JPS60232327A - スタツカー回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ばら材料を蓄積場所に設置し、また、その
蓄積場所から材料を回収するスタッカー回収装置に関す
る。

〈従来の技術〉 スタッカー回収装置は仰向きと旋回用の塔載部材の上の
ブーム構造の部分を形成する前方部材ずなわちメインブ
ームを備えることが知られている。

上記ブームに沿って延在するコンベアは、積み重ねられ
た材料を蓄積場所に設置するため、上記ブームの前端部
に上記材料を運ぶ。上記蓄積場所から材料を回収するた
め、パケットホイールまたは他の材料回収装置は上記ブ
ームの前端部に設けられ、上記コンベアの上に材料を設
置するために材料を回収する。上記コンベアはそのとき
反対方向に走行する。上記ブームとそれに関連する装置
との重量を少なくとも部分的にバランスさせるため、上
記ブーム構造は、上記塔載部材から反対方向に延在しか
つ後端部にカウンタバランスウェイトを支持するより短
い後方ブームを有する。この点で、上記ブーム構造の塔
載部材における転倒モーメントは減少され、上記塔載部
材はより簡単でより経済的な方法で構成されている。

上記スタッカー回収装置が積み重ねモートで作動してい
るときに、上記メインブームの一端に上記材料を搬送す
る昇降コンベアを備えるために、上記後方ブームをメイ
ンブームより高い位置に設けなければならない。その結
果、上記ブーム構造が仰向きにされるときにカウンタバ
ランスウェイトの効果に変化が起こる。こういう現象は
次の理由から生じる。これは、上記メインブームの軸が
上記仰向きピボットとほぼ同じ高さの位置の塔載部材に
延在し、その結果、上記ブームのいかなる点も仰向き運
動中は垂直またはほぼ垂直に変位されるためと、上記後
方ブームをより高い位置に設けた結果、上記カウンタバ
ランスウェイトが上記仰向き運動において変位の重要な
水平成分を有するためである。上記カウンタバランスウ
ェイトにより生じた仰向きピボットのまわりのモーメン
トにそのとき変化が生じ、その変化に対処するため上記
ブーム構造の塔載部材は」二記ブーム構造を転倒させる
より大きなモーメントに対抗できな（プればならない。

それゆえ、非常に強固な塔載部材が要求されている。そ
の要求がスタッカー回収装置の最大容量を制限している
。

〈発明の目的、構成、効果〉 この発明によれば、仰向きと旋回用の塔載部材の上に支
持されたブーム構造を備え、上記ブーム構造は長手方向
に沿った材料搬送手段と上記材料搬送手段の前端部の材
料回収手段とを有する前方方向に延在するメインブーム
と、上記仰向きと旋回用の塔載部材から遠隔のカウンタ
バランスウェイトを有する後方に延在する後方ブームと
を含み、上記後方ブームは上記メインブームより高い位
置に配置されて上記材料搬送手段に供給する昇降手段に
間隙を与えるようにしたスタヅカー回収装置において、
上記カウンタバランスウェイトは上記後方ブームの下に
おいて上記後方ブームのピボットから吊り下がって、上
記後方ブームの下で上記塔載部材のピボット軸に向かっ
であるいは離れて変位可能になっており、さらに制御手
段は上記カウンタバランスウェイトの変位のために設け
られていて上記メインブームが水平位置から上昇したと
きに上記カウンタバランスウェイトが上記ピボットに対
して前方に変位するようにスタッカー回収装置を備えて
いる。

その結果、上記カウンタバランスウェイトは、仰向き運
動により影響を受ける張力部材によって制御され、上記
張力部材はすべてのブーム構造の作動状態においてピボ
ットの前方のカウンタバランスウェイトを保持するため
に、上記カウンタバランスウェイトに取付けられている
。そして、張力部材は、連続して引張り状態で保たれ、
全作動領域にわたって制御の影響を受けている。

このように、上記張力部材は一端をカウンタバランスウ
ェイトに取付け、他端を仰向きと旋回用の塔載部材の部
材上の固定部材に取付け、また、上記塔載部材は仰向き
と旋回運動に寄与しない。

さらに、望ましい構成においては、張力部材は、上記ブ
ーム構造に設けた案内部材を介して上記固定部材から上
方かつ前方に導かれると共に、上記案内部材から後方へ
上記カウンタバランスウェイトまで延在している。

