JP3513553B2 - アンローダ - Google Patents
アンローダInfo
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- JP3513553B2 JP3513553B2 JP18671994A JP18671994A JP3513553B2 JP 3513553 B2 JP3513553 B2 JP 3513553B2 JP 18671994 A JP18671994 A JP 18671994A JP 18671994 A JP18671994 A JP 18671994A JP 3513553 B2 JP3513553 B2 JP 3513553B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は石炭、鉄鋼石、ウッドチ
ップなどのばら物を船艙に設けられた貨物倉内に梱包す
ることなくばら積みの状態で直接積み込んで運航するば
ら積船において、積荷を陸揚げする際に用いられるアン
ローダ、殊にハッチの幅あるいは大型船、小型船に拘ら
ず荷役が可能なアンローダに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】石炭、石灰石、鉄鋼石、ウッドチップな
どのばら物を船艙に設けられた貨物倉にばら積みの状態
で積み込んで運搬するばら積船において、積荷を連続的
に荷揚げするためにバケットコンベヤを用いたアンロー
ダが用いられている。 【０００３】そして、従来、アンローダとして、例えば
特公平１−２４６９４号公報に記載されたものが周知で
ある。 【０００４】このアンローダは、垂設されたエレベータ
フレームに昇降可能に配置されるとともに水平方向へ伸
縮可能なＬ形の掻取部を有しており、大きな掻取面の形
成が可能であるばかりか、掻取部を昇降させることで船
の揺動による突き上げを吸収することができ、更に、Ｌ
形の掻取部を傾動させることにより大型船、小形船或い
はハッチ口の大小に拘らず積荷を掻き取ることができ
る、という優れた利点を有している。 【０００５】ところが、前記従来のアンローダは、掻取
部にその水平方向への伸縮を行なうためにシリンダなど
の駆動部材が配置されており、掻取部の掻取幅を小さく
することが困難で小型船に用いる場合、或いは大型船で
あってもハッチ口の小さい船舶に用いる場合などには、
図５に示すように掻取部を傾動させることにより掻取幅
を狭めた状態で掻取作業を行なうことになる。 【０００６】従って、本来の掻取部であるバケットコン
ベヤ１ａのａ部分で掻き取ることができず、先端のｂ部
分で掻き取ることになり、掻取効率が極端に低くなる。 【０００７】また、傾動させられた掻取部におけるバケ
ットコンベヤ１ａのｂ部分で掻き取られたばら物２ａ
は、バケットコンベヤ１ａのｂ部分に続く傾斜したａ部
分を通過して運搬されるが、傾斜したａ部分において折
角掻き取ったばら物の一部が落下してしまうことにな
り、荷役効率の低下を来している。 【０００８】更に、従来のアンローダは、ブームの先端
に配置された水平フレームから垂設されたエレベータフ
レームに昇降自在に支持された昇降フレームに掻取部が
連結された構成を有している。 【０００９】そのため、構成が複雑で操作性もよくな
い、という問題がある。 【００１０】更にまた、かなりの重量のある掻取部を傾
動シリンダによって支持することになり、大きな支持力
を必要とする。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のばら積船から積荷を荷揚げする際に
用いられるアンローダは、荷役効率が低いとともに構成
が複雑で操作性がよくなく、強度的にも問題がある、と
いう点である。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来のア
ンローダが有する欠点を解決するためになされたもので
あって、ブームの先端に配置された水平フレームから垂
設されたエレベータフレームと、前記エレベータフレー
ムの下端に支持された掻取部と、前記掻取部から前記エ
レベータフレームに沿って上方に掛け渡されたバケット
コンベヤとからなり、前記掻取部が、基端を前記エレベ
ータフレームの下端に連結させた第一リンク部材と、前
