CN215391119U - 脚轮清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚轮清洗机。其中，脚轮清洗机，用于对AGV车的脚轮进行清洗，包括：至少一个第一支撑轮组，支撑所述脚轮中的驱动轮，在所述驱动轮被所述AGV车驱动运转时，所述第一支撑轮组中的支撑轮随着所述驱动轮而转动；至少一个第二支撑轮组，支撑所述脚轮中的从动轮，所述第二支撑轮组通过传动机构和所述第一支撑轮组连接；清洗部，设置为对所述脚轮进行清洗。根据本实用新型的脚轮清洗机，能够通过AGV车本身的动力使AGV车的脚轮转动从而清洗脚轮，能够容易地清洗AGV车的脚轮，提高清洗效率。

Description

脚轮清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及脚轮清洗机。

背景技术

在无尘生产车间中，AGV车在不同车间或者同一车间的各工序之间来回搬运物料。经过长时间的运行，AGV车的脚轮会沾染灰尘、废屑等，这在运行过程中可能会在光洁的地面上留下车轮印记。这不仅会影响车间美观，而且可能达不到无尘车间的要求。

因此，在无尘生产车间中运行的AGV车需要经常清洗。目前来说，都是通过人工清洗AGV车的脚轮，在操作者将AGV车举升的同时清洗脚轮。由于AGV车的本体重量很大，人工举升AGV车并清洗脚轮的这种方式非常费劲。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种脚轮清洗机，能够容易地清洗AGV车的脚轮。

根据本实用新型第一方面的脚轮清洗机，用于对AGV车的脚轮进行清洗，包括：至少一个第一支撑轮组，支撑所述脚轮中的驱动轮，在所述驱动轮被所述AGV车驱动运转时，所述第一支撑轮组中的支撑轮随着所述驱动轮而转动；至少一个第二支撑轮组，支撑所述脚轮中的从动轮，所述第二支撑轮组通过传动机构和所述第一支撑轮组连接；清洗部，设置为对所述脚轮进行清洗。

根据本实用新型第一方面的脚轮清洗机，具有如下有益效果：能够通过AGV车本身的动力使AGV车的脚轮转动从而清洗脚轮，能够容易地清洗AGV车的脚轮，提高清洗效率。

在一些实施例中，所述清洗部包括：多个清洗液用喷嘴，所述喷嘴至少设置在所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组的旁边；和/或多个擦拭件，所述擦拭件至少设置在所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组的旁边，在所述驱动轮被所述第一支撑轮组支撑以及所述从动轮被所述第二支撑轮组支撑的状态下，设置在所述第一支撑轮组旁边的所述擦拭件抵接所述驱动轮，设置在所述第二支撑轮组旁边的所述擦拭件，抵接所述从动轮。

在一些实施例中，所述传动机构选自齿轮传动机构、皮带传动机构以及链传动机构中的一种。

在一些实施例中，所述第一支撑轮组包括两个，其中一个所述第一支撑轮组支撑所述AGV车的一侧的所述驱动轮，另一个所述第一支撑轮组支撑所述AGV车的另一侧的所述驱动轮。

在一些实施例中，所述第二支撑轮组包括两个，其中一个所述第二支撑轮组支撑所述AGV车的一侧的所述从动轮，另一个所述第二支撑轮组支撑所述AGV车的另一侧的所述从动轮；所述传动机构包括两个，其中一个所述传动机构连接一个所述第一支撑轮组和一个所述第二支撑轮组，另一个所述传动机构连接另外一个所述第一支撑轮组和另外一个所述第二支撑轮组。

在一些实施例中，还包括：保持部，以使所述AGV车的所述脚轮被悬空的方式，保持所述AGV车。

在一些实施例中，所述保持部通过所述AGV车的举升板保持所述AGV车。

在一些实施例中，还包括：搬运部，所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组分别设置在所述搬运部上，并被所述搬运部搬运；在所述AGV车被悬空的状态下，所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组被所述搬运部搬运至所述AGV车的下部，并分别支撑所述驱动轮以及所述从动轮。

