JPH01150613A - バケットエレベータ式連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バケットエレベータ式連続シップアンローダ
に関するものである。

〔従来の技術とその問題点〕

一般に、埠頭における石炭、鉱石、穀物などのバラ物を
高能率で陸揚げするクレーンをアンローダと称している
が、このアンローダば船倉内のバラ物を掴んで搬出する
クラブバケットで構成されている。

ところが、最近、搬出能率を向上するため、クラブバケ
ットの代りにバケットエレベータが使用されるようにな
った。

このバケットエレベータ式連続シップアンローダには次
のような問題がある。すなわち、船底部のハラ物の荷役
、つまり底ざらえ作業の際、上下動する船底とバケット
エレベータのすくい込み側とが衝突し、船底やバケット
を破損するおそれがあり、更にまた、底ざらえ作業に際
し、取残し部分が生じるので、例えばブルドーザを船倉
内に導入してバラ物を寄せ集めてバケットエレベータで
搬出する必要があった。

そのため、かかる問題を解決したい要請が久しくあって
、各種の提案がなされている。

例えば、実開昭６２−１０８３３９号公報では、掘削部
におけるバケットチェーンを水平に張った状態でバケッ
トエレベータ全体をバケット側面側（本発明の実施例を
示した第１図では、紙面に直交する方向、以下同じ）に
走行させながら、船倉内のバラ物を掘削する通常の側方
掘削方式と、船底上のバラ物を掘削する底ざらえ掘削に
際し、バケットチェーンをカテナリー状態（たるんだ状
態）にして船底の上下動による衝撃を吸収できるように
し、かつ、船底のバラ物のクリーンアップを可能にして
掘削するカテナリー底ざらえ方式とを、適宜使い分は可
能にしたバケットエレベータ式連続シップアンローダに
おいて、揺動アームの先端に前方スプロケットを取付け
、揺動アームの揺動により、バケットチェーンを、水平
状に張らしたり又カテナリー状に形成したりし、しかも
、バケットチェーンが下方より挿入できるガイドフレー
ムを設け、ガイドフレームにバケットチェーンを挿入し
、このガイドフレームによりバケットにがかる横向きの
力を受けるように構成したバケットエレベータ式連続シ
ップアンローダが提案されている。

しかしながら、かかる提案では、通常の側方掘削方式で
作業を行う場合、ガイドフレームは単にバケットにかか
る横向きの力を受けるのみであるから、バケットチェー
ンの緊張力を大としなければバケットによる掘削面が平
坦とならず、したがって、特に掘削部を大とする大型の
アンローダでは荷役が安定しない。そのため、バケット
チェーンには、バラ物をすくった多数のバケットを牽引
するための張力の剛性に加え、掘削部を水平に張らすた
めの剛性を持たせなければならず、ひいてはバケットチ
ェーンは重量大となり、殊に、片持状のブームを構成し
たシップアンローダには好ましくない。これに加えて、
カテナリー底ざらえ作業をする場合でも、揺動アーム先
端に取付けられた前方スプロケットの位置近傍のバケッ
トから掘削を開始するので、充分なサグ（バケットチェ
ーンの自重による垂み量）が得られず、船底の上下動に
よる衝撃のおそれは残る。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、従来技術の前記問題点を解消しようと
して創作されたもので、その要旨とするところは、下方
の前方スプロケットと下方の後方スプロケットおよび、
該後方スプロケットの上方に設けられた上方スプロケッ
トに、無端状のバケットチェーンを巻掛けて、側面視で
Ｌ字状に構成し、該バケットチェーンに多数のバケット
を設けたバケットエレベータ式連続シップアンローダに
おいて、前記前方スプロケットと後方スプロケットとを
支持し、かつ、これらスプロケットの軸間隔と略同長の
水平レールを備えた水平掘削部フレームと、前記各バケ
ットの上面に設けたローラとからなり、これらローラを
、該レールの一端開口部より順次嵌合し、前記バケット
の上下および横方向の力を受け、且つ前後方向に転動移
行するよう、該レールに嵌合するとともに、前記水平掘
削部フレームを上下動して、この嵌合を嵌脱するように
し、しかも、前記レールの前端部に開閉自在の閉塞用部
材を設けたバケットエレベータ式連続シップアンローダ
にある。

〔実施例〕

本発明の構成を作用とともに、添付図面に示す実施例に
より詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の要部図で、側方掘削方式を示
し、第２図は第１図のカテナリー底ざらえ方式を示し、
第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は本発明の第１
の実施例の詳細図、第５図は第２の実施例の詳細図、第
６図は第３の実施例の詳細図、第７図は２態様を示す全
体概念図、第８図は第３図の別の変形例、第９図は更に
別の変形例を示す。

