JP2572053Y2 - 連続式アンローダのバケットエレベータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、連続式アンローダのバ
ケットエレベータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、グラブ付アンローダに代る荷役機
械として連続式アンローダが採用されるようになってお
り、該連続式アンローダは、一般に図２に示される如
く、岸壁１に敷設されたレール２上を走行可能な走行フ
レーム３上に、傾動自在なブーム４を備えた旋回フレー
ム５を設け、前記ブーム４先端に、船倉６内の鉄鉱石等
のばら物７を掻き取って船倉６外に搬出可能なバケット
エレベータ８を吊り下げると共に、前記ブーム４内に、
前記バケットエレベータ８で掻き取ったばら物７をブー
ム４基端側へ搬送可能なブームコンベア９を配設し、前
記走行フレーム３に、前記ブームコンベア９からシュー
ト１１を介して送給されるばら物７を走行フレーム３外
に搬出可能な搬出コンベア１０を配設してなる構成を有
している。

【０００３】前記連続式アンローダにおいては、船倉６
内のばら物７は、バケットエレベータ８によって掻き取
られて船倉６外に積み出され、ブームコンベア９によっ
てブーム４の先端側から基端側へ搬送され、シュート１
１を介して搬出コンベア１０上に落下し、該搬出コンベ
ア１０により走行フレーム３外へ搬出される。

【０００４】一方、前記バケットエレベータ８は、図２
〜図４に示される如く、前記ブーム４先端に枢着された
上下方向に延びる本体フレーム１２の下端部に、端面を
開放した外枠フレーム１３に対し入れ子状となるよう内
枠フレーム１４を伸縮自在に配設してなる掻き取り部フ
レーム１５の前記外枠フレーム１３を、昇降フレーム２
３を介し略水平に取り付け、該外枠フレーム１３の基端
と内枠フレーム１４の先端にスプロケット１６，１７を
取り付け、該両スプロケット１６，１７と前記本体フレ
ーム１２上部に設けたスプロケット１８に、多数のばら
物掻き取り用のバケット１９が取り付けられた無端状の
チェーン２０を掛け回してなる構成を有している。

【０００５】前記外枠フレーム１３に対する内枠フレー
ム１４の伸縮は、シリンダ２１の伸縮作動によって行わ
れるようになっており、又、前記内枠フレーム１４の伸
縮に伴いチェーン２０の張力変化が生じることをなくす
ために、前記外枠フレーム１３は、本体フレーム１２に
対しシリンダ２２の伸縮作動により昇降可能な昇降フレ
ーム２３に連結されており、図３中実線で示すように前
記シリンダ２１が伸張して内枠フレーム１４が外枠フレ
ーム１３に対して伸びるときには、前記シリンダ２１の
作動と連動してシリンダ２２が伸張し昇降フレーム２３
を介して外枠フレーム１３が本体フレーム１２側に引き
寄せられる形で上昇する一方、図３中仮想線で示すよう
に前記シリンダ２１が収縮して内枠フレーム１４が外枠
フレーム１３に対して縮むときには、前記シリンダ２１
の作動と連動してシリンダ２２が収縮し昇降フレーム２
３を介して外枠フレーム１３が本体フレーム１２側から
離される形で下降し、これによりチェーン２０の張力が
常に一定に保持されるようになっている。

【０００６】又、前記内枠フレーム１４の下部には、図
４に示すようにその長手方向に延び且つバケット１９の
上面のガイドローラ２４を案内可能なインナガイドレー
ル２５を配設し、前記外枠フレーム１３の下部には、チ
ェーン２０を案内可能なガイドレール２６を配設してあ
る。

