JP2912192B2 - ベルト式アンローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベルト式アンローダに関
する。さらに詳しくは、穀物やアルミナ、石炭、石灰
石、石膏、コークス、銅精鉱などのバラ物を船舶からベ
ルトコンベヤで連続的に陸揚げするのに用いられるアン
ローダに関する。かかるベルト式アンローダは一般的に
は、岸壁上を走行する走行フレームと、該走行フレーム
上に搭載された旋回台と、旋回台に起伏自在に取付けら
れたブームと、ブーム先端に揺振動自在に取付けられた
垂直搬送部とからなり、該垂直搬送部の下端に掻取り部
が設けられている。そして、少なくとも垂直搬送部にお
いて２枚のベルトにバラ物を挟んで搬送するよう構成さ
れている。本発明は、かかるベルト式アンローダの掻取
り部の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベルト式アンローダの掻取り部と
してパドルを用いたものがあったが、パドルでバラ物を
跳ね上げて２枚のベルトの間へ供給する場合、バラ物が
穀物等のように流動性の良い荷であれば効果的である
が、流動性の悪い扱物や、鉱石類のような重く塊状の扱
物は、抵抗が大きくて、十分に跳ね上げることができ
ず、２枚のベルト間への供給が行われ難かった。かかる
問題を解消するため、バラ物の掻取り装置として、バケ
ットチェーンフィーダ（例えば、特開昭６１−２１７４
３７号、従来例Ｉ）やバケットホイールフィーダ（例え
ば、実開平４−１４２３１号、従来例ＩＩ）が提案され
た。

【０００３】前記従来例Ｉのバケットチェーンフィーダ
は図１５に示すように、垂直搬送部１０１の下端部に支
持フレーム１２１ａ、１２１ｂが固定されており、該支
持フレーム１２１ａ、１２１ｂに取付けられたガイドホ
イールに案内されてチェーン１２５が循回するようにな
っており、このチェーン１２５の所々にバケット１２５
ａが取付けられている。そして、バケット１２５ａで掻
取ったバラ物を２枚のベルト１２９ａ、１２９ｂ間に供
給するようになっている。また、従来例ＩＩのバケット
ホイールフィーダは図１７に示すように、バケットホイ
ール２１１の回転駆動装置２２８が支持フレーム２１２
に支持されており、支持フレーム２１２はピン２１６で
垂直搬送部２１７の下端部に傾動自在に連結され、支持
フレーム２１２と垂直搬送部２１７との間には油圧シリ
ンダ２１５が取付けられている。

