CN203601962U - 一种碰撞安全停止机构及采用该机构的皮带伸缩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碰撞安全停止机构及采用该机构的皮带伸缩机，包括安全撞杆、支撑板和碰撞感应控制开关，安全撞杆固定连接在支撑板前端头，吊座固定在最前段伸缩板前端头内侧，吊座上设有上转轴，吊板上端通过上转轴与吊座相活动连接，吊板下端通过下转轴与支撑板相活动连接，支撑板通过吊板吊挂在吊座下方，支撑板末端设有平衡弹簧，支撑板末端上方设有感应安全撞杆受水平方向撞击和/或受从上往下倾斜方向撞击而产生碰撞安全停止控制的上碰撞感应控制开关，上碰撞感应控制开关与皮带伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。避免安全撞杆受从上往下倾斜撞击安全撞杆的安全隐患性，提高装卸操作使用安全性，结构简单，撞击停止控制安全有效。

Description

一种碰撞安全停止机构及采用该机构的皮带伸缩机

技术领域

本实用新型涉及一种装卸货车，尤其是涉及一种使用在对仓储、快递、食品、饮料、医药等包装好的产品进行装卸货车的碰撞安全停止机构及采用该机构的皮带伸缩机。 

背景技术

伸缩皮带机主要应用在各种码头、仓储、快递、食品、饮料、医药等包装好的产品装卸货车中，能够大量的节省人力及大幅度提高装卸的速度及时间。在利用伸缩皮带机进行装卸货的时候，可以随着码放货物的距离远近，人为的控制皮带机的伸缩长度，还可以调节皮带机的高度便于装卸的操作。虽然在使用过程中，在伸缩机端部会设计有安全撞杆，以保证伸缩时对处于货车内的操作人员或货物的安全，当安全撞杆在撞击到装卸货车内的人身或货物及车厢时会及时感应控制使伸缩机进行安全停止而达到防止伸缩机继续进入车厢内对人员或货物造成的伤害或损坏。然而现有进行装卸货车所采用的皮带伸缩机，安全撞杆基本只能用于正面撞击的安全防护，也就是在发生水平方向（见图1、图2中所示A处箭头指向）撞击安全撞杆时才能起安全停止；而在发生由上向斜下方向的倾斜向下方向撞击安全撞杆时（见图1、图2中所示B处箭头指向），尚不能达到对此产生安全停止防护作用；另外在发生由下向斜上方向的倾斜向上方向撞击安全撞杆时（见图1、图2中所示C处箭头指向），也不能达到对此产生安全停止防护的效果；这些撞击盲区存在着装卸货操作的安全隐患问题，容易造成人员受伤、货物损毁甚至是车厢破裂。 

实用新型内容

本实用新型为解决现有装卸货车的伸缩皮带机存在着撞击盲区等安全隐患，容易造成人员受伤、货物损毁甚至是车厢破裂等现状而提供的一种可更好的解决装卸操作过程中的撞击盲区问题，提高装卸操作安全性，可有效实现在发生由上向斜下方向的倾斜向下方向撞击安全撞杆时，对伸缩机起到安全停止，达到有效防护作用，防止人员受伤、货物损毁的一种碰撞安全停止机构及采用该机构的皮带伸缩机。 

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种碰撞安全停止机构，包括安全撞杆，其特征在于：还包括用于构成对安全撞杆的碰撞反应产生停止控制的安全停止控制结构，所述安全停止控制结构包括支撑板和碰撞感应控制开关，安全撞杆固定连接在支撑板前端头处，吊座固定连接在最前段伸缩板的前端头内侧处，吊座上设有上转轴，吊板上端通过上转轴与吊座相活动连接，吊板下端通过下转轴与支撑板相活动连接，支撑板通过吊板吊挂在吊座下方，支撑板的末端设有用于平衡支撑板的平衡弹簧，支撑板末端上方设有感应安全撞杆受水平方向撞击和/或受从上往下倾斜方向撞击而产生碰撞安全停止控制的上碰撞感应控制开关，上碰撞感应控制开关与皮带伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。可在安全撞杆受到从上往下倾斜方向撞击时有效使碰撞感应控制开关工作，将感应信息传递到皮带伸缩机的伸缩驱动电机，控制皮带伸缩驱动电机停止工作，从而达到停止皮带伸缩机进一步继续伸进装卸货车的车厢内，达到有效防止对操作人员或货物造成的伤害或损坏，有效解决避免了安全撞杆受到从上往下倾斜方向撞击安全撞杆盲区的操作安全隐患性，更大程度上提高装卸操作使用安全性，起到防患于未燃的效果，结构简单，撞击停止控制安全有效。 