在一些实施例中，所述搬运部沿水平方向搬运所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组。

在一些实施例中，还包括限制部，所述限制部设置为使所述AGV车相对所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组的移动被限制。

根据本实用新型第二方面的脚轮清洗机，用于对AGV车的脚轮进行清洗，包括：支撑轮组，具有多个支撑轮，所述支撑轮支撑所述AGV车的脚轮，在所述脚轮被所述AGV车驱动运转时，所述支撑轮随着所述脚轮的转动而转动；清洗部，设置为对所述脚轮进行清洗。

根据本实用新型第二方面的脚轮清洗机，具有如下有益效果：能够通过AGV车本身的动力使AGV车的脚轮转动从而清洗脚轮，能够容易地清洗AGV车的脚轮，提高清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型的脚轮清洗机(省略机罩)的一种实施例的立体图。

图2是图1的脚轮清洗机的俯视图。

图3是表示各支撑轮组的俯视图。

图4是表示各支撑轮组的立体图。

图5是图4中的要部的示意图。

图6是图1的脚轮清洗机(包含机罩)的外观示意图。

图7是AGV车的一种实施例的仰视图。

图8是图7的AGV车的侧视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图7是AGV车200的仰视图，图8是AGV车200的侧视图。参照图7、图8，在说明本实施方式的脚轮清洗机100之前，首先说明该脚轮清洗机100所对应的AGV车200。具体而言，AGV车200例如包括主体202，设置在主体202的上部的举升板203，以及设置在主体202的下部的多个脚轮201。AGV车200的脚轮201的结构并不特别限定，例如，AGV车200的多个脚轮201当中可以包括两个驱动轮201a和两个从动轮201b。两个驱动轮201a分别位于AGV车200的主体202底部的左右两侧，并位于主体202的前后方向的中部。两个从动轮201b当中，一个从动轮201b位于主体202的底部的前侧并靠左边的位置，一个从动轮201b位于主体202的底部的后侧并靠右边的位置。

图1是脚轮清洗机100(省略机罩134)的立体图，图2是脚轮清洗机100的俯视图，图3、图4分别是表示各支撑轮组106的布局图，图5是图4中的要部的示意图。参照图1至图5，以下以对这种AGV车200进行清洗的脚轮清洗机100为例进行说明。

根据第1实施方式的脚轮清洗机100，用于对AGV车200的脚轮201进行清洗，包括：至少一个第一支撑轮组101、至少一个第二支撑轮组102以及清洗部103。其中，第一支撑轮组101支撑脚轮201中的驱动轮201a，在驱动轮201a被AGV车200驱动运转时，第一支撑轮组101中的支撑轮104随着驱动轮201a而转动。第二支撑轮组102支撑脚轮201中的从动轮201b，第二支撑轮组102通过传动机构105和第一支撑轮组101连接。清洗部103设置为对脚轮201进行清洗。

参照图1、图2、图3，根据本实施方式的脚轮清洗机100，能够通过AGV车200本身的动力使AGV车200的脚轮201转动从而清洗脚轮201，能够容易地清洗AGV车200的脚轮201，提高清洗效率。具体而言，由于脚轮201的周向的各个位置均有可能沾染粉尘、废屑等，通过在脚轮201转动的状态下清洗脚轮201，能够提高清洗效率。此外，由于AGV车200的脚轮201被第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102支撑，在AGV车200驱动脚轮201运转时，第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102相对脚轮201转动，因此，AGV车200不会相对于脚轮清洗机100移动，而保持空转的状态。进一步地，能够仅通过AGV车200自身的动力即可使脚轮201运转，而不需要在脚轮清洗机100上安装用于驱动支撑轮组106的额外的驱动动力，能够简化脚轮清洗机100的结构，并降低脚轮清洗机100的成本。

本实施方式的脚轮清洗机100例如包括支撑架107，第一支撑轮组101、第二支撑轮组102(第一支撑轮组101的结构和第二支撑轮组102的结构大致相同，为了便于说明第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的共同的特征，有时也会将第一支撑轮组101和第二支撑轮组102简称为支撑轮组106)以及清洗部103分别设置在支撑架107上。支撑架107可以使用例如方通、扁通、槽钢等的钢材质的型材，通过焊接、螺纹连接等各种公知的方式加工而成。

