CN215055850U - 一种轿车全自动移库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轿车全自动移库装置，包括固定在库门入口上方的升降机构以及与升降机构连接的，用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移的调节机构，调节机构包括至少两个左右布置的移动轮总成，两移动轮总成之间连接有承压托板，移动轮总成包括移动轮本体、通过内轴承连接在移动轮本体上的轮毂盘，以及固定在轮毂盘一侧，用于驱使移动轮本体转动的转向电机，承压托板与轮毂盘固定连接。本实用新型可实现对轿车尾部姿态的左右快速横向移动调整，特殊结构的移动轮总成结构紧凑小巧，可对轿车尾部进行承压并自行驱动，控制灵活，通过升降机构可将整体调节机构在上下方向调整，在不使用该装置时，能够避免调节机构占用地面空间位置。

Description

一种轿车全自动移库装置

技术领域

本实用新型涉及车辆入库辅助设备领域，具体涉及一种可辅助驾驶员对轿车尾部进行左右横移，以便轿车可以更好地进入车库的轿车全自动移库装置。

背景技术

随着交通运输业的发展，汽车已成为现代生活人们不能离开的重要交通工具，部分用户拥有室内车库，将汽车停到室内车库中，但通常车库空间有限，如果汽车停入车库内的位置不适，车门距离车库墙壁距离过近，驾驶人员或者乘坐人员开门比较困难，如果强制开门容易导致汽车发生剐蹭。为了避免这种情况，驾驶人员需要重新启动车辆，在车库的狭窄空间内对车辆位置进行调整，不仅操作繁琐，并且需要较高的驾驶技术。因而，开发一种能够帮助车辆在车库内快速移动至合适位置的辅助设备是十分必要的。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可辅助驾驶员对轿车尾部进行左右横移，以便轿车可以更好地进入车库的轿车全自动移库装置。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种轿车全自动移库装置，包括固定在库门入口上方的升降机构以及与所述升降机构连接的，用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移的调节机构，其中，所述调节机构包括至少两个左右布置的移动轮总成，两所述移动轮总成之间连接有承压托板，所述移动轮总成包括移动轮本体、通过内轴承连接在所述移动轮本体上的轮毂盘，以及固定在所述轮毂盘一侧，用于驱使所述移动轮本体转动的转向电机，所述承压托板与所述轮毂盘固定连接。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述移动轮总成上还设有对所述移动轮本体进行锁定的锁止机构。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述锁止机构包括固定在所述轮毂盘一侧的凸缘以及固定在所述凸缘上的气缸，所述轮毂盘上设有与所述气缸的导杆相适配的导杆穿孔，在所述导杆伸出时，所述导杆的末端卡入所述移动轮本体中进行锁止。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述升降机构包括两垂直相对设置的第一齿条导轨和第二齿条导轨，所述第一齿条导轨在相对所述第二齿条导轨的一端面设有固定齿条，所述第二齿条导轨在相对所述第一齿条导轨的一端面设有升降齿条，在所述固定齿条和所述升降齿条之间设有用于驱动所述升降齿条上下移动的动力源。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述动力源包括具有固定位的升降电机，所述升降电机的电机轴上固定有齿轮和绞线轮盘，所述齿轮传动啮合在所述固定齿条和所述升降齿条之间，所述绞线轮盘上绕设有绞线，所述绞线的下端与所述承压托板的中部重心位置连接。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述升降齿条的底部还设有用于挂载轿车尾部的挂臂。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述挂臂通过平面轴承转动连接在所述升降齿条的底部。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述第一齿条导轨的上下两端分别与所述固定齿条的上下端之间连接有限位弹簧。

优选地，在上述的轿车全自动移库装置中，所述升降电机以及左右所述移动轮总成上的转向电机分别设有无线驱动控制器，所述无线驱动控制器连接有无线开关控制器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的轿车全自动移库装置相对于现有技术，可以实现对轿车尾部姿态的左右快速横向移动调整，特殊结构的移动轮总成结构紧凑小巧，可以对轿车尾部进行承压并自行驱动，控制灵活。该轿车全自动移库装置的整体结构体积小，通过升降机构可将整体调节机构在上下方向调整，在不使用该装置时，能够避免调节机构占用地面空间位置。