【０００７】前述の如きバケットエレベータ８において
は、船倉６内の奥部からばら物７の掻き取りを行うため
に前記内枠フレーム１４を外枠フレーム１３に対し伸し
た状態でチェーン２０を駆動すると、バケット１９はチ
ェーン２０と共に移動し、前記内枠フレーム１４先端の
スプロケット１７を通過したバケット１９は、そのガイ
ドローラ２４が内枠フレーム１４のインナガイドレール
２５に案内された状態でばら物７を掻き取りつつ移動
し、内枠フレーム１４の部分を通過した後は、前記ガイ
ドローラ２４がフリーとなる代りにチェーン２０が外枠
フレーム１３のガイドレール２６に案内された状態でば
ら物７を掻き取りつつ移動し、外枠フレーム１３基端の
スプロケット１６を経て上昇して行く。

【０００８】尚、図中、２７は外枠フレーム１３に回転
自在に配設され内枠フレーム１４を支持するための支持
ローラ、２８は本体フレーム１２に回転自在に配設され
昇降フレーム２３を支持するための支持ローラである。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き連続式アンローダのバケットエレベータ８の場合、
いわゆる側面掘削方式（サイドカッティング）、即ち、
チェーン２０を駆動しつつバケットエレベータ８全体を
バケット１９の横方向（図２中紙面と直角な方向）へ移
動させるやり方でばら物７の掘削が行われるため、バケ
ット１９には横方向に大きな力が作用することとなり、
バケット１９が内枠フレーム１４の部分を通っていると
きには、該内枠フレーム１４のインナガイドレール２５
に沿ってガイドローラ２４が走行するため、バケット１
９はその姿勢を確実に保持されつつ安定して移動し、効
率よくばら物７の掻き取りを行えるが、バケット１９が
内枠フレーム１４の部分を通過後外枠フレーム１３の部
分を通っているときには、該外枠フレーム１３のガイド
レール２６に沿ってチェーン２０が移動し前記ガイドロ
ーラ２４はフリーとなるため、前記バケット１９の姿勢
を保持し効率よくばら物７の掻き取りを行うためにはチ
ェーン２０に対しばら物７の掻き取りに必要な張力以上
の張力を加える必要が生じ、この結果、チェーン２０に
大きな負荷が加わってチェーン２０の損耗が激しくな
り、チェーン２０が短命化するといった問題を有してい
た。

【００１０】このため、前述の如き問題を解消しようと
して、特願平４−２８０６０８号に記載されたようなも
のが本願出願人によって出願されており、これは、図５
に示される如く、内枠フレーム１４の下部に、その長手
方向に延び且つバケット１９のガイドローラ２４を外側
に接する形で案内するインナガイドレール２５を配設す
ると共に、外枠フレーム１３の下部に、その長手方向に
延び且つ前記バケット１９のガイドローラ２４を内側に
接する形で案内するアウタガイドレール２９を配設した
ものである。

【００１１】図５に示されるものの場合、船倉６内の奥
部からばら物７の掻き取りを行うために前記内枠フレー
ム１４を外枠フレーム１３に対し伸した状態でチェーン
２０を駆動しつつバケットエレベータ８全体をバケット
１９の横方向（図２中紙面と直角な方向）へ移動させる
と、バケット１９はチェーン２０と共に移動し、前記内
枠フレーム１４先端のスプロケット１７を通過したバケ
ット１９は、そのガイドローラ２４が内枠フレーム１４
のインナガイドレール２５の外側に接する形で案内され
た状態でばら物７を掻き取りつつ移動し、内枠フレーム
１４の部分を通過した後は、前記ガイドローラ２４が外
枠フレーム１３のアウタガイドレール２９の内側に接す
る形で案内された状態でばら物７を掻き取りつつ移動
し、外枠フレーム１３基端のスプロケット１６を経て上
昇して行く。

【００１２】この結果、ばら物７の掘削時に、バケット
１９に横方向に大きな力が作用しても、バケット１９が
内枠フレーム１４の部分を通っているときには、該内枠
フレーム１４のインナガイドレール２５に沿ってガイド
ローラ２４が走行し、又、バケット１９が外枠フレーム
１３の部分を通っているときには、該外枠フレーム１３
のアウタガイドレール２９に沿ってガイドローラ２４が
走行するため、バケット１９はその姿勢を確実に保持さ
れつつ安定して移動し、効率よくばら物７の掻き取りが
行われ、しかも、このとき、チェーン２０に対しばら物
７の掻き取りに必要な張力以上の張力を加える必要はな
く、チェーン２０に大きな負荷は加わらずチェーン２０
の損耗が大幅に減少し、チェーン２０が長寿命化する。