参照图5并辅助参照图4，一个支撑轮组106具有例如两个支撑轮104，支撑轮104沿其径向平行且间隔设置。两个支撑轮104分别支撑脚轮201。在脚轮201(例如驱动轮201a)被AGV车200驱动运转时，两个支撑轮104分别随着脚轮201的转动而转动。支撑轮104的安装方法并不特别限定，例如，可以在支撑架107上设置第一轴承座108，第一轴承座108上架设有转动轴109，支撑轮104固定在转动轴109上。

在一些实施例中，清洗部103包括：多个清洗液用喷嘴110，喷嘴110至少设置在第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的旁边。具体而言，喷嘴110例如可以使用市购的喷嘴110，喷嘴110和市购的喷水泵(未图示)之间通过例如水管(未图示)连接。在一个支撑轮组106(例如第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102当中其中一个)中，两个支撑轮104的旁边可以均设置一个喷嘴110。喷嘴110的安装方式并不特别限定，例如可以通过第一安装支架111安装到支撑架107上。

此外，清洗部103还可以包括多个擦拭件112，擦拭件112至少设置在第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的旁边，在驱动轮201a被第一支撑轮组101支撑以及从动轮201b被第二支撑轮组102支撑的状态下，设置在第一支撑轮组101旁边的擦拭件112抵接驱动轮201a，设置在第二支撑轮组102旁边的擦拭件112，抵接从动轮201b。具体而言，擦拭件112可以通过第二安装支架113，安装到支撑轮组106的两个支撑轮104之间。擦拭件112的材料并不特别限定，例如可以选择市购的清洗棉材料、清洗布材料等。

清洗部103既可以只包括喷嘴110，或者只包括擦拭件112，也可以包括喷嘴110和擦拭件112两者。此外，清洗部103还可以包括例如气嘴(未图示)，气嘴设置在第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的旁边。具体而言，气嘴也可以选择市购的气嘴。在完成脚轮201的清洗之后，气嘴可以对脚轮201吹送高压气体，以快速地将脚轮201吹干。

进一步地，清洗部103还包括清水储存箱114和污水储存箱(未图示)。污水储存箱安装到支撑架107的下部，并在支撑架107的下方涵盖所有的支撑轮组106。由此，能够储存清洗了被支撑在各支撑轮组106的脚轮201(即驱动轮201a以及从动轮201b)的水。清水储存箱114则可以根据需要设置在支撑架107上或者设置在其他地方。

在一些实施例中，传动机构105选自齿轮传动机构、皮带传动机构以及链传动机构中的一种。以齿轮传动机构为例，作为传动机构105的齿轮传动机构包括：传动轴组以及传动齿轮组。其中，传动轴组包括用于支撑支撑轮104的转动轴109和中转轴115。传动齿轮组则包括架设在转动轴109上第一伞齿轮116和架设在中转轴115上且和第一伞齿轮116啮合的第二伞齿轮117。具体而言，支撑第一支撑轮组101的支撑轮104的转动轴109(为了便于说明，也称第一转动轴109a)的一端，架设有一个第一伞齿轮116。支撑第二支撑轮组102的支撑轮104的转动轴109(为了便于说明，也称第二转动轴109b)的一端，也架设有一个第一伞齿轮116。中转轴115的轴向分别垂直于第一转动轴109a的轴向以及第二转动轴109b的轴向。此外，支撑架107上还嵌设有第二轴承座118，第二轴承座118嵌设在支撑架107的型材上，中转轴115被架设在第二轴承座118上。第二伞齿轮117包括两个，分别设置在中转轴115的轴向的两端。中转轴115的轴向的一端的第二伞齿轮117，和设置在第一转动轴109a的一端的第一伞齿轮116啮合。中转轴115的轴向的另一端的第二伞齿轮117，和设置在第二转动轴109b的一端的第一伞齿轮116啮合。