これら実施例は、船倉内のバラ物を陸揚げするのに好適
な片持状のブーム先端に装着したバケツ１−エレヘータ
式連続シンプアンローダであり、また、このシップアン
ローダは船底側で前後方向（第１図中、左右方向、以下
同じ）に配置されたスプロケットの軸間隔、つまり掘削
中が６．５ｍにも及ぶ大型のものである。

しかして、第１図、第３図および第７図（＾）、　（Ｂ
）において、１はバケット、２はソロパン玉形のローラ
で、バケット１の上面両側に設けられた１対のブラケッ
ト３．３に、それぞれ装着されている。

４は前後方向で水平状になったレールで、このレール４
は、前後両スプロケットの軸間隔と略同長、少なくとも
短尺で、かつ、水平掘削部フレームＩＯの両側に、ロー
ラ２の水平転動移行軌跡に合せてそれぞれ添設されてい
る。５はバケットチェーンで、１つのチェーンリンクに
ブラケット３を介してバケット１を不動的に固着してい
る。６Ａは前方スプロケットで、水平掘削部フレーム１
０の前端（第１図中、左端）で支持されている。６Ｂは
端で支持されている。第７図（Ａ）、（Ｂ）のように後
方スプロケット６Ｂの上方にはスプロケット６Ｃが定置
され、これらスプロケット６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、側面視
でＬ字状に配置されている。７は油圧シリンダーで、油
圧シリンダー７によりシップアンローダの平行リンクプ
ーム２０の先端に垂設された縦フレーム７Ａに摺動部９
が案内されて、水平掘削部フレーム１０を上下動させる
ようになっている。８は船底、１８はバラ物、２１はガ
イドローラを示すを示す。

ここにおいて、レール４にはローラ２の上、下傾斜面２
Ａ、２Ｂを合致・嵌合させる、断面Ｖ字状の案内溝４Ａ
、４Ｂが形成されている。また、この１字状の案内溝４
Ａ、４Ｂの下方にもローラ２の上傾斜面２Ａを転動させ
る案内面４Ｃが形成されている。この案内面４Ｃは、第
９図のようにローラ２の上側の水平状端面が接当する水
平状のものでもよい。しかも、レール４の前後両端部（
第１図中左右両端部）には、テーパ４Ａ、４Ｂがたがい
に遠ざかるよう案内開口部４Ｄが形成されている（第２
図参照）。

更に、本発明は、レール４の前端部の案内開口部４Ｄを
開閉自在にするための閉塞用部材１１を設けている。

この閉塞用部材１１の第１の実施例は、第４図のように
、水平掘削部フレーム１０にポルト１３にて取り付け、
通常の側方掘削の作業時には取り外しておくようにして
いる。

また、この閉塞用部材１１は、第２の実施例として、第
５図に示すように、水平掘削部フレーム１０の前端部に
ビン１４にて揺動自在に取り付け、通常の側方掘削の作
業時には、第５図中矢印のように回動させてａの位置に
し、カテナリー底ざらえの作業時には、同図中すの位置
にし、更にローラ２が閉塞用部材１１に当接すれば、同
図中Ｃの位置となり、ローラ２を下方にガイドする。

また、閉塞用部材１１の第３の実施例として、第６図の
ように、シリンダー１５によりその連結部を、ピボット
１７を中心に回動させる。この場合は、運転台における
作業者の制御によって行われる。

これら実施例は、以上の構成となっているので、その作
用は次のとおりである。すなわち、通常の側方掘削で作
業を行う場合には、第１図または第７図に示すように、
前後方向に水平状となったレール４にローラ２が案内さ
れながらバケット１は回転し、かつ第１図中紙面に直角
方向に移動しながら掘削する。かかる際、バケット１に
作用する横向き（第３閏中、左右方向）の力は、レール
４で受け、しかもバケット１に作用する上下方向の力も
レール４で受は止める。したがって、バケット１はレー
ル４に懸垂されながら掘削するが、かかる状態でバケッ
トチェーン５は単にバケット１を牽引するだけの剛性の
ものでよい。その結果、バケット１による掘削面は平坦
に保たれるので、荷役が安定し、効率よ（陸揚げ作業が
できる。

次いで、船倉内のバラ物１８が減り、カテナリー底ざら
え作業に切換えるには、次のようにする。

すなわち、バケットチェーン５の回転を止め、油圧シリ
ンダー７の縮みによって水平掘削部フレーム１０を持ち
あげる。その結果、スプロケット６ｃの位置は変わらな
いので、スプロケット６Ｂと６０との高さが縮まり、バ
ケットチェーン５は、第２図のように前方スプロケット
６Ａの上方および下方に垂みを作る。そこで、第４図の
ように、閉塞用部材１１をボルト１３にて水平掘削部フ
レーム１０に取付け、案内開口部４Ｄを閉塞してバケッ
トチェーン５を回転させれば、後続のローラ２はレール
４のＶ字状案内溝４Ａ、４Ｂに嵌合しないで移行し、バ
ケットチェーン５は、第２図のように、カテナリー状態
が形成できる。

