JPH0333614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船倉から石炭等の被搬送物を陸揚げす
るためのアンローダに係り、特にバケツトコンベ
ヤによつて所定の安息角を形成すべく被搬送物の
表層部を掻き崩しつつその掻き崩された被搬送物
を旋回マストの上方に搬出させるようにした新規
なアンローダに関する。

一般にバケツトコンベヤ式のアンローダは、そ
の掻取部の形状によつて第１図に示すごときＬ型
式と第２図に示す如きＯ型式（掻取部のみを示
す）とに大別される。しかしながら、上記Ｏ型式
のアンローダにあつては、掻取部ａの掻取面積が
小さいため、船倉内に頻繁に水平移動させなけれ
ばならず、荷役能率が低く、操作が大変であつ
た。

一方、Ｌ型式のアンローダにあつては、掻取部
ａが水平に延出していて掻取面積が大きいので、
Ｏ型式のアンローダのような問題はない。しかし
ながら、被搬送物を水平に掻き寄せるために、被
搬送物に対するバケツトｂの接触圧乃至摩擦が大
きく、大きな負荷がかかるばかりでなく、チエー
ンやバケツトｂ等に摩擦を生じやすかつた。

本発明は上記実情に着目して創案されたもので
あり、その目的は被搬送物に対するバケツトの接
触圧を小さくすることができ、動力の軽減及び耐
久性の向上を図ることができると共に、荷役能率
及び操作性の向上を図ることができるアンローダ
を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、トツプ支
持フレームに回転自在に支持されて垂下された筒
状の旋回マストと、該旋回マストの下端部に昇降
自在に支持された支持フレームと、該支持フレー
ムに一端が軸支され先端が斜め上方へ臨んだ俯仰
可能なアームと、該アームの先端からその長手方
向へシリンダにより伸縮される伸縮部材と、該伸
縮部材の先端およびアームの基端にそれぞれ設け
られた従動スプロケツトと、旋回マストの上端部
に設けられた駆動スプロケツトと、該駆動スプロ
ケツトと従動スプロケツトとに旋回マスト内を通
つて掛け渡され上記両従動スプロケツト間で所定
の安息角を有する被搬送物の表層部を上方から下
方に掻取る掻取部を構成するバケツトコンベヤと
を備えたことを特徴とする。

上記構成によれば、バケツトコンベヤによつて
構成された掻取部が所定の安息角を有する被搬送
物の表層部を上方から下方に掻取るため、被搬送
物の自然に崩れようとする力を利用して極めて小
さな動力で被搬送物を掻取ることができ、このよ
うに被搬送物を掻取りつつ連続的に搬出すること
ができる。また、伸縮部材の伸縮により掻取部の
長さを調整して掻取範囲を自由に調整することが
でき、更に掻取部が支持フレームを介して昇降自
在に支持されているので、船の動揺による突き上
げを受けてもこれを吸収することができる。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

アンローダは、第３図に示すごとく荷積み荷卸
し場たる埠頭に走行自在に設けられた走行部１
と、この走行部１に水平面上を旋回自在に且つ俯
仰自在に設けられたブーム２と、このブーム２の
先端部に設けられたトツプ支持フレーム３に回転
自在に支承されると共に鉛直方向に垂下された旋
回マスト４と、この旋回マスト４の下端部に設け
られた掻取部５とから主に構成されている。この
掻取部５は第４図乃至第６図に示すごとく自らを
旋回マスト４に支持させるための支持フレーム６
を有し、この支持フレーム６は旋回マスト４内に
おける下端部にその軸方向に沿つて複数の支持ロ
ーラ７を介して昇降移動自在に支持されている。
この支持フレーム６は偏平矩形状をなし、矩形断
面の筒状旋回マスト４内にその内部を縦に仕切る
ごとく収容され、旋回マスト４の両側壁に取付け
た支持ローラ７に両側部が支持されて昇降移動で
きるようになつている。また、支持フレーム６の
動きを昇降移動のみに規制するためにその両側部
には支持ローラ７が係合する縦軸８が形成されて
いる。

支持フレーム６の下端部には斜め下方に延びた
胸部９が一体的に形成され、この腕部９の先端部
には、アーム１０の支点部１１が軸１２を介して
枢支されている。アーム１０は一端が開放された
所定長さを有する矩形断面の筒体からなり、その
内部には同じく矩形断面で筒体状の伸縮部材１３
が開放端より出没するように長手方向に沿つて移
動自在に収容されている（第７図参照）。