記エレベータフレームの下端に昇降可能に支持された昇
降杆と、前記昇降杆の駆動機構と、前記昇降杆の下端と
前記第一リンク部材との間に連結された第二リンク部材
と、前記第一リンク部材の先端と前記第二リンク部材の
先端との間に架設された互いに自由に伸縮可能な先端側
筒体と基端側筒体とからなる伸縮部材とを有するととも
に、前記昇降杆の下端に前記バケットコンベヤを巻装さ
せる一方のスプロケットが配置され、前記伸縮部材にお
ける前記先端側筒体の先端に形成された水平方向に延び
る一対の支持腕に対向して形成された摺動溝に前後方向
に摺動可能に架設され且つ前記基端側筒体との間に駆動
シリンダを架設した軸にもう一方のスプロケットが軸着
されていることを特徴とする。 【００１３】 【作用】駆動機構によって昇降杆を昇降させることによ
り、掻取部を構成する第一リンク部材をエレベータフレ
ームの下端に位置する連結部を中心として揺動させ、ス
コット・ラッセルの直線運動機構によって第一リンク部
材の先端が水平方向へ向けて直線的に変化することによ
り水平状態を保ったままの状態で掻取幅が変化する。 【００１４】伸縮部材の先端に配置されたスプロケット
を駆動シリンダにより前後方向に移動させてバケットコ
ンベヤに常に所定の張力を付与する。 【００１５】 【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。 【００１６】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すも
のであり、アンローダ１は埠頭２に敷設されたレール３
上を走行する走行フレーム４の上部に起伏旋回フレーム
５が配置されいるとともに、この起伏旋回フレーム５か
らブーム６が水平方向へ向けて突設されている。 【００１７】ブーム６の先端に配置されたドーナツ形の
水平フレーム７にエレベータフレーム８が軸線を中心と
して回転自由に配置されており、このエレベータフレー
ム８の下端に掻取部９が支持されている。 【００１８】この掻取部９は、エレベータフレーム８の
下端後方に垂設されたフレーム状の昇降杆１０と、エレ
ベータフレーム８の下端における昇降杆１０の前方位置
にピン１１により基端が連結された第一リンク部材１２
と、この第一リンク部材１２の中央位置と前記昇降杆１
０の下端との間に連結された第二リンク部材１３とを有
し、第一リンク部材１２の先端と第二リンク部材１３の
先端との間に伸縮部材１４が軸１５，１６により架設さ
れている。 【００１９】また、掻取部９を構成する第二リンク部材
１３の下端には無端のバケットコンベヤ１７が巻装され
る一方のスプロケット１８が前記軸１６により取付けら
れており、伸縮部材１４の先端には、もう一方のスプロ
ケット１９が配置されている。 【００２０】このスプロケット１９は伸縮部材１４の先
端に形成された水平方向に延びる一対の支持腕２０、２
０に対向して形成された摺動溝２１、２１に前後方向に
摺動可能に架設された軸２２に軸着されている。 【００２１】また、軸２２には伸縮部材１４の内部にそ
の軸線に沿って配置された駆動シリンダ２３の駆動軸２
４が連結されており、この駆動シリンダ２３によりスプ
ロケット１９が軸着された軸２２が前後方向に移動す
る。 【００２２】前記スプロケット１８，１９に巻装された
バケットコンベヤ１７は、前記エレベータフレーム８に
沿って水平フレーム７の上方に掛け渡されている。 【００２３】加えて、前記エレベータフレーム８の下端
前方に形成した水平な張出部２５の先端と前記昇降杆１
０の下端には前記掻取部９を動かすためのシリンダから
なる駆動機構２６が架設されている。 【００２４】尚、図面中、符号２７はブーム６の内部に
配置されたブームコンベヤ、符号２８は無端のバケット
コンベヤ１７の駆動スプロケットである。 【００２５】かかる構成を有する本実施例は、従来のア
ンローダと同様に、走行フレーム４をレール３に添って
移動させるとともに、起伏旋回フレーム５を作動させて
エレベータフレーム８の下端に配置された掻取部９を、
埠頭２に接岸したばら積船２９の船上に配置された一つ
のハッチ３０の上方に位置させ、駆動スプロケット２６
によりバケットコンベヤ１８を稼働させた状態で起伏旋
回フレーム５を作動させて掻取部９を降下させ、掻取部
９を開口させたハッチ３０を通して船艙に設けられた貨
