JP3453833B2 - 連続式アンローダ - Google Patents
連続式アンローダInfo
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- JP3453833B2 JP3453833B2 JP02256694A JP2256694A JP3453833B2 JP 3453833 B2 JP3453833 B2 JP 3453833B2 JP 02256694 A JP02256694 A JP 02256694A JP 2256694 A JP2256694 A JP 2256694A JP 3453833 B2 JP3453833 B2 JP 3453833B2
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- link mechanism
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- Chain Conveyers (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
に掻き取る連続式アンローダに係り、特に、バラ物を掻
き取る掻取部の掻取り長さを船艙の大きさに応じて任意
に調整すると共に船体の上下揺動を吸収することのでき
る連続式アンローダに関するものである。
取り長さを船艙の大きさに応じて伸縮すると共に船体の
上下の揺動を吸収する連続式アンローダにおいては図４
に示す如き構成が採用されている。
直搬送すべく船艙に挿入されるエレベータ部１を有し、
そのエレベータ部１の下部にはエレベータケーシング２
内を通ってその下方に吊り下げられる無端のバケットチ
ェーン３をスプロケット５，６に掛け渡してＬ字状に水
平方向に広げてバラ物を掻き取る掻取部４が形成されて
いる。この掻取部４にはエレベータ部１の直下に支持さ
れた根元スプロケット５と掻取方向前方の先端スプロケ
ット６とを水平に連結する伸縮機構７が設けられ、この
伸縮機構７は先端スプロケット６に枢支される内筒８を
根元スプロケット５に連結される外筒９に挿入して伸縮
自在に連結すると共にこれら内筒８と外筒９とを伸縮用
シリンダ１０で連結したものである。伸縮シリンダ１０
はチェーンテンショナとして先端スプロケット６に伸長
方向に常に一定の付勢力を付与するようになっている。
グ２に沿って昇降自在に支持されたガイドレール１１の
下端部に枢支されており、そのガイドレール１１の昇降
を案内するためのガイドローラ１２，１３が、エレベー
タケーシング２に上下に配置された保持フレーム１４，
１５に支持されている。上部の保持フレーム１４とガイ
ドレール１１の上端部とはガイドレール１１を昇降させ
る昇降用シリンダ１６で連結されている。
ことから、掻取部４の自重で昇降用シリンダ１６を短縮
させると、掻取部４は掻取り長さを短縮しつつ下方に平
行移動する。したがって、掻取部４の自重に逆らって昇
降用シリンダ１６を引き伸せば、バケットチェーン３の
テンションが緩むため、伸縮用シリンダ１０が引き伸ば
され、掻取部４は上昇しつつ掻取り長さを水平方向に伸
長させることになる。
作用する突き上げ力は昇降用シリンダ１６を短縮させる
ことにより吸収される。なお、底ざらい、船体の傾倒の
際にはエレベータケーシング２と伸縮フレーム７とを連
結する傾倒用シリンダ１７を伸縮させて掻取部４をガイ
ドレール１１の下端部を中心に傾倒させることができ
る。
役作業においてはハッチと船艙側壁との距離が長くなる
ので、掻取部４の掻取り長さを大きくする必要があり、
掻取部４の先端部を船艙側壁付近まで延出させるために
は掻取部４の上方に昇降用シリンダ１６の伸長ストロー
クが延長されて大きくなる。したがって、掻取部４を昇
降させる昇降用シリンダ１６、ガイドローラ１２，１
３、ガイドレール１１等の昇降機構によりエレベータ部
２の下端部が大型化重量化する。エレベータ部２の下端
部の重量化はアンローダの転倒モーメントを増大させ、
大型化はハッチへの挿入スペースを狭めることになる問
題がある。また、ガイドレール１１とガイドローラ１
２，１３との間にバラ物が噛み混み、ガイドレール１１
の昇降が妨げられる欠点がある。
案されたものである。本発明は船艙内に挿入されるエレ
ベータ部の下端部における小型軽量化を図ることのでき
る連続式アンローダを提供することを目的とする。
れバラ物を垂直搬送するエレベータ部と、エレベータ部
内を通ってその下方に吊り下げられる無端のバケットチ
ェーンを根元スプロケットと掻取方向前方の先端スプロ
ケットとに掛け渡してバラ物を掻き取る掻取部と、掻取
部のスプロケット間を伸縮自在に連結すると共にその伸
長方向に先端スプロケットを付勢する伸縮機構と、上記
掻取部の長さを伸縮させるべく、伸縮機構とエレベータ
部とを連結し、掻取部を水平に保持しつつ昇降させる平
行リンク機構とを備えた連続式アンローダにおいて、上
記平行リンク機構が、上記エレベータ部にそれぞれ枢支
された上下一対の平行リンク部材と、これらの平行リン
ク部材を連結し、かつ上記伸縮機構に連結される先端リ
ンク部材と、上記平行リンク部材の中間に一端が連結さ
れると共に他端が上記エレベータ部に連結される昇降用
シリンダとを有し、上記平行リンク部材は、上記昇降用
シリンダによって上記掻取部を上方に引き上げたとき、
水平よりも上方に回動した状態となり、上記昇降用シリ
ンダは、水平よりも上方に回動した状態の平行リンク部
材に対して略直交して配置されたものである。
に、掻取部をエレベータ部に対して傾倒させるべく、傾
