KR100916054B1

KR100916054B1 - 리클레이머 버킷 휠 제동장치

Info

Publication number: KR100916054B1
Application number: KR1020020056054A
Authority: KR
Inventors: 곽종삼; 최정희
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-09-16
Filing date: 2002-09-16
Publication date: 2009-09-08
Also published as: KR20040024655A

Abstract

본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 버킷 휠의 외주상에 다수의 버킷을 마련하여 원료 적치장등에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어등으로 공급하는데 사용하는 리클레이머에 관한 것으로, 상기 버킷의 유지보수시 상기 버킷 휠이 회전하지 않도록 고정하거나 필요한 만큼의 회전을 가능하도록 하여 보다 용이하고 안전하게 보수작업을 할 수 있도록 마련된 리클레이머 버킷 휠 제동장치에 관한 것이다.

본 발명은, 상기 버킷 휠에 동력을 전달하는 내접기어부; 상기 내접기어부에 전달되는 동력을 발생시키는 제동모터와 상기 제동모터의 축에 결합된 구동기어를 포함하는 제동부; 상기 제동부가 고정되며 상기 제동부를 이송시킴으로서 상기 내접기어부와 상기 제동부를 단속시키는 이송부; 및 상기 제동부와 상기 이송부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 리클레이머 버킷 휠 제동장치를 제공한다.

따라서, 설비 가동율을 높이고 정비작업의 효율이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

리클레이머, 내접기어, 버킷, 버킷 휠, 구동기어

Description

리클레이머 버킷 휠 제동장치{BRAKING SYSTEM FOR RECLAIMER BUCKET WHEEL}

도 1은 종래의 리클레이머를 도시한 것으로서,

(a)는 리클레이머를 도시한 전체 측면도

(b)는 작동시 리클레이머의 버킷 휠의 정면도

(c)는 유지보수시 리클레이머의 버킷 휠을 고정한 정면도

도 2는 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치를 도시한 것으로서,

(a)는 유지보수시 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 장착된 정면도

(b)는 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 장착된 사시도

도 3은 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치의 분해 사시도

도 4는 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치의 작동상태를 도시한 것으로,

(a)는 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 미작동 된 상태의 사시도

(b)는 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 작동 된 상태의 사시도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10..... 내접기어부 12..... 내접기어

12a..... 치차 30..... 제동부

32..... 제동모터 34..... 구동기어

50..... 이송부 52..... 가이더

52a..... 안내홈 54..... 이송모터

56..... 스크류 58..... 이송부재

70..... 제어부 100..... 리클레이머

102.....버킷 휠 104..... 버킷

106..... 샤프트 108..... 감속기

110..... 구동모터 112..... 유체 커플링

114..... 프레임 116..... 체인

130..... 레일

본 발명은 구동모터에 의해 회전하는 버킷 휠의 외주상에 다수의 버킷을 마련하여 원료 적치장등에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어등으로 공급하는데 사용하는 리클레이머에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 버킷의 유지보수시 상기 버킷 휠이 회전하지 않도록 고정하거나 필요한 만큼의 회전을 가능하도록 하여 보다 용이하고 안전하게 보수작업을 할 수 있도록 마련된 리클레이머 버킷 휠 제동장치에 관한 것이다.

일반적으로 원료 적치장등에 적치되어 있는 각종 원료를 각 공정별로 필요한 양만큼 공급하기 위해 벨트 컨베이어등이 사용되는데, 이때 상기 원료등을 상기 벨트 컨베이어 상에 공급하는데 사용되는 장치가 리클레이머(Reclaimer)인데, 이와 같은 일반적인 리클레이머는 도 1(a)에서 도시하고 있다.

즉, 상기 리클레이머는 무한궤도를 구비하고 자체로 이동하는 것도 있으나 도 1(a)에 도시된 바와 같이, 레일(130)위를 주행하는 형태가 일반적이다.

도 1(b)에 도시된 바와 같이, 상기 레일(130)선상에 설치된 리클레이머(100)는 구동모터(110)에 의하여 회전가능한 버킷 휠(Bucket wheel)(102)을 구비하며, 상기 버킷 휠(102)의 외주상에는 다수개의 버킷(104)가 일정간격으로 장착된다.

또한, 상기 구동모터(110)는 유체 커플링(112)에 의해 감속기(108)와 연결되고 상기 감속기(108)는 샤프트(106)를 통해 상기 버킷 휠(102)과 연결되도록 구성되어 있어서, 상기 구동모터(110)가 구동하면 그 회전력이 유체 커플링(112)에 의해 연결되어 있는 감속기(108)에 전달되고 다시 사프트(106)에 전달되어 상기 버킷 휠(102)이 회전하게 된다.