作为优选，所述的支撑板末端下方设有感应安全撞杆受从下往上倾斜方向撞击而产生碰撞安全停止控制的下碰撞感应控制开关，下碰撞感应控制开关与伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。更进一步的有效解决避免了安全撞杆在受到从下往上倾斜方向撞击安全撞杆盲区的操作安全隐患性，更大程度上提高装卸操作使用安全性，起到防患于未燃的效果，操作使用更加安全可靠。 

作为优选，上碰撞感应控制开关采用行程开关，下碰撞感应控制开关采用行程开关。提高碰撞感应控制的感应灵敏性及感应控制方便简洁性。 

作为优选，所述的碰撞感应控制开关采用摆臂式行程开关，上碰撞感应控制开关和下碰撞感应控制开关均采用摆臂式行程开关，上碰撞感应控制开关的摆臂与支撑板末端上端相感应接触，下碰撞感应控制开关的摆臂与支撑板末端下端相感应接触。提高碰撞感应控制的感应灵敏度，及感应控制可靠性与方便简洁性，摆臂可更好的感应到安全撞杆在发生撞击时的撞击幅度变化，提高对撞击力的感应灵敏度，提高安全停止控制的及时性。 

作为优选，所述的上碰撞感应控制开关采用由上向下倾斜压向支撑板末端的感应接触安装结构。更进一步的提高上碰撞感应控制开关对支撑板的接触感应灵敏度，这样在安全撞杆发生受水平撞击或受从上往下倾斜撞击的情况下，能够更快更准确的将撞击信息通过对支撑板产生的绕下转轴适度转动，而通过支撑板末端将撞击信息进一步及时有效的传递到上碰撞感应控制开关中，实现对皮带伸缩机的伸缩驱动电机的安全停止控制，防止皮带伸缩机进一步伸进到装卸货车的车厢内，避免对人员造成伤害或对货物造成损害等安全隐患问题发生。 

作为优选，所述的下碰撞感应控制开关采用由下向上倾斜压向支撑板末端的感应接触安装结构。再更进一步的提高下碰撞感应控制开关对支撑板的接触感应灵敏度，这样在安全撞杆发生受从下往上倾斜撞击的情况下，能够更快更准确的将撞击信息通过对支撑板产生的绕下转轴适度转动，而通过支撑板末端将撞击信息进一步及时有效的传递到上碰撞感应控制开关中，实现对皮带伸缩机的伸缩驱动电机的安全停止控制，防止皮带伸缩机进一步伸进到装卸货车的车厢内，避免对人员造成伤害或对货物造成损害等安全隐患问题发生。实现对更多撞击盲区的安全停止保护作用。 

作为优选，所述的支撑板末端设有配重块。提高支撑板与安全撞杆之间的平衡稳定性，降低其他不稳定因素带来对安全撞击造成的干扰因素，更好的防止不平衡的干扰因素而降低安全防护灵敏度和准确性。 

作为优选，所述的支撑板主体为平行四边形状，平行四边形的前端固定连接有安全撞杆，平行四边形的末端设有配重块。在提高支撑板与安全撞杆之间的平衡稳定性同时，提高支撑板上的平衡弹簧对支撑板的平衡稳定性安装及平衡稳定性效果，降低支撑板自身形状对平衡弹簧的安装不利影响因素。 

作为优选，所述的安全撞杆上设有两套安全停止控制结构，两套安全停止控制结构的支撑板分别设在靠向安全撞杆两端头的两个位置处。提高对安全撞杆的平衡性稳定性同时提高对安全撞杆受撞击灵敏感应区域范围，可以通过两套安全停止控制结构上的碰撞感应控制开关同时或单独进行对安全撞杆的撞击及时感应传递到皮带伸缩机驱动电机并得到及时控制停止驱动电机的工作，使得安全停止控制更为可靠安全有效，同时也提高整个碰撞安全停止机构的整体稳定性。 

