CN111056458A - 一种起吊转运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起吊转运车，具体地，起吊转运车包括：移动底座；立柱，其上设有升降导轨；吊臂结构，安装在立柱上，包括水平悬伸的悬臂，且能在升降机构的带动下沿升降导轨上下移动；吊钩结构，沿悬臂的长度方向导向安装在悬臂上。本发明的起吊转运车通过升降机构通过带动吊臂结构在立柱上进行升降动作，实现起吊和下放重物，水平悬伸的悬臂上的吊钩结构能够在吊臂上移动，实现重物的水平位移，而移动底座能够实现在重物吊起后的多方位移动，整体上实现了重物转运的灵活性，而且立柱仅起对升降动作的导向，悬臂起到对水平移动的导向，两者结构独立、所起作用也相对独立，整体上结构相对简单，而且容易保证结构的稳定性。

Description

一种起吊转运车

技术领域

本发明涉及一种起吊转运车。

背景技术

电缆附件是连接电缆与输配电线路及相关配电装置的产品，一般指电缆线路中各种电缆的中间连接及终端连接，与电缆一起构成电力输送网络，是中高压电力开关不可或缺的元件，广泛应用于电力装备领域。筒形电缆附件外形尺寸（L×D）为925mm×Φ208mm，重量为76kg，在车间进行装配作业时，需要三名装配操作工在保证电缆附件洁净度的要求下，通过人力进行提升与转运，装配人员劳动量很大，装配效率很低，而且在搬运过程中稍不留意，经常造成装配人员受伤或电缆附件受损。因此，通过一种小型化的起吊转运设备来转运电缆附件成为装配人员的迫切需求。

目前市面上也存在一些小型的起吊转运设备，如授权公告号为CN203079581U的中国实用新型专利公开的吊运车，其包括车体、固定在车体上的吊臂支撑柱以及安装在吊臂支撑柱上的吊臂，其中吊臂可绕水平轴线转动，由于车体上预留有放置重物的支撑平台，因此，起吊用的电动机安装在吊臂的悬伸段。这种小型化的吊运车虽然能够实现在车间内吊运重物的目的，但是其本身存在一些缺陷，比如电动机安装在吊臂的末端使得吊臂始终受到较大的力矩，对吊臂和吊臂支撑柱相连接安装位置的结构强度带来较高的要求，而吊臂与吊臂支撑柱连接处又安装有传动结构以带动吊臂转动，这就使得该部位结构较为复杂、强度要求较高，实际上吊运车经常在该位置出现故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整体结构简单、性能稳定可靠的起吊转运车。

起吊转运车，其特征是，包括：

移动底座；

立柱，其上设有升降导轨；

吊臂结构，包括水平悬伸的悬臂，且能在升降机构的带动下沿升降导轨上下移动；

吊钩结构，沿悬臂的长度方向导向安装在悬臂上。

本发明的起吊转运车通过升降机构通过带动吊臂结构在立柱上进行升降动作，实现起吊和下放重物，水平悬伸的悬臂上的吊钩结构能够在吊臂上移动，实现重物的水平位移，而移动底座能够实现在重物吊起后的多方位移动，整体上实现了重物转运的灵活性，而且立柱仅起对升降动作的导向，悬臂起到对水平移动的导向，两者结构独立、所起作用也相对独立，整体上结构相对简单，而且容易保证结构的稳定性。

进一步地，所述移动底座包括并列的两纵梁以及连接在两纵梁之间的横梁，两纵梁的两端分别安装有滚轮，立柱安装在横梁上，悬臂沿纵向延伸且在上下方向上对应两纵梁的中间位置。这样能够使两纵梁之间形成一定空间，以供移动底座移动到使重物离立柱更近的位置处，便于起吊。

更进一步地，所述横梁连接在纵梁的靠近一端位置，吊臂所在一侧的纵梁长度大于处于横梁另一侧的纵梁长度。这样在将吊起的重物向悬臂的悬伸端移动时，能够保证起吊转运车的稳定性，避免倾倒危险。

作为更优的方案，纵梁为折弯梁，横梁连接在两纵梁的折弯位置。采用折弯梁作为纵梁，提升了纵梁的结构强度，将横梁连接在折弯位置，也能够进一步提升横梁的支撑强度。

更为优化地，纵梁的一折弯段水平延伸，另一折弯段斜向上延伸。这样能够在纵梁采用折弯梁的结构形式的同时，使横梁处于较低的位置，使整个移动底座的底盘更低、重心更低，起吊转运过程更为稳定。

进一步地，吊臂结构还包括连接悬臂一端的竖臂，升降导轨上安装有与升降机构连接的导向滑块，竖臂的下端与导向滑块固定连接。这样能够使起吊转运车的提升高度更高，便于转运作业。