【０００４】上記のごとき掻取り装置であると、バケッ
トでバラ物をすくい取るので、跳ね上げ方式に比べ、流
動性の悪い扱物や塊状の扱物であっても、効果的に２枚
のベルト間に供給できるようになった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来例
Ｉでは、バケットチェーンフィーダ１２０が垂直搬送部
１０１に固定されているため、図１６（Ａ）に示すよう
に垂直搬送部１０１が鉛直状態にあるときは問題ない
が、同図（Ｂ）に示すように垂直搬送部１０１が傾動し
たときは、バケット１２５ａ内のバラ物ａがこぼれ落ち
るか、あるいは少ししか掻き取れないという問題があ
る。前記従来例ＩＩでは、バケットホイールフィーダ２
００が油圧シリンダ２１５で傾動できるので、前記問題
は解消されるが、図１８に示すように、ブーム２１０を
旋回させながらバラ物を掻取る際、ブーム２１０に対す
るバケットホイール２００（回転駆動装置２２８）の取
付角度は固定されているため、掘削幅はバケットホイー
ルフィーダ２００の幅ｗのままで一定であり幅広くする
ことはできない。また、船艙の壁面２２５に対してバケ
ットホイールフィーダ２００の角度を自由に変更するこ
ともできないので、荷積効率が劣り、バラ物の残量も多
くなるという問題がある。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、垂直搬送部の
傾動があってもバラ物を効率よく掻取れ、ブームの旋回
時に掘削幅を広げたり、船艙の壁面に対するバケットフ
ィーダの角度を自由に変更できるベルト式アンローダを
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のベルト
式アンローダは、起伏自在なブームと、該ブームの先端
に取付けられ垂直面内で揺動自在な垂直搬送部とを備え
たベルト式アンローダであって、前記垂直搬送部の下端
に垂直面内で傾動自在に取付けられた傾動フレームと、
該傾動フレームを傾動させる傾動用アクチュエータと、
前記傾動フレームに取付けられた、水平面内で旋回する
旋回フレームと、該旋回フレームを旋回させる旋回用ア
クチュエータと、前記旋回フレームに取付けられた、バ
ケットを垂直面内で回動させてバラ物を掻取るバケット
ホイールフィーダとからなり、前記垂直搬送部の下端部
に上ベルトプーリを軸支し、前記傾動フレームの先端部
に下ベルトプーリを軸支し、該下ベルトプーリと前記上
ベルトプーリとの間で下ベルトを略水平に配設して該水
平部分をバラ物を受け入れる受容部としており、前記旋
回フレームは、前記傾動フレームの先端部下部に設けら
れ、前記バケットホイールフィーダは、前記旋回フレー
ムに軸支され、前記傾動フレームの先端より突出した回
転軸と、該回転軸の先端部にリブを介して設けられたホ
イールと、該ホイールの外周に取付けられた多数のバケ
ットとからなり、前記旋回フレームには、バケットホイ
ールフィーダの回転駆動装置が取付けられ、前記受容部
の上方で、かつ、前記バケットからのバラ物を受け取る
位置にホッパーが設けられ、該ホッパーは前記旋回フレ
ームに支持されていることを特徴とする。請求項２の発
明のベルト式アンローダは、前記旋回フレームは、前記
傾動フレームの先端部下部に取付けられた正面視Ｕ字状
の支持フレームの取付面上面に回転自在に取り付けられ
ており、前記バケットホイールフィーダの回転軸は、前
記旋回フレーム上に回転自在に軸支されていることを特
徴とする。請求項３の発明のベルト式アンローダは、起
伏自在なブームと、該ブームの先端に取付けられ垂直面
内で揺動自在な垂直搬送部とを備えたベルト式アンロー
ダであって、前記垂直搬送部の下端に垂直面内で傾動自
在に取付けられた傾動フレームと、該傾動フレームを傾
動させる傾動用アクチュエータと、前記傾動フレームに
取付けられた、水平面内で旋回する旋回フレームと、該
旋回フレームを旋回 させる旋回用アクチュエータと、前
記旋回フレームに取付けられた、バケットを垂直面内で
回動させてバラ物を掻取るバケットチェーンフィーダと
からなり、前記垂直搬送部の下端部に上ベルトプーリを
軸支し、前記傾動フレームの先端部に下ベルトプーリを
軸支し、該下ベルトプーリと前記上ベルトプーリとの間
で下ベルトを略水平に配設して該水平部分をバラ物を受
け入れる受容部としており、前記旋回フレームは、前記
傾動フレームの先端部下部に設けられ、前記バケットチ
ェーンフィーダは、前記旋回フレームに取付けられ正面
視Ｕ字状のフィーダフレームと、該フィーダフレームに
軸支された複数のチェーンスプロケットと、該チェーン
スプロケットに巻掛けられた多数のバケットを取り付け
たチェーンとからなり、前記フィーダフレームには、前
記チェーンを循回駆動する循回駆動装置が取付けられ、
前記受容部の上方で、かつ、前記バケットからのバラ物
を受け取る位置にホッパーが設けられ、該ホッパーは前
記フィーダフレームに支持されていることを特徴とす
る。請求項４の発明のベルト式アンローダは、前記フィ
ーダフレームの下方に伸縮ビームが取付けられ、該伸縮
ビームの両端にそれぞれチェーンスプロケットが軸支さ
れており、前記フィーダフレームの両端頂部に軸支され
た他のチェーンスプロケットと共に前記チェーンを巻掛
けていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、アンローダの垂直搬送部
が揺動して鉛直線に対し傾斜した場合でも傾動用アクチ
ュエータにより傾動フレームを垂直面内で傾動させる
と、バケットホイールフィーダを鉛直姿勢に近づけ得る
のでバケットによる扱物の掻取り効率を高く維持でき
る。また、アンローダのブームを旋回させる場合、旋回
用アクチュエータにより旋回フレームを水平面内で旋回
させると、バケットホイールフィーダがその回動軌跡に
対し交差するので掘削幅を広くして荷揚げ効率を高める
ことができ、船艙の壁面に対しできるだけ平行に位置さ
せてバラ物を掻取れるので、バラ物の残量を少なくする
ことができる。さらに、下ベルトテールプーリと上ベル
トテールプーリ間で略水平に延びた下ベルトに向けて上
方からバラ物を供給するので、構造が簡単でありなが
ら、供給洩れが生じにくいという利点を奏する。請求項
２の発明によれば、Ｕ字状の支持フレームを用いたた
め、シンプルで頑丈な構成となる。 請求項３の発明で
は、アンローダの垂直搬送部が揺動して鉛直線に対し傾
斜した場合でも傾動用アクチュエータにより傾動フレー
ムを垂直面内で傾動させると、バケットフィーダを鉛直
姿勢に近づけ得るのでバケットによる扱物の掻取り効率
を高く維持できる。また、アンローダのブームを旋回さ
せる場合、旋回用アクチュエータにより旋回フレームを
水平面内で旋回させると、バケットフィーダがその回動
軌跡に対し交差するので掘削幅を広くして荷揚げ効率を
高めることができ、船艙の壁面に対しできるだけ平行に
位置させてバラ物を掻取れるので、バラ物の残量を少な
くすることができる。さらに、下ベルトテールプーリと
上ベルトテールプーリ間で略水平に延びた下ベルトに向
けて上方からバラ物を供給するので、構造が簡単であり
ながら、供給洩れが生じにくいという利点を奏する。請
求項４の発明によれば、伸縮ビームを縮めると伸縮ビー
ム両端のチェーンスプロケット間の距離が縮まりチェー
ンが下方に垂れ下がるので、バケットを船底に接触させ
ながら、バラ物をすくい取ることができ、効率よく底ざ
らえができる。