따라서, 상기 버킷 휠(102)의 외주상에 장착되어 있는 상기 버킷(104)이 회전을 하면서 원료 적치장에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어 상으로 공급한다.

즉, 상기의 리클레이머(100)에서 구동모터(110)는 유체 커플링(112)에 의해 감속기(108)와 연결되고 상기 감속기(108)는 샤프트(106)를 통해 상기 버킷 휠(102)과 연결되도록 구성되어 있어서, 상기 구동모터(110)가 구동하면 그 회전력 이 유체 커플링(112)에 의해 연결되어 있는 감속기(108)에 전달되고 다시 사프트(106)에 전달되어 상기 버킷 휠(102)이 회전하게 된다.

상기와 같은 구조에서 상기 구동모터(110)에 의해 회전하는 샤프트(106)에 결합된 버킷 휠(102)의 외주상에 다수의 버킷(104)을 마련하여 원료 적치장에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어등으로 공급하게 되는데, 상기 버킷 휠(102)에 결합되어 있는 샤프트(106)는 프레임(114)에 의해 지지되어 있다.

상기와 같이 구동되는 버킷 휠(102)과 상기 버킷 휠(102)의 외주상에 부착된 버킷(104)은 사용되어짐에 따라 마모 및 파손등이 일어나므로 이를 보수하거나 손상된 부분을 교체하는 빈번한 정비작업이 필요하다.

한편, 도 1(c)에 도시된 바와 같이, 상기 정비작업을 위해서 종래에는 상기 버킷 휠(102)을 지면상에 내려놓은 후 회전하지 않도록 상기 버킷(104)을 프레임(114)에 체인(116)등을 사용하여 고정하였다.

상기와 같은 상태에서 버킷(104)의 정비가 끝나면 이후에 정비 할 버킷(104)의 정비를 위해 체인(116)을 잡아당겨 정비하고자 하는 버킷(104)을 정비가 용이한 위치까지 강제 회전시킨 후 상기에서 설명한 방법과 동일한 방법으로 버킷 휠(102)을 고정하고 정비를 하게 된다.

상기와 같은 원시적인 방법에 의한 정비 준비작업을 반복하는 과정에서 상기 버킷 휠(102)의 자중으로 인한 회전에 의해 상기 버킷 휠(102)을 프레임(114)에 고정하는 체인(116)이 끊어져 작업자의 안전을 위협하고 정비작업을 곤란하게 함으로서 특수장비를 동원해야 하거나 정비 작업준비 시간이 장시간 소요되는등 작업공정 상의 효율을 저하시키는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서 그 목적은, 원료 적치장등에 적치되어 있는 각종 원료를 각 공정별로 필요한 양만큼 공급하기 위해 벨트 컨베이어등에 상기 원료등을 공급하는 상기 리클레이머의 버킷 휠 또는 버킷을 보수하거나 손상된 부분을 교체하는 정비작업시 작업을 용이하게 할 수 있도록 상기 버킷 휠의 회전 및 고정이 가능한 리클레이머 버킷 휠 제동장치를 제공함에 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 구동모터에 의해 회전하는 샤프트에 결합된 버킷 휠의 외주상에 다수의 버킷을 마련하여 원료 적치장에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어등으로 공급하는데 사용하는 리클레이머에 있어서,

상기 버킷 휠에 동력을 전달하는 내접기어부; 상기 내접기어부에 전달되는 동력을 발생시키는 제동모터와 상기 제동모터의 축에 결합된 구동기어를 포함하는 제동부; 상기 제동부가 고정되며 상기 제동부를 이송시킴으로서 상기 내접기어부와 상기 제동부를 단속시키는 이송부; 및 상기 제동부와 상기 이송부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 리클레이머 버킷 휠 제동장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치를 도시한 것이고, 도 2(a)는 유지보수시 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 장착된 정면도이며, 도 2(b)는 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 장착된 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치의 작동상태를 도시한 것으로 (a)는 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 미작동 된 상태의 사시도이고, (b)는 리클레이머 버킷 휠 제동장치가 작동 된 상태의 사시도이다.