【００１３】しかしながら、図５に示される如き連続式
アンローダのバケットエレベータにおいては、ガイドロ
ーラ２４とインナガイドレール２５或いはアウタガイド
レール２９との間にばら物７が噛み込んでしまった場
合、前記インナガイドレール２５は内枠フレーム１４
に、又、前記アウタガイドレール２９は外枠フレーム１
３に夫々完全に固定されているため、ガイドローラ２４
とインナガイドレール２５或いはアウタガイドレール２
９に大きな負荷が加わって好ましくないと共に、ガイド
ローラ２４とインナガイドレール２５或いはアウタガイ
ドレール２９の摩耗も大きくなるという不具合を有して
いた。

【００１４】本考案は、斯かる実情に鑑み、伸縮自在な
掻き取り部フレームの全長に亘ってチェーンに過大な負
荷をかけることなく、バケットの姿勢を保持して効率よ
くばら物の掻き取りを行うことができ、チェーンの長寿
命化を図り得ると共に、ガイドローラとインナガイドレ
ール或いはアウタガイドレールとの間にばら物が噛み込
んでしまった場合にもそれらに過大な負荷が作用するこ
とを防止し得、ガイドローラとインナガイドレール或い
はアウタガイドレールの摩耗を最小限に抑え得る連続式
アンローダのバケットエレベータを提供しようとするも
のである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本考案は、外枠フレーム
に対し入れ子状となるよう内枠フレームを伸縮自在に配
設して掻き取り部フレームを形成し、該掻き取り部フレ
ームの外枠フレームと内枠フレームのうちのいずれか一
方のフレームを上下方向に延びる本体フレームの下端部
に上下方向に移動可能に且つ略水平に取り付け、前記し
た一方のフレームの基端と他方のフレームの先端にスプ
ロケットを取り付け、該両スプロケットと前記本体フレ
ーム上部に設けたスプロケットに、多数のばら物掻き取
り用のバケットが取り付けられた無端状のチェーンを掛
け回してなる連続式アンローダのバケットエレベータで
あって、前記内枠フレームの下部に、その長手方向に延
び且つバケットのガイドローラを外側に接する形で案内
するインナガイドレールを、前記内枠フレームの長手方
向に延びる軸を中心として揺動自在に配設し、且つ前記
内枠フレームの下部と前記インナガイドレールとの間
に、該インナガイドレールを支持し且つ前記ガイドロー
ラから離反する方向へのインナガイドレールの揺動を吸
収可能な弾性体を介在せしめると共に、前記外枠フレー
ムの下部に、その長手方向に延び且つ前記バケットのガ
イドローラを内側に接する形で案内するアウタガイドレ
ールを、前記外枠フレームの長手方向に延びる軸を中心
として揺動自在に配設し、且つ前記外枠フレームの下部
と前記アウタガイドレールとの間に、該アウタガイドレ
ールを支持し且つ前記ガイドローラから離反する方向へ
のアウタガイドレールの揺動を吸収可能な弾性体を介在
せしめたことを特徴とするものである。