【０００９】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。まず、図８に基づきベルト式アンローダＵＬの一
実施例の基本構造を説明しておく。１は走行フレーム、
２は旋回台、３はブーム、４は垂直搬送部である。走行
フレーム１は岸壁に設置したレール上を走行し、旋回台
２は走行フレーム１上で旋回してブーム３を旋回させ、
ブーム３は旋回台２上で起伏し、垂直搬送部４はブーム
３先端で揺動する。この旋回、起伏、揺動の各動作を組
合わせて、垂直搬送部４下端の掻取り部５を船舶の船艙
内で前後左右に動かし、バラ物を掻き取って搬送するの
である。そして、掻取り部５で掻き取ったバラ物は、垂
直搬送部４およびブーム３内を循環するように配置した
２枚のベルトで挟まれて、ブーム３の後端まで送られ、
そこからシュート等で陸上施設であるコンベヤ等に供給
されるようになっている。なお、垂直搬送部４内では２
枚のベルトで挟んで搬送し、ベーム３内では普通のベル
トコンベヤで搬送するものもある。

【００１０】本実施例のバケットフィーダはバケットホ
イールフィーダ６Ａであり、かかるバケットホイールフ
ィーダ６Ａを備えた本実施例の詳細を、図１〜７に基づ
き説明する。図１は掻取り部５まわりの斜視図、図２は
掻取り部５の一部破断側面図、図３は掻取り部５の一部
破断正面図、図４は上ベルト用テールプーリまわりの正
面図、図５はバケットホイールフィーダ６Ａの水平面内
での旋回動作を示す説明図、図６〜７はバケットホイー
ルフィーダ６Ａの垂直面内での傾動動作を示す説明図で
ある。