物倉３１内に差込み、収容されているばら物３２をバケ
ットコンベヤ１８によりエレベータフレーム８に沿って
上方へと搬送し、これをブーム６内に配置したブームコ
ンベヤ２７により埠頭２側へと移送して荷揚げを行な
う。 【００２６】このとき、例えばハッチ幅の狭い大型船、
或いは小型船などで、掻取部９の掻取幅Ａが、ハッチ３
０の幅Ｂよりも広く掻取部９の通過が困難な場合には、
図２に示すように駆動機構２６によって昇降杆１０を伸
長させて、第一リンク部材１２をエレベータフレーム８
の下端に位置する連結部１１を中心として揺動させ、第
一リンク部材１２の先端に設けたスプロケット１９をス
コット・ラッセルの直線運動機構によって水平方向へ向
けて直線的に変化させることによりスプロケット掻取幅
Ａを、前記従来のアンローダのように掻取部を傾動させ
た場合と同等以上に掻取幅Ａを狭くすることが可能であ
り、何等支障なく掻取部９を貨物倉３１内に差込むこと
ができ、また、小型船などの場合にも掻き取り作業を行
なうことができる。 【００２７】殊に、掻取幅Ａを狭くしたときにも掻取部
９は傾くことなく常に水平状態を保っている。 【００２８】そのため、掻取効率がよいことは言うまで
もなく、掻取部を傾動させた前記従来のアンローダのよ
うに掻き取ったばら物の一部が垂直部に移行するまでに
落下する心配がなく、きわめて高い荷役効率を得ること
ができるとともに、落下に伴う発塵がなく環境衛生の面
でも優れている。 【００２９】そして、大型船の場合に、初期の掻き取り
が終了して貨物倉３１内に空所３３が形成されたなら
ば、前記とは逆に駆動機構２６によって昇降杆１０を収
縮させることにより、第一リンク部材１２をエレベータ
フレーム８の下端に位置する連結部１１を中心として揺
動させ、スコット・ラッセルの直線運動機構によって第
一リンク部材１２の先端を水平方向へ向けて直線的に変
化させることにより掻取部１９の掻取幅Ａを大きくして
掻取効率の向上を計る。 【００３０】尚、掻取部９の掻取幅Ａの伸縮に伴う掻取
面のレベル変更がないようにブーム６に配置された起伏
シリンダ３４により掻取部１５の高さを調整する。 【００３１】殊に、本実施例は伸縮部材１４の先端に配
置されたスプロケット１９が駆動シリンダ２３により前
後方向へ移動可能であり、両スプロケット１８，１９間
の距離を変化させることによりバケットコンベヤ１７に
常に所定の張力を付与することができるものである。 【００３２】本実施例は伸縮部材１４内に駆動シリンダ
２３を装備した構成であり、ばら物によって故障する心
配がなく、保守も容易である。 【００３３】 【発明の効果】本発明によると、大型船、小型船を問わ
ずに使用することが可能であることは勿論のこと、例え
ばハッチ幅の狭い大型船、或いは小型船などにあって
は、第二リンク部材をその第一リンク部材への連結部を
中心として揺動させ、第一リンク部材の先端に設けたス
プロケットを水平方向へ向けて直線的に変化させること
によりスプロケット掻取幅を狭くして使用するものであ
り、この場合にも掻取部は傾くことなく常に水平状態を
保っている。 【００３４】従って、掻取効率がよいことは言うまでも
なく、掻取部を傾動させた前記従来のアンローダのよう
に掻き取ったばら物の一部が垂直部に移行するまでに落
下する心配がなく、きわめて高い荷役効率を得ることが
できるとともに、落下に伴う発塵がなく環境衛生の面で
も優れている。 【００３５】また、第一リンク部材の先端と前記第二部
材の先端との間に駆動シリンダを有する伸縮部材が架設
されており、伸縮部材の先端に配置したスプロケットを
駆動シリンダにより前後方向へ移動可能としたため、バ
ケットコンベヤに常に所定の張力を付与することができ
るものである。 【００３６】更に、掻取部部分の構成が前記従来例に比
較して複雑でなく軽量化が計れるとともにリンク機構に
より掻取幅を変化させるもので前記従来例のように傾動
させる必要がないばかりか、掻取部を支持するために大
きな力を必要とすることもなく、保守も容易である。
ップなどのばら物を船艙に設けられた貨物倉内に梱包す
ることなくばら積みの状態で直接積み込んで運航するば
ら積船において、積荷を陸揚げする際に用いられるアン
ローダ、殊にハッチの幅あるいは大型船、小型船に拘ら