本实用新型的另一个发明目的在于提供一种皮带伸缩机，包括伸缩机主机，其特征在于：采用上述技术方案之一所述的碰撞安全停止机构。提高整个皮带伸缩机在进行装卸货车的时候的安全性，降低人员操作被撞击受伤的安全隐患性和货物的受损害性，进一步的实现了防止皮带伸缩机本身被撞击受损而达到提高皮带伸缩机本身的使用寿命。 

本实用新型的有益效果是：可在安全撞杆受到从上往下倾斜撞击或受到从下往上倾斜撞击时有效使碰撞感应控制开关工作，将感应信息传递到皮带伸缩机的伸缩驱动电机，控制皮带伸缩驱动电机停止工作，从而达到停止皮带伸缩机进一步继续伸进装卸货车的车厢内，达到有效防止对操作人员或货物造成的伤害或损坏，有效解决避免了安全撞杆受到从上往下倾斜撞击或受到从下往上倾斜方向撞击安全撞杆的撞击盲区的操作安全隐患性，更大程度上提高装卸操作使用安全性，起到防患于未燃的效果，结构简单，撞击停止控制安全有效。受撞击的响应控制速度及时可靠有效。更大程度上达到了在安全撞杆受到撞击时，及时可靠有效的防止皮带伸缩机进一步伸进到装卸货车的车厢内，避免对人员造成伤害或对货物造成损害等安全隐患问题发生。实现对更多撞击盲区的安全停止保护作用。 