【００１１】図１〜３に示すように、垂直搬送部４は垂
直フレーム４ａを有しており、この垂直フレーム４ａに
掻取り部５の各構成部材が取付けられている。７は上ベ
ルト、８は下ベルトで、この２枚のベルト７，８は、い
ずれもエンドレスに連結された平ベルトで、往路では２
枚のベルト７，８が合わさって、バラ物を挟んで掻取り
部５からブーム３後端まで移動し、復路では別々に掻取
り部５に向って帰るようになっている。

【００１２】垂直搬送部４の下端には傾動フレーム９が
支軸１２で垂直面内で傾動自在に取付けられており、こ
の傾動フレーム９と垂直搬送部４の垂直フレーム４ａと
の間には傾動用アクチュエータである傾動シリンダ１３
が配設されている。なお、傾動用アクチュエータとして
はシリンダに限ることなく、傾動フレーム９を固定した
支軸１２を回転させるラック＆ピニオン機構にピニオン
駆動用モータを組合せたもの等任意の機構を採用しう
る。

【００１３】前記垂直フレーム４ａの下端部前面であっ
て、前記支軸１２より少し上方には、上ベルト用の鼓形
テールプーリ１０（本明細書では、上ベルトテールプー
リ１０という）が軸支され、前記傾動フレーム９の先端
には下ベルト用の鼓形テールプーリ１１（本明細書で
は、下ベルトテールプーリ１１という）が軸支されてい
る。また、垂直フレーム４ａの前面側であって、上ベル
トテールプーリ１０より上方の位置には、ガイドプーリ
１４が軸支され、垂直フレーム４ａの後面側の上方位置
と下端位置にはガイドプーリ１５，１６が軸支されてい
る。そして、上ベルト７は、上方から下方へ導かれた復
路の最終部分を前記ガイドプーリ１４で案内されて、さ
らに上ベルトテールプーリ１０に巻き掛けられ、再び上
方へ導かれている。また、下ベルト８は復路の最終部分
近傍を前記ガイドプーリ１５，１６で案内され、傾動フ
レーム９の基端から先端へ導かれ、そこで下ベルトテー
ルプーリ１１に巻き掛けられ、ここで移動経路が反転し
て再度、傾動フレーム９の基端へ導かれ、前記上ベルト
テールプーリ１０に巻き掛けられる。この上ベルトテー
ルプーリ１０から先では２枚のベルト７，８がバラ物を
挟んで搬送する。本装置では、下ベルト８が下ベルトテ
ールプーリ１１から共通の上ベルトテールプーリ１０に
至る部分が、略水平になっており、この部分が、バラ物
を受け入れる受容部Ｅなっている。

【００１４】前記受容部Ｅとなる下ベルト８の両側には
バラ物のこぼれ落ちを防止するスカート１７が設けられ
ている。このスカート１７は前記上ベルトテールプーリ
１０のブラケット付近から前記下ベルトテールプーリ１
１のブラケット付近まで設けるのが好ましく、また、こ
のスカート１７は傾動フレーム９と垂直搬送部４の相対
角度が変化すると上・下ベルトテールプーリ１０，１１
間の距離が変るので、蛇腹式または伸縮式にして距離の
変化に対応できるようにするのが好ましい。

【００１５】前記傾動フレーム９の前方部下方には正面
視Ｕ字状の支持フレーム１８が取付けられ、この支持フ
レーム１８には旋回フレーム（ターンテーブル）２０の
回転軸が支持フレーム１８の取付面に対して垂直に取付
けられている。また、この旋回フレーム２０の旋回用ア
クチュエータとしてのモータ２１が前記支持フレーム１
８に取付けられている。そして、旋回フレーム２０から
立上げた図示しない支柱によってホッパー１９が支持さ
れ、このホッパー１９は前記受容部Ｅとなる下ベルト８
の上方であって、バケットホイールフィーダ６Ａの真上
に回動してきたバケット３２からバラ物を受け取る位置
に設けられている。