ず荷役が可能なアンローダに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】石炭、石灰石、鉄鋼石、ウッドチップな
どのばら物を船艙に設けられた貨物倉にばら積みの状態
で積み込んで運搬するばら積船において、積荷を連続的
に荷揚げするためにバケットコンベヤを用いたアンロー
ダが用いられている。 【０００３】そして、従来、アンローダとして、例えば
特公平１−２４６９４号公報に記載されたものが周知で
ある。 【０００４】このアンローダは、垂設されたエレベータ
フレームに昇降可能に配置されるとともに水平方向へ伸
縮可能なＬ形の掻取部を有しており、大きな掻取面の形
成が可能であるばかりか、掻取部を昇降させることで船
の揺動による突き上げを吸収することができ、更に、Ｌ
形の掻取部を傾動させることにより大型船、小形船或い
はハッチ口の大小に拘らず積荷を掻き取ることができ
る、という優れた利点を有している。 【０００５】ところが、前記従来のアンローダは、掻取
部にその水平方向への伸縮を行なうためにシリンダなど
の駆動部材が配置されており、掻取部の掻取幅を小さく
することが困難で小型船に用いる場合、或いは大型船で
あってもハッチ口の小さい船舶に用いる場合などには、
図５に示すように掻取部を傾動させることにより掻取幅
を狭めた状態で掻取作業を行なうことになる。 【０００６】従って、本来の掻取部であるバケットコン
ベヤ１ａのａ部分で掻き取ることができず、先端のｂ部
分で掻き取ることになり、掻取効率が極端に低くなる。 【０００７】また、傾動させられた掻取部におけるバケ
ットコンベヤ１ａのｂ部分で掻き取られたばら物２ａ
は、バケットコンベヤ１ａのｂ部分に続く傾斜したａ部
分を通過して運搬されるが、傾斜したａ部分において折
角掻き取ったばら物の一部が落下してしまうことにな
り、荷役効率の低下を来している。 【０００８】更に、従来のアンローダは、ブームの先端
に配置された水平フレームから垂設されたエレベータフ
レームに昇降自在に支持された昇降フレームに掻取部が
連結された構成を有している。 【０００９】そのため、構成が複雑で操作性もよくな
い、という問題がある。 【００１０】更にまた、かなりの重量のある掻取部を傾
動シリンダによって支持することになり、大きな支持力
を必要とする。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のばら積船から積荷を荷揚げする際に
用いられるアンローダは、荷役効率が低いとともに構成
が複雑で操作性がよくなく、強度的にも問題がある、と
いう点である。 【００１２】 【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来のア
ンローダが有する欠点を解決するためになされたもので
あって、ブームの先端に配置された水平フレームから垂
設されたエレベータフレームと、前記エレベータフレー
ムの下端に支持された掻取部と、前記掻取部から前記エ
レベータフレームに沿って上方に掛け渡されたバケット
コンベヤとからなり、前記掻取部が、基端を前記エレベ
ータフレームの下端に連結させた第一リンク部材と、前
記エレベータフレームの下端に昇降可能に支持された昇
降杆と、前記昇降杆の駆動機構と、前記昇降杆の下端と
前記第一リンク部材との間に連結された第二リンク部材
と、前記第一リンク部材の先端と前記第二リンク部材の
先端との間に架設された互いに自由に伸縮可能な先端側
筒体と基端側筒体とからなる伸縮部材とを有するととも
に、前記昇降杆の下端に前記バケットコンベヤを巻装さ
せる一方のスプロケットが配置され、前記伸縮部材にお
ける前記先端側筒体の先端に形成された水平方向に延び
る一対の支持腕に対向して形成された摺動溝に前後方向
に摺動可能に架設され且つ前記基端側筒体との間に駆動
シリンダを架設した軸にもう一方のスプロケットが軸着
されていることを特徴とする。 【００１３】 【作用】駆動機構によって昇降杆を昇降させることによ
り、掻取部を構成する第一リンク部材をエレベータフレ
ームの下端に位置する連結部を中心として揺動させ、ス
コット・ラッセルの直線運動機構によって第一リンク部
材の先端が水平方向へ向けて直線的に変化することによ
り水平状態を保ったままの状態で掻取幅が変化する。 【００１４】伸縮部材の先端に配置されたスプロケット