도 2 및 도 3에서는 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치(1)가 도시되어 있는데, 이와 같은 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치(1)는 크게 내접기어부(10), 제동부(30), 이송부(50), 및 제어부(70)로 나누어 질 수 있는데, 이와 같은 구성요소 내접기어부(10), 제동부(30), 이송부(50), 및 제어부(70)들을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기의 리클레이머(100)에서 구동모터(110)는 유체 커플링(112)에 의해 감속기(108)와 연결되고 상기 감속기(108)는 샤프트(106)를 통해 상기 버킷 휠(102)과 연결되도록 구성되어 있어서, 상기 구동모터(110)가 구동하면 그 회전력이 유체 커플링(112)에 의해 연결되어 있는 감속기(108)에 전달되고 다시 사프트(106)에 전달되어 상기 버킷 휠(102)이 회전하게 된다.

따라서, 상기와 같은 구조에서 상기 구동모터(110)에 의해 회전하는 샤프트(106)에 결합된 버킷 휠(102)의 외주상에 다수의 버킷(104)을 마련하여 원료 적치장에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어등으로 공급하게 되는데, 상기 버킷 휠(102)에 결합되어 있는 샤프트(106)는 프레임(114)에 의해 지지되어 있다.

한편, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 버킷 휠(102)의 내측에는 내주면에 치차(12a)가 형성되어 있는 내접기어(12)로 구성된 내접기어부(10)가 고정되어 있다.

다음, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(50)는 크게 가이더(52), 이송모터(54), 스크류(56), 및 이송부재(58)등을 포함하고 있는데, 상기 가이더(52)는 직육면체의 형상이고 안내홈(52a)이 길이방향으로 관통되어 있고 상기 프레임(114)상에 측면을 통해 고정되어 있다. 상기 가이더(52)에 형성된 상기 안내홈(52a)은 그 하측이 상기 안내홈(52a)의 폭보다 좁도록 개방되어 있다.

또한, 상기 안내홈(52a)에는 이송부재(58)가 삽입되는데, 상기 이송부재(58)는 직육면체의 형상으로 하부에 돌출부(58b)가 형성되어 있고 그 단면의 중앙에는 길이방향으로 관통되는 스크류홀(58a)이 마련되어 있다. 상기 이송부재(58)가 가이더(52)에 형성되어 있는 상기 안내홈(52a)에 삽입되었을 때 상기 이송부재(58)의 하부에 형성된 돌출부(58b)는 상기 가이더(52)의 하측면보다 돌출되도록 형성되어 있다.

그리고, 상기 이송부재(58)에 형성되어 있는 상기 돌출부(58b)에는 모터 플레이트(60)가 고정되어 있고 상기 모터 플레이트(60)에는 제동모터(32)와 구동기어(34)를 포함하는 제동부(30)가 고정된다.

여기서, 상기 제동부(30)는 상기 제동모터(32)의 축에 상기 구동기어(34)가 고정되도록 구성되어 있는데, 상기 제동모터(32)는 브레이크 타입이다.

즉, 상기 가이더(52)에 형성되어 있는 안내홈(52a)에 상기 이송부재(58)가 삽입되었을 때, 상기 이송부재(58)의 하부에 형성된 돌출부(58b)가 상기 가이더(52)의 하측면보다 돌출되어 있으므로 상기 돌출부(58b)에 고정된 모터 플레이트(60)는 상기 가이더(52)의 하면에 닿지 않는다.

다음, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 이송부재(58)의 돌출부(58b)에 고정되어 있는 상기 모터 플레이트(60)에는 제동부(30)가 마련되어 있는데, 상기 제동부(30)에 포함된 제동모터(32)의 축에 결합되어 있는 구동기어(34)는 상기 내접기어(12)와 맞물릴 수 있도록 구성되어 있다.

그리고, 상기 이송부재(58)의 스크류홀(58a)에는 스크류(56)가 삽입되어지는데, 상기 스크류(56)의 일측은 상기 프레임(114)에 고정되어 있는 이송모터(54)와 플렉시블 커플링(62)에 의해 연결되어 있고, 타측은 베어링이 삽입된 베어링 블럭으로 지지되어 있다. 또한 상기 플렉시블 커플링(62)과 상기 가이더(52)의 사이에는 베어링이 삽입된 베어링 블럭(64)이 위치되어 상기 스크류(56)를 지지한다.

또한, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 이송모터(54)와 상기 제동모터(32)에 전기적으로 연결되어 있는 제어부(70)는 상기 이송모터(54)와 상기 제동모터(32)를 구동시킬 수 있도록 구성된다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장 치(1)의 작용을 상세하세 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기에서 설명한 본 발명에 따른 리클레이머 버킷 휠 제동장치(1)의 작용에 대해 도 4를 통해 설명하면 다음과 같다.