【００１６】前記バケットホイールフィーダ６Ａは、ホ
イール３１と、該ホイール３１の外周に取付けられた多
数のバケット３２と、リブ３３でホイール３１の中心に
固定されたボス３４と、該ボス３４に固定された回転軸
３５とから構成されている。そして、前記回転軸３５は
ブラケットを介して前記旋回フレーム２０上に軸支され
ている。このバケットホイールフィーダ６Ａを回転駆動
するアクチュエータとして、モータ３６が前記支持フレ
ーム１８に取付けられ、そのモータ３６の主軸と前記回
転軸３５とを例えば傘歯車で噛み合わせている。したが
って、このモータ３６を駆動すると、バケットホイール
フィーダ６Ａは矢印Ｒ方向に回転し、バケット３２でバ
ラ物を掻取ることができる。バケット３２で掻取られた
バラ物は、バケット３２が上方位置に回転してきたと
き、下方に落下してホッパー１９に受入れられ、さらに
受容部Ｅの下ベルト８上に供給される。そして、このバ
ラ物は、上下ベルト７，８の走行につれて、上ベルトテ
ールプーリ１０の下方に進み、ここで図４に示すよう
に、２枚の上下ベルト７，８間に挟まれ、垂直搬送部４
内を上方に運ばれていく。

【００１７】上記の構成の本実施例において、傾動フレ
ーム９は傾動シリンダ１３で矢印Ａ方向に垂直面内で傾
動させることができ、この結果、バケットホイールフィ
ーダ６Ａが同様に傾動する。この傾動角は本実施例で
は、傾動シリンダ１３のストロークにより規定され、上
方に１０°、下方に１５°であるが、傾動用アクチュエ
ータの構造によっては、バケット３２と垂直搬送部４が
干渉しない範囲で、傾動角をより増大することが可能で
ある。そして、本実施例においては、図６に示すよう
に、垂直搬送部４が内側（図８に示すブーム３の後端方
向）に２５゜傾斜したとき、傾動シリンダ１３を縮めて
傾動フレーム９を上方に１０°傾動させると、バケット
ホイールフィーダ６Ａの鉛直線に対する傾斜角は１５°
に抑えられ、バケット３２による掻取り効率はほとんど
低下しないですむ。また、図７に示すように、垂直搬送
部４が外側（図８に示すブーム３の先端方向）に２５゜
傾斜したとき、傾動シリンダ１３を伸長させて傾動フレ
ーム９を下方に２５゜傾動させると、バケットホイール
フィーダ６Ａは鉛直に位置し、バラ物の掻取りを完全に
行うことができる。

【００１８】そして、前記旋回フレーム２０をモータ２
１で水平面内で旋回させると、図５に示すように、バケ
ットホイールフィーダ６Ａは矢印Ｂ方向、すなわち左右
に１５゜ずつ旋回する。この旋回角度はバケット３２が
傾動フレーム９や垂直搬送部４等の他の構成部材と干渉
しない範囲に規制されているが、干渉が生じない範囲
で、任意に増大してもよい。このバケットホイールフィ
ーダ６Ａの旋回によって、図８に示すブーム３を旋回さ
せた場合の掘削幅Ｗを広げることができるので、掻取り
効率を高めることができる。また、船艙の壁に対してで
きるだけ平行に近づけやすいので、隅部での掻取りもバ
ラ物の残量を少なくすることができる。

【００１９】つぎに、本発明の他の実施例として、バケ
ットフィーダにバケットチェーンフィーダ６Ｂを用いた
アンローダを説明する。本実施例におけるベルト式アン
ローダの走行フレーム１、旋回台２、ブーム３、垂直搬
送部４は図８の前記実施例と同様である。以下、図９〜
１４に基づき、その詳細を説明する。図９は掻取り部５
の一部破断側面図、図１０は掻取り部５の一部破断正面
図、図１１はバケットチェーンフィーダ６Ｂの旋回動作
を示す説明図、図１２はバケットの掻取り動作の一例の
説明図、図１３〜１４はバケットチェーンフィーダ６Ｂ
の傾動動作を示す説明図である。

