KR100845514B1

KR100845514B1 - 이송대차

Info

Publication number: KR100845514B1
Application number: KR1020070131981A
Authority: KR
Inventors: 정진권
Original assignee: (주)한성산업
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2008-07-10

Abstract

본 발명은 이송대차에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 프레임과; 상기 프레임의 상부방향에 상하이동가능하게 설치되고, 상부면에 이송하고자 하는 대상물이 안착되는 안착판과; 상기 프레임내에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 축과, 상기 축에 결합되어 바닥면에 세로방향으로 형성된 레일에 안착되고 상기 축을 따라 회전하여 상기 프레임을 전후방향으로 이송시키는 전후이송바퀴로 이루어진 전후이송부와; 상기 전후이송부의 축을 제어부의 제어신호에 따라 회전시켜 상기 전후이송바퀴가 상기 프레임을 전후방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 구동부재;를 포함하여 구성되는 이송대차에 있어서, 상기 프레임과 상기 안착판 사이에 구비되고, 상하방향으로 길이가 신장되어 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이송대차에 관한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 상기 안착판의 상부면에 안착된 대상물을 좌우방향으로 간편하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 이송작업 중에 상기 좌우이송부가 고장날 우려가 없고, 나아가 상기 좌우이송부의 체인이 상기 프레임내에 세로방향으로 구비된 축의 회전력을 좌우이송바퀴로 보다 용이하게 전달할 수 있는 효과가 있다.

프레임, 안착판, 전후이송부, 좌우이송부, 구동부재

Description

이송대차{TRANSFER CART}

본 발명은 프레임과; 상기 프레임의 상부방향에 상하이동가능하게 설치되고, 상부면에 이송하고자 하는 대상물이 안착되는 안착판과; 상기 프레임내에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 축과, 상기 축에 결합되어 바닥면에 세로방향으로 형성된 레일에 안착되고 상기 축을 따라 회전하여 상기 프레임을 전후방향으로 이송시키는 전후이송바퀴로 이루어진 전후이송부와; 상기 전후이송부의 축을 제어부의 제어신호에 따라 회전시켜 상기 전후이송바퀴가 상기 프레임을 전후방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 구동부재;를 포함하여 구성되는 이송대차에 있어서, 상기 프레임과 상기 안착판 사이에 구비되고, 상하방향으로 길이가 신장되어 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이송대차에 관한 것이고,

구체적으로, 상기 안착판의 상부면에 안착된 대상물을 좌우방향으로 간편하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 이송작업 중에 상기 좌우이송부가 고장날 우려가 없고, 나아가 상기 좌우이송부의 체인이 상기 프레임내에 세로방향으로 구비된 축의 회전력을 좌우이송바퀴로 보다 용이하게 전달할 수 있는 이송대차에 관한 것이 다.

일반적으로, 자동차 조립라인 등의 현장에서는 상부면에 기계부품 등의 이송하고자 하는 대상물이 안착되고, 바닥면에 형성된 레일을 따라 이동하는 이송대차를 사용하여 기계부품 등의 대상물을 원활하고 신속하게 이송시키고 있다.

여기서, 상기 이송대차는 통상적으로 크게, 프레임과; 상기 프레임의 상부방향에 상하이동가능하게 설치되고, 상부면에 이송하고자 하는 대상물이 안착되는 안착판과; 상기 프레임내에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 축과, 상기 축에 결합되어 바닥면에 세로방향으로 형성된 레일에 안착되고, 상기 축을 따라 회전하여 상기 프레임을 전후방향으로 이송시키는 전후이송바퀴로 이루어진 전후이송부와; 상기 전후이송부의 축을 제어부의 제어신호에 따라 회전시켜 상기 전후이송바퀴가 상기 프레임을 전후방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 구동부재;를 포함하여 구성된다.