【００１６】

【作用】従って、掻き取り部フレームの外枠フレームを
上下方向に延びる本体フレームの下端部に上下方向に移
動可能に且つ略水平に取り付け、前記外枠フレームの基
端と内枠フレームの先端にスプロケットを取り付けた連
続式アンローダのバケットエレベータの場合、船倉内の
奥部からばら物の掻き取りを行うために掻き取り部フレ
ームの外枠フレームに対し内枠フレームを伸した状態で
チェーンを駆動しつつバケットエレベータ全体をバケッ
トの横方向へ移動させると、バケットはチェーンと共に
移動し、前記内枠フレーム先端のスプロケットを通過し
たバケットは、内枠フレームに対して弾性支持されたイ
ンナガイドレールの外側にガイドローラが接する形で案
内された状態で、ばら物を掻き取りつつ移動し、前記バ
ケットが内枠フレームの部分を通過した後は、外枠フレ
ームに対して弾性支持されたアウタガイドレールの内側
に前記ガイドローラが接する形で案内された状態で、バ
ケットがばら物を掻き取りつつ移動し、外枠フレーム基
端のスプロケットを経て上昇して行き、この結果、ばら
物の掘削時に、バケットに横方向に大きな力が作用して
も、バケットが内枠フレームの部分を通っているときに
は、該内枠フレームに対して弾性支持されたインナガイ
ドレールに沿ってガイドローラが走行し、又、バケット
が外枠フレームの部分を通っているときには、該外枠フ
レームに対して弾性支持されたアウタガイドレールに沿
ってガイドローラが走行するため、バケットはその姿勢
を確実に保持されつつ安定して移動し、効率よくばら物
の掻き取りが行われ、しかも、このとき、チェーンに対
しばら物の掻き取りに必要な張力以上の張力を加える必
要はなく、チェーンに大きな負荷は加わらずチェーンの
損耗が大幅に減少し、チェーンが長寿命化する。

【００１７】一方、ばら物の掻き取り中に、ガイドロー
ラとインナガイドレールとの間にばら物が噛み込んでし
まった場合には、内枠フレームの下部とインナガイドレ
ールとの間に介在された弾性体が圧縮されて変形するこ
とにより、インナガイドレールが軸を中心としてガイド
ローラから離反する方向へ揺動するため、ガイドローラ
とインナガイドレールに大きな負荷が作用することはな
く、ガイドローラとインナガイドレールの摩耗も最小限
に抑えられ、又、ガイドローラとアウタガイドレールと
の間にばら物が噛み込んでしまった場合には、外枠フレ
ームの下部とアウタガイドレールとの間に介在された弾
性体が圧縮されて変形することにより、アウタガイドレ
ールが軸を中心としてガイドローラから離反する方向へ
揺動するため、ガイドローラとアウタガイドレールに大
きな負荷が作用することはなく、ガイドローラとアウタ
ガイドレールの摩耗も最小限に抑えられる。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。

【００１９】図１は本考案の一実施例であって、図中、
図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしてお
り、基本的な構成は図５に示すものと同様であるが、本
実施例の特徴とするところは、図１に示す如く、内枠フ
レーム１４の下部に、その長手方向に延び且つバケット
１９のガイドローラ２４を外側に接する形で案内するイ
ンナガイドレール２５を、前記内枠フレーム１４の長手
方向に延びる軸３０を中心として揺動自在に配設し、且
つ前記内枠フレーム１４の下部と前記インナガイドレー
ル２５との間に、該インナガイドレール２５を支持し且
つ前記ガイドローラ２４から離反する方向へのインナガ
イドレール２５の揺動を吸収可能なスプリングやウレタ
ンゴム等の弾性体３１を介在せしめると共に、前記外枠
フレーム１３の下部に、その長手方向に延び且つ前記バ
ケット１９のガイドローラ２４を内側に接する形で案内
するアウタガイドレール２９を、前記外枠フレーム１３
の長手方向に延びる軸３２を中心として揺動自在に配設
し、且つ前記外枠フレーム１３の下部と前記アウタガイ
ドレール２９との間に、該アウタガイドレール２９を支
持し且つ前記ガイドローラ２４から離反する方向へのア
ウタガイドレール２９の揺動を吸収可能なスプリングや
ウレタンゴム等の弾性体３３を介在せしめた点にある。