【００２０】図９〜１０において、傾動フレーム９、傾
動シリンダ１３は、先の実施例と同様である。したがっ
て、本実施例においても、傾動フレーム９を上下に傾動
させることができる。そして、上・下ベルトテールプー
リ１０，１１、上・下ベルト７，８、スカート１７等の
主要部品の構成、取付位置等は図１〜３の実施例と同様
であるので、同一部品に同一符号を付して説明を省略す
る。

【００２１】前記傾動フレーム９の下面には旋回フレー
ム（ターンテーブル）２０が旋回自在に取付けられ、モ
ータ２１で旋回するようになっている。そして、旋回フ
レーム２０の下面には、バケットチェーンフィーダ６Ｂ
のフィーダフレーム４１が取付けられている。このフィ
ーダフレーム４１は正面視でＵ字状の部材であり、その
両端頂部はホッパー取付フレーム４２で連結され、ホッ
パー１９はこの取付フレーム４２に結合されている。そ
して、フィーダフレーム４１の両端頂部にはチェーンス
プロケット４４，４５がそれぞれ２列に軸支され、フィ
ーダフレーム４１の下方には伸縮ビーム４３を取付け、
その両端にチェーンスプロケット４６，４７がぞれぞれ
２列に軸支されている。そして、２列の各チェーンスプ
ロケット４４，４５，４６，４７に２列のチェーン４８
が掛け廻され、このチェーン４８に多数のバケット４９
が取付けられている。前記チェーン４８を循回駆動する
ため前記チェーンスプロケット４４の支軸には減速機付
モータ５１が連結されている。

【００２２】前記伸縮ビーム４３は入れ子式のビームを
油圧シリンダ等で伸縮させるもの、または油圧シリンダ
自体で構成され、２個のチェーンスプロケット４６，４
７間の間隔を長短に調整できるようになっている。図１
０はチェーンスプロケット４６，４７間が最大に離間し
た状態であり、チェーン４８は垂れ下がらずに張ってい
る。前記伸縮ビーム４３を縮小させると図１２に示すよ
うにチェーンスプロケット４６，４７間の距離が縮ま
り、チェーン４８の中間部分が垂れ下がる。このように
するとバケット４９を船底に接触させ、かつ船底を傷付
けることなく、バラ物をすくい取れるので、効率的な底
ざらえが行える。

【００２３】上記のようにしてバケット４９で掻取られ
たバラ物は、バケット４９が上方位置に回転してきたと
き、下方に落下してホッパー１９に受入れられ、さらに
受容部Ｅの下ベルト８上に供給される。そして、このバ
ラ物は、上下ベルト７，８の走行につれて、上ベルトテ
ールプーリ１０の下方に進み、ここで２枚の上下ベルト
７，８間に挟まれ、垂直搬送部４内を上方に運ばれてい
く。

【００２４】上記の構成の本実施例においても、傾動フ
レーム９を傾動シリンダ１３で矢印Ａ方向に垂直面内で
傾動させることができるので、バケットチェーンフィー
ダ６Ｂを同様に傾動させることができる。したがって、
本実施例においても、図１３に示すように、垂直搬送部
４が内側（図８に示すブーム３の後端方向）に２５゜傾
斜したとき、傾動シリンダ１３を縮めて傾動フレーム９
を上方に１０゜傾動させると、バケットチェーンフィー
ダ６Ｂの鉛直線に対する傾斜角は１５°に抑えられ、バ
ケット４９による掻取り効率はほとんど低下しないです
む。また、図１４に示すように、垂直搬送部４が外側
（図８に示すブーム３の先端方向）に２５°傾斜したと
き、傾動シリンダ１３を伸長させて傾動フレーム９を下
方に２５゜傾動させると、バケットチェーンフィーダ６
Ｂは鉛直に位置し、バラ物の掻取りを完全に行うことが
できる。

【００２５】そして、前記旋回フレーム２０をモータ２
１で水平面内で旋回させると、図１１に示すように、バ
ケットチェーンフィーダ６Ｂは矢印Ｂ方向、すなわち左
右に１５゜ずつ旋回する。したがって、図８に示すブー
ム３を旋回させた場合と同様に掘削幅Ｗを広げることが
できるので、掻取り効率を高めることができる。また、
船艙の壁にできるだけ平行に近づけうることも同様であ
る。

