JPH0242675Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （関連技術分野） 本考案は船内荷役用のバケツトエレベータ式連
続アンローダの掘削装置に関するものである。特
に上記アンローダの掘削部を改良し、船倉の奥ま
つたところにある鉱石や石炭等のばら物を効率良
くバケツトエレベータでかき揚げうるようにした
掘削装置に関するものである。

（従来技術） この種掘削装置の一つが特公昭46−3007号公報
に開示されている。これはブームの先端部に懸吊
されたバケツトコンベヤのフレームを上下に分割
し、上部フレームを固定、下部フレームを可動式
平行四辺形リンクにより構成してスイング可能に
したものである。

（考案の解決しようとする問題点） 上記従来のものは掘削装置がスイングするが、
スイングしたとき、掘削面が上下動するので、掘
削部の荷くずれの問題があつた。本考案は船内荷
役で広い範囲をスイングしても同一水平面で掘削
可能とし、船荷の荷くずれを防止し、安全性の高
い掘削装置を提供しようとするものである。

さらに掘削部を伸縮可能にして船倉の奥まつた
ところのかき取りをより効率的に行えるようにし
ようとするものである。

（考案の解決手段） ブーム先端に支持されたエレベータポストに上
端がピン結合され、かつ油圧シリンダによつて上
下動可能な平行リンク機構の下端にピン結合さ
れ、そのフレーム長手方向に伸縮可能な水平フレ
ームと、該水平フレームの両端に枢着したスプロ
ケツトホイール及び両スプロケツトホイールとエ
レベータポスト上部の駆動スプロケツトホイール
間に巻回されるバケツトチエンとでバケツトエレ
ベータのＬ字状掘削部を構成し、前記平行リンク
機構のリンク枢着ピンに角度検出器を取付け、こ
の角度検出器の検出信号に対応してバケツトエレ
ベータを昇降制御するブーム起伏シリンダが作動
するようにした。

（実施例） １，２は掘削部の両側に設けたスプロケツトホ
イールで夫々軸３と軸４のまわりに回転可能に支
持されている。軸３と軸４は後述する構成の伸縮
可能な水平フレーム５の両端に支持されている。
６はチエーンで、これにバケツト７が一定ピツチ
でとりつけられている。チエーン６はエレベータ
ポスト８の上部にある図示されない駆動スプロケ
ツトホイールでエンドレスに駆動される。

水平フレーム５は平行リンク機構の平行２辺を
構成するリンク９，１０の下端にピン結合されて
おり、リンク９，１０の他端はピン１１とピン１
２でシヤツトルフレーム１３に結合されている。
ピン１２上には角度検出器１９が取付けられてい
る（第４図参照）。シヤツトルフレーム１３はエ
レベーターポスト８に設けられたローラ１４で案
内されて上下動する。

水平フレーム５はリンク１０とシヤツトルフレ
ーム１３を連結している油圧シリンダ１５を作動
させることにより、平行リンク機構を介し常に平
行移動する。油圧シリンダ１５を操作するとリン
ク９，１０が回動し、掘削面が上下することにな
るが、リンク１０の回動角度が角度検出器１９
（第４図）で検出され、この検出信号に対応して
起伏シリンダ２１（バケツトエレベータ全体を支
持するブームを起伏させる油圧シリンダ）（第６
図参照）を作動させ、常に同一レベルでの掘削を
行えるようになつている。最大スイング角度はバ
ケツト上昇側で約30゜である。船底が上動し掘削
部に衝撃を受けたときは、伸縮シリンダ１６が異
常荷重を検出し、伸縮シリンダ１６が収縮し退避
するようになつている。

水平フレーム５は第３図に示す如く、摺動可能
な２個の部材から構成されている。即ちスプロケ
ツトホイール１を軸支する軸３を支持するフレー
ム部材５ａと、該フレーム部材５ａが摺動可能に
嵌挿されるフレーム部材５ｂからなつている。フ
レーム部材５ａはフレーム部材５ｂに設けた案内
ローラ１７で案内されて伸縮する。１８は伸縮シ
リンダで、一端がフレーム部材５ａ側に、又他端
がフレーム部材５ｂ側に枢着され、水平方向に伸
縮可能である。

バケツトエレベータが船底に接触する恐れがあ
るような船底部の払出し、つまり底ざらいのよう
な払い出しを行なう場合は、伸縮シリンダ１６を
縮めて水平フレーム５を引上げ、自重でバケツト
エレベータをカテナリー（懸垂）の状態にしてお
くと、船の上動によつて衝撃を受けることもなく
底荷を払い出すことができる。

