CN220484584U - 一种平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置 - Google Patents

Abstract

一种平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置，包括第一输送机构(1)、升降平台(3)以及安装在所述升降平台(3)上的第二输送机构(2)，抽检平台(100)设置在所述输送线旁侧，所述第二输送机构(2)位于所述抽检平台(100)以及所述第一输送机构(1)下方；当所述升降平台(3)下降到低位时所述第二输送机构(2)的输送面低于所述第一输送机构(1)的输送面，当所述升降平台(3)升起到高位时所述第二输送机构(2)的输送面高于所述第一输送机构(1)的输送面，所述第二输送机构(2)用于在所述升降平台(3)升起后将产品输送至所述抽检平台(100)从而偏离所述输送线，如此，可以在常规工艺的基础上，增加抽检流程。

Description

一种平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置

技术领域

本实用新型涉及清洗机领域，尤其涉及一种平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置。

背景技术

随着全自动液晶平板清洗机的研发与普及，需要清洗的产品种类也各式各样，比如玻璃或者对表面有洁净度要求的平板物件。对于一些比较常规的需求，目前的全自动平板清洗机的清洗工艺就能满足，但对于一些比较特殊的需求，常规清洗机的功能锐显不足，比如在一些工艺段客户需要实时观察玻璃的清洗状况，因此要求在一些工艺段要增加抽检平台，而常规清洗机不能达到此需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需求，提供一种平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，构造一种带升降功能的主传动输送装置，包括设置在当前工位中的第一输送机构，所述第一输送机构用于将产品沿着输送线输送到下一个工位，当前工位还包括抽检平台，所述抽检平台设置在所述输送线旁侧，所述装置还包括可升降的升降平台以及安装在所述升降平台上的第二输送机构，所述第二输送机构位于所述抽检平台以及所述第一输送机构下方；当所述升降平台下降到低位时所述第二输送机构的输送面低于所述第一输送机构的输送面，当所述升降平台升起到高位时所述第二输送机构的输送面高于所述第一输送机构的输送面，所述第二输送机构用于在所述升降平台升起后将产品输送至所述抽检平台从而偏离所述输送线。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述升降平台包括提升气缸、同步升降组件、托架，所述托架水平设置，所述同步升降组件与所述提升气缸连接且同时通过多个点位支撑起所述托架，所述同步升降组件用于在所述提升气缸的带动下同步升降。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述同步升降组件包括多个导向杆、与所述导向杆数量对应的多个导向杆支撑座、导向杆安装板、多个顶升连杆，所述导向杆安装板平行设置在所述托架下方，所述导向杆安装板的底部四角位置分别固定安装所述导向杆，所述导向杆竖直活动穿插于对应的导向杆支撑座中，所述导向杆安装板的顶部四角位置分别固定安装所述顶升连杆，所述顶升连杆竖直设置且与所述托架底部四角位置固定连接，所述导向杆安装板的底部中心位置通过气缸连接法兰与所述提升气缸连接。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述第一输送机构包括第一输送轴与用于支撑并输出产品的第一输送滚轮，所述第一输送轴垂直于所述输送线，所述第一输送滚轮沿自身长度方向套装多个所述第一输送滚轮，所述第一输送滚轮用于随所述第一输送滚轮转动而转动。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述第二输送机构包括设置在所述升降平台的托架中的多根并排设置的第二输送轴与用于支撑并输出产品的第二输送滚轮，所述第二输送机构平行于所述输送线，所述第二输送轴沿自身长度方向套装多个所述第二输送滚轮，所述第二输送滚轮用于随所述第二输送轴转动而转动，所述第二输送轴低于第一输送轴，第二输送滚轮的径向尺寸大于所述第一输送滚轮，多根所述第二输送轴上的全部的所述第二输送滚轮呈多列排布，每一列所述第二输送滚轮位于相邻的所述第一输送轴之间。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述第二输送机构还包括设置在所述升降平台的托架边缘的主传动电机和滚动轴，所述滚动轴垂直于所述第二输送轴，所述主传动电机的传动轴上套装第一传动轮，所述滚动轴上套装一个第二传动轮，所述滚动轴沿自身长度方向套装于所述第二输送轴数量对应的多个第三传动轮，每一所述第二输送轴的末端套装一个第四传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮配合，所述第三传动轮与第四传动轮配合。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述主传动电机竖直设置，所述第一传动轮与第二传动轮为90°螺旋齿轮组，所述第三传动轮与第四传动轮为90°螺旋齿轮组。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，还包括摇摆感应器和与所述升降平台同步启动的摇摆感应器顶升组件，所述摇摆感应器安装在所述摇摆感应器顶升组件上，用于检测所述第一输送机构上是否有产品。