倒用シリンダが連結されているのが好ましい。
取り長さを調整するには平行リンク機構を回動させるこ
とになる。平行リンク機構が上方に回動すれば掻取部を
水平に保持しつつ掻取り長さが伸長し、平行リンク機構
が下方に回動すれば掻取部を水平に保持しつつ掻取り長
さは縮められることになる。
ーンとエレベータ部とで囲まれる掻取部内の空間部に収
容され、エレベータ部に枢支された平行なリンク部材を
昇降用シリンダの伸縮により回動させて掻取部の掻取り
長さを調整する。また、船体が上下に揺動した場合には
船体の突き上げ力が平行リンク機構を回動させることに
なる。
て詳述する。
小型荷役船２１には船艙２２が形成されると共にその船
艙２２を上方に開放すべく船艙２２の側壁の近傍に開口
されたハッチ２３が形成されており、他方、船艙２２内
のバラ物を掻き取って陸揚げするために、埠頭２４上に
は本発明に係る連続式アンローダ２５が走行自在に設置
される。
する走行部２６を有すると共にその走行部２６上に旋回
かつ俯仰自在に支持されたブーム２７を有しており、ブ
ーム２７の先端には船艙２２内に挿入されてバラ物を垂
直搬送するバケットエレベータ２８のエレベータ部２９
がトップ支持フレーム３１に回転自在に支承されてい
る。エレベータ部２９の下部には図１および図３に示す
ように駆動スプロケット２８ａからエレベータケーシン
グ３２内を通ってその下方に吊り下げられる無端のバケ
ットチェーン３３をスプロケット３５，３６に掛け渡し
てＬ字状に広げてバラ物を掻き取る掻取部３４が形成さ
れている。
レベータ部２９の直下に配置された根元スプロケット３
５と掻取り方向前方の先端スプロケット３６とを水平に
連結する伸縮機構３７が設けられ、その伸縮機構３７は
伸長方向に先端スプロケット３６を付勢するようになっ
ている。伸縮機構３７は先端スプロケット３６に連結さ
れる内筒３８の先端部を根元スプロケット３５に連結さ
れる外筒３９内に挿入してなる伸縮フレーム４１を有
し、その伸縮フレーム４１の内筒３８と外筒３９とを伸
縮用シリンダ４２で連結したものである。伸縮用シリン
ダ４２はチェーンテンショナとなるべく油圧給排回路に
介設されたアキュムレータにより先端スプロケット３６
に伸長方向に常に一定の弾性力を付勢するようになって
いる。
大きさに応じて伸縮させるべく、平行リンク機構５１が
伸縮機構３７とエレベータ部２９とを連結し、図３に示
すように、この平行リンク機構５１はエレベータ部２９
のエレベータケーシング３２に取り付けられた支持部材
５３を固定リンクとしてこれに互いに平行に枢支された
上下一対の平行リンク部材５４，５５を有すると共に、
これらリンク部材５４，５５を連結し、かつ、先端部が
伸縮フレーム４１の外筒３９に連結される先端リンク部
材５６を有する。したがって、エレベータ部２９の枢支
部５７，５８を中心に上下方向に回動可能な平行リンク
機構５１が構成されることになる。
上端部を枢支させた昇降用シリンダ５９の下端部が枢支
されると共に，下部リンク部材５５の先端部には伸縮フ
レーム４１の外筒３９に枢支された傾倒用シリンダ６１
が枢支されている。したがって、バケットチェーン３３
とエレベータ部２９とで区画された掻取部３４の空間部
６２内に伸縮フレーム４１とエレベータ部２９とを連結
する平行リンク機構５１が格納されている。
部材５３には先端部を平行リンク機構５１側に向けて延
出させた下り勾配のストッパ６３が設けられている。こ
のストッパ６３に平行リンク機構５１の上部リンク部材
５４が当接すれば、平行リンク機構５１の上方の回動が
規制されるようになっている。
が最も上昇した位置においては昇降用シリンダ５９が平
行リンク機構５１を上方に引き上げて掻取部３４の自重
を支持している状態であり、また、伸縮用シリンダ４２
は先端スプロケット３６を伸長方向に付勢してバケット
チェーン３３に一定のテンションを付与している。
ばして平行リンク機構５１を上方に引っ張る力を徐々に
解除すると、図中鎖線で示すように、掻取部３４の自重
が平行リンク機構５１を下方に回動させ、伸縮用シリン
ダ４２を短縮させて掻取り長さを縮めながら下方に伸び
ようとする。掻取部３４が下方に伸びても、平行リンク
機構５１の先端リンク部材５６が伸縮フレーム４１に対
してなす傾斜角度θを同一に保持しつつ下方に移動する
ため、その下方に水平に支持される伸縮フレーム４１は
掻取部３４が最も降下した位置まで水平状態を保持した
まま平行移動することになる。したがって、平行リンク
機構５１を上下に回動させれば、常に伸縮フレーム４１
の水平状態を保持しつつ船艙２２の大きさに応じて掻取
部３４の掻取り長さを伸縮自在に調整できる。
せたときにはバケットチェーン３３に緩みを与え、反対
に平行リンク機構５１を下方に回動させたときにはバケ
ットチェーン３３を緊張させることになるが、伸縮用シ
リンダ４２がチェーンテンショナとしてバケットチェー
ン３３を常に一定のテンションに保持する。
上方に突き上げた場合には平行リンク機構５１を回動さ
せることになる。すなわち、昇降用シリンダ５９が平行
リンク機構５１を上方に吊り上げた状態に保持している
ので、船体の突き上げ力が掻取部３４の自重に打ち克っ
て平行リンク機構５１を上方に押し上げて回動させるこ
とになり、船体の揺動は容易に吸収されることになる。
なお、傾動用シリンダ６１を伸縮させれば、伸縮フレー
ム４１が先端リンク部材５６との連結部６４を傾倒中心
として上下に傾倒するため、底さらい、船の傾きに応じ
て掻取部３４を傾倒させることができる。
ータ部２９とを連結する平行リンク機構５１を回動させ
て掻取部３４の掻取り長さを調整すると共に船体の上下