アーム１０の支点部１１は、開放端とは反対側
の端部である基端部から長手方向に若干離れた位
置に形成されており、基端部を力点部に、先端部
を作用点部にしてある。そして、アーム１０の基
端部と支持フレーム６の下端部との間には、アー
ム１０を径方向外方に延出した状態に支持すると
共にアーム１０をバラ物等の被搬送物の安息角θ
に沿わせるべく先端部が斜め上方向に臨んだ状態
で軸１２を中心として俯仰動させるための傾動シ
リンダ１４が掛け渡されて設けられている。即
ち、アーム１０は被搬送物の性質によつて異なる
安息角θに対応できるよう先端部を斜め上方向に
臨ませたまま所定角度内において俯仰動できるよ
うになつている。

上記伸縮部材１３はアーム１０に設けた案内ロ
ーラ１５により四隅が支承され、伸縮動が円滑に
できるようになつている。この伸縮部材１３を伸
縮作動させるために伸縮シリンダ１６がアーム１
０及び伸縮部材１３の内部においてその基端部を
アーム１０に且つそのピストンロツド１６ａを伸
縮部材１３にそれぞれピン結合により連結して設
けられている。したがつて、伸縮部材１３は伸縮
シリンダ１６の作動によりアーム１０の開放端よ
り所定のストローク内において任意に伸縮操作で
きるようになつている。

そして、伸縮部材１３の先端部とアーム１０の
基端部とには無端状バケツトコンベヤ１７を掛け
渡すためのスプロケツト１８，１９が回転軸２
０，２１を介してそれぞれ設けられている。上記
コンベヤ１７は２本の無端チエーン２２に多数の
バケツト２３を適宜間隔に掛け渡してなるもの
で、各バケツト２３は図示例では四点支持により
両側のチエーン２２に取付けられており、その各
取付支持部には内側に相対向するようローラ２４
が取付けられている。

上記スプロケツト１８，１９は上記ローラ２４
を支承すべく伸縮部材１３及びアーム１０の幅方
向両側部に位置させて一体ずつ設けられている。
コンベヤ１７はその往側１７ａと復側１７ｂとの
間にアーム１０及び支持フレーム６を挾むごとく
スプロケツト１８，１９を旋回マスト４の上端部
に設けられた駆動用スプロケツト２５とに掛け渡
され、旋回マスト４の長手方向に沿つて支持され
ている。そして、支持フレーム６、アーム１０等
からなる掻取部５はコンベヤ１７を介して駆動ス
プロケツト２５から吊持された状態になつてい
る。したがつて、掻取部５はアーム１０の先端部
たる伸縮部材１３の伸縮に伴うコンベヤ１７の緊
張乃至弛緩によつて昇降移動し、コンベヤ１７の
テンシヨンを一定に保持できるようになつてい
る。しかして、コンベヤ１７はバケツト２３がア
ーム１０の先端部から基端部に移動するように駆
動スプロケツト２５によつて回転駆動させるよう
に設定され、アーム１０の先端部を搬入端とし、
且つ旋回マスト４の上方を搬出端としている。そ
して、コンベヤ１７は搬入端からアーム１０の基
端部に沿つた部分（これを有効掻取部という）で
被搬送物Ｆの表層部を掻き崩しつつ、アーム１０
の基端部から旋回マスト４の上端部に沿つた部分
で上記掻き崩された被搬送物Ｆを上昇移送するよ
うに構成され、被搬送物Ｆに所定の安息角θを形
成するように構成されている。

コンベヤ１７の移動を案内するために、アーム
１０の下面１０ａ及び上面１０ｂ、支持フレーム
６の前面及び背面部には上記バケツト２３のロー
ラ２４を係合させて案内するための案内レール２
６がそれぞれ設けられている。なお、支持フレー
ム６の前面部にはコンベヤ１７の往側通路２８ａ
が、背面部には復側通路２８ｂが形成されてい
る。コンベヤ１７によつて旋回マスト４の上方に
搬送された被搬送物は、ブーム２に設けられたコ
ンベヤ２９、走行部１に設けられたコンベヤ３０
を順次介して埠頭に陸揚げされるようになつてい
る。なお、これらコンベヤ２９，３０及び旋回マ
ストの構造は通常の構成であるため、説明を省略
する。

