CN216686087U - 一种洗碗机用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种洗碗机用输送装置，洗碗机的机座上安装有可放置装载箱的支架，包括输送器以及两个第一伸缩气缸，两个所述伸缩气缸竖直固定在所述洗碗机的机座沿装载箱输送方向的前侧壁上，输送器包括输送座和步进电机，输送座上沿装载箱输送方向的左右两侧位置均设置有延伸板，并通过两个所述延伸板对应与两个所述第一伸缩气缸的输出端连接而介于两个第一伸缩气缸之间，且在第一伸缩气缸的输出端完全伸出时所述输送座与所述支架齐平，所述输送座沿装载箱输送方向的前侧倾斜设置有输送面；该洗碗机用输送装置的输送座放置装载箱，并通过第一伸缩气缸与输送座的输送轮组配合将装载箱输送至支架上，代替工作人员输送装载箱。
Description
技术领域：
本实用新型涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机用输送装置。
背景技术：
洗碗机是一种自动对使用后的碗、筷、盘和碟等餐具进行清洗的机器设备，可分为箱式洗碗机和传送式洗碗机，而餐厅常用箱式洗碗机来减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率和保持清洁卫生，餐具在进入洗碗机清洗之前会先集中放置在装载箱上，并在装载箱上进行集中清洗，现有的洗碗机没有相应的输送机构，需要工作人员手持装载箱搬至洗碗机内，以此完成输送工作，而放置餐具后的装载箱重量较重，使得工作人员需要花费较大力气搬运装载箱，不便于工作人员向洗碗机输送餐具。
实用新型内容：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种洗碗机用输送装置的输送座放置装载箱，并通过第一伸缩气缸与输送座的输送轮组配合将装载箱输送至支架上，代替工作人员输送装载箱。
一种洗碗机用输送装置，洗碗机的机座上安装有可放置装载箱的支架，包括输送器以及两个第一伸缩气缸，两个所述伸缩气缸竖直固定在所述洗碗机的机座沿装载箱输送方向的前侧壁上，所述输送器包括输送座和步进电机，所述输送座上沿装载箱输送方向的左右两侧位置均设置有延伸板，并通过两个所述延伸板对应与两个所述第一伸缩气缸的输出端连接而介于两个所述第一伸缩气缸之间，且在第一伸缩气缸的输出端完全伸出时所述输送座与所述支架齐平，所述输送座沿装载箱输送方向的前侧倾斜设置有输送面，所述输送座上设置有凹陷部，且所述凹陷部的内侧安装有多个可支撑所述装载箱的输送轮组，所述步进电机固定在所述凹陷部内，且步进电机的输出端与所述输送轮组连接，并可带动输送轮组上的装载箱向所述支架移动。
优选地，所述输送轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置于所述凹陷部的侧壁沿装载箱输送方向的前侧位置，所述从动轮设置于所述凹陷部的内侧壁沿装载箱输送方向的后侧位置，同一个输送轮组的所述主动轮和从动轮通过皮带套接联动，且多个输送轮组的所述主动轮之间通过连轴连接联动。
优选地，所述主动轮和从动轮两者的顶部高于所述输送座上。
优选地，所述连轴上设置有传动轮，所述步进电机设置于所述连轴沿装载箱输送方向的后方，且步进电机的输出端安装有皮带轮，并通过输送带与所述传动轮连接。
优选地，两个所述延伸板背对的侧壁顶部设置有支板，两个所述第一伸缩气缸的输出端对应与两个所述支板连接。
优选地，所述支板与所述输送座地面的间距大于所述第一伸缩气缸的安装高度。
优选地，所述支架的底部设置有多个可支撑所述装载箱的导轮。
优选地，还包括感应器和第二伸缩气缸，所述感应器固定在所述凹陷部的底面，且感应器的检测头竖直向上设置，所述第二伸缩气缸竖直固定在凹陷部的底面沿装载箱输送方向的后侧位置，且第二伸缩气缸的输出端设置有滚轮。
优选地，所述第二伸缩气缸与所述感应器的间距小于所述装载箱的长度。
本实用新型的有益效果是：该洗碗机用输送装置通过第一伸缩气缸、输送座、步进电机和输送轮组相互配合，使得输送座可承载装载箱体，且第一伸缩气缸可带动输送座向上移动而使得输送座与支架齐平，并通过输送座上得输送轮组将装载箱送入支架上，代替工作人员将装载箱输送至洗碗机的支架上。