〈実施例〉 スタッカー回収装置は、全〈従来の型式の回転台（図示
しない）を備え、上記回転台の上には、よく知られた方
法で、仰向きと旋回用の塔載部材があり、上記塔載部材
は、旋回取付リング２と上記旋回取付リング２の垂直ピ
ボット軸のまわりを回転する部材であるプラットホーム
４と旋回ピボット軸に交差する軸を有する仰向きピボッ
ト６を備えている。ブーム構造８は、上記ピボットによ
りプラットホームに取付けられたマスト１０と上記ピボ
ットの前に取付けられた仰向き駆動手段としての仰向き
駆動用油圧シリンダ１２とを備えている。

上記マストから前に延在するブーム構造は、材料搬送手
段としてのピン接続１６によりマストに対して固定位置
で一端を支持されるメインブーム１４と」二記メインブ
ーム１４の他端とマストの上端の間を結ぶケーブル１８
とを含む。従来の方法では、ベルトコンベア１９は上記
ブームの長手方向に沿って走行し、材料検索手段として
のパケットホイール２０は、ブームの最先端に回転自在
に取付けられている。

」二記メインブームが取付（プられでいる位置とケーブ
ルか取（ｔ　ＩＪられている位置上の間のマストの略中
央の高さの位置に補助の後方ブーム２２が取付（Ｊられ
、上記後方ブーム２２はマストの上端から」−記後方ブ
ーム２２の他端に走るケーブル２４により支持されてい
る。上記後方ブームは、このようにメインシームより可
成り高い位置に配置されている。そのため、機械が積重
ねモードで作動する場合にホッパシュート２８を介して
カウンタバランスウェイトに供給する従来の昇降手段と
しての昇降コンベア２６を後方ブームの下に設けること
ができる。

上記後方ブーム２２はその後端部のピボット３０から吊
るされた強いアーム３２を有し、カウンタバランスウェ
イト３４は上記アームの下端に固定されている。上記カ
ウンタバランスウェイトに一端を取付けられた制御手段
としての張力部材であるケーブル３６は、上記後方ブー
ムの高さのマストに取付けられた案内部材としてのプー
リ３８によりメインブームに実質的に平行に取付けられ
、ケーブル３６の他端を仰向きピボット６の前方のプラ
ットホーム４の固定部材４０に取付けている。

上記仰向き駆動用油圧シリンダＩ２が上記メインブーム
を上昇させるために伸長されると（第２図参照）、上記
固定部材４０とプーリである案内プーリ３８との距離は
増加し、その結果、上記ケーブル３６はピボット３０を
介してカウンタバランスウェイト３４を下方から引く。

また、逆に、上記メインブームが下降されると（第３図
参照）、上記距離は減少し、上記カウンタバランスウェ
イト３４は真下へ向くように動く。上記メインブ−ムを
十分下方へ移動させた場合でも、上記カウンタバランス
ウェイトは上記マストの方向へある程度傾むいたように
配置され、ている。その結果、上記ケーブルが伸張され
た状態に保持される。

上記ブーム構造が第２図と第３図に示す位置の間に動く
ときに上記メインブームと旋回軸との間の水平距離に極
くわずかの変化が起りかつ上記旋回軸から後方ブームの
後端までの距離は可成り変化し、その結果、上記後方ブ
ームの後端と仰向きピボットとを結ぶ線は、水平線に対
して大きな角度をなす。ピボット３０の変位とケーブル
３６の張力によるブーム構造に対する変位とを複合した
カウンタバランスウェイトの変位が、仰向きピボットの
まわりのカウンタバランスウェイトのモーメントの変化
を実質的に減少させる。

仰向き運動中、上記メインブームとメインブームに取付
けられた装置との重力によるモーメントに正確に対応し
て仰向きピボットのまわりのカウンタバランスウェイト
３４のモーメントが変化する。その結果、旋回リングに
おける転倒モーメントは一定に保持される。仰向き運動
のもう一つの結果は、ケーブル３６による張力は垂直方
向からのカウンタバランスウェイトの変位に伴って変化
する。上記仰向き駆動用油圧シリンダは仰向きピボット
軸まわりに作用する重力荷重のモーメントに対抗するの
みでなく、ケーブルの張力にも対抗する。それ故、旋回
リングにおける転倒モーメントを一定に保持するため、
仰向き駆動用油圧シリンダはケーブルの張力によって生
じる変化に対抗するため荷重のより大きな変化を経験す
る。一般に、スタッカー回収装置は、仰向きピボットの
まわりのカウンタバランスウェイト３４のモーメントを
考慮して計画され、ケーブルの張力の変化を減少させる
ことが望ましい。この点で、上記ブーム構造とカウンタ
バランスウェイトの仰向き変位は旋回リングにおける負
荷変動を今なお生じるが、上記仰向き駆動用油圧シリン
ダと上記旋回リングとは、カウンタバランスウェイトが
設けられていない場合に経験するよりも小さい変化を受
けることになり、最大計画負荷を減少させることができ
事実、力のバランスについては、いかなる場合にも仰向
き駆動用油圧シリンダが危険防止手段として常に圧縮力
を受けるようになっている。