그러나, 상기 이송대차는 상기 전후이송부에 의해 전후방향으로만 이송될 수 있기 때문에 필요에 따라 상기 안착판의 상부면에 안착된 기계부품 등의 대상물을 좌우방향으로 이송시킬 수 없는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 문제점을 해소하고자 최근에는 상기 이송대차의 방향을 바꿀 수 있는 선회부를 상기 프레임상에 더 구비시켜 상기 이송대차가 필요에 따라 기계부품 등의 대상물을 좌우방향으로도 이송시킬 수 있도록 하였으나, 상기 선회부는 대개 상기 안착판에 안착된 대상물의 하중을 용이하게 지지할 수 없기 때문에 상기 선회부가 상기 이송대차를 선회시키는 과정 중에 고장날 우려가 다분한 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 안착판의 상부면에 안착된 대상물을 좌우방향으로 간편하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 이송작업 중에 좌우이송부가 고장날 우려가 없고, 나아가 상기 좌우이송부의 체인이 프레임내에 세로방향으로 구비된 축의 회전력을 좌우이송바퀴로 보다 용이하게 전달할 수 있는 이송대차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임과; 상기 프레임의 상부방향에 상하이동가능하게 설치되고, 상부면에 이송하고자 하는 대상물이 안착되는 안착판과; 상기 프레임내에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 축과, 상기 축에 결합되어 바닥면에 세로방향으로 형성된 레일에 안착되고 상기 축을 따라 회전하여 상기 프레임을 전후방향으로 이송시키는 전후이송바퀴로 이루어진 전후이송부와; 상기 전후이송부의 축을 제어부의 제어신호에 따라 회전시켜 상기 전후이송바퀴가 상기 프레임을 전후방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 구동부재;를 포함하여 구성되는 이송대차에 있어서, 상기 프레임과 상기 안착판 사이에 구비되고, 상하방향으로 길이가 신장되어 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 이송대차를 제공한다.

여기서, 상기 좌우이송부는 상기 프레임내에 세로방향으로 구비되고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 구동하는 별도의 구동부재에 의해 회전하는 축에 일측이 베어링고정되는 고정부와; 상기 고정부의 타측 하부에 축결합되어 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일에 안착되고, 상기 프레임내에 세로방향으로 구비되는 축을 따라 회전하여 상기 프레임을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송바퀴와; 상기 고정부의 타측 상부에 하단이 축결합됨과 동시에 상단이 상기 안착판의 하부에 축결합되고, 상기 고정부의 일측을 중심으로 상기 고정부의 타측이 상하이동하여 상기 좌우이송바퀴가 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일에 안착될 수 있도록 상기 제어부의 제어신호에 따라 길이가 선택적으로 신장되는 유압실린더와; 상기 유압실린더에 의해 상하이동하는 상기 고정부의 타측을 따라 타단이 장력이 유지된 상태로 상하이동하고, 상기 좌우이송바퀴상에 구비된 축과 상기 프레임내에 세로방향으로 구비된 축의 외주연에 구비된 회전부재의 기어치에 감겨져 상기 고정부의 내측에 위치함과 동시에 상기 프레임내에 세로방향으로 구비된 축의 회전력을 상기 좌우이송바퀴로 전달하는 체인;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안착판은 상기 프레임의 상부방향에 복수개로 설치되고, 복수개의 상기 안착판은 상기 프레임과 상기 안착판 사이에 수직방향으로 구비되는 상하이동부재에 의해 개별적으로 상하이동되는 것이 바람직하다.

본 발명은 프레임과 안착판 사이에 구비되고, 상하방향으로 길이가 신장되어 가로방향으로 형성된 레일에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송부로 인해 상기 프레임의 상부방향에 상하이동가능하게 설치된 안착판의 상부면에 안착된 대상물을 필요에 따라 좌우방향으로 간편하게 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 좌우이송부가 상기 안착판에 안착된 대상물의 하중을 보다 용이하게 지지할 수 있기 때문에 이송작업 중에 상기 좌우이송부가 고장날 우려가 없는 효과가 있다.

그리고, 상기 좌우이송부의 체인의 타단이 상기 고정부의 타측을 따라 장력이 유지된 상태로 상하이동될 수 있기 때문에 유압실린더에 의해 상기 고정부의 타측이 상하이동하는 과정 중에 상기 체인이 느슨해질 우려가 없어지게 되고, 이로 인해 상기 체인이 상기 프레임내에 세로방향으로 구비된 축의 회전력을 좌우이송바퀴로 보다 용이하게 전달할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 상기 프레임의 상부방향에 복수개로 설치된 상기 안착판이 상하이동부재에 의해 개별적으로 상하이동됨으로써, 복수개의 상기 안착판의 상부면에 개별적으로 안착되는 대상물의 부피에 따라 높낮이를 조절하여 이송할 수 있게 되는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 이송대차를 개략적으로 나타내는 사시도이고,도 2는 프레임(10)에서 안착판이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 좌우이송부(100)를 개략적으로 나타내는 확대 사시도이고, 도 4는 도 3의 A - A선에 따른 단면도이다.

