JPH0124694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は船倉から石炭等のバラ物を陸揚げする
ためのアンローダに係り、特にバラ物掻取部の長
さを任意に可変することができて高能率荷役を達
成し得ると共に、バラ物掻取部の長さ調節や角度
調節及び外力によるバラ物掻取部の突き上げ等に
起因する無端状バケツトコンベヤの弛緩を該弛緩
が発生する近傍で吸収することができて応答性の
向上、テンシヨン付加装置の不要化を図ることが
できるようにしたものである。

一般にバケツトコンベヤ式のアンローダは、そ
の掻取部の形状によつて第１図に示すごときＬ型
式と第２図に示すごときＯ型式（掻取部のみを示
す）とに大別されるが、いずれのものもその掻取
部ａの長さを可変することができず、一長一短が
あつた。即ち、Ｌ型式のアンローダにあつては、
掻取部ａが水平になつているため、ハツチ口ｂに
比して船倉ｃの広いいわゆる大型船には適する
が、小型船には掻取部ａの取りまわしが窮屈で不
向きである。一方、第２図に示すごときＯ型式の
アンローダにあつては、掻取部ａが垂直に延びて
いるため、小型船には適するが、大型船には掻取
部ａが船倉奥まで届かず不向きである。したがつ
て、いずれの船にも対処し得るよう荷積み荷卸し
場には両型式のアンローダを用意する必要があ
り、またこれらアンローダを大型船や小型船、あ
るいはハツチ口ｂの大小に合わせて使い分けなけ
ればならず、極めて不便であつた。殊にＯ型式の
アンローダは、バラ物に対する掻取部の掻取り面
積が小さいため、船倉ｃ内を頻繁に水平移動させ
なければならず、操作が大変であるわりに荷役能
率が低いものであつた。

また、掻取部ａは船の動揺により突き上げられ
る場合があるため、これを吸収できる構造になつ
ている。例えば、Ｏ型式のアンローダにあつて
は、スプロケツトｄがリンクｅを介して昇降移動
可能に設けられると共にリンクｅには突き上げ力
を吸収するためのダンパーｆが設けられている。
ところで、突き上げを吸収すべくスプロケツトｄ
が上昇すると、このスプロケツトｄに一端が掛け
渡された無端状バケツトコンベヤｇが弛緩するの
で、これを解消すべくコンベヤｇにテンシヨンを
加える必要がある。しかしながら、従来のアンロ
ーダにあつては、上記テンシヨンを付加するため
の装置がコンベヤｇの弛緩を発生する部分より離
れた位置（旋回マストの頂部）にあるため、応答
性が悪いと共に、コンベヤｇの重量がかかつてテ
ンシヨンが大きい部分に更にテンシヨンを付加す
るために大出力のテンシヨン付加装置を必要と
し、装置が大型化する問題があつた。

本発明は上記実情に着目して創案されたもので
あり、その目的は大型船、小型船、ハツチ口の大
小、あるいは船倉内のバラ物の状能等に拘らず、
そのバラ物を確実に掻取ることができ、高能率荷
役を達成し得ると共に、コンベヤの弛緩を応答性
よく解消でき、しかもテンシヨン付加装置の不要
化を図ることができるアンローダを提供するにあ
る。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて詳述する。