由此，能够实现将AGV车200的驱动轮201a的驱动动力，传递给第一支撑轮组101的同时，通过传动机构105将驱动轮201a的驱动动力传递给第二支撑轮组102，并进一步地传递给AGV车200的从动轮201b，从而实现在AGV车200驱动驱动轮201a运转的同时，从动轮201b也随之运转。由此，无需在脚轮清洗机100上额外地设置第二支撑轮组102的驱动动力。

进一步地，由于支撑架107通过型材焊接而成，通过在支撑架107的型材上嵌设第二轴承座118，并在第二轴承座118上架设安装了第二伞齿轮117的中转轴115，能够容易地布局传动机构105。具体而言，例如，作为整体上支撑AGV车200的支撑架107，为了提高支撑架107的强度，在第一支撑轮组101和第二支撑轮组102之间，还设置有加强型材119，将支撑中转轴115的第二轴承座118设置在加强型材119中，能够容易地布局传动机构105。

此外，在选择皮带传动机构作为传动机构105的情况下，可以分别在第一转动轴109a以及第二转动轴109b上架设带轮(未图示)。由于皮带呈闭环状，为了使皮带能够顺利跨过加强型材119，可以在加强型材119中开设容许皮带穿过去的避让槽(未图示)。此外，还需要在例如加强型材119上设置张紧机构(未图示)，以对皮带传动机构的皮带进行张紧。

另外，在选择链传动机构作为传动机构105的情况下，则可以分别在第一转动轴109a以及第二转动轴109b上架设链轮(未图示)。由于链条的链节之间可以拆卸，因此，可以使链条(未图示)跨过加强型材119之后，再通过链条的连接扣件将链条连接起来。此外，还需要在例如加强型材119上设置张紧机构(未图示)，以对链传动机构的皮带进行张紧。

继续参照图2、图3，在一些实施例中，第一支撑轮组101包括两个，其中一个第一支撑轮组101支撑AGV车200的一侧(例如左侧)的驱动轮201a，另一个第一支撑轮组101支撑AGV车200的另一侧(例如右侧)的驱动轮201a。各第一支撑轮组101的支撑轮104的轴向的长度，可以大于或者小于AGV车200的驱动轮201a的轴向的长度，只要能够可靠地支撑AGV车200的驱动轮201a即可。支撑AGV车200的左侧的驱动轮201a的第一支撑轮组101的支撑轮104，和支撑AGV车200的右侧的驱动轮201a的第一支撑轮组101的支撑轮104，可以设置为在左右方向同轴。通过将第一支撑轮组101设置成两个，分别独立支撑AGV车200的驱动轮201a，能够减轻支撑架107整体的重量。此外，还能够将两个第一支撑轮组101之间的空间节省出来，便于传动机构105的布局。例如，可以将和第一支撑轮组101连接的传动机构105设置在两个第一支撑轮组101之间，从而便于传动机构105的安装以及维护。

此外，上面虽然说明了第一支撑轮组101包括两个的例子，但是并不限于此。例如，第一支撑轮组101也可以仅设置一个，并将第一支撑轮组101的支撑轮104的轴向的长度设置为能够横跨AGV车200的左右两侧，从而支撑AGV车200的左右两侧的驱动轮201a。

继续参照图2、图3，同样地，在一些实施例中，第二支撑轮组102也包括两个，其中一个第二支撑轮组102支撑AGV车200的一侧(前侧)的从动轮201b，另一个第二支撑轮组102支撑AGV车200的另一侧(后侧)的从动轮201b。传动机构105也包括两个，其中一个传动机构105连接一个第一支撑轮组101和一个第二支撑轮组102，另一个传动机构105连接另外一个第一支撑轮组101和另外一个第二支撑轮组102。例如，其中一个传动机构105连接支撑架107的前侧的第二支撑轮组102和支撑架107的左侧的第一支撑轮组101。另一个则连接支撑架107的后侧的第二支撑轮组102和支撑架107的右侧的第一支撑轮组101。由此，能够容易地布局传动机构105。

此外，上面虽然说明了一个传动机构105分别连接第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的例子，但是并不限于此。例如，也可以在将一个第一支撑轮组101的支撑轮104的动力传递给一个第二支撑轮组102之后，将该第二支撑轮组102的支撑轮104的动力传递给另一个第二支撑轮组102的支撑轮104。