【００２０】本実施例においては、内枠フレーム１４の
下部に突設したブラケット３４に対し、インナガイドレ
ール２５の基部２５ａから突設したブラケット３５を軸
３０を介して枢着し、且つ内枠フレーム１４の下部とイ
ンナガイドレール２５の基部２５ａから突設したブラケ
ット３６とを弾性体３１によって連結すると共に、外枠
フレーム１３の下部に突設したブラケット３７に対し、
アウタガイドレール２９の基部２９ａから突設したブラ
ケット３８を軸３２を介して枢着し、且つ外枠フレーム
１３の下部とアウタガイドレール２９の基部２９ａから
突設したブラケット３９とを弾性体３３によって連結し
てある。

【００２１】次に、上記実施例の作動を説明する。

【００２２】船倉６内の奥部からばら物７の掻き取りを
行うために前記内枠フレーム１４を外枠フレーム１３に
対し伸した状態でチェーン２０を駆動しつつバケットエ
レベータ８全体をバケット１９の横方向（図２中紙面と
直角な方向）へ移動させると、バケット１９はチェーン
２０と共に移動し、前記内枠フレーム１４先端のスプロ
ケット１７を通過したバケット１９は、内枠フレーム１
４に対して弾性支持されたインナガイドレール２５の外
側にガイドローラ２４が接する形で案内された状態で、
ばら物７を掻き取りつつ移動し、前記バケット１９が内
枠フレーム１４の部分を通過した後は、外枠フレーム１
３に対して弾性支持されたアウタガイドレール２９の内
側に前記ガイドローラ２４が接する形で案内された状態
で、バケット１９がばら物７を掻き取りつつ移動し、外
枠フレーム１３基端のスプロケット１６を経て上昇して
行き、この結果、ばら物７の掘削時に、バケット１９に
横方向に大きな力が作用しても、バケット１９が内枠フ
レーム１４の部分を通っているときには、該内枠フレー
ム１４に対して弾性支持されたインナガイドレール２５
に沿ってガイドローラ２４が走行し、又、バケット１９
が外枠フレーム１３の部分を通っているときには、該外
枠フレーム１３に対して弾性支持されたアウタガイドレ
ール２９に沿ってガイドローラ２４が走行するため、バ
ケット１９はその姿勢を確実に保持されつつ安定して移
動し、効率よくばら物７の掻き取りが行われ、しかも、
このとき、チェーン２０に対しばら物７の掻き取りに必
要な張力以上の張力を加える必要はなく、チェーン２０
に大きな負荷は加わらずチェーン２０の損耗が大幅に減
少し、チェーン２０が長寿命化する。

【００２３】一方、ばら物７の掻き取り中に、ガイドロ
ーラ２４とインナガイドレール２５との間にばら物７が
噛み込んでしまった場合には、弾性体３１が圧縮されて
変形することにより、インナガイドレール２５が軸３０
を中心としてガイドローラ２４から離反する方向へ揺動
するため、ガイドローラ２４とインナガイドレール２５
に大きな負荷が作用することはなく、ガイドローラ２４
とインナガイドレール２５或いはアウタガイドレール２
９の摩耗も最小限に抑えられ、又、ガイドローラ２４と
アウタガイドレール２９との間にばら物７が噛み込んで
しまった場合には、弾性体３３が圧縮されて変形するこ
とにより、アウタガイドレール２９が軸３２を中心とし
てガイドローラ２４から離反する方向へ揺動するため、
ガイドローラ２４とアウタガイドレール２９に大きな負
荷が作用することはなく、ガイドローラ２４とアウタガ
イドレール２９の摩耗も最小限に抑えられる。

【００２４】こうして、伸縮自在な掻き取り部フレーム
１５の全長に亘ってチェーン２０に過大な負荷をかける
ことなく、バケット１９の姿勢を確実に保持して効率よ
くばら物７の掻き取りを行うことができ、チェーン２０
の長寿命化を図ることが可能となると共に、ガイドロー
ラ２４とインナガイドレール２５或いはアウタガイドレ
ール２９との間にばら物７が噛み込んでしまった場合に
もそれらに過大な負荷が作用することを防止でき、ガイ
ドローラ２４とインナガイドレール２５或いはアウタガ
イドレール２９の摩耗を最小限に抑えることができる。