附图说明
附图1为本实用新型正视图；
附图2为本实用新型俯视图。
图中：1机座、2支架、3导轮、4第一伸缩气缸、5输送座、51输送面、6步进电机、7延伸板、8凹陷部、9主动轮、10从动轮、11连轴、12传动轮、13皮带轮、14支板、15感应器、16第二伸缩气缸、17滚轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1至2所示，一种洗碗机用输送装置，洗碗机的机座1上安装有可放置装载箱(图中未示出)的支架2，具体地，所述支架2的底部设置有多个可支撑所述装载箱的导轮3，且导轮3便于装载箱在支架2上移动，洗碗机用输送装置包括输送器以及两个第一伸缩气缸4，两个所述伸缩气缸竖直固定在所述洗碗机的机座1沿装载箱输送方向的前侧壁上，所述输送器包括输送座5和步进电机6，所述输送座5上沿装载箱输送方向的左右两侧位置均设置有延伸板7，并通过两个所述延伸板7对应与两个所述第一伸缩气缸4的输出端连接而介于两个所述第一伸缩气缸4之间，且在第一伸缩气缸4的输出端完全伸出时所述输送座5与所述支架2齐平，所述输送座5沿装载箱输送方向的前侧倾斜设置有输送面51，所述输送座5上设置有凹陷部8，且所述凹陷部8的内侧安装有多个可支撑所述装载箱的输送轮组，所述步进电机6固定在所述凹陷部8内，且步进电机6的输出端与所述输送轮组连接，并可带动输送轮组上的装载箱向所述支架2移动。
本实用新型所述的洗碗机用输送装置工作原理是通过第一伸缩气缸4、输送座5、步进电机6和输送轮组相互配合实现，如图2所示，沿右至左为装载箱的输送方向，第一伸缩气缸4和输送座5以图1所示为初始状态进行说明，输送面51沿装载箱的输送方向向上倾斜设置，工作人员可将装载箱沿输送面51移动至输送轮组上，紧接着第一伸缩气缸4工作，第一伸缩气缸4的输出端伸出并带动输送座5和装载箱在第一伸缩气缸4之间向上移动，直至第一伸缩气缸4的输出端完全伸出后停止移动，此时输送座5上与支架2的底部齐平，随后步进电机6工作，需要说明的是两个延伸板7的间距大于装载箱的宽度以便装载箱从两个延伸之间通过，步进电机6的输出端通过输送轮组带动装载箱向支架2移动，进而将装载箱输送至支架2上，无需工作人员花费较大力气将装载箱上的餐具从地面搬至支架2上，与传统洗碗机相比，该洗碗机用输送装置通过第一伸缩气缸4、输送座5和步进电机6配合代替工作人员将装载箱输送至洗碗机的支架2上，便于将装载箱输送至洗碗机的机座1内。
在输送轮组的具体结构上，所述输送轮组包括主动轮9和从动轮10，所述主动轮9设置于所述凹陷部8的侧壁沿装载箱输送方向的前侧位置，所述从动轮10设置于所述凹陷部8的内侧壁沿装载箱输送方向的后侧位置，同一个输送轮组的所述主动轮9和从动轮10通过皮带套接联动，且多个输送轮组的所述主动轮9之间通过连轴11连接联动，如图2所示，输送轮组以两个进行示例说明，两个输送轮组对应设置在凹陷部8沿装载箱输送方向的左右两侧壁上，具体地，所述主动轮9和从动轮10两者的顶部高于所述输送座5上，装载箱沿输送面51移动至输送座5时，主动轮9、从动轮10和皮带三者配合支撑装载箱，装载箱体与输送座5上不接触，便于皮带带动装载箱移动，所述连轴11上设置有传动轮12，所述步进电机6设置于所述连轴11沿装载箱输送方向的后方，且步进电机6的输出端安装有皮带轮13，并通过输送带与所述传动轮12连接，如图2所示，步进电机6的输出端通过输送带带动皮带轮13和连轴11转动，这样两个输送轮组的主动轮9便随连轴11转动，且将装载箱向支架2方向输送。
具体地，两个所述延伸板7背对的侧壁顶部设置有支板14，两个所述第一伸缩气缸4的输出端对应与两个所述支板14连接，所述支板14与所述输送座5地面的间距大于所述第一伸缩气缸4的安装高度，如图1所示，第一伸缩气缸4的输出端收缩后输送座5可放置在地面上，以便放置在地面上装载箱可直接沿输送面51移动至输送座5上。