アンローダは、第３図に示すごとく荷積み荷卸
し場たる埠頭に走行自在に設けられた走行部１
と、該走行部１に水平面上を旋回自在に且つ俯仰
自在に設けられたブーム２と、該ブーム２の先端
部に設けられたトツプ支持フレーム３に回転自在
に支承されると共に鉛直方向に垂下された旋回マ
スト４と、該旋回マスト４の下端部に設けられた
バラ物掻取部５とから主に構成され、本発明はそ
の掻取部５に特長を有する。即ち、掻取部５は第
４図乃至第６図に示すごとく自らを旋回マスト４
に支持させるための昇降フレーム６を有し、この
昇降フレーム６は旋回マスト４内における下端部
にその軸方向に沿つて複数の支持ローラ７を介し
て昇降移動自在に支持されている。この昇降フレ
ーム６は偏平矩形状をなし、矩形断面の筒状旋回
マスト４内にその内部を縦に仕切るごとく収容さ
れ、旋回マスト４の両側壁に取付けた支持ローラ
７に両側部が支持されて昇降移動できるようにな
つている。また、昇降フレーム６の動きを昇降移
動のみに規制するためにその両側部には支持ロー
ラ７が係合する縦溝８が形成されている。昇降フ
レーム６の下端部には斜め下方に延びた腕部９が
一体的に形成され、この腕部９の先端部にはレバ
ー部材１０の支点部１１が軸１２を介して枢支さ
れている。レバー部材１０は一端が開放された所
定長さを有する矩形断面の筒体からなり、その内
部には同じく矩形断面で筒体状の伸縮部材１３が
開放端より出没するように長手方向に沿つて移動
自在に収容されている（第７図参照）。上記レバ
ー部材１０の支点部１１は、開放端とは反対側の
端部である基端部から長手方向に若干離れた位置
に形成されており、基端部を力点部に、開放端で
ある先端部を作用点部にしてある。そして、力点
部であるレバー部材１０の基端部と昇降フレーム
６の下端部との間には、作用点である先端部を上
記支点部１１を軸として鉛直方向に旋回移動させ
るための傾動用シリンダ１４がピン結合により連
結されている。即ち、油圧シリンダ等からなる傾
動用シリンダ１４の基端部を昇降フレーム６の下
端部に、ピストンロツド１４ａをレバー部材１０
の基端部にそれぞれピン結合することにより、そ
のピストンロツド１４ａの伸び作動でレバー部材
１０の先端部が支点部１１を中心に旋回しつつ第
４図の実線位置まで上昇し、縮み作動で同図の二
点鎖線位置まで下降するようになつている。な
お、実施例ではレバー部材１０の支点部１１より
も後側にピストンロツド１４ａを連結している
が、支点部１１よりも前側にピストンロツド１４
ａを連結するようにしてもよい。

上記伸縮部材１３はレバー部材１０に設けた案
内ローラ１５により四隅が支承され、伸縮動が円
滑にできるようになつている。そして、伸縮部材
１３を伸縮作動するために油圧シリンダ等からな
る伸縮用シリンダ１６がレバー部材１０及び伸縮
部材１３の内部においてその基端部をレバー部材
１０に且つそのピストンロツド１６ａを伸縮部材
１３にそれぞれピン結合により連結して設けられ
ている。したがつて、伸縮部材１３は伸縮用シリ
ンダ１６の作動によりレバー部材１０の開放端よ
り所定のストローク内において任意に伸縮操作で
きるようになつている。

そして、伸縮部材１３の先端部とレバー部材１
０の基端部とには無端状バケツトコンベヤ１７を
掛け渡すためのスプロケツト１８，１９が回転軸
２０，２１を介してそれぞれ設けられている。上
記コンベヤ１７は２本の無端チエーン２２に多数
のバケツト２３を適宜間隔に掛け渡してなるもの
で、各バケツト２３は図示例では４点支持により
両側のチエーン２２に取付けられており、その各
取付支持部には内側に相対向するようローラ２４
が取付けられている（第７図、第８図参照）。上
記スプロケツト１８，１９は上記ローラ２４を支
承すべく伸縮部材１３及びレバー部材１０の幅方
向両側部に位置させて一対ずつ設けられている。
上記コンベヤ１７はその往側１７ａと復側１７ｂ
との間にレバー部材１０を挾むごとく上記スプロ
ケツト１８，１９と旋回マスト４の上端部に設け
られた駆動用スプロケツト２５とに掛け渡され、
該旋回マスト４の長手方向に沿つて支持されてい
る。そして、昇降フレーム６、レバー部材１０等
からなる掻取部５はコンベヤ１７を介して駆動ス
プロケツト２５から吊持された状態になつてい
る。したがつて、掻取部５は、レバー部材１０の
先端部たる伸縮部材１３を伸張すると、掛け渡さ
れたコンベヤ１７の張りが緊張するため上昇し、
伸縮部材１３を収縮するとコンベヤ１７の張りが
弛緩するため下降するようになつている。即ち、
掻取部５は、伸縮部材１３の伸縮に伴つて昇降移
動することにより自動的にコンベヤ１７のテンシ
ヨンを一定に保持するように構成されている。