を駆動シリンダにより前後方向に移動させてバケットコ
ンベヤに常に所定の張力を付与する。 【００１５】 【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。 【００１６】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すも
のであり、アンローダ１は埠頭２に敷設されたレール３
上を走行する走行フレーム４の上部に起伏旋回フレーム
５が配置されいるとともに、この起伏旋回フレーム５か
らブーム６が水平方向へ向けて突設されている。 【００１７】ブーム６の先端に配置されたドーナツ形の
水平フレーム７にエレベータフレーム８が軸線を中心と
して回転自由に配置されており、このエレベータフレー
ム８の下端に掻取部９が支持されている。 【００１８】この掻取部９は、エレベータフレーム８の
下端後方に垂設されたフレーム状の昇降杆１０と、エレ
ベータフレーム８の下端における昇降杆１０の前方位置
にピン１１により基端が連結された第一リンク部材１２
と、この第一リンク部材１２の中央位置と前記昇降杆１
０の下端との間に連結された第二リンク部材１３とを有
し、第一リンク部材１２の先端と第二リンク部材１３の
先端との間に伸縮部材１４が軸１５，１６により架設さ
れている。 【００１９】また、掻取部９を構成する第二リンク部材
１３の下端には無端のバケットコンベヤ１７が巻装され
る一方のスプロケット１８が前記軸１６により取付けら
れており、伸縮部材１４の先端には、もう一方のスプロ
ケット１９が配置されている。 【００２０】このスプロケット１９は伸縮部材１４の先
端に形成された水平方向に延びる一対の支持腕２０、２
０に対向して形成された摺動溝２１、２１に前後方向に
摺動可能に架設された軸２２に軸着されている。 【００２１】また、軸２２には伸縮部材１４の内部にそ
の軸線に沿って配置された駆動シリンダ２３の駆動軸２
４が連結されており、この駆動シリンダ２３によりスプ
ロケット１９が軸着された軸２２が前後方向に移動す
る。 【００２２】前記スプロケット１８，１９に巻装された
バケットコンベヤ１７は、前記エレベータフレーム８に
沿って水平フレーム７の上方に掛け渡されている。 【００２３】加えて、前記エレベータフレーム８の下端
前方に形成した水平な張出部２５の先端と前記昇降杆１
０の下端には前記掻取部９を動かすためのシリンダから
なる駆動機構２６が架設されている。 【００２４】尚、図面中、符号２７はブーム６の内部に
配置されたブームコンベヤ、符号２８は無端のバケット
コンベヤ１７の駆動スプロケットである。 【００２５】かかる構成を有する本実施例は、従来のア
ンローダと同様に、走行フレーム４をレール３に添って
移動させるとともに、起伏旋回フレーム５を作動させて
エレベータフレーム８の下端に配置された掻取部９を、
埠頭２に接岸したばら積船２９の船上に配置された一つ
のハッチ３０の上方に位置させ、駆動スプロケット２６
によりバケットコンベヤ１８を稼働させた状態で起伏旋
回フレーム５を作動させて掻取部９を降下させ、掻取部
９を開口させたハッチ３０を通して船艙に設けられた貨
物倉３１内に差込み、収容されているばら物３２をバケ
ットコンベヤ１８によりエレベータフレーム８に沿って
上方へと搬送し、これをブーム６内に配置したブームコ
ンベヤ２７により埠頭２側へと移送して荷揚げを行な
う。 【００２６】このとき、例えばハッチ幅の狭い大型船、
或いは小型船などで、掻取部９の掻取幅Ａが、ハッチ３
０の幅Ｂよりも広く掻取部９の通過が困難な場合には、
図２に示すように駆動機構２６によって昇降杆１０を伸
長させて、第一リンク部材１２をエレベータフレーム８
の下端に位置する連結部１１を中心として揺動させ、第
一リンク部材１２の先端に設けたスプロケット１９をス
コット・ラッセルの直線運動機構によって水平方向へ向
けて直線的に変化させることによりスプロケット掻取幅
Ａを、前記従来のアンローダのように掻取部を傾動させ
た場合と同等以上に掻取幅Ａを狭くすることが可能であ
り、何等支障なく掻取部９を貨物倉３１内に差込むこと
ができ、また、小型船などの場合にも掻き取り作業を行
なうことができる。 【００２７】殊に、掻取幅Ａを狭くしたときにも掻取部