本实用新型所述的洗碗机用输送装置还包括感应器15和第二伸缩气缸16，所述感应器15固定在所述凹陷部8的底面，且感应器15的检测头竖直向上设置，所述第二伸缩气缸16竖直固定在凹陷部8的底面沿装载箱输送方向的后侧位置，且第二伸缩气缸16的输出端设置有滚轮17，如图2所示，感应器15可采用光电传感器，感应器15和第二伸缩气缸16可与洗碗机的控制主机(图中未示出)电连接控制，装载箱移动至输送座5上时，感应器15检测到装载箱，此时第二伸缩气缸16的输出端收缩，待装载箱向支架2输送后，感应器15检测不到装载箱使得检测信号消失，同时第二伸缩气缸16工作，第二伸缩气缸16的输出端伸出，并可通过滚轮17抬起装载箱，具体地，所述第二伸缩气缸16与所述感应器15的间距小于所述装载箱的长度，这样若感应器15的检测信号消失则表示装载箱已经移动至支架2与从动轮10之间，此时第二伸缩气缸16通过滚轮17抬起装载箱介于支架2与从动轮10之间的部分，可便于装载箱流畅地移动至支架2上，需要说明的是第二伸缩气缸16的输出端完全伸出时，滚轮17抬起装载箱的高度在1cm-2cm范围内，避免装载箱卡在支架2与从动轮10之间的间隙上，且避免装载箱抬起高度过高而侧翻，滚轮17和支架2上的导轮3配合便于装载箱输送移动。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (9)
1.一种洗碗机用输送装置，洗碗机的机座上安装有可放置装载箱的支架，其特征在于：包括输送器以及两个第一伸缩气缸，两个所述伸缩气缸竖直固定在所述洗碗机的机座沿装载箱输送方向的前侧壁上，所述输送器包括输送座和步进电机，所述输送座上沿装载箱输送方向的左右两侧位置均设置有延伸板，并通过两个所述延伸板对应与两个所述第一伸缩气缸的输出端连接而介于两个所述第一伸缩气缸之间，且在第一伸缩气缸的输出端完全伸出时所述输送座与所述支架齐平，所述输送座沿装载箱输送方向的前侧倾斜设置有输送面，所述输送座上设置有凹陷部，且所述凹陷部的内侧安装有多个可支撑所述装载箱的输送轮组，所述步进电机固定在所述凹陷部内，且步进电机的输出端与所述输送轮组连接，并可带动输送轮组上的装载箱向所述支架移动。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：所述输送轮组包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置于所述凹陷部的侧壁沿装载箱输送方向的前侧位置，所述从动轮设置于所述凹陷部的内侧壁沿装载箱输送方向的后侧位置，同一个输送轮组的所述主动轮和从动轮通过皮带套接联动，且多个输送轮组的所述主动轮之间通过连轴连接联动。
3.根据权利要求2所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮两者的顶部高于所述输送座上。
4.根据权利要求2所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：所述连轴上设置有传动轮，所述步进电机设置于所述连轴沿装载箱输送方向的后方，且步进电机的输出端安装有皮带轮，并通过输送带与所述传动轮连接。
5.根据权利要求1所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：两个所述延伸板背对的侧壁顶部设置有支板，两个所述第一伸缩气缸的输出端对应与两个所述支板连接。
6.根据权利要求5所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：所述支板与所述输送座地面的间距大于所述第一伸缩气缸的安装高度。
7.根据权利要求1所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：所述支架的底部设置有多个可支撑所述装载箱的导轮。
8.根据权利要求1所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：还包括感应器和第二伸缩气缸，所述感应器固定在所述凹陷部的底面，且感应器的检测头竖直向上设置，所述第二伸缩气缸竖直固定在凹陷部的底面沿装载箱输送方向的后侧位置，且第二伸缩气缸的输出端设置有滚轮。
9.根据权利要求8所述的一种洗碗机用输送装置，其特征在于：所述第二伸缩气缸与所述感应器的间距小于所述装载箱的长度。
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