附图说明： 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型伸缩皮带机的优选实施方式的结构示意图。 

图2是图1中D处的放大结构示意图。 

图3是图2的俯视剖视放大结构示意图。 

具体实施方式

    实施例1： 

图1、图2、图3所示的实施例中，一种碰撞安全停止机构，包括安全撞杆30，还包括用于构成对安全撞杆30的碰撞反应产生停止控制的安全停止控制结构，所述安全停止控制结构包括支撑板40和碰撞感应控制开关，进一步的，碰撞感应控制开关采用摆臂式行程开关，提高撞击感应灵敏度及感应可靠性，安全撞杆30固定连接在支撑板40前端头处，吊座60固定连接在最前段伸缩板21的前端头24内侧处，安全撞杆30设在前端头24外部，安全撞杆30可采用圆杆、方形杆或椭圆形杆等，吊座60上安装有上转轴52，吊板50上端通过上转轴52与吊座60相活动连接，吊板50上端与吊座60之间的活动连接可采用轴销或轴承等活动连接结构，吊板50采用矩形块，在矩形块的长边两端连接有弧形端头，吊板50在长度方向垂直吊装在吊座60的上转轴52位置上，并可与上转轴52之间适当的转动摆动幅度，在安全撞杆30发生被撞击时，吊板50上端可绕上转轴52进行相应转动，提高受撞击的响应灵敏度，及时得到更好的响应控制；吊板50下端通过下转轴51与支撑板40相活动连接，支撑板40通过吊板50吊挂在吊座60下方，支撑板40的末端安装有用于平衡支撑板40的平衡弹簧70，碰撞感应控制开关采用上碰撞感应控制开关90，支撑板40末端上方安装有感应安全撞杆30受水平撞击方向（见图2中A处箭头所指向的方向）和/或受从上往下倾斜方向撞击（见图2中B处箭头所指向的方向）而产生碰撞安全停止控制的上碰撞感应控制开关90，上碰撞感应控制开关90与皮带伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。在安全撞杆感应到撞击力时，上碰撞感应控制开关90会及时将连接在上碰撞感应控制开关90与伸缩驱动电机连接的中间继电器进行断电控制，从而达到及时对伸缩电机的断电控制，使伸缩皮带机及时停止继续进入装卸货车的车厢内，避免安全事故的发生。上碰撞感应控制开关90采用行程开关，进一步的优选为，上碰撞感应控制开关90采用摆臂式行程开关，采用上碰撞感应控制开关90的摆臂与支撑板40末端上端相感应接触的安装结构，提高撞击感应灵敏度及感应可靠性。更进一步的，上碰撞感应控制开关90采用由上向下倾斜压向支撑板40末端的感应接触安装结构，提高撞击感应灵敏度及感应可靠性。也还可以是在支撑板末端设置成具有倾斜的支撑接触面，支撑接触面与上碰撞感应控制开关90的摆臂感应接触安装，提高对安全撞杆的撞击感应灵敏度及感应可靠性，同时还使上碰撞感应控制开关90的安装更为简单方便快捷。优选的将摆臂式行程开关的上碰撞感应控制开关90的摆臂由上向下倾斜压向支撑板40末端的倾斜压角设置在小于30度的角度范围，以此来达到提高对安全撞杆30受水平撞击或受从上往下倾斜撞击而产生碰撞安全停止控制的感应灵敏度，提高防撞击安全防护效果，更大程度上提高操作人员的操作使用安全性或货物的防损坏效果，同时也提高皮带伸缩机本身的使用寿命。支撑板40末端安装有配重块41。优选的，支撑板40主体采用为平行四边形状的板块，平行四边形的板块前端的斜边倾斜向上，在倾斜向上的平行四边形斜边那一端的支撑板40前端处焊接固定有安全撞杆30，平行四边形的末端斜边倾斜向下，且在支撑板40末端安装有配重块41。采用更利于平衡弹簧70对支撑块40的平衡稳定效果的平行四边形状，更利于提高支撑块40的平衡稳定性及提高安全撞杆30在发生撞击时的感应控制灵敏度，提高安全性，也降低避免了支撑块本身可能对平衡弹簧70造成的安装使用不利影响因素，提高整体使用感应安全撞杆受撞击时的反应灵敏度及反应准确性，提高使用安全性。安全撞杆30上安装有两套安全停止控制结构，两套安全停止控制结构的支撑板40分别安装在靠向安全撞杆30两端头的两个位置处；每套安全停止控制结构包括前面所述的支撑板40、吊座60、吊板50、上转轴52、下转轴51、上碰撞感应控制开关90和平衡弹簧70；吊座60固定连接在皮带伸缩机的最前段伸缩板21的端头24内侧壁上，提高吊座60本身的安装稳固性和更快更近的接近安全撞杆，以便带来更及时的产生感受受撞击反应，更准确的将撞击信息传递到上碰撞感应控制开关90中去，以便更及时的做出安全停止控制；提高吊座60的固定稳定性及对吊板50和支撑板40的转动或摆动的平稳性，降低对碰撞感应控制开关的感应干扰性。在伸缩皮带机的最前段伸缩板21的前端头24上部安装有耐砸板23，进一步提高伸缩皮带机的最前段伸缩板21的使用耐砸性和使用寿命。平衡弹簧70一端安装连接在支撑板40的末端处，另一端固定连接在吊座60上。平衡弹簧70在吊座60和支撑板40之间形成一个倾斜状的安装平衡弹簧安装结构，更利于提高平衡弹簧对支撑板40的平衡稳定性效果，达到降低撞击时支撑板40发生大幅度的摆动而影响安全防撞效果，达到降低对碰撞感应控制开关造成感应灵敏性的干扰因素。进一步的将平衡弹簧70安装成与支撑板40末端水平方向成30～60度的夹角范围，更利于降低撞击时支撑板40发生大幅度的摆动而影响安全防撞效果和降低对碰撞感应控制开关造成感应灵敏性的干扰因素，提高平衡稳定性，达到更佳的安全防撞控制效果；可更进一步优选的成30度的角度安装，达到提高平衡稳定性，提高更佳的安全防撞控制效果同时，提高平衡弹簧的角度安装操作方便性与结构设计的简单性。碰撞感应控制开关可以选用型号为施耐德XCE-145的摆臂式行程开关，提高对碰撞发生力的感应控制灵敏度。