进一步地，所述升降机构包括驱动电机以及丝杠螺母机构，导向滑块与丝杠螺母机构的直线移动螺母固连。采用丝杠螺母机构作为直线动作输出机构，在升降过程中通过丝杠螺母机构的自锁性能，保证升降过程的稳定性和安全性。

进一步地，所述升降机构包括驱动电机和直线输出机构，直线输出机构处于立柱内，驱动电机安装在横梁上，驱动电机配有安装在横梁上的电池模块，横梁上连接有将驱动电机和电池模块包裹在内的防护外壳。采用电池模块供给驱动电机的电能，不受驱动电机供电的限制，使用灵活方便，将驱动电机和电池模块安装在横梁上，加重了横梁的重量，使移动底座在起吊、转运过程中更加稳定。

进一步地，立柱上在背向吊臂结构的一侧安装有与升降机构连接的控制模块，控制模块连接有控制面板，立柱上在背向吊臂结构的一侧还安装有扶手，控制面板安装在扶手上。在立柱的背向吊臂结构的一侧安装控制模块和扶手，便于推动起吊转运车，且不影响吊臂的起吊作业，将控制面板安装在扶手上，便于控制起吊作业，使用起来较为方便。

另外，作为一种优化方案，立柱上在背向吊臂结构的一侧安装有扶手，两纵梁的背向吊臂结构一端的滚轮为万向轮，两万向轮的刹车踏板之间连接有踩踏连杆。在立柱的背向吊臂结构的一侧设置扶手，方便装配人员从给侧推动起吊转运车，协同地，在该侧的两万向轮之间连接踩踏连杆，便于实现刹车控制。

附图说明

图1为本发明起吊转运车具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明起吊转运车具体实施例1的另一个视角的结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图中：1-移动底座；11-防护外壳；12-万向轮；13-踩踏连杆；100-水平段；101-折弯段；2-立柱；3-导向滑块；41-悬臂；42-拉绳；43-移动座；44-吊钩；5-控制面板；6-扶手；7-控制模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的起吊转运车的具体实施例1：

如图1至图3所示，起吊转运车包括移动底座1、立柱2、吊臂结构及吊钩结构。移动底座1包括并列布置的两纵梁及连接在两纵梁之间的横梁。两纵梁的两端分别安装有滚轮，用于移动底座1的移动。横梁的中部设有竖直向上的立柱2，立柱2上设有沿立柱2长度方向的升降导轨，升降导轨上安装有导向滑块3。

如图1所示，吊臂结构包括沿竖直方向延伸的竖臂40及沿纵向水平延伸的悬臂41，悬臂41固定在竖臂40靠近上端的位置，竖臂40和悬臂41整体呈T字形，竖臂40的下端与导向滑块3固定连接，竖臂40和立柱2分别位于导向滑块3的相背的两侧，悬臂41位于竖臂40上与导向滑块3相背的一侧，导向滑块3能够沿升降导轨上下直线运动从而带动竖臂40、悬臂41的升降，竖臂40的下端与导向滑块3固定连接，悬臂41固定在竖臂40的上部，可以使悬臂41升起的高度更高。

悬臂41上设有移动座43，移动座43上设有与悬臂41配合的滚轮，通过滚轮实现移动座43沿悬臂41长度方向的水平直线移动，移动座43下方连接有吊钩44，吊钩44用于吊起重物，移动座43能够带动吊钩44沿悬臂41的长度方向水平直线运动，相比于滑块，移动座43在移动时更省力。本实施例中，移动座43和吊钩44构成吊钩结构。

如图1、图3所示，纵梁为折弯梁，包括水平段100和折弯段101，折弯段101斜向上延伸，折弯段101与水平段100之间形成的夹角为钝角。横梁连接在两纵梁的折弯位置，能够提高纵梁的结构强度和横梁的支撑强度，还能使横梁处于较低的位置，使移动底座的重心更低，吊运过程中更加稳定。悬臂41位于纵梁的水平段100一侧，且在上下方向上对应两纵梁的中间位置，以在两纵梁之间形成一定空间，在起吊重物时，能移动起吊转运车使重物靠近悬臂41与竖臂40连接处的位置，起吊时更加稳定。为了在将吊起重物向悬臂41悬伸端移动时能够保证起吊转运车的稳定，纵梁的水平段100的长度大于折弯段101的长度。