９は傾くことなく常に水平状態を保っている。 【００２８】そのため、掻取効率がよいことは言うまで
もなく、掻取部を傾動させた前記従来のアンローダのよ
うに掻き取ったばら物の一部が垂直部に移行するまでに
落下する心配がなく、きわめて高い荷役効率を得ること
ができるとともに、落下に伴う発塵がなく環境衛生の面
でも優れている。 【００２９】そして、大型船の場合に、初期の掻き取り
が終了して貨物倉３１内に空所３３が形成されたなら
ば、前記とは逆に駆動機構２６によって昇降杆１０を収
縮させることにより、第一リンク部材１２をエレベータ
フレーム８の下端に位置する連結部１１を中心として揺
動させ、スコット・ラッセルの直線運動機構によって第
一リンク部材１２の先端を水平方向へ向けて直線的に変
化させることにより掻取部１９の掻取幅Ａを大きくして
掻取効率の向上を計る。 【００３０】尚、掻取部９の掻取幅Ａの伸縮に伴う掻取
面のレベル変更がないようにブーム６に配置された起伏
シリンダ３４により掻取部１５の高さを調整する。 【００３１】殊に、本実施例は伸縮部材１４の先端に配
置されたスプロケット１９が駆動シリンダ２３により前
後方向へ移動可能であり、両スプロケット１８，１９間
の距離を変化させることによりバケットコンベヤ１７に
常に所定の張力を付与することができるものである。 【００３２】本実施例は伸縮部材１４内に駆動シリンダ
２３を装備した構成であり、ばら物によって故障する心
配がなく、保守も容易である。 【００３３】 【発明の効果】本発明によると、大型船、小型船を問わ
ずに使用することが可能であることは勿論のこと、例え
ばハッチ幅の狭い大型船、或いは小型船などにあって
は、第二リンク部材をその第一リンク部材への連結部を
中心として揺動させ、第一リンク部材の先端に設けたス
プロケットを水平方向へ向けて直線的に変化させること
によりスプロケット掻取幅を狭くして使用するものであ
り、この場合にも掻取部は傾くことなく常に水平状態を
保っている。 【００３４】従って、掻取効率がよいことは言うまでも
なく、掻取部を傾動させた前記従来のアンローダのよう
に掻き取ったばら物の一部が垂直部に移行するまでに落
下する心配がなく、きわめて高い荷役効率を得ることが
できるとともに、落下に伴う発塵がなく環境衛生の面で
も優れている。 【００３５】また、第一リンク部材の先端と前記第二部
材の先端との間に駆動シリンダを有する伸縮部材が架設
されており、伸縮部材の先端に配置したスプロケットを
駆動シリンダにより前後方向へ移動可能としたため、バ
ケットコンベヤに常に所定の張力を付与することができ
るものである。 【００３６】更に、掻取部部分の構成が前記従来例に比
較して複雑でなく軽量化が計れるとともにリンク機構に
より掻取幅を変化させるもので前記従来例のように傾動
させる必要がないばかりか、掻取部を支持するために大
きな力を必要とすることもなく、保守も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】図１に示した実施例における要部を示す拡大部
分図である。 【図３】図１に示した実施例における要部の異なる状態
を示す拡大部分図である。 【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部を省略した拡大
断面図である。 【図５】従来例における掻き取り状態を示す説明図であ
る。 【符号の説明】 １ アンローダ ６ ブーム ７ 水平フレーム ８ エレベータフレーム ９ 掻取部 １０ 昇降杆 １２ 第一リンク部材 １３ 第二リンク部材 １４ 伸縮部材 １７ バケットコンベヤ ２３ 駆動シリンダ ２６ 駆動機構
分図である。 【図３】図１に示した実施例における要部の異なる状態
を示す拡大部分図である。 【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う一部を省略した拡大
断面図である。 【図５】従来例における掻き取り状態を示す説明図であ