본 발명의 일실시예인 이송대차는 크게, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 상부방향에 상하이동가능하게 설치되고, 상부면에 이송하고자하는 대상물이 안착되는 안착판(30)과; 상기 프레임(10)내에 가로방향(도 2의 X축)으로 회전가능하게 구비되는 축(51)과, 상기 축(51)에 결합되어 바닥면에 세로방향(도 7의 Y축)으로 형성된 레일(도 7의 7)에 안착되고 상기 축(51)을 따라 회전하여 상기 프레임(10)을 전후방향(도 7의 Y축)으로 이송시키는 전후이송바퀴(53)로 이루어진 전후이송부(50)와; 상기 전후이송부(50)의 축(51)을 제어부(90)의 제어신호에 따라 회전시켜 상기 전후이송바퀴(53)가 상기 프레임(10)을 전후방향(도 7의 Y축)으로 이송시킬 수 있도록 하는 구동부재(70);를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 프레임(10), 안착판(30), 전후이송부(50) 및 구동부재(70)는 종래의 기술과 동일함과 동시에 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 용이하게 실시할 수 있음으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기 프레임(10)과 상기 안착판(30) 사이에는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 프레임(10)을 좌우방향(도 7의 X축)으로 이송시키는 좌우이송부(100)가 더 구비되는 것이 좋다.

여기서, 상기 좌우이송부(100)는 상하방향으로 길이가 신장되어 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(도 7의 5)에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임(10)을 좌우방향(도 7의 X축)으로 이송시키게 된다.

보다 구체적으로, 상기 좌우이송부(100)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 고정부(110), 좌우이송바퀴(130), 유압실린더(150) 및 체인(170)을 포함하여 이루어질 수 있다.

먼저, 상기 고정부(110)는 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비되고, 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 구동하는 별도의 구동부재(도 2의 115)에 의해 회전하는 축(도 2 및 도 4의 111)에 일측이 베어링고정된다.

그리고, 상기 고정부(110)의 형상이 도면에서는 삼각형 형상으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

그러나, 바람직하게는 상기 고정부(110)의 타측이 상기 유압실린더(150)에 의해 상기 고정부(110)의 일측을 중심으로 상하방향으로 보다 용이하게 이동될 수 있도록 상기 고정부(110)가 삼각형 형상으로 이루어지는 것이 좋다.

다음으로, 상기 좌우이송바퀴(130)는 상기 고정부(110)의 타측 하부에 축고정되어 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착되고, 상기 프레임(10)에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비되는 축(111)을 따라 회전하여 상기 프레임(10)을 좌우방향(도 7의 X축)으로 이송시키게 된다.

여기서, 상기 좌우이송바퀴(130)에는 도 3에서 보는 바와 같이 내측으로 일정깊이를 갖는 홈(131)이 형성되는데, 상기 홈(131)에는 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)이 수용된다.

이로써, 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착된 상기 좌우이송바퀴(130)가 이동과정 중에 외부로 이탈될 우려가 없어지게 된다.

상기 좌우이송바퀴(130)의 형상 및 구조는 도 3에 한정되는 것은 아니며, 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착될 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.

다음으로, 상기 유압실린더(150)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 고정부(110)의 타측 상부에 하단이 축결합됨과 동시에 상단이 상기 안착판(30)의 하부에 설치되는 고정판(31)에 축결합된다.

도 5 및 도 6은 좌우이송바퀴(130)가 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 7은 본 이송대차가 좌우방향(X축)으로 이송되는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

여기서, 상기 유압실린더(150)는 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 그 길이가 선택적으로 신장되는데, 이때 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 고정부(110)의 일측을 중심으로 상기 고정부(110)의 타측이 상하이동하여 상기 좌우이송바퀴(130)가 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착될 수 있게 된다.

여기서, 상기 유압실린더(150)의 길이가 신장되어 상기 좌우이송바퀴(130)가 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착될 경우 상기 프레임(10)은 바닥면에서 일정높이로 상승하게 되는데, 이로 인해 상기 전후이송부(50)의 전후이송바퀴(53)가 도 6에서 보는 바와 같이 바닥면에 세로방향(도 7의 Y축)으로 형성된 레일(7)에서 상부방향으로 이탈될 수 있게 된다.

이로써, 상기 좌우이송바퀴(130)가 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)을 따라 보다 용이하게 이동될 수 있게 된다.

상기에서는 상기 고정부(110)의 타측이 상기 유압실린더(150)에 의해 상하이동하는 것을 상술되었으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 고정부(110)의 타측을 상하이동시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.

한편, 상기 유압실린더(150)를 사용하여 상기 고정부(110)의 타측을 상하이동시킬 경우 도면에서는 도시되지 않았으나, 상기 유압실린더(150)와 연결설치되는 노즐상에는 유체의 흐름을 한쪽방향으로만 흐르게 하는 즉, 유체의 역류를 방지하는 체크밸브가 더 구비되는 것이 좋다.