为了实现重物的起吊，起吊转运车还包括升降机构，升降机构包括驱动电机和丝杠螺母机构，驱动电机横向安装在横梁上，立柱2为空心立柱，丝杠螺母机构位于立柱2内，能够有效节省空间。如图1所示，立柱2的一侧设有沿立柱2长度方向的开口，立柱2的开口构成升降导轨，导向滑块3的一部分伸入开口内部，并与丝杠螺母的直线移动螺母固连，导向滑块3另一部分位于开口外侧，与竖臂40固连。驱动电机驱动丝杠螺母机构带动导向滑块3沿升降导轨上下直线运动以实现竖臂40、悬臂41的升降，通过丝杠螺母机构的自锁性能保证升降过程中的稳定和安全。

横梁上安装有电池模块，电池模块位于立柱的靠近纵梁折弯段101的一侧，用于供给驱动电机电能，起吊转运车在使用时不会受到供电的限制，更加灵活方便，同时，将驱动电机和电池模块安装在横梁上，能够加重横梁的重量，使移动底座1在吊运过程中更加稳定。如果驱动电机和电池模块暴露在外面，容易损坏以及对人体造成伤害，因此为了避免这些情况的发生，如图2所示，横梁上连接有将驱动电机和电池模块包裹在内的防护外壳11，防护外壳11上端呈阶梯状，分别与电池模块及驱动电机的外形对应，避免材料的浪费，防护外壳11下端与纵梁固连。

如图2所示，立柱2上背向竖臂40的一侧安装有与驱动电机连接的控制模块7，控制模块7设有防护壳，以保护控制模块7。控制模块7连接有控制面板5，通过操作控制面板5控制起吊作业。立柱2上背向竖臂40的一侧安装有扶手6，扶手6为圆管一体折弯成型，整体呈C形，C形的开口背向立柱2，控制面板5安装在扶手6上，位于C形的中部，能够较为方便的移动和操作起吊转运车，并且不会影响起吊作业。两纵梁的折弯段101处安装的滚轮为万向轮12，两万向轮12的刹车踏板之间连接有踩踏连杆13，踩踏连杆13与扶手6位于同一侧，可以方便起吊转运车的移动和停止。

为了避免将吊起的重物向悬臂41悬伸端移动时，悬臂41与竖臂40连接处强度不够而失效，如图3所示，竖臂40的顶端与悬臂41的悬伸端之间设有拉绳42，在吊起的重物向悬臂41悬伸端移动时，一部分弯矩会通过拉绳42传递到竖臂40上，降低了竖臂40与悬臂41连接处的负荷。

本实施例中，所要吊运的重物为背景技术中的筒形电缆附件，由于筒形电缆附件的顶部有内螺纹，因此，吊钩44上吊挂有吊环螺栓，通过吊环螺栓与筒形电缆附件顶部的内螺纹连接，将筒形电缆附件起吊并转运。

本发明的起吊转运车通过驱动电机驱动丝杠螺母机构带动导向滑块3在立柱2上上下直线移动，进而带动竖臂40和悬臂41的升降，实现重物的起吊和下放，重物吊在吊钩44上，通过移动座43在悬臂41上的水平直线移动实现吊起重物的水平移动，移动底座1能够实现重物吊起后的多方位移动，实现了重物转运的灵活性。并且，立柱2仅起到对升降动作的导向作用，悬臂41起到对水平移动的导向，立柱2与悬臂41结构独立，所起作用也相对独立，结构更加简单，吊运过程也更加稳定。

本发明起吊转运车的具体实施例2：

与实施例1的不同之处在于，移动底座为框架式结构，包括并列布置的两纵梁和连接在两纵梁之间的横梁，横梁设置三个，分别位于纵梁的两端及中间，立柱位于中间的横梁上，移动底座整体呈“日”字形，移动底座具有更高的结构强度。在其他实施例中，移动底座也可以是平板结构，此时，立柱位于平板结构的中间，平板的四个角安装有滚轮以实现起吊转运车的移动。

本发明起吊转运车的具体实施例3：

与实施例1的不同之处在于，纵梁为直梁，纵梁的结构更加简单，便于加工。此时，横梁连接在纵梁的靠近一端的位置，悬臂所在一侧的纵梁长度大于处于横梁另一侧的纵梁长度。在其他实施例中，折弯段还可以斜向下延伸，将水平段支起。当然，纵梁的两段也可以分别朝两个方向向下延伸，纵梁向上拱起，与地面构成近似的三角形。

本发明起吊转运车的具体实施例4：

与实施例1的不同之处在于，吊臂结构只包括悬臂，悬臂的一端与导向滑块固连，不需要设置竖臂，吊臂结构更加简单。

本发明起吊转运车的具体实施例5：

与实施例1的不同之处在于，升降导轨上上下间隔设置两个导向滑块，竖臂上下两端分别与两个导向滑块固连，能够提高重物吊运时起吊转运车的稳定性，此时，丝杠螺母机构包括两个螺母，两个螺母分别与两个导向滑块固连，当然，也可以只设置一个螺母，与其中一个导向滑块固连。