进一步地，在本实用新型所述的带升降功能的主传动输送装置中，所述摇摆感应器顶升组件包括气缸、固定板、挡水套管，所述摇摆感应器通过所述固定板竖直固定在所述气缸的升降端上，所述挡水套管套在所述摇摆感应器外且所述挡水套管的水平投影覆盖气缸的投影。

二方面，构造一种平板清洗机，其包括如前所述的带升降功能的主传动输送装置。

本实用新型的平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置，具有以下有益效果：本实用新型可以利用升降平台控制第二输送机构的高度，在需要将产品从输送线中抽离出来放到抽检平台时，利用升降平台将第二输送机构抬高，从而顶起产品将产品输送至抽检平台，如此，可以在常规工艺的基础上，增加抽检流程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：

图1是本实用新型平板清洗机的侧视图；

图2是本实用新型平板清洗机的俯视图；

图3是升降平台的侧视图；

图4是升降平台的主视图；

图5是升降平台的俯视图；

图6是同步升降组件的结构示意图；

图7是同步升降组件的侧视图；

图8是同步升降组件的俯视图；

图9是摇摆感应器顶升组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参考图1-2，本实施例的带升降功能的主传动输送装置包括多个工位，产品需要依次输送经由多个工位，产品的整个输送方向即图中箭头所示，也即本文所言的输送线方向。每一个工位多有对应的槽体，可以选择一个特定的工位，在其槽体旁侧设置抽检平台100。

本实施例的装置包括设置在当前工位的槽体中的第一输送机构1、可升降的升降平台3以及安装在所述升降平台3上的第二输送机构2，所述第一输送机构1用于将产品沿着输送线输送到下一个工位，所述第二输送机构2位于所述抽检平台100以及所述第一输送机构1下方；当所述升降平台3下降到低位时所述第二输送机构2的输送面低于所述第一输送机构1的输送面，当所述升降平台3升起到高位时所述第二输送机构2的输送面高于所述第一输送机构1的输送面，所述第二输送机构2用于在所述升降平台3升起后将产品输送至所述抽检平台100从而偏离所述输送线。

参考图3-5，所述升降平台3包括提升气缸31、提升气缸支撑座311、同步升降组件32、托架33，提升气缸支撑座311固定在槽体底部，提升气缸31安装在提升气缸支撑座311上。所述托架33大致是一个矩形框架，托架33水平设置，所述同步升降组件32与所述提升气缸31连接且同时通过四个点位支撑起所述托架33的四个角，所述同步升降组件32用于在所述提升气缸31的带动下同步升降。

具体来说，参考图6-8，所述同步升降组件32包括四个导向杆321、与所述导向杆321数量对应的四个导向杆支撑座322、导向杆安装板323、四个顶升连杆324。所述导向杆安装板323是一块投影呈田子型的铝板，平行设置在所述托架33下方。所述导向杆安装板323的底部四角位置分别固定安装所述导向杆321，导向杆支撑座322中有与导向杆321匹配的柱形孔，所述导向杆321竖直活动穿插于对应的导向杆支撑座322的柱形孔中，前后左右相邻的两个导向杆支撑座322之间通过连杆325连接，所述导向杆安装板323的顶部四角位置分别固定安装所述顶升连杆324，所述顶升连杆324竖直设置且与所述托架33底部四角位置固定连接，所述导向杆安装板323的底部中心位置通过气缸连接法兰326与所述提升气缸31连接。当提升气缸31上升时，导向杆安装板323跟着上升，所述导向杆321随着向杆安装板323一起上升，导向杆支撑座322可以限制导向杆321仅能竖直移动。

继续参考图1-2，所述第一输送机构1包括第一输送轴11与用于支撑并输出产品的第一输送滚轮12，所述第一输送轴11垂直于所述输送线，所述第一输送滚轮12沿自身长度方向套装多个所述第一输送滚轮12，所述第一输送滚轮12用于随所述第一输送滚轮12转动而转动，第一输送轴11的驱动是通过电机间接带动，此部分具体可以参考后续的第二输送轴21的驱动实现。

