装索123与承载座130相连接的端部向上运动，从而使承载座130被提升至需要的高度，进而将承载座130上的车辆提升至需要的高度。

进一步地，升降机构121还包括导轨124，导轨124竖直固定于升降座1212，承载座130竖向滑动连接于导轨124。具体的，搬运装置100工作时，升降座1212在驱动组件1213的作用下，升降座1212向上移动，从而带动承载座130向上做一级升高；同时，升降座1212向上运动过程中，升降座1212带动动轮122向上运动，从而使吊装索123与承载座130相连接的端部向上移动，从而使承载座130做二级升高。由上可见，即使升降机构121的高度有限，升降机构121的升降座1212能够使动轮122向上移动的高度较低，但通过动轮122及吊装索123的设计，能够将承载座130向上提升至较高的高度，从而能够将承载座130上的车辆提升至较高的位置。

在一些实施例，驱动组件1213包括丝杆1214、驱动件1216与传动组件1215，固定架1211具有两个(参照图6)，一个固定架1211竖向连接于小车110的左侧部，一个丝杆1214与一个固定架1211转动连接，另一个固定架1211竖向连接于小车110的右侧部，另一个丝杆1214与另一个固定架1211转动连接，升降座1212的左侧部与一个丝杆1214螺纹连接，升降座1212的右侧部与另一个丝杆1214螺纹连接。传动组件1215同时与两个丝杆1214转动，驱动件1216为电机，电机与传动组件1215相连接，用于驱动传动组件1215运动。

具体的，电机驱动传动组件1215工作，传动组件1215同时带动两个丝杆1214转动，两个丝杆1214同时作用于升降座1212，升降座1212向上运动，从而带动动轮122向上运动，以提升吊装索123及承载座130，从而提升承载座130上的车辆。其中，丝杆1214具有两根，两根丝杆1214同时作用于升降座1212，从而保证升降座1212能够稳定上下移动；通过传动组件1215的设置，驱动件1216作用于传动组件1215，传动组件1215同时作用于两根丝杆1214，从而保证两根丝杆1214同步转动，进而保证两根丝杆1214同步驱动升降座1212向上运动。

代替上述驱动组件1213，驱动组件1213包括第一链轮、第二链轮、链条与驱动件(图中未示出)，驱动件为电机，第二链轮与电机的驱动轴相连接，第二链轮转动连接固定架，第一链轮与第二链轮位于不同的高度。链条与第一链轮及第二链轮相适配，升降座1212与链条相连接。具体的，电机驱动第一链轮转动，第一链轮带动链条向上运动，从而带动升降座1212向上运动，从而带动动轮122向上运动。

在一些实施例中，动轮122采用链轮，吊装索123为与链轮相适配的链条，如此，升降座1212向上运动过程中，链轮与链条相对运动，链轮稳定拉动链条向上运动，从而拉动承载座130沿导轨124向上运动；或，动轮122采用导向轮，吊装索123为绕设于导向轮的周面的钢绳，如此，升降座1212向上运动过程中，导向轮稳定拉动钢绳向上运动，从而拉动承载座130沿导轨124向上运动。

在一些实施例中，搬运装置100还包括载车板140(参照图5)，载车板140活动摆放于承载座130上，载车板140上用于摆放车辆。通过载车板140的设置，其一，载车板140的上表面能够安全地对车辆的四个轮子进行支撑，从而使车辆安全地摆放于承载座130上。其二，车辆放置于车库内的停车架200上，载车板140同时放置于车库内的停车架200上，从而使车辆安全地摆放于停车架200上。

在一些实施例中，小车110为AGV车体，如此，小车110能够在任意方向转动，承载座130在小车110的转动下，承载座130可以水平朝向任意位置，从而将车辆摆放于停车架200的任意位置。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种停车库系统，其特征在于，包括：

停车架，所述停车架包括多个主架与支架，所述主架依次并列设置，相邻两个所述主架之间预留有过道，所述支架连与相邻两个所述主架相连接，所述主架与所述支架均用于承载车辆；

搬运装置，用于将车辆搬运至所述主架与所述支架。

2.根据权利要求1所述的一种停车库系统，其特征在于，所述支架包括第一支座与第二支座，所述第一支座与一个所述主架相连接，所述第二支座与另一个所述主架相连接，所述第一支座与所述第二支座之间预留有供所述搬运装置通过的让位间隙。

3.根据权利要求2所述的一种停车库系统，其特征在于，所述主架包括主梁、下层支梁与上层支梁，所述下层支梁与所述主梁固定连接，用于车辆的承载，所述上层支梁与所述主梁的上部固定连接，并位于所述下层支梁的上方，用于车辆的承载，所述所述第一支座与所述第二支座均与所述上层支梁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种停车库系统，其特征在于，所述上层支梁沿自身长度方向依次具有多个停车位，一个所述停车位用于一个车辆的承载；

其中，所述支架具有多个，多个所述支架沿所述上层支梁的长度方向依次设置，一个所述支架对应设置于一个所述停车位。

5.根据权利要求1所述的一种停车库系统，其特征在于，所述搬运装置包括：

小车，用于滚动于地面；

承载座，用于承载车辆；

升降装置，包括升降机构、动轮与吊装索，所述升降机构与所述小车连接，所述动轮转动连接于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述动轮向上运动，所述吊装索绕设于所述动轮，所述吊装索的一端与所述小车固定连接，所述吊装索的另一端与所述承载座相连接，用于向上提升所述承载座。

6.根据权利要求5的一种停车库系统，其特征在于，所述升降机构包括：

固定架，与所述小车固定连接；

升降座，竖向滑动连接于所述固定架；

驱动组件，与所述升降座相连接，用于驱动所述升降座向上运动，所述动轮与所述升降座转动连接。

7.根据权利要求6的一种停车库系统，其特征在于，所述升降机构还包括导轨，所述导轨与所述升降座固定连接，所述承载座竖向滑动连接于所述导轨。

8.根据权利要求5的一种停车库系统，其特征在于，所述吊装索为钢丝绳，所述动轮为用于所述钢丝绳导向的导向轮；或，所述吊装索为链条，所述动轮为与所述链条相匹配的链轮。

9.根据权利要求5的一种停车库系统，其特征在于，所述车辆搬运装置还包括载车板，所述载车板活动放置于所述承载座，用于车辆的承载。

10.根据权利要求5的一种停车库系统，其特征在于，所述小车为AGV车体。

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