즉, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 리클레이머에 구비되어 회전하는 버킷 휠(102)과 상기 버킷 휠(102)의 외주상에 부착된 버킷(104)의 정비작업을 위해 상기 버킷 휠(102)을 지면상에 내려 놓았을 때 상기 구동기어(34)는 상기 내접기어(12)와 맞물려 있지 않도록 되어 있다.

즉, 상기 리클레이머에 의해 원료등을 벨트 컨베이어 상에 공급하는 동안에는 상기 리클레이머 버킷 휠 제동장치(1)는 상기 구동기어(34)와 상기 내접기어(12)가 맞물려 있지 않은, 작동되지 않은 상태로 유지된다.

이때, 상기 제어부(70)를 이용하여 상기 스크류(56)와 플렉시블 커플링(62)에 의해 연결되어 있는 이송모터(54)를 구동시키면 상기 스크류(56)는 회전하게 되어 상기 이송부재(58)는 상기 프레임(114)에 고정되어 있는 가이더(52)의 안내홈(52a)을 따라 이송한다.

다음, 상기 이송부재(58)가 이송하게 되면 상기 이송부재(58)의 하부에 고정된 모터 플레이트(60)에 고정되어 있는 제동모터(32)가 이송하게 되는데, 이때 상기 제동모터(32)의 축에 결합되어 있는 구동기어(34)가 상기 내접기어(12)의 내주면으로 전진하여 상기 내접기어(12)와 상기 구동기어(34)는 맞물리게 된다.

이때, 상기의 제동모터(32)는 브레이크 타입이므로 상기 구동기어는 회전하지 않으므로 상기의 내접기어가 장착된 버킷 휠(102)은 회전하지 않도록 고정된다.

다음, 차후의 보수작업을 위해 상기 버킷 휠(102)을 회전시켜야 하는 경우 상기 제어부(70)을 이용하여 상기 제동모터(32)를 작동시킴으로서 상기 버킷 휠(102)을 필요한 만큼 회전시킬 수 있다.

즉, 상기와 같은 상태에서 버킷(104)의 정비가 끝나면 이후에 정비 할 버킷(104)의 정비를 위해 상기 제동모터(32)를 작동시킴으로서 버킷 휠(102)을 회전시킴으로서 정비작업을 계속할 수 있다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 원료 적치장등에 적치되어 있는 각종 원료를 각 공정별로 필요한 양만큼 공급하기 위해 벨트 컨베이어등에 상기 원료등을 공급하는 리클레이머의 버킷 휠(102) 및 버킷(104)의 정비시 정비 준비작업을 보다 용이하고 간편하게 행함으로서 신속하게 정비가 가능하고, 상기 버킷 휠(102)의 회전에 기인하는 위험을 근본적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

구동모터(110)에 의해 회전하는 샤프트(106)에 결합된 버킷 휠(102)의 외주상에 다수의 버킷(104)을 마련하여 원료 적치장에 적치되어 있는 각종 원료를 벨트 콘베이어등으로 공급하는데 사용하는 리클레이머(100)에 있어서,

상기 버킷 휠(102)에 동력을 전달하는 내접기어부(10);

상기 내접기어부(10)에 전달되는 동력을 발생시키는 제동모터(32)와 상기 제동모터의 축에 결합된 구동기어(34)를 포함하는 제동부(30);

상기 제동부(30)가 고정되며 상기 제동부(30)를 이송시킴으로서 상기 내접기어부(10)와 상기 제동부(30)를 단속시키는 이송부(50); 및

상기 제동부(30)와 상기 이송부(50)의 작동을 제어하는 제어부(70);를 포함함을 특징으로 하는 리클레이머 버킷 휠 제동장치.
제 1항에 있어서, 상기 내접기어부(10)는 상기 버킷 휠(102)의 내측에 고정되고, 내주면에 치차(12a)를 갖는 내접기어(12)임을 특징으로 하는 리클레이머 버킷 휠 제동장치.
제 1항에 있어서, 상기 이송부(50)는 상기 샤프트(106)를 지지하는 프레임(114)상에 고정된 가이더(52)와, 상기 프레임(114)상에 고정된 이송모터(54)와 연결된 스크류(56)에 의해 상기 가이더(52)에 형성된 안내홈(52a)을 따라 이송하는 이송부재(58)를 포함하고,

상기 이송부재(58)의 하부에는 상기 제동부(30)가 고정되어 상기 제동부(30)를 이송시키는 것을 특징으로 하는 리클레이머 버킷 휠 제동장치.