具体的，所述第二输送机构2包括设置在所述升降平台3的托架33中的多根并排设置的第二输送轴21与用于支撑并输出产品的第二输送滚轮22，第二输送轴21的排布方向垂直于第二输送轴21的长度方向，所述第二输送机构2平行于所述输送线，所述第二输送轴21沿自身长度方向套装多个所述第二输送滚轮22，所述第二输送滚轮22用于随所述第二输送轴21转动而转动，所述第二输送轴21低于第一输送轴11，第二输送滚轮22的径向尺寸大于所述第一输送滚轮12，多根所述第二输送轴21上的全部的所述第二输送滚轮22呈多列排布，每一列所述第二输送滚轮22位于相邻的所述第一输送轴11之间。

更具体地，所述第二输送机构2还包括设置在所述升降平台3的托架33边缘的主传动电机23和滚动轴24，所述滚动轴24垂直于所述第二输送轴21，所述主传动电机23的传动轴上套装第一传动轮25，所述滚动轴24上套装一个第二传动轮26，所述滚动轴24沿自身长度方向套装于所述第二输送轴21数量对应的多个第三传动轮27，每一所述第二输送轴21的末端套装一个第四传动轮28，所述第一传动轮25与第二传动轮26配合，所述第三传动轮27与第四传动轮28配合。

本实施例中，所述主传动电机23竖直设置，所述第一传动轮25与第二传动轮26为90°螺旋齿轮组，所述第三传动轮27与第四传动轮28为90°螺旋齿轮组。在其他实施例中，通过改变电机的设置方向，传动轮还可以是同步轮，两个传动轮通过同步带配合。

进一步地，参考图9，所述装置还包括摇摆感应器4和与所述升降平台3同步启动的摇摆感应器顶升组件5，述摇摆感应器顶升组件5包括气缸51、固定板52、挡水套管53，气缸51固定在槽体底部的气缸固定板54上，所述摇摆感应器4通过所述固定板52竖直固定在所述气缸51的升降端上，所述挡水套管53套在所述摇摆感应器4外且所述挡水套管53的水平投影覆盖气缸51的投影，挡水套管53的目的是防止水淋到下面的气缸51等结构。所述摇摆感应器4安装在所述摇摆感应器顶升组件5上，用于检测所述第一输送机构1上是否有产品，当将检测到产品时，则反馈信号给控制器，控制器控制提升气缸31、主传动电机23、气缸51开始工作。当然，可以理解的是，在其他实施例中，气缸51也可以省略，可以将摇摆感应器4直接安装在托架上。

以玻璃200为例，本实施例的工作原理是：玻璃200由上一个槽体的第一输送机构1输送到当前槽体的第一输送机构1上，摇摆感应器4发出去的光线所反馈回来的角度发生变化，即可由此判定检测到玻璃200，控制器控制提升气缸31、主传动电机23、气缸51开始工作，提升气缸31稍微上升些许，则第二输送滚轮22的轮面就会高于第一输送滚轮12的轮面，第二输送滚轮22将玻璃200输送至抽检平台100，第二输送滚轮22停止运行，开始抽检；当抽检完成后，主传动电机23反转，玻璃200回到槽体内，提升气缸31下降直至产品落到第一输送滚轮12上，继续由第一输送滚轮12输送至下一个工位。

综上所述，本实用新型的平板清洗机及其带升降功能的主传动输送装置，具有以下有益效果：本实用新型可以利用升降平台控制第二输送机构的高度，在需要将产品从输送线中抽离出来放到抽检平台时，利用升降平台将第二输送机构抬高，从而顶起产品将产品输送至抽检平台，如此，可以在常规工艺的基础上，增加抽检流程。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种带升降功能的主传动输送装置，包括设置在当前工位中的第一输送机构（1），所述第一输送机构（1）用于将产品沿着输送线输送到下一个工位，其特征在于，当前工位还包括抽检平台（100），所述抽检平台（100）设置在所述输送线旁侧，所述装置还包括可升降的升降平台（3）以及安装在所述升降平台（3）上的第二输送机构（2），所述第二输送机构（2）位于所述抽检平台（100）以及所述第一输送机构（1）下方；当所述升降平台（3）下降到低位时所述第二输送机构（2）的输送面低于所述第一输送机构（1）的输送面，当所述升降平台（3）升起到高位时所述第二输送机构（2）的输送面高于所述第一输送机构（1）的输送面，所述第二输送机构（2）用于在所述升降平台（3）升起后将产品输送至所述抽检平台（100）从而偏离所述输送线。