（作用） 油圧シリンダ１５を作動させると、平行リンク
機構９，１０により、掘削部のスプロケツトホイ
ール１と２が平行に移動し、かつ掘削部が上下す
るが、同時に平行リンク機構を構成するリンク１
０の回動角度が角度検出器１９で検出され、この
検出信号に対応して、バケツトエレベータ装置全
体を支持するブーム２２を起伏させる起伏シリン
ダ２１（第６図）を作動させて掘削面を同一レベ
ルにさせて作業を行う。

すなわち第４図に示す如く、掘削部を支持する
平行リンクのリンク１０の枢着部にとりつけられ
ている角度検出器１９で掘削部の角度（スイング
角θ）を常に検知しており、又第５図の如く、ブ
ーム２２の枢着部にも角度検出器２０が設けられ
ており、この角度検出器２０でブーム２２の角度
を常に検知している。両角度検出器１９と２０の
検知信号は制御装置（図示せず）にに入力されて
いる。

第６図において、スイング角θがθ₁の時（第６
図ａ）の掘削部のレベルをH₁とする。油圧シリ
ンダ１５（第１図）により、スイング角θをθ₁か
らθ₂に変更させた時（第６図ｂ）に、掘削部のレ
ベルがH₁から上にあがりH₂になる。このときの
垂直上昇量はｈ。

掘削部レベルをH₂よりH₁に自動的に戻す（掘
削部レベルを当初の状態に戻す）ために、制御装
置では、垂直上昇量ｈがｈ＝Ｏとなるブーム起伏
角度αが算出され、そのα信号を起伏シリンダ２
１の作動装置に入力してブーム２２（第６図）を
倒伏させる。ブームの倒伏角度が算出された前記
ブーム起伏角度αと等しくなつたところでブーム
は停止される。その結果、掘削部はｈに相当する
量だけ下がり、当初のH₁のレベルに戻る。この
時、掘削部の位置は当初の位置より所定量前方に
変位する。

平行リンク機構でスイングさせて船内の奥まで
スプロケツトホイール１を届かせるが、なお到達
不足の時は伸縮シリンダ１８（第３図）を伸長さ
せ、かつ伸縮シリンダ１６を縮めてチエーン調整
をなし、さらに奥までの荷役をする。

（効果） 水平のフレームの両端に回転可能に取付けたス
プロケツトホイールに巻掛け、一定ピツチのバケ
ツトを具えたチエーンよりなる掘削部が平行リン
ク機構でスイング可能にし、かつ平行リンク機構
のリンクの回動角度が検出され、この検出信号に
対応して作動する起伏シリンダでブームを起伏さ
せ、バケツトエレベータを昇降制御するようにし
たので常に同一レベルに保持でき、荷くずれのな
い安全な状態で作業することが可能となつた。

さらにスプロケツトホイール１，２を支持する
水平フレーム５が、内蔵された伸縮シリンダ１８
にて伸縮可能にしたので、平行リンク機構と相埃
つて船内のさらに奥まつたところまで荷役可能と
なつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る掘削装置を示す。第２図
は水平状態にある掘削装置を示す。第３図は第１
図の矢視図。第４図、第５図は角度検出器の取
付位置を示す図。第６図は掘削部の変位説明図で
ある。 図において、１，２……スプロケツトホイー
ル、３，４……軸、５……水平フレーム、５ａ…
…（スプロケツトホイール３側の）フレーム部
材、５ｂ……（スプロケツトホイール４側の）フ
レーム部材、６……チエーン、７……バケツト、
８……エレベータポスト、９，１０……リンク、
１１……ピン、１２……ピン、１３……シヤツト
ルフレーム、１４……ローラ、１５……油圧シリ
ンダ、１６……伸縮シリンダ、１７……案内ロー
ラ、１８……伸縮シリンダ、１９，２０……角度
検出器、２１……ブーム起伏シリンダ、２２……
ブーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム先端に支持されたエレベータポスト８に
   上端がピン結合され、かつ油圧シリンダ１５によ
   つて上下動可能な平行リンク機構の下端にピン結
   合され、そのフレーム長手方向に伸縮可能な水平
   フレーム５と、該水平フレーム５の両端に枢着し
   たスプロケツトホイール及び両スプロケツトホイ
   ールとエレベータポスト上部の駆動スプロケツト
   ホイール間に巻回されるバケツトチエンとでバケ
   ツトエレベータのＬ字状掘削部を構成し、前記平
   行リンク機構のリンク枢着ピン上に角度検出器１
   ９を取付け、この角度検出器１９の検出信号に対
   応してバケツトエレベータを昇降制御するブーム
   起伏シリンダ２１が作動するようにしたことを特
   徴とするバケツトエレベータ式連続アンローダの
   掘削装置。