この発明の範囲内において上述の構造に多くの改良が可
能である。例えば、カウンタバランスウェイトの位置を
制御するたいへん簡単でかつ効果的な手段が、仰向きと
旋回用の搭載部材の非仰向き部に取付けられた引張りケ
ーブルを用いることで設けられているが、強い変位伝達
装置と作動電源制御装置を含む他の制御手段を用いるこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はメインブームの水平状態を示す図、第２図はメ
インブームの上昇状態を示す図、第３図はメインブーム
の下降状態を示す図である。 ２．４・・仰向きと旋回用の搭載部材、１４・・メイン
ブーム、１６　材料搬送手段、２゜材料検索手段、　２
２・・・後方ブーム、　２６・・昇降手段、３０．ピボ
ット、３４・・カウンタバランスウェイト、３６・・制
御手段。 特許出願人　ディ・アール・シイ（ユウ・ケイ）リミテ
ッド 代理人　弁理士前出　葆外２名

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）　仰向きと旋回用の塔載部材（２，４）の上に支
   持されたブーム構造を備え、上記ブーム構造は長手方向
   に沿った材料搬送手段（１６）と上記材料搬送手段の前
   端部の材料回収手段（２０）とを有する前方方向に延在
   するメインブーム（１４）と、上記仰向きと旋回用の塔
   載部材から遠隔のカウンタバランスウェイト（３４）を
   有する後方に延在する後方ブーム（２２）とを含み、上
   記後方ブームは上記メインブームより高い位置に配置さ
   れて上記材料搬送手段に供給する昇降手段（２６）に間
   隙を与えるようにしたスタッカー回収装置において、上
   記カウンタバランスウェイトは上記後方ブームの下にお
   いて上記後方ブームのピボット（３０）から吊り下がっ
   て、上記後方ブームの下で上記塔載部材のピボット軸に
   向かっであるいは離れて変位可能になっており、さらに
   制御手段（３６）は上記カウンタバランスウェイトの変
   位のために設けられていて上記メインブーム（１４）が
   水平位置から上昇したときに上記カウンタバランスウェ
   イトが上記ピボットに対して前方に変位するようにした
   ことを特徴とするスタッカー回収装置。
2. （２）上記特許請求の範囲第１項に記載のスタッカー回
   収装置において、 上記カウンタバランスウェイトの上記制御手段は仰向き
   運動により影響を受ける張力部材（３６）を備え、上記
   張力部材は上記ピボッ）（３０）の前方の上記カウンタ
   バランスウェイト（３４）を保持するために、上記カウ
   ンタバランスウェイトに取付けられて、上記張力部材は
   引張り状態に保たれていることを特徴とするスタッカー
   回収装置。
3. （３）上記特許請求の範囲第２項に記載のスタッカー回
   収装置において、 上記張力部材（３６）は上記カウンタバランスウェイト
   （３４）と固定部材（４０）との間に延在し、上記固定
   部材は仰向き中心（６）の前方で、仰向き運動を行なわ
   ない上記仰向きと旋回用の塔載部材に設けられているこ
   とを特徴とするスタッカー回収装置。
4. （４）上記特許請求の範囲第３項に記載のスタッカー回
   収装置において、 」二記張力部材（３６）は、上記ブーム構造に設けた案
   内部材（３８）を介して上記固定部Ｕ（４０）から」三
   方かつ前方に導かれると共に、上記案内部材から後方へ
   上記カウンタバランスウェイト（３４）まて延在するこ
   とを特徴とするスタッカー回収装置。
5. （５）上記特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずれか
   に記載のスタッカー回収装置において、上記張力部＋４
   ’（３６）は上記カウンタバランスウェイト（３４）か
   ら前方において上記メインブームに実質的に平行に延在
   することを特徴とするスタッカー回収装置。
6. （６）上記特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか
   に記載のスタッカー回収装置において、上記カウンタバ
   ランスウェイト（３４）は、上記メインブームを上昇す
   るための仰向き駆動手段（１２）に対向して、上記メイ
   ンブーム（１４）、を下方に押圧するように仰向き中心
   （６）におけるモーメントが維持されるように配置され
   ていることを特徴とするスタッカー回収装置。