2.根据权利要求1所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述升降平台（3）包括提升气缸（31）、同步升降组件（32）、托架（33），所述托架（33）水平设置，所述同步升降组件（32）与所述提升气缸（31）连接且同时通过多个点位支撑起所述托架（33），所述同步升降组件（32）用于在所述提升气缸（31）的带动下同步升降。

3.根据权利要求2所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述同步升降组件（32）包括多个导向杆（321）、与所述导向杆（321）数量对应的多个导向杆支撑座（322）、导向杆安装板（323）、多个顶升连杆（324），所述导向杆安装板（323）平行设置在所述托架（33）下方，所述导向杆安装板（323）的底部四角位置分别固定安装所述导向杆（321），所述导向杆（321）竖直活动穿插于对应的导向杆支撑座（322）中，所述导向杆安装板（323）的顶部四角位置分别固定安装所述顶升连杆（324），所述顶升连杆（324）竖直设置且与所述托架（33）底部四角位置固定连接，所述导向杆安装板（323）的底部中心位置通过气缸连接法兰（326）与所述提升气缸（31）连接。

4.根据权利要求1所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述第一输送机构（1）包括第一输送轴（11）与用于支撑并输出产品的第一输送滚轮（12），所述第一输送轴（11）垂直于所述输送线，所述第一输送滚轮（12）沿自身长度方向套装多个所述第一输送滚轮（12），所述第一输送滚轮（12）用于随所述第一输送滚轮（12）转动而转动。

5.根据权利要求4所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述第二输送机构（2）包括设置在所述升降平台（3）的托架（33）中的多根并排设置的第二输送轴（21）与用于支撑并输出产品的第二输送滚轮（22），所述第二输送机构（2）平行于所述输送线，所述第二输送轴（21）沿自身长度方向套装多个所述第二输送滚轮（22），所述第二输送滚轮（22）用于随所述第二输送轴（21）转动而转动，所述第二输送轴（21）低于第一输送轴（11），第二输送滚轮（22）的径向尺寸大于所述第一输送滚轮（12），多根所述第二输送轴（21）上的全部的所述第二输送滚轮（22）呈多列排布，每一列所述第二输送滚轮（22）位于相邻的所述第一输送轴（11）之间。

6.根据权利要求5所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述第二输送机构（2）还包括设置在所述升降平台（3）的托架（33）边缘的主传动电机（23）和滚动轴（24），所述滚动轴（24）垂直于所述第二输送轴（21），所述主传动电机（23）的传动轴上套装第一传动轮（25），所述滚动轴（24）上套装一个第二传动轮（26），所述滚动轴（24）沿自身长度方向套装于所述第二输送轴（21）数量对应的多个第三传动轮（27），每一所述第二输送轴（21）的末端套装一个第四传动轮（28），所述第一传动轮（25）与第二传动轮（26）配合，所述第三传动轮（27）与第四传动轮（28）配合。

7.根据权利要求6所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述主传动电机（23）竖直设置，所述第一传动轮（25）与第二传动轮（26）为90°螺旋齿轮组，所述第三传动轮（27）与第四传动轮（28）为90°螺旋齿轮组。

8.根据权利要求1所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，还包括摇摆感应器（4）和与所述升降平台（3）同步启动的摇摆感应器顶升组件（5），所述摇摆感应器（4）安装在所述摇摆感应器顶升组件（5）上，用于检测所述第一输送机构（1）上是否有产品。

9.根据权利要求8所述的带升降功能的主传动输送装置，其特征在于，所述摇摆感应器顶升组件（5）包括气缸（51）、固定板（52）、挡水套管（53），所述摇摆感应器（4）通过所述固定板（52）竖直固定在所述气缸（51）的升降端上，所述挡水套管（53）套在所述摇摆感应器（4）外且所述挡水套管（53）的水平投影覆盖气缸（51）的投影。

10.一种平板清洗机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的带升降功能的主传动输送装置。