【００２６】なお、前記二実施例において、上・下ベル
ト７、８はいずれも平ベルトを用いたが、これを桟付ベ
ルトに変えてもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明では、常にバケットホイ
ールフィーダを鉛直姿勢に近づけ得るのでバケットによ
る扱物の掻取り効率を高く維持でき、アンローダのブー
ムを旋回させる場合に掘削幅を広くして荷揚げ効率を高
めたり、船艙の壁面に対し平行に位置させてバラ物の残
量を少なくできる。さらに、下ベルトテールプーリと上
ベルトテールプーリ間で略水平に延びた下ベルトに向け
て上方からバラ物を供給するので、構造が簡単でありな
がら、供給洩れが生じにくいという利点を奏する。請求
項２の発明によれば、Ｕ字状の支持フレームを用いたた
め、シンプルで頑丈な構成となる。 請求項３の発明で
は、常にバケットフィーダを鉛直姿勢に近づけ得るので
バケットによる扱物の掻取り効率を高く維持でき、アン
ローダのブームを旋回させる場合に、掘削幅を広くして
荷揚げ効率を高めたり、船艙の壁面に対し平行に位置さ
せてバラ物の残量を少なくできる。さらに、下ベルトテ
ールプーリと上ベルトテールプーリ間で略水平に延びた
下ベルトに向けて上方からバラ物を供給するので、構造
が簡単でありながら、供給洩れが生じにくいという利点
を奏する。請求項４の発明によれば、バケットを垂れ下
がらせ、船底に接触させた状態での掻取り作業が可能と
なるので、底ざらえを効率よく行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るアンローダＵＬの掻取
り部５まわりの斜視図である。