여기서, 상기 체크밸브는 공지된 기술임으로 자세한 설명은 생략하도록 한다.

이와 같이 상기 유압실린더(150)와 연결설치되는 노즐상에 상기 체크밸브가 더 구비됨으로써, 상기 좌우이송부(100)가 상기 안착판(30)에 안착된 대상물의 하 중을 보다 용이하게 지지할 수 있게 될 뿐만 아니라 이로 인해 이송작업 중에 상기 좌우이송부(100)가 고장날 우려가 없어지게 되는 이점이 있게 된다.

다음으로, 상기 체인(170)은 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 유압실린더(150)에 의해 상하이동하는 상기 고정부(110)의 타측을 따라 타단이 장력이 유지된 상태로 상하이동하게 된다.

여기서, 상기 좌우이송부(100)의 체인(170)의 타단이 상기 고정부(110)의 타측을 따라 장력이 유지된 상태로 상하이동될 수 있기 때문에 상기 유압실린더(150)에 의해 상기 고정부(110)의 타측이 상하이동하는 과정 중에 상기 체인(170)이 느슨해질 우려가 없어지게 되고, 이로 인해 상기 체인(170)이 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비된 축(111)의 회전력을 상기 좌우이송바퀴(130)로 보다 용이하게 전달할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.

보다 구체적으로, 상기 체인(170)은 상기 좌우이송바퀴(130)상에 구비된 축(130a)과 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비된 축(111)의 외주연에 구비된 회전부재(111a)의 기어치(113, 133)에 감겨져 상기 고정부(110)의 내측에 위치한다.

여기서, 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비된 축(111)이 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 구동하는 별도의 상기 구동부재(115)에 의해 회전하게 될 경우 상기 회전부재(111a)는 상기 축(111)을 따라 회전하게 되고, 이때 상기 체인(170)은 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비되어 회전하는 상기 축(111)의 회전력을 상기 좌우이송바퀴(130)로 전달하게 된다.

상기 체인(170)의 형상 및 구조는 도 5 및 도 6에 한정되는 것은 아니며, 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비되어 회전하는 상기 축(111)의 회전력을 상기 좌우이송바퀴(130)로 전달할 수 있는 형상 및 구조로 이루어지면 족하다.

한편, 본 이송대차의 전후 및 좌우이송속도를 조절하기 위해 상기 프레임(10)내에 가로방향(도 2의 X축)으로 구비되는 상기 전후이송부(50)의 축(51)을 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 회전시키는 상기 구동부재(70) 및 상기 프레임(10)내에 세로방향(도 2의 Y축)으로 구비되는 축(111)을 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 회전시키는 별도의 상기 구동부재(115)는 회전속도를 조절할 수 있는 스탭모터 등으로 이루어지는 것이 좋다.

더불어, 상기 안착판(30)은 도 1 및 도 7에서 보는 바와 같이 상기 프레임(10)의 상부방향에 복수개로 설치됨과 동시에 복수개의 상기 안착판(30)은 상기 프레임(10)과 상기 안착판(30) 사이에 수직방향(도 2의 Z축)으로 구비되는 상하이동부재(도 2의 190)에 의해 개별적으로 상하이동되는 것이 더욱 좋다.

보다 구체적으로, 상기 상하이동부재(190)는 상기 프레임(10)과 상기 안착판 (30)사이에 수직방향(도 2의 Z축)으로 복수개로 구비되어 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 길이가 선택적으로 신장되어 상기 안착판(30)을 각각 개별적으로 상하이동시키게 된다.

여기서, 상기 상하이동부재(190)로 유압실린더 등을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 안착판(30)을 각각 개별적으로 상하이동시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.

그러나, 바람직하게는 상기 상하이동부재(190)가 복수개의 상기 안착판(30)에 개별적으로 안착된 대상물의 하중을 보다 용이하게 지지할 수 있도록 체크밸브가 구비되는 노즐과 연결설치되는 유압실린더를 사용하는 것이 좋다.