实施例2： 

碰撞感应控制开关包括上碰撞感应控制开关90和下碰撞感应控制开关80，支撑板40末端下方设有感应安全撞杆30受从下往上倾斜方向撞击而产生碰撞安全停止控制的下碰撞感应控制开关80，下碰撞感应控制开关80与伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。下碰撞感应控制开关80采用摆臂式行程开关，下碰撞感应控制开关80的摆臂与支撑板40末端下端相感应接触。下碰撞感应控制开关80采用行程开关。下碰撞感应控制开关80采用由下向上倾斜压向支撑板40末端的感应接触安装结构。优选的将摆臂式行程开关的下碰撞感应控制开关80的摆臂由下向上倾斜压向支撑板40末端的倾斜压角设置在小于30度的角度范围，以此来达到提高对安全撞杆30受水平撞击（见图2中A处箭头所指向的方向）和/或受从下往上倾斜撞击（见图2中C处箭头所指向的方向）而产生碰撞安全停止控制的感应灵敏度，提高防撞击安全防护效果，更大程度上提高操作人员的操作使用安全性或货物的防损坏效果，同时也提高皮带伸缩机本身的使用寿命。也还可以是在支撑板末端设置成具有倾斜的支撑接触面，支撑接触面与上碰撞感应控制开关90的摆臂感应接触安装，提高对安全撞杆的撞击感应灵敏度及感应可靠性。其他同实施例1相同。

实施例3： 

一种皮带伸缩机，包括伸缩机主机20，采用上述实施例技术方案之一所述的碰撞安全停止机构。皮带伸缩机采用2～6节伸缩皮带的伸缩结构，提高伸缩皮带根据不同的装卸货车空间要求或装卸货物情况要求的装卸使用灵活性和使用场合的多样性；在伸缩皮带机的最前段伸缩板21的前端头24上部安装有耐砸板23，进一步提高伸缩皮带机的最前段伸缩板21的使用耐砸性和使用寿命。在最前段伸缩板21的伸缩皮带上靠近耐砸板23位置处安装有过渡滚轮组22，提高将装卸放置在耐砸板23上的货物过渡装卸传输到装卸货车的车厢内或者是过渡装卸到车厢外的装卸操作轻松度和装卸操作的顺利完成性。皮带伸缩机20上设有水平方向的伸缩段调整结构，提高水平方向的伸缩调整使用灵活性和方便性，还设有高度方向的高度调整结构，高度调整结构可采用多种常规的高度调整结构来进行调整高度需要（见图1中H处箭头方向），达到进一步提高皮带伸缩机的调整使用灵活性和方便性；其他同实施例1或实施例2相同。提高整个皮带伸缩机在进行装卸货车的时候的安全性，降低人员操作被撞击受伤的安全隐患性和货物的受损害性，进一步的实现了防止皮带伸缩机本身被撞击受损而达到提高皮带伸缩机本身的使用寿命。

    使用时，皮带伸缩机20也可以根据实际情况，选择是否在皮带伸缩机20的固定板段主机底部垫加垫高体100，使皮带伸缩机20的活动伸缩段中的最前段伸缩板21开始伸入进装卸货车10的车厢11内；当安全撞杆30受到A向（见图2中A处的箭头水平指向方向）的多点撞击时，安全撞杆30受撞击，导致支撑板40带动配重件41随着吊板50在上转轴52及下转轴51的共同配合转动作用下，支撑板40会向后斜上方运动碰触上碰撞感应控制开关90和/或下碰撞感应控制开关80，此时上碰撞感应控制开关90和/或下碰撞感应控制开关80都会即时起反应控制皮带伸缩机停止进一步继续伸进装卸货车的车厢内的伸进动作，有效防止人员伤害或货物损坏甚至是皮带伸缩机本身受损坏的情况发生。当撞击物及安全撞杆恢复正常后，上碰撞感应控制开关90和下碰撞感应控制开关80自动恢复，中间继电器也自动恢复给伸缩电机供电，抱闸打开，这时皮带伸缩机恢复正常工作状态，可由伸缩按钮继续控制伸缩。 

    当安全撞杆30受到B向（见图2中B处的从上向下倾斜方向箭头水平指向方向）的多点撞击时，导致支撑板40带动配重件41随着吊板50在上转轴52及下转轴51的共同配合转动作用下，支撑板40会向后斜上方运动碰触上碰撞感应控制开关90，此时上碰撞感应控制开关90会即时起反应控制皮带伸缩机停止进一步继续伸进装卸货车的车厢内的伸进动作，此时与上碰撞感应控制开关90连接的中间继电器断电，停止给皮带伸缩机的伸缩驱动电机供电，伸缩电机驱动停止工作或刹车抱闸，达到安全停止皮带伸缩机进一步继续伸进装卸货车的车厢内； 