【図２】同掻取り部５の一部破断側面図である。

【図３】同掻取り部５の一部破断正面図である。

【図４】図２の上ベルト用テールプーリまわりの正面図
である。

【図５】バケットホイールフィーダ６Ａの水平面内での
旋回動作を示す説明図である。

【図６】バケットホイールフィーダ６Ａの傾動動作を示
す説明図である。

【図７】バケットホイールフィーダ６Ａの傾動動作を示
す説明図である。

【図８】本発明の一実施例に係るベルト式アンローダＵ
Ｌの斜視図である。

【図９】本発明の他の実施例に係るアンローダの掻取り
部５の一部破断側面図である。

【図１０】同掻取り部５の一部破断正面図である。

【図１１】バケットチェーンフィーダ６Ｂの水平面内で
の旋回動作を示す説明図である。

【図１２】バケットチェーンフィーダ６Ｂの掻取り動作
の一例の説明図である。

【図１３】バケットチェーンフィーダ６Ｂの傾動動作を
示す説明図である。

【図１４】バケットチェーンフィーダ６Ｂの傾動動作を
示す説明図である。

【図１５】従来例Ｉのバケットチェーンフィーダの側面
図である。

【図１６】従来例Ｉの問題点の説明図である。

【図１７】従来例ＩＩのバケットホイールフィーダの側
面図である。

【図１８】従来例ＩＩの問題点の説明図である。

【符号の説明】

４ 垂直搬送部 ５ 掻取り部 ６Ａ バケットホイールフィーダ ６Ｂ バケットチ
ェーンフィーダ ７ 上ベルト ８ 下ベルト ９ 傾動フレーム １０ 上ベルトテ
ールプーリ １１ 下ベルトテールプーリ １３ 傾動シリン
ダ １８ 支持フレーム １９ ホッパー ２０ 旋回フレーム ２１ モータ ３１ ホイール ３２ バケット ３５ 回転軸 ３６ モータ ４１ フィーダフレーム ４３ 伸縮ビーム ４８ チェーン ４９ バケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 67/60 - 67/62 B65G 15/14 B65G 65/00 - 65/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起伏自在なブームと、該ブームの先端に取
   付けられ垂直面内で揺動自在な垂直搬送部とを備えたベ
   ルト式アンローダであって、 前記垂直搬送部の下端に垂直面内で傾動自在に取付けら
   れた傾動フレームと、 該傾動フレームを傾動させる傾動用アクチュエータと、 前記傾動フレームに取付けられた、水平面内で旋回する
   旋回フレームと、 該旋回フレームを旋回させる旋回用アクチュエータと、 前記旋回フレームに取付けられた、バケットを垂直面内
   で回動させてバラ物を掻取るバケットホイールフィーダ
   とからなり、 前記垂直搬送部の下端部に上ベルトプーリを軸支し、 前記傾動フレームの先端部に下ベルトプーリを軸支し、 該下ベルトプーリと前記上ベルトプーリとの間で下ベル
   トを略水平に配設して該水平部分をバラ物を受け入れる
   受容部としており、 前記旋回フレームは、前記傾動フレームの先端部下部に
   設けられ、 前記バケットホイールフィーダは、前記旋回フレームに
   軸支され、前記傾動フレームの先端より突出した回転軸
   と、該回転軸の先端部にリブを介して設けられたホイー
   ルと、該ホイールの外周に取付けられた多数のバケット
   とからなり、 前記旋回フレームには、バケットホイールフィーダの回
   転駆動装置が取付けられ、 前記受容部の上方で、かつ、前記バケットからのバラ物
   を受け取る位置にホッパーが設けられ、該ホッパーは前
   記旋回フレームに支持されている ことを特徴とするベル
   ト式アンローダ。
2. 【請求項２】前記旋回フレームは、前記傾動フレームの
   先端部下部に取付けられた正面視Ｕ字状の支持フレーム
   の取付面上面に回転自在に取り付けられており、 前記バケットホイールフィーダの回転軸は、前記旋回フ
   レーム上に回転自在に軸 支されている ことを特徴とする
   請求項１記載のベルト式アンローダ。
3. 【請求項３】起伏自在なブームと、該ブームの先端に取
   付けられ垂直面内で揺動自在な垂直搬送部とを備えたベ
   ルト式アンローダであって、 前記垂直搬送部の下端に垂直面内で傾動自在に取付けら
   れた傾動フレームと、 該傾動フレームを傾動させる傾動用アクチュエータと、 前記傾動フレームに取付けられた、水平面内で旋回する
   旋回フレームと、 該旋回フレームを旋回させる旋回用アクチュエータと、 前記旋回フレームに取付けられた、バケットを垂直面内
   で回動させてバラ物を掻取るバケットチェーンフィーダ
   とからなり、 前記垂直搬送部の下端部に上ベルトプーリを軸支し、 前記傾動フレームの先端部に下ベルトプーリを軸支し、 該下ベルトプーリと前記上ベルトプーリとの間で下ベル
   トを略水平に配設して該水平部分をバラ物を受け入れる
   受容部としており、 前記旋回フレームは、前記傾動フレームの先端部下部に
   設けられ、 前記バケットチェーンフィーダは、前記旋回フレームに
   取付けられ正面視Ｕ字状のフィーダフレームと、該フィ
   ーダフレームに軸支された複数のチェーンスプロケット
   と、該チェーンスプロケットに巻掛けられた多数のバケ
   ットを取り付けたチェーンとからなり、 前記フィーダフレームには、前記チェーンを循回駆動す
   る循回駆動装置が取付けられ、 前記受容部の上方で、かつ、前記バケットからのバラ物
   を受け取る位置にホッパーが設けられ、該ホッパーは前
   記フィーダフレームに支持されている ことを特徴とする
   ベルト式アンローダ。
4. 【請求項４】前記フィーダフレームの下方に伸縮ビーム
   が取付けられ、該伸縮ビームの両端にそれぞれチェーン
   スプロケットが軸支されており、前記フィーダフレーム
   の両端頂部に軸支された他のチェーンスプロケットと共
   に前記チェーンを巻掛けていることを特徴とする請求項
   ３記載のベルト式アンローダ。