继续参照图1、图2，在一些实施例中，为了使AGV车200容易地被支撑到支撑轮组106，本实施方式的脚轮清洗机100还包括：保持部120，该保持部120以使AGV车200的脚轮201被悬空的方式，保持AGV车200。例如，脚轮清洗机100可以包括独立的机架121，保持部120设置在机架121的上部，通过AGV车200的举升板203保持AGV车200。保持部120包括多个安装在机架121的上部的托举块122。保持部120的正下方，设置有容置空间123，AGV车200以举升板203被驱动升起的状态下行驶到容置空间123内。在举升板203被驱动升起的状态下，AGV车200行驶到容置空间123内时，举升板203位于托举块122的上方。在AGV车200行驶至规定的位置之后，驱动举升板203下降，由此，举升板203抵接托举块122。当举升板203继续下降时，AGV车200的主体202相对于托举块122被抬起。由此，AGV车200的脚轮201被悬空。

需要说明的是，上面所说的规定的位置是指AGV车200的脚轮201能够被支撑轮组106准确地支撑的位置。使AGV车200准确地行驶到规定的位置的方法并不特别限定，例如，可以在机架121上设置能够检测位置的传感器124例如光电传感器、位移传感器、接近传感器、行程开关等。此外，还可以在机架121上设置定位部125对AGV车200进行准确定位等。定位部125的结构并不特别限定，例如定位部125可以包括定位气缸126以及被定位气缸126驱动伸缩的定位块127。定位部125例如包括多个，定位部125可以设置在机架121的位于容置空间123的前侧，或者，也可以设置在机架121的位于容置空间123的左侧或右侧。由此，能够使AGV车200在容置空间123中准确地被定位。进一步地，在脚轮201和支撑轮104之间的摩擦力较大的情况下，当AGV车200驱动脚轮201运转时，AGV车200可能会相对支撑轮组106移动。通过设置这些定位部125，能够同时作为用于限制AGV的限制部件，使AGV车200相对第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的移动被限制。防止AGV车200冲出这些支撑轮组106。进一步地，为了防止AGV车200抖动，机架121在保持部120的上方，还可以设置有夹持部128，夹持部128例如包括夹持气缸129以及夹持块130，在AGV车200的举升板203被保持部120保持的情况下，夹持气缸129驱动夹持块130从举升板203的上方抵接举升板203，以和保持部120的托举块122一起，沿上下方向可靠地夹持住举升板203，防止AGV车200抖动。

继续参照图3、图4，并辅助参照图2、图1，在一些实施例中，为了使AGV车200容易地被支撑脚轮201支撑，还包括：搬运部131，第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102分别设置在搬运部131上，并被搬运部131搬运。在AGV车200被悬空的状态下，第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102被搬运部131搬运至AGV车200的下部，并分别支撑驱动轮201a以及从动轮201b。具体而言，例如，搬运部131设置在机架121的下部，并位于机架121的下部的容置空间123的一侧(例如附图中为右侧)。搬运部131包括安装在机架121上的支撑导轨132，支撑第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102的支撑架107水平地安装到支撑导轨132上并沿该支撑导轨132可滑动。此外，搬运部131还包括驱动支撑架107沿水平方向滑动的搬运气缸133。搬运部131通过搬运气缸133沿水平方向搬运支撑架107，以沿水平方向搬运第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102。

在AGV车200行驶至容置空间123之前，搬运气缸133驱动支撑架107沿水平方向从容置空间123缩回。在支撑架107从容置空间123缩回的状态下，AGV车200以举升板203举升的状态行驶至容置空间123。在AGV车200行驶至容置空间123的规定的位置后，举升板203下降并抵接托举块122，由此使AGV车200相对于托举块122被举升。此时，AGV车200的脚轮201被悬空。在AGV车200的脚轮201悬空的状态下，搬运部131的搬运气缸133驱动支撑架107沿水平方向朝容置空间123伸出，并位于AGV车200的下方。接着，AGV车200驱动举升板203举升，由此，AGV车200相对托举块122下降并准确地下降至支撑轮组106中。