【００２５】尚、本考案の連続式アンローダのバケット
エレベータは、上述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、外枠フレームの代りに内枠フレームを本体フレー
ムの下端に設け、内枠フレームに対し外枠フレームを伸
縮し得るようにしてもよいこと、その他、本考案の要旨
を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の連続式ア
ンローダのバケットエレベータによれば、伸縮自在な掻
き取り部フレームの全長に亘ってチェーンに過大な負荷
をかけることなく、バケットの姿勢を確実に保持して効
率よくばら物の掻き取りを行うことができ、チェーンの
長寿命化を図り得ると共に、ガイドローラとインナガイ
ドレール或いはアウタガイドレールとの間にばら物が噛
み込んでしまった場合にもそれらに過大な負荷が作用す
ることを防止し得、ガイドローラとインナガイドレール
或いはアウタガイドレールの摩耗を最小限に抑え得ると
いう優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の要部断面図（図３のＩＶ−
ＩＶ断面相当図）である。

【図２】従来の連続式アンローダの一例を表わす全体側
面図である。

【図３】図２のＩＩＩ部詳細図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。

【図５】従来の改良例を表わす要部断面図（図３のＩＶ
−ＩＶ断面相当図）である。

【符号の説明】

７ ばら物 ８ バケットエレベータ １２ 本体フレーム １３ 外枠フレーム １４ 内枠フレーム １５ 掻き取り部フレーム １６ スプロケット １７ スプロケット １８ スプロケット １９ バケット ２０ チェーン ２４ ガイドローラ ２５ インナガイドレール ２９ アウタガイドレール ３０ 軸 ３１ 弾性体 ３２ 軸 ３３ 弾性体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松田 浩昌 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社 江東事務所内 (72)考案者 田畑 宏明 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川 島播磨重工業株式会社 江東事務所内 (56)参考文献 特開 昭63−267606（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−150613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−267607（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 67/60 - 67/62 B65G 65/00 - 65/28 B65G 17/12 B65G 21/22

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外枠フレームに対し入れ子状となるよう
   内枠フレームを伸縮自在に配設して掻き取り部フレーム
   を形成し、該掻き取り部フレームの外枠フレームと内枠
   フレームのうちのいずれか一方のフレームを上下方向に
   延びる本体フレームの下端部に上下方向に移動可能に且
   つ略水平に取り付け、前記した一方のフレームの基端と
   他方のフレームの先端にスプロケットを取り付け、該両
   スプロケットと前記本体フレーム上部に設けたスプロケ
   ットに、多数のばら物掻き取り用のバケットが取り付け
   られた無端状のチェーンを掛け回してなる連続式アンロ
   ーダのバケットエレベータであって、前記内枠フレーム
   の下部に、その長手方向に延び且つバケットのガイドロ
   ーラを外側に接する形で案内するインナガイドレール
   を、前記内枠フレームの長手方向に延びる軸を中心とし
   て揺動自在に配設し、且つ前記内枠フレームの下部と前
   記インナガイドレールとの間に、該インナガイドレール
   を支持し且つ前記ガイドローラから離反する方向へのイ
   ンナガイドレールの揺動を吸収可能な弾性体を介在せし
   めると共に、前記外枠フレームの下部に、その長手方向
   に延び且つ前記バケットのガイドローラを内側に接する
   形で案内するアウタガイドレールを、前記外枠フレーム
   の長手方向に延びる軸を中心として揺動自在に配設し、
   且つ前記外枠フレームの下部と前記アウタガイドレール
   との間に、該アウタガイドレールを支持し且つ前記ガイ
   ドローラから離反する方向へのアウタガイドレールの揺
   動を吸収可能な弾性体を介在せしめたことを特徴とする
   連続式アンローダのバケットエレベータ。