一方、掻取部５が船の突上げを受けて上昇した
場合に生じるコンベヤ１７の弛緩を吸収するため
に、上記伸縮用シリンダ１６にはコンベヤ１７の
弛緩量に応じて該コンベヤ１７に所定のテンシヨ
ンを与えるべく伸縮動させるためのテンシヨン制
御用作動流体系（図示省略）が接続されている。
このテンシヨン制御用作動流体系は、例えば一定
の流体圧（後述する操作用作動流体系の圧力より
も小さい）を蓄圧するアキユームレータからな
り、上記コンベヤ１７に所定のテンシヨンを与え
るべく伸縮用シリンダ１６のピストンロツド１６
ａを伸び作動させる方向へ付勢している。したが
つて、船の突き上げによりコンベヤ１７のテンシ
ヨンがテンシヨン制御用作動流体系の設定テンシ
ヨンより小さくなれば、伸縮用シリンダ１６のピ
ストンロツド１６ａは設定テンシヨンになるまで
伸張することになり、逆にコンベヤ１７のテンシ
ヨンが設定テンシヨンより大きくなれば、伸縮用
シリンダ１６のピストンロツド１６ａは設定テン
シヨンになるまで収縮することになる。また、伸
縮用シリンダ１６にはこれを人為的遠隔操作で積
極的に伸張、収縮操作するための切換弁を有する
操作用作動流体系（図示省略）が接続されてい
る。この操作用作動流体系は上記テンシヨン制御
用作動流体系に打ち勝つて働くように構成されて
いる。

上記コンベヤ１７の循環方向はレバー部材１０
を水平方向に臨ませた状態においてその底部１０
ａを先端部側から基端部側へ流れるように設定さ
れている。また、コンベヤ１７の移動を案内する
ために、レバー部材１０の底部１０ａ及び上部、
昇降フレーム６の前面部及び背面部には上記バケ
ツトのローラ２４を係合させて案内するための案
内レール２６がそれぞれ設けられている。この案
内レール２６は第７図乃至第８図に示すごとく溝
形鋼からなり、溝２６ａ内にはバケツト２３の横
振れを規制するためのストツパー２７が設けられ
ている。なお、レバー部材１０の上部に設けられ
た案内レール２６は、レバー部材１０の旋回角度
に追従してコンベヤ１７を円滑に案内できるよう
変形自在に構成されている。なお、昇降フレーム
６の前面部にはコンベヤ１７の往側通路２８ａ
が、背面部には復側通路２８ｂが形成されてい
る。しかして、コンベヤ１７によつて旋回マスト
４の上方に移送されたバラ物は、ブーム２に設け
られたコンベヤ２９、走行部１に設けられたコン
ベヤ３０を順次介して埠頭に陸揚げされるように
なつている。なお、これらコンベヤ２９，３０及
び旋回マスト４の構造は通常の構成であるため、
説明を省略する。

次に実施例の作用を述べる。

第４図において、傾動用シリンダ１４を伸び作
動させると、レバー部材１０は支点部１１を軸と
して時計方向へ旋回し、Ｌ型アンローダのごとく
水平になり、縮み作動させると反時計方向へ旋回
してＯ型アンローダのごとく垂直になり、レバー
部材１０を任意の傾斜角度とすることができる。
コンベヤ１７の有効掻取部はレバー部材１０の底
部１０ａ及び前後のスプロケツト１８，１９部分
であるから、この底部１０ａを山積みされたバラ
物の傾斜面に沿つて支持させれば、バラ物を有効
に掻取ることができる。即ち、掻取部５を自由に
変形させることができるので、大型船、小型船、
ハツチ口の大小を問わずあらゆる船に対処するこ
とができ、またバラ物の荷積み状況に合わせて任
意の姿勢で掻取りを行うことができ、船倉内のバ
ラ物を確実且つ高能率的に陸揚げすることができ
る。

また、伸縮用シリンダ１６を伸び作動させると
レバー部材１０の先端部である伸縮部材１３が伸
張して有効掻取部の長さＬが増大し、逆に縮み作
動させると有効掻取部の長さＬが減少することに
なる。このように有効掻取部の長さＬを任意に可
変することができるので、船倉内の広さに合わせ
て広範囲の掻取りを行うことができ、例えば旋回
マスト４の回転と伸縮部材１３の伸縮とを組み合
わせることにより第９図に示すような船倉３１内
に沿つた矩形掻取りを行うことができ、掻取能率
を更に増大させることができる。