通过设置能够搬运支撑架107的搬运部131，并结合AGV车200的举升板203，能够容易地使AGV车200的脚轮201被支撑轮组106支撑，并且无需在脚轮清洗机100增加其他的例如举升AGV车200的举升装置等。由此，能够简化脚轮清洗机100的结构，降低脚轮清洗机100的成本。

此外，上面虽然以搬运部131以水平移动的方式驱动支撑架107为例进行了说明，但是并不限于此。例如，搬运部131也可以设置在保持部120的正下方，以沿上下方向托举的方式驱动支撑架107。

此外，上面虽然说明了对应驱动轮201a设置在主体202的左右两侧、从动轮201b设置在主体202的前后两侧的AGV车200的脚轮清洗机100，但是并不限于此。脚轮清洗机100的各支撑轮组106的位置，可以根据具有不同的脚轮201的结构的AGV车200进行微调。

此外，上面虽然以AGV车200具有两个驱动轮201a以及两个从动轮201b的例子进行了说明，但是并不限于此。例如，AGV车200也可以是四轮驱动的AGV车，即各脚轮201均具有独立的驱动动力。在这种情况下，脚轮清洗机100可以包括：支撑轮组106以及清洗部103。其中，支撑轮组106具有多个支撑轮104，支撑轮104支撑AGV车200的脚轮201，在脚轮201被AGV车200驱动运转时，支撑轮104随着脚轮201的转动而转动。清洗部103设置为对脚轮201进行清洗。具体而言，支撑轮组106可以参考上面的支撑轮组106(例如第一支撑轮组101以及第二支撑轮组102)进行设置，不同之处在于，不同的支撑轮104之间，不需要通过传动机构105进行连接，而直接利用AGV车200本身的脚轮201的动力驱动支撑轮104。

以下上述的脚轮清洗机100，说明清洗AGV车200的脚轮201的方法。具体而言，清洗AGV车200的脚轮201的方法，包括如下步骤：

步骤S11:使AGV车200的脚轮201被支撑在脚轮清洗机100的支撑轮组106上。

步骤S12：AGV车200驱动脚轮201运转。

步骤S13：使清洗部103对脚轮201进行清洗。

通过本实施方式的清洗AGV车200的脚轮201的方法，能够通过AGV车200本身的动力使AGV车200的脚轮201转动从而清洗脚轮201，能够容易地清洗AGV车200的脚轮201，提高清洗效率。

另外，在步骤S11即：使AGV车200的脚轮201被支撑在脚轮清洗机100的支撑轮组106上的步骤中，还包括如下步骤：

步骤S14：使脚轮清洗机100的保持部120，通过AGV车200的举升板203，以使AGV车200的脚轮201被悬空的方式，保持AGV车200。

步骤S15：使脚轮清洗机100的搬运部131，将支撑轮组106搬运至AGV车200的下方，并使支撑轮组106支撑AGV车200的脚轮201。

进一步地，在步骤S14即：使脚轮清洗机100的保持部120，通过AGV车200的举升板203，以使AGV车200的脚轮201被悬空的方式，保持AGV车200的步骤中，还包括如下步骤：

步骤S16：AGV车200驱动举升板203举升，AGV车200以使举升板203位于保持部120的上方的方式，朝向保持部120移动，AGV车200驱动举升板203缩回并抵接保持部120，以使AGV车200的脚轮201被悬空。

进一步地，在步骤S15即：使脚轮清洗机100的搬运部131，将支撑轮组106搬运至AGV车200的下方，并使支撑轮组106支撑AGV车200的脚轮201的步骤中，还包括如下步骤：

步骤S17：在举升板203抵接保持部120，AGV车200的脚轮201被悬空的状态下，搬运部131将支撑轮组106搬运至AGV车200的下方，AGV车200驱动举升板203举升，以使AGV车200相对保持部120下降并且AGV车200的脚轮201被支撑轮组106支撑的步骤。