そして、このカテナリー状態にて船底８にバケット１を
接触させながら、バケットチェーン５を回転させると、
底ざらえ掘削ができ、クリーンアップができる。その際
、船底８の上下動は、バケットチェーン５のサグにより
吸収されてバケットｌおよび船底８を破損することがな
い。

次に、第２図に示すカテナリー状態から第１図に示す通
常の側方掘削方式への復帰は、再びバケットチェーン５
の回転を止め、閉塞用部材１１を取り外し油圧シリンダ
ー７の伸びにより水平掘削部フレーム１０を下げる結果
、バケットチェーン５が緊張するので、そこで、レール
４の案内面４ｃと、ローラ２の上面傾斜部２Ａとを接触
させる。

次いで、バケットチェーン５を回転させれば、ローラ２
は前方スブロケッ１−６Ａ側においてレール４の前端部
の案内開口部４Ｄより順番に、すくわれ、通常の側方掘
削方式へ復帰することとなる。

なお、本発明のローラは必ずしもソロパン玉状とは限ら
ず、要するにローラとレールとはバケットの移行が案内
でき、その上下方向の力を受け、かつ、バケットに作用
する横向きの力を受けるような形状であればよい。

また、上記実施例では、レール４を水平掘削部フレーム
１０の外側面に形成しているが、その他の変形例として
、第８．９図に示すように、水平掘削部フレームｌＯの
内側面に案内溝を対向させて形成してもよい。なお、第
９図の例において、ローラ直径を両案内溝の間隙より若
干小さく形成しであることはいう迄もない。

〔発明の効果〕

本発明では、次のすぐれた効果が期待できる。

■　側方掘削作業時、バケットはレールに案内されなが
ら走行するので、掘削しながら側方に移動するバケット
には上下および、横方向の力がかかるが、これをレール
で支持するので、バケットチェーンは単に牽引する力の
みでよいから、従来技術のような剛性を特に持たせる必
要がなく、したがって重量大とならない。

■　通常の側方掘削方式からカテナリー底ざらえ方式に
、またその逆に、切替えるには、レール（すなわち、水
平掘削部フレーム）を上、または下動させた後、バケッ
トチェーンを回転させれば、レールよりローラが順番に
外れたり、すくわれたりするので、その切替えはきわめ
て容易となって、特別な部材を必要とせず、簡素な装置
とすることができる。

■　前後方スプロケットが水平状のままで、バケットチ
ェーンがカテナリー状態に形成できるので、バケットチ
ェーンのサグが充分とれ、船底の上下動にも良好に対応
することができる。

■　特に、閉塞用部材を設けたので、予想以上の船底の
突き上げがあった場合や、サグ量の取り方が少なすぎた
場合にも、カテナリー底ざらえ作業中にローラをレール
です（ったり、あるいはローラとレールの前端部が衝突
したりすることがない。

殊に、ローラとレールの前端部が引掛り、超過大な力が
発生するのを防ぎ、また同様に引掛りから外れるときの
過大な衝撃をも防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部口で、側方掘削方式を示
し、第２図は第１図のカテナリー底ざらえ方式を示し、
第３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は本発明の第１
の実施例の詳細図、第５回は第２の実施例の詳細図、第
６図は第３の実施例の詳細図、第７図（Ａ）、（Ｂ）は
２態様を示す全体概念図、第８図は第３図の別の変形例
、第９図は更に別の変形例を示す。 ■・・・バケット、２・・・ローラ、４・・・レール、
５・・・バケットチェーン、６Ａ、６Ｂ・・・スプロケ
ット、１０・・・水平掘削部フレーム、１１・・・閉塞
用部材。 第６図 第４　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 下方の前方スプロケットと下方の後方スプロケットおよ
   び、該後方スプロケットの上方に設けられた上方スプロ
   ケットに、無端状のバケットチェーンを巻掛けて、側面
   視でＬ字状に構成し、該バケットチェーンに多数のバケ
   ットを設けたバケットエレベータ式連続シップアンロー
   ダにおいて、前記前方スプロケットと後方スプロケット
   とを支持し、かつ、これらスプロケットの軸間隔と略同
   長の水平レールを備えた水平掘削部フレームと、前記各
   バケットの上面に設けたローラと、からなり、 これらローラを、該レールの一端開口部より順次嵌合し
   、前記バケットの上下および横方向の力を受け、且つ前
   後方向に転動移行するよう、該レールに嵌合するととも
   に、前記水平掘削部フレームを上下動して、この嵌合を
   嵌脱するようにし、しかも、前記レールの前端部に開閉
   自在の閉塞用部材を設けたバケットエレベータ式連続シ
   ップアンローダ。