附图说明

图1为本实用新型在移库前调节机构的一状态示意图；

图2为本实用新型在移库到位后调节机构的一状态示意图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图1，如图所示，本实用新型的实施例提出的一种轿车全自动移库装置，该移库装置包括固定在库门入口上方的升降机构100以及与升降机构100连接的调节机构200。该升降机构100用于带动该调节机构200在上下方向移动，以使调节机构200在使用时被下放至地面，在不使用时上移回收至空中，避免占用地面空间位置。该调节机构200用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移，使驾驶者无需反复调整方向盘来回正轿车的尾部，具有回正快，回正方便的优点。具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，该调节机构200包括至少两个左右布置的移动轮总成210，两移动轮总成210之间连接有承压托板220，承压托板220用于承托汽车尾部，使得汽车后轮离地，通过移动轮总成210来驱动汽车向左或向右横移。具体地，如图1和图3所示，该移动轮总成210包括移动轮本体211、通过内轴承连接在移动轮本体211上的轮毂盘212，以及固定在轮毂盘212一侧，用于驱使移动轮本体211转动的转向电机213。其中，承压托板220与轮毂盘212固定连接。在轿车尾部被承压托板220托起时，转向电机213启动，从而带动移动轮本体211进行转动，最终使汽车被回正，方便汽车后续的入库和出库。图1示出的右移的状态图，图2示出的是右移到位后的状态图。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，该移动轮总成210上还设有对移动轮本体211进行锁定的锁止机构。具体地，如图3所示，该锁止机构包括固定在轮毂盘212一侧的凸缘214以及固定在凸缘214上的气缸215。其中，轮毂盘212上设有与气缸215的导杆相适配的导杆穿孔，在导杆伸出时，导杆的末端卡入移动轮本体211中进行锁止。当不需要使用移动轮总成210时，控制气缸215的导杆伸出，导杆末端经轮毂盘212上的导杆穿孔卡入到移动轮本体211中，对移动轮本体211进行锁定，防止其转动。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，如图1所示，该升降机构100包括两垂直相对设置的第一齿条导轨110和第二齿条导轨120。其中，第一齿条导轨110在相对第二齿条导轨120的一端面设有固定齿条111，第二齿条导轨120在相对第一齿条导轨110的一端面设有升降齿条121。其中，在固定齿条111和升降齿条121之间设有用于驱动升降齿条121上下移动的动力源，通过该动力源可以带动升降齿条121沿着垂直方向在固定齿条111上进行上下移动。

具体地，如图3所示，该动力源包括具有固定位的升降电机130，升降电机130的电机轴上固定有齿轮131和绞线轮盘132。其中，齿轮131传动啮合在固定齿条111和升降齿条121之间，绞线轮盘132上绕设有绞线140，绞线140的下端与承压托板220的中部重心位置连接。绞线140可以拉伸长度，方便将调节机构200移动到汽车的尾部位置。为方便将移动轮总成210和承压托板220置于汽车尾部下方，如图1所示，该升降齿条121的底部还设有用于挂载轿车尾部的挂臂1211。为使用更加灵活，该挂臂1211通过平面轴承转动连接在升降齿条121的底部。在使用时，升降齿条121下降，将调节机构200下放至地面，在与调节机构200脱离后，将挂臂1211扭动到轿车尾部的底盘位置，与汽车尾部连接，然后升降齿条121上升回位，通过升降齿条121带动汽车尾部抬起，最后将调节机构200推动至汽车尾部底盘下方，对汽车尾部进行承托，最后在移动轮总成210的左向移动或右向移动来带动汽车尾部调整姿态，使得汽车尾部正对库门，完成对轿车的移库工作。在完成移库工作后，将挂臂1211扭动到承压托板220的中部重心位置处，并与承压托板220固定连接，通过上行的升降齿条121，将整个调节机构200悬吊在上方。