次に実施例の作用を述べる。

傾動シリンダ１４により掻取部５を所望角度、
即ち搬出すべき被搬送物Ｆの有する安息角θに設
定し、コンベヤ１７を回転駆動する。この状態
で、掻取部５を被搬送物Ｆ上にブーム２の操作で
降ろすと、被搬送物Ｆの表層部はコンベヤ１７に
おけるアーム１０の先端部から基端部までの部分
で掻き寄せられつつ基端部から旋回マスト４の上
端部までの部分で上昇移送され、最初は平坦だつ
た被搬送物の表層部は次第に掻取部５に沿つた安
息角θを形成して行くことになる。しかして、安
息角となつた被搬送物の表層部は最も崩れ易い状
態になるので、安息角θが形成された後はコンベ
ヤ１７は表層部を掻き崩しつつ搬出することにな
る。したがつて、被搬送物の表層部が自然に崩れ
ようとする力を利用して掻き寄せを行なうため、
被搬送物に対するバケツト２３の接触圧が小さく
なり、掻き寄せ仕事の低減による動力の軽減を図
ることができる。また、バケツト２３の被搬送物
に対する接触圧が小さくなることから、バケツト
２３やチエーン２２等の摩耗が防止され、これら
の耐久性を向上させることができる。

更に、旋回マスト４の旋回を加えれば、被搬送
物の表層部を蟻地獄状に形成することができ、旋
回マスト４を一点に配置したままで広範囲の掻き
取り搬出を行なうことができ、荷役効率及び運転
操作性の向上を達成することができる。

また、伸縮シリンダ１６によつて掻取部５の長
さを任意に可変調節することができるため、船倉
内奥部の掻取りも容易に行なうことができる。な
お、掻取部５は昇降移動自在に支持されているた
め、船の動揺による突き上げを受けた場合には上
方へ逃げることができ、安全である。

以上要するに本発明によれば次の如き優れた効
果を発揮する。

(1) バケツトコンベヤによつて構成された掻取部
が所定の安息角を有する被搬送物の表層部を上
方から下方に掻取るため、被搬送物の自然に崩
れようとする力を利用して極めて小さな動力で
被搬送物を掻取ることができ、このように被搬
送物を掻取りつつ連続的に搬出することができ
掻き寄せ時の被搬送物に対するバケツトコンベ
ヤのバケツトの接触圧を軽減させることがで
き、動力の軽減とコンベヤの耐久性の向上を図
ることができる。

(2) また、伸縮部材の伸縮により掻取部の長さを
調整して掻取範囲を自由に調整することがで
き、更に掻取部が支持フレームを介して昇降自
在に支持されているので、船の動揺による突き
上げを受けてもこれを吸収することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ異なつた従来例を示
す説明図、第３図は本発明の一実施例を示すアン
ローダ全体の概要図、第４図は同要部拡大断面
図、第５図は第４図Ａ―Ａ線断面図、第６図は第
４図Ｂ―Ｂ線断面図、第７図は第４図Ｃ―Ｃ線断
面図である。 図中、３はトツプ支持フレーム、４は旋回マス
ト、１０はアーム、１７はバケツトコンベヤ、Ｆ
は被搬送物、θは安息角である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トツプ支持フレームに回転自在に支持されて
   垂下された筒状の旋回マストと、該旋回マストの
   下端部に昇降自在に支持された支持フレームと、
   該支持フレームに一端が軸支され先端が斜め上方
   へ臨んだ俯仰可能なアームと、該アームの先端か
   らその長手方向へシリンダにより伸縮される伸縮
   部材と、該伸縮部材の先端およびアームの基端に
   それぞれ設けられた従動スプロケツトと、旋回マ
   ストの上端部に設けられた駆動スプロケツトと、
   該駆動スプロケツトと従動スプロケツトとに旋回
   マスト内を通つて掛け渡され上記両従動スプロケ
   ツト間で所定の安息角を有する被搬送物の表層部
   を上から下に掻取る掻取部を構成するバケツトコ
   ンベヤとを備えたことを特徴とするアンローダ。