更に、掻取部５は昇降フレーム６を介して旋回
マスト４の下端部に昇降移動自在に支持されると
共にコンベヤ１７を介して吊下げられているため
コンベヤ１７には掻取部５の荷重によるテンシヨ
ンが常にかかつており、したがつて、レバー部材
１０の旋回動乃至は伸縮動に伴いコンベヤ１７の
張りが緊張乃至は弛緩すると、これに追従して掻
取部５は昇降移動することになり、コンベヤ１７
のテンシヨンが自動的に調節されることになる。
このため、テンシヨン付加乃至調節装置が不要と
なり、またテンシヨン付加装置を旋回フレームの
上方に設けていた従来のアンローダと異なり、コ
ンベヤ１７の弛緩・緊張が発生する部分で且つコ
ンベヤ１７の自重によるテンシヨンが最も小さい
部分でテンシヨン調節がなされるため、容易に且
つ応答性よくテンシヨン調節を行うことができ
る。また、上述のごとく掻取部５が昇降移動自在
に支持されているため、船の動揺による突き上げ
を受けた場合には上方へ逃げることによりこれを
吸収することができ、安全である。この場合、コ
ンベヤ１７の張りが弛緩するが、操作用作動流体
系を働かせないときには伸縮用シリンダ１６に所
定圧の伸び作動方向の圧力がテンシヨン制御用作
動流体系により供給されているので、上記コンベ
ヤ１７の弛緩をこれに追従して吸収することがで
き、コンベヤ１７の弛緩によるスプロケツトから
の外れ等を未然を防止することができる。なお、
テンシヨン制御用作動流体系の設定テンシヨンの
値により掻取部５の船底に対する接地圧を調整す
ることができるので、船倉底部の底ざらいに最適
である。

以上要するに本発明によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) 旋回マストの下端部にレバー部材を設けてバ
ケツトコンベヤを掛け渡すことにより掻取部の
形状乃至傾斜角度を任意に変えられるようにし
たので、大型船や小型船、あるいはハツチ口の
大小に拘らず、バラ物を確実且つ容量に掻取る
ことができ、またバラ物の荷積状況に合わせて
種々の姿勢で掻取りを行うことができる。

(2) レバー部材の先端部を伸縮自在にすることに
より、有効掻取部の長さを可変することができ
るようにしたので、船倉内の広さに合わせて広
範囲の掻取りを、旋回マストをそれ程頻繁に動
かさずに行うことができ、操作の容易化、高能
率荷役を達成することができる。

(3) 掻取部が旋回マストの下端部に昇降移動自在
に支持されると共にコンベヤによつて吊持され
ているので、船の動揺による掻取部の突き上げ
を吸収することができると共に、掻取部の傾動
や伸縮動に伴うコンベヤのテンシヨンを自動的
に調節することができる。したがつて、テンシ
ヨン付加装置が不要になり、しかもコンベヤの
弛緩発生部でコンベヤのテンシヨンを調節する
ので、応答性がよい。

(4) 伸縮用シリンダに設けたテンシヨン制御用作
動流体系によりコンベヤの弛緩を吸収すること
ができるので、掻取部の突き上げにより生じる
コンベヤの弛緩を自動的に吸収することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ異なつた従来例を示
す説明図、第３図は本発明の一実施例を示すアン
ローダ全体の概容図、第４図は同要部拡大断面
図、第５図は第４図Ａ−Ａ線断面図、第６図は第
４図Ｂ−Ｂ線断面図、第７図は第４図Ｃ−Ｃ線拡
大断面図、第８図は第７図中Ｄ部拡大図、第９図
は本発明に係るアンローダを用いた掻取方法の一
例を示す説明図である。 図中、３はトツプ支持フレーム、４は旋回マス
ト、６は昇降フレーム、１０はレバー部材、１１
は支点部、１４は傾動用シリンダ、１６は伸縮用
シリンダ、１７はバケツトコンベヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ブームのトツプ支持フレームから垂下され、
   軸回りに回転自在の旋回マストと、該旋回マスト
   の下端部に昇降移動自在に支持された昇降フレー
   ムと、該昇降フレームに枢支され伸縮自在の先端
   部を有し水平に延出されたレバー部材と、該レバ
   ー部材を傾動させる傾動用シリンダと、上記レバ
   ー部材先端部からその長手方向及び上記旋回マス
   トの長手方向に沿つて掛け渡されバラ物を搬送す
   るための無端状バケツトと、該バケツトに所定の
   テンシヨンを与えるべく上記レバー部材の先端部
   を伸長方向に付勢すると共に伸縮させるための伸
   縮用シリンダとを備えたことを特徴とするアンロ
   ーダ。