具体地，在本实用新型的优选实施例中，固定齿条111和升降齿条121的上端均通过一固定座150进行固定，升降电机130通过一吊杆133进行固定。

具体地，在一些实施例中，第一齿条导轨110的上下两端分别与固定齿条111的上下端之间连接有限位弹簧112，通过限位弹簧112可以调整固定齿条111在第一齿条导轨110上的区间位置，同时具有一定的缓冲作用。

为了使用更加灵活，该升降电机130以及左右移动轮总成210上的转向电机213分别设有无线驱动控制器，无线驱动控制器连接有无线开关控制器。

综上所述，本实用新型的轿车全自动移库装置相对于现有技术，可以实现对轿车尾部姿态的左右快速横向移动调整，特殊结构的移动轮总成结构紧凑小巧，可以对轿车尾部进行承压并自行驱动，控制灵活。该轿车全自动移库装置的整体结构体积小，通过升降机构可将整体调节机构在上下方向调整，在不使用该装置时，能够避免调节机构占用地面空间位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种轿车全自动移库装置，包括固定在库门入口上方的升降机构(100)以及与所述升降机构(100)连接的，用于承托轿车尾部并驱动轿车尾部向左或向右整体横移的调节机构(200)，其特征在于，所述调节机构(200)包括至少两个左右布置的移动轮总成(210)，两所述移动轮总成(210)之间连接有承压托板(220)，所述移动轮总成(210)包括移动轮本体(211)、通过内轴承连接在所述移动轮本体(211)上的轮毂盘(212)，以及固定在所述轮毂盘(212)一侧，用于驱使所述移动轮本体(211)转动的转向电机(213)，所述承压托板(220)与所述轮毂盘(212)固定连接。

2.根据权利要求1所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述移动轮总成(210)上还设有对所述移动轮本体(211)进行锁定的锁止机构。

3.根据权利要求2所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述锁止机构包括固定在所述轮毂盘(212)一侧的凸缘(214)以及固定在所述凸缘(214)上的气缸(215)，所述轮毂盘(212)上设有与所述气缸(215)的导杆相适配的导杆穿孔，在所述导杆伸出时，所述导杆的末端卡入所述移动轮本体(211)中进行锁止。

4.根据权利要求1所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述升降机构(100)包括两垂直相对设置的第一齿条导轨(110)和第二齿条导轨(120)，所述第一齿条导轨(110)在相对所述第二齿条导轨(120)的一端面设有固定齿条(111)，所述第二齿条导轨(120)在相对所述第一齿条导轨(110)的一端面设有升降齿条(121)，在所述固定齿条(111)和所述升降齿条(121)之间设有用于驱动所述升降齿条(121)上下移动的动力源。

5.根据权利要求4所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述动力源包括具有固定位的升降电机(130)，所述升降电机(130)的电机轴上固定有齿轮(131)和绞线轮盘(132)，所述齿轮(131)传动啮合在所述固定齿条(111)和所述升降齿条(121)之间，所述绞线轮盘(132)上绕设有绞线(140)，所述绞线(140)的下端与所述承压托板(220)的中部重心位置连接。

6.根据权利要求4所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述升降齿条(121)的底部还设有用于挂载轿车尾部的挂臂(1211)。

7.根据权利要求6所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述挂臂(1211)通过平面轴承转动连接在所述升降齿条(121)的底部。

8.根据权利要求4所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述第一齿条导轨(110)的上下两端分别与所述固定齿条(111)的上下端之间连接有限位弹簧(112)。

9.根据权利要求5所述的轿车全自动移库装置，其特征在于，所述升降电机(130)以及左右所述移动轮总成(210)上的转向电机(213)分别设有无线驱动控制器，所述无线驱动控制器连接有无线开关控制器。

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