の揺動を吸収するため、従来の如き作動ストロークの大
きな昇降用シリンダ１６が不要になり、エレベータ部２
９の下端部における軽量化小型化を図ることができる。
また、従来の如きガイドレール１１およびガイドローラ
１２，１３を採用しないため、掻取部３４の昇降が妨げ
られることを防止できる。また、平行リンク機構５１が
掻取部３４内の空間部６２に収容されるので、エレベー
タ部２９を船艙２２内に挿入する際に平行リンク機構５
１が挿入の障害となることはない。
とエレベータ部とを連結する平行リンク機構を回動させ
て掻取部の掻取り長さを調整すると共に船体の上下の揺
動を吸収するため、作動ストロークの大きな昇降用シリ
ンダが不要になり、エレベータ部の下端部における軽量
化小型化を図ることができると共に、バラ物に噛み込み
によって掻取部の昇降が妨げられることを防止できる。
る。
る。
Claims (2)
- 【請求項１】 船艙内に挿入されバラ物を垂直搬送する
エレベータ部と、該エレベータ部内を通ってその下方に
吊り下げられる無端のバケットチェーンを根元スプロケ
ットと掻取方向前方の先端スプロケットとに掛け渡して
バラ物を掻き取る掻取部と、該掻取部のスプロケット間
を伸縮自在に連結すると共にその伸長方向に先端スプロ
ケットを付勢する伸縮機構と、上記掻取部の長さを伸縮
させるべく、該伸縮機構と上記エレベータ部とを連結
し、上記掻取部を水平に保持しつつ昇降させる平行リン
ク機構とを備えた連続式アンローダにおいて、上記平行
リンク機構が、上記エレベータ部にそれぞれ枢支された
上下一対の平行リンク部材と、これらの平行リンク部材
を連結し、かつ上記伸縮機構に連結される先端リンク部
材と、上記平行リンク部材の中間に一端が連結されると
共に他端が上記エレベータ部に連結される昇降用シリン
ダとを有し、上記平行リンク部材は、上記昇降用シリン
ダによって上記掻取部を上方に引き上げたとき、水平よ
りも上方に回動した状態となり、上記昇降用シリンダ
は、水平よりも上方に回動した状態の平行リンク部材に
対して略直交して配置されたことを特徴とする連続式ア
ンローダ。 - 【請求項２】 上記平行リンク機構と上記伸縮機構との
間に、上記掻取部を上記エレベータ部に対して傾倒させ
るべく、傾倒用シリンダを介設した請求項１に記載の連
続式アンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02256694A JP3453833B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 連続式アンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02256694A JP3453833B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 連続式アンローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228360A JPH07228360A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3453833B2 true JP3453833B2 (ja) | 2003-10-06 |
Family
ID=12086431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02256694A Expired - Lifetime JP3453833B2 (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 連続式アンローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3453833B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7092511B2 (ja) * | 2018-02-01 | 2022-06-28 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 荷揚げ方法 |
| CN113428682A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-24 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 带浮动补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置 |
| CN113428681A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-09-24 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 带机械补偿功能的链斗式连续卸船机取料装置 |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP02256694A patent/JP3453833B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07228360A (ja) | 1995-08-29 |
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Legal Events
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