이와 같이 상기 프레임(10)의 상부방향에 복수개로 설치된 상기 안착판(30)이 상기 상하이동부재(190)에 의해 개별적으로 상하이동됨으로써, 복수개의 상기 안착판(30)의 상부면에 개별적으로 안착되는 대상물의 부피에 따라 높낮이를 조절하여 이송할 수 있게 되는 이점이 있게 된다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 프레임(10)과 상기 안착판(30) 사이에 구비되고, 상하방향으로 길이가 신장되어 바닥면에 가로방향(도 7의 X축)으로 형성된 레일(5)에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임(10)을 좌우방향(도 7의 X축)으로 이송시키는 좌우이송부(100)로 인해 상기 프레임(10)의 상부방향에 상하이동가능하게 설치된 상기 안착판(30)의 상부면에 안착된 대상물을 필요에 따라 도 7에서 보는 바와 같이 좌우방향(도 7의 X축)으로 간편하게 이송시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 이송대차를 개략적으로 나타내는 사시도이고,

도 2는 프레임에서 안착판이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,

도 3은 본 발명에 따른 좌우이송부를 개략적으로 나타내는 확대 사시도이고,

도 4는 도 3의 A - A선에 따른 단면도이고,

도 5 및 도 6은 좌우이송바퀴가 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일에 안착되는 과정을 개략적으로 나타내는 단면도이고,

도 7은 본 이송대차가 좌우방향으로 이송되는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명***

5, 7; 레일, 10; 프레임,

30; 안착판, 31; 고정판,

50; 전후이송부, 51, 111, 130a; 축,

53; 전후이송바퀴, 70, 115; 구동부재,

90; 제어부, 100; 좌우이송부,

110; 고정부, 113, 133; 기어치,

130; 좌우이송바퀴, 131; 홈,

150; 유압실린더, 170; 체인,

190; 상하이동부재.

Claims

프레임(10)과; 상기 프레임(10)의 상부방향에 상하이동가능하게 설치되고, 상부면에 이송하고자 하는 대상물이 안착되는 안착판(30)과; 상기 프레임(10)내에 가로방향으로 회전가능하게 구비되는 축(51)과, 상기 축(51)에 결합되어 바닥면에 세로방향으로 형성된 레일(7)에 안착되고 상기 축(51)을 따라 회전하여 상기 프레임(10)을 전후방향으로 이송시키는 전후이송바퀴(53)로 이루어진 전후이송부(50)와; 상기 전후이송부(50)의 축(51)을 제어부(90)의 제어신호에 따라 회전시켜 상기 전후이송바퀴(53)가 상기 프레임(10)을 전후방향으로 이송시킬 수 있도록 하는 구동부재(70);를 포함하여 구성되는 이송대차에 있어서,

상기 프레임(10)과 상기 안착판(30) 사이에 구비되고, 상하방향으로 길이가 신장되어 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일(5)에 안착된 상태에서 회전하여 상기 프레임(10)을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송부(100)가 더 구비되고,

상기 좌우이송부(100)는 상기 프레임(10)내에 세로방향으로 구비되고, 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 구동하는 별도의 구동부재(115)에 의해 회전하는 축(111)에 일측이 베어링고정되는 고정부(110)와;

상기 고정부(110)의 타측 하부에 축결합되어 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일(5)에 안착되고, 상기 프레임(10)내에 세로방향으로 구비되는 축(111)을 따라 회전하여 상기 프레임(10)을 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송바퀴(130)와;

상기 고정부(110)의 타측 상부에 하단이 축결합됨과 동시에 상단이 상기 안착판(30)의 하부에 축결합되고, 상기 고정부(110)의 일측을 중심으로 상기 고정부(110)의 타측이 상하이동하여 상기 좌우이송바퀴(130)가 바닥면에 가로방향으로 형성된 레일(5)에 안착될 수 있도록 상기 제어부(90)의 제어신호에 따라 길이가 선택적으로 신장되는 유압실린더(150)와;

상기 유압실린더(150)에 의해 상하이동하는 상기 고정부(110)의 타측을 따라 타단이 장력이 유지된 상태로 상하이동하고, 상기 좌우이송바퀴(130)상에 구비된 축(130a)과 상기 프레임(10)내에 세로방향으로 구비된 축(111)의 외주연에 구비된 회전부재(111a)의 기어치(113, 133)에 감겨져 상기 고정부(110)의 내측에 위치함과 동시에 상기 프레임(10)내에 세로방향으로 구비된 축(111)의 회전력을 상기 좌우이송바퀴(130)로 전달하는 체인(170);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송대차.
제 1항에 있어서,

상기 안착판(30)은 상기 프레임(10)의 상부방향에 복수개로 설치되고,

복수개의 상기 안착판(30)은 상기 프레임(10)과 상기 안착판(30) 사이에 수직방향으로 구비되는 상하이동부재(190)에 의해 개별적으로 상하이동되는 것을 특징으로 하는 이송대차.
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