本发明起吊转运车的具体实施例6：

与实施例1的不同之处在于，本实施例中的升降机构包括驱动电机和齿轮齿条机构，导向滑块固定在齿条上，齿轮齿条机构的承载能力更强，起吊转运车能够吊运更重的物体。

本发明起吊转运车的具体实施例7：

与实施例1的不同之处在于，驱动电机通过导线直接与电源连接，不设电池模块，起吊转运车的结构更简单。

本发明起吊转运车的具体实施例8：

与实施例1的不同之处在于，扶手分体设置，分别设在两纵梁上相背的两侧，扶手斜向上延伸，位于纵梁折弯段的一侧。此时，控制面板可以安装在立柱上，也可以安装在任一侧的扶手上。

本发明起吊转运车的具体实施例9：

与实施例1的不同之处在于，万向轮之间不设置踩踏连杆，在刹车时直接踩踏万向轮的刹车踏板，结构更加简单。

本发明起吊转运车的具体实施例10：

与实施例1的不同之处在于，悬臂上滑动装配有滑块，滑块下方连接有吊钩，通过滑块替代移动座，在将物体吊起后转运过程中，物体不会在悬臂长度方向上窜动。

本发明起吊转运车的具体实施例11：

与实施例1的不同之处在于，吊钩上不吊挂吊环螺栓，此时，起吊转运车适用于设有钩环或吊绳的物体，直接通过吊钩吊起钩环或吊绳将物体吊运，结构简单。在其他实施例中，吊钩可以是吸盘，通过吸附吊运物体；当物体能被磁铁吸附时，吊钩也可以为磁铁，通过磁力的吸附吊运物体等。

本发明起吊转运车的具体实施例12：

与实施例1的不同之处在于，横梁位于纵梁的中间位置。

本发明起吊转运车的具体实施例13：

与实施例1的不同之处在于，立柱为框架式结构，丝杠螺母机构位于立柱内部，立柱内设有向上延伸的导向杆，导向杆位于丝杆螺母机构与竖臂之间，导向滑块上设有与导向杆配合的导向孔，以使导向滑块沿导向杆的长度方向上下移动。此时，导向杆构成升降导轨。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起吊转运车，其特征是，包括：

移动底座；

立柱，其上设有升降导轨；

吊臂结构，包括水平悬伸的悬臂，且能在升降机构的带动下沿升降导轨上下移动；

吊钩结构，沿悬臂的长度方向导向安装在悬臂上。

2.根据权利要求1所述的起吊转运车，其特征是，所述移动底座包括并列的两纵梁以及连接在两纵梁之间的横梁，两纵梁的两端分别安装有滚轮，立柱安装在横梁上，悬臂沿纵向延伸且在上下方向上对应两纵梁的中间位置。

3.根据权利要求2所述的起吊转运车，其特征是，所述横梁连接在纵梁的靠近一端的位置，吊臂所在一侧的纵梁长度大于处于横梁另一侧的纵梁长度。

4.根据权利要求2或3所述的起吊转运车，其特征是，纵梁为折弯梁，横梁连接在两纵梁的折弯位置。

5.根据权利要求4所述的起吊转运车，其特征是，纵梁的一折弯段水平延伸，另一折弯段斜向上延伸。

6.根据权利要求1或2或3所述的起吊转运车，其特征是，吊臂结构还包括连接悬臂一端的竖臂，升降导轨上安装有与升降机构连接的导向滑块，竖臂的下端与导向滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的起吊转运车，其特征是，所述升降机构包括驱动电机以及丝杠螺母机构，导向滑块与丝杠螺母机构的直线移动螺母固连。

8.根据权利要求2或3所述的起吊转运车，其特征是，所述升降机构包括驱动电机和直线输出机构，直线输出机构处于立柱内，驱动电机安装在横梁上，驱动电机配有安装在横梁上的电池模块，横梁上连接有将驱动电机和电池模块包裹在内的防护外壳。

9.根据权利要求1或2或3所述的起吊转运车，其特征是，立柱上在背向吊臂结构的一侧安装有与升降机构连接的控制模块，控制模块连接有控制面板，立柱上在背向吊臂结构的一侧还安装有扶手，控制面板安装在扶手上。

10.根据权利要求1或2或3所述的起吊转运车，其特征是，立柱上在背向吊臂结构的一侧安装有扶手，两纵梁的背向吊臂结构一端的滚轮为万向轮，两万向轮的刹车踏板之间连接有踩踏连杆。

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