る。 【符号の説明】 １ アンローダ ６ ブーム ７ 水平フレーム ８ エレベータフレーム ９ 掻取部 １０ 昇降杆 １２ 第一リンク部材 １３ 第二リンク部材 １４ 伸縮部材 １７ バケットコンベヤ ２３ 駆動シリンダ ２６ 駆動機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭50−52775（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−212324（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−108339（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−103541（ＪＰ，Ｕ)
特公 平１−24694（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 67/60
B65G 65/28
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ブームの先端に配置された水平フレーム
から垂設されたエレベータフレームと、前記エレベータ
フレームの下端に支持された掻取部と、前記掻取部から
前記エレベータフレームに沿って上方に掛け渡されたバ
ケットコンベヤとからなり、前記掻取部が、基端を前記
エレベータフレームの下端に連結させた第一リンク部材
と、前記エレベータフレームの下端に昇降可能に支持さ
れた昇降杆と、前記昇降杆の駆動機構と、前記昇降杆の
下端と前記第一リンク部材との間に連結された第二リン
ク部材と、前記第一リンク部材の先端と前記第二リンク
部材の先端との間に架設された互いに自由に伸縮可能な
先端側筒体と基端側筒体とからなる伸縮部材とを有する
とともに、前記昇降杆の下端に前記バケットコンベヤを
巻装させる一方のスプロケットが配置され、前記伸縮部
材における前記先端側筒体の先端に形成された水平方向
に延びる一対の支持腕に対向して形成された摺動溝に前
後方向に摺動可能に架設され且つ前記基端側筒体との間
に駆動シリンダを架設した軸にもう一方のスプロケット
が軸着されていることを特徴とするアンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18671994A JP3513553B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | アンローダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18671994A JP3513553B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | アンローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826490A JPH0826490A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3513553B2 true JP3513553B2 (ja) | 2004-03-31 |
Family
ID=16193446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18671994A Expired - Lifetime JP3513553B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | アンローダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3513553B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6225036B2 (ja) * | 2014-01-23 | 2017-11-01 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 連続アンローダの飛散防止カバー構造 |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP18671994A patent/JP3513553B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826490A (ja) | 1996-01-30 |
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