需要说明的是，上面虽然为了便于说明，以具体的序号表明了相关的步骤，但是本领域技术人员在不矛盾的情况下，可以根据实际情况，调整各步骤的顺序。

此外，上面虽然以脚轮清洗机100具有保持部120、搬运部131为例进行了说明，但是并不限于此。例如，也可以在机架121上设置有用于将AGV车200引导进容置空间123的引导装置(未图示)，以及驱动引导装置升降的上下驱动装置(未图示)。支撑轮组106设置在引导装置的下方，在引导装置将AGV车200引导至容置空间123内的规定的位置后，上下驱动装置使引导装置下降，由此，AGV车200下降并被支撑轮组106支撑。

图6是脚轮清洗机100包含机罩134的外观示意图。参照图6，进一步地，作为脚轮清洗机100的一些外围装置，例如还可以设置机罩134、开关门部135以及作为控制装置的触摸屏136等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.脚轮清洗机，用于对AGV车的脚轮进行清洗，其特征在于，包括：

至少一个第一支撑轮组，支撑所述脚轮中的驱动轮，在所述驱动轮被所述AGV车驱动运转时，所述第一支撑轮组中的支撑轮随着所述驱动轮而转动；

至少一个第二支撑轮组，支撑所述脚轮中的从动轮，所述第二支撑轮组通过传动机构和所述第一支撑轮组连接；

清洗部，设置为对所述脚轮进行清洗。

2.根据权利要求1所述的脚轮清洗机，其特征在于，所述清洗部包括：

多个清洗液用喷嘴，所述喷嘴至少设置在所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组的旁边；和/或

多个擦拭件，所述擦拭件至少设置在所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组的旁边，在所述驱动轮被所述第一支撑轮组支撑以及所述从动轮被所述第二支撑轮组支撑的状态下，设置在所述第一支撑轮组旁边的所述擦拭件抵接所述驱动轮，设置在所述第二支撑轮组旁边的所述擦拭件，抵接所述从动轮。

3.根据权利要求1所述的脚轮清洗机，其特征在于，所述传动机构选自齿轮传动机构、皮带传动机构以及链传动机构中的一种。

4.根据权利要求1所述的脚轮清洗机，其特征在于，所述第一支撑轮组包括两个，其中一个所述第一支撑轮组支撑所述AGV车的一侧的所述驱动轮，另一个所述第一支撑轮组支撑所述AGV车的另一侧的所述驱动轮。

5.根据权利要求4所述的脚轮清洗机，其特征在于，所述第二支撑轮组包括两个，其中一个所述第二支撑轮组支撑所述AGV车的一侧的所述从动轮，另一个所述第二支撑轮组支撑所述AGV车的另一侧的所述从动轮；

所述传动机构包括两个，其中一个所述传动机构连接一个所述第一支撑轮组和一个所述第二支撑轮组，另一个所述传动机构连接另外一个所述第一支撑轮组和另外一个所述第二支撑轮组。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的脚轮清洗机，其特征在于，还包括：保持部，以使所述AGV车的所述脚轮被悬空的方式，保持所述AGV车。

7.根据权利要求6所述的脚轮清洗机，其特征在于，所述保持部通过所述AGV车的举升板保持所述AGV车。

8.根据权利要求7所述的脚轮清洗机，其特征在于，还包括：搬运部，所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组分别设置在所述搬运部上，并被所述搬运部搬运；

在所述AGV车被悬空的状态下，所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组被所述搬运部搬运至所述AGV车的下部，并分别支撑所述驱动轮以及所述从动轮。

9.根据权利要求8所述的脚轮清洗机，其特征在于，所述搬运部沿水平方向搬运所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组。

10.根据权利要求1所述的脚轮清洗机，其特征在于，还包括限制部，所述限制部设置为使所述AGV车相对所述第一支撑轮组以及所述第二支撑轮组的移动被限制。

11.脚轮清洗机，用于对AGV车的脚轮进行清洗，其特征在于，包括：

支撑轮组，具有多个支撑轮，所述支撑轮支撑所述AGV车的脚轮，在所述脚轮被所述AGV车驱动运转时，所述支撑轮随着所述脚轮的转动而转动；

清洗部，设置为对所述脚轮进行清洗。

Images