有效防止人员伤害或货物损坏甚至是皮带伸缩机本身受损坏的情况发生。当撞击物及安全撞杆恢复正常后，上碰撞感应控制开关90自动恢复，中间继电器也自动恢复给伸缩电机供电，抱闸打开，这时皮带伸缩机恢复正常工作状态，可由伸缩按钮继续控制伸缩。

   当安全撞杆30受到C向（见图2中C处的从下向上倾斜方向箭头水平指向方向）的多点撞击时，导致支撑板40带动配重件41随着吊板50在上转轴52及下转轴51的共同配合转动作用下，支撑板40会向后斜下方运动碰触下碰撞感应控制开关80，此时下碰撞感应控制开关80会即时起反应控制皮带伸缩机停止进一步继续伸进装卸货车的车厢内的伸进动作，此时与下碰撞感应控制开关80连接的中间继电器断电，停止给皮带伸缩机的伸缩驱动电机供电，伸缩电机驱动停止工作或刹车抱闸，达到安全停止皮带伸缩机进一步继续伸进装卸货车的车厢内；有效防止人员伤害或货物损坏甚至是皮带伸缩机本身受损坏的情况发生。当撞击物及安全撞杆恢复正常后，下碰撞感应控制开关80自动恢复，中间继电器也自动恢复给伸缩电机供电，抱闸打开，这时皮带伸缩机恢复正常工作状态，可由伸缩按钮继续控制伸缩。 

尽管本文较多地使用了安全撞杆、安全停止控制结构、碰撞感应控制开关、支撑板、上转轴、吊座、吊板、平衡弹簧、配重块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种碰撞安全停止机构，包括安全撞杆（30），其特征在于：还包括用于构成对安全撞杆（30）的碰撞反应产生停止控制的安全停止控制结构，所述安全停止控制结构包括支撑板（40）和碰撞感应控制开关，安全撞杆（30）固定连接在支撑板（40）前端头处，吊座（60）固定连接在最前段伸缩板(21)的前端头(24)内侧处，吊座（60）上设有上转轴（52），吊板（50）上端通过上转轴（52）与吊座（60）相活动连接，吊板（50）下端通过下转轴（51）与支撑板（40）相活动连接，支撑板（40）通过吊板（50）吊挂在吊座（60）下方，支撑板（40）的末端设有用于平衡支撑板（40）的平衡弹簧（70），支撑板（40）末端上方设有感应安全撞杆（30）受水平方向撞击和/或受从上往下倾斜方向撞击而产生碰撞安全停止控制的上碰撞感应控制开关（90），上碰撞感应控制开关（90）与皮带伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。

2.按照权利要求1所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的支撑板（40）末端下方设有感应安全撞杆（30）受从下往上倾斜方向撞击而产生碰撞安全停止控制的下碰撞感应控制开关（80），下碰撞感应控制开关（80）与伸缩机的伸缩驱动电机相控制连接。 

3.按照权利要求1或2所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：上碰撞感应控制开关（90）采用行程开关，下碰撞感应控制开关（80）采用行程开关。

4.按照权利要求1或2所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的碰撞感应控制开关采用摆臂式行程开关，上碰撞感应控制开关（90）和下碰撞感应控制开关（80）均采用摆臂式行程开关，上碰撞感应控制开关（90）的摆臂与支撑板（40）末端上端相感应接触，下碰撞感应控制开关（80）的摆臂与支撑板（40）末端下端相感应接触。

5.按照权利要求1所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的上碰撞感应控制开关（90）采用由上向下倾斜压向支撑板（40）末端的感应接触安装结构。

6.按照权利要求2所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的下碰撞感应控制开关（80）采用由下向上倾斜压向支撑板（40）末端的感应接触安装结构。

7.按照权利要求1所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的支撑板（40）末端设有配重块（41）。 

8.按照权利要求1所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的支撑板（40）主体为平行四边形状，平行四边形的前端固定连接有安全撞杆（30），平行四边形的末端设有配重块（41）。

9.按照权利要求1或2所述的碰撞安全停止机构，其特征在于：所述的安全撞杆（30）上设有两套安全停止控制结构，两套安全停止控制结构的支撑板（40）分别设在靠向安全撞杆（30）两端头的两个位置处。

10.一种皮带伸缩机，包括伸缩机主机（20），其特征在于：采用权利要求1～9之一所述的碰撞安全停止机构。

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