KR200385908Y1 - 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치를 개시한 것으로서, 바디프레임에 대해 회전프레임을 상대 회동시키는 구동부를 갖는 동력전달수단을 탑재프레임과 바디프레임의 사이에 구비하도록 한 구성에 의해, 차량의 적재 및 하역에 따라 탑재프레임을 임의의 방향으로 회전운동시킴으로써, 차량 적재 및 하역 작업의 용이성과 편의성을 향상시킬 수 있는 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치를 제공함.

Description

차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치{Loading-Frame Transfer Syetem In Car Carrier}

본 고안은 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 관한 것으로서, 특히 탑재방향에 대한 자유도를 높일 수 있도록 구조가 개선된 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량을 실어 이동시키는 차량 적재 운반용 자동차는 차량이 고정된 상태로 지지되어 탑재되는 평판형의 탑재프레임을 구비하고 있고, 탑재프레임이 바디프레임에 대해 직선왕복운동과 리프팅(Lifting)이 가능하도록 탑재프레임 이송장치가 바디프레임에 결합된다.

종래의 통상적인 탑재프레임 이송장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 탑재프레임(10)은 탑재프레임 이송장치에 의해 차량의 전장 방향으로 슬라이딩되어 직선왕복운동이 가능하게 되고, 덤프 실린더(30)에 의해 임의로 회전 각도를 조절할 수 있게 함으로써 상하방향으로 리프팅을 하게 된다. 그리고 탑재프레임(10)을 차량의 전후 및 상하 방향으로 이동시킴으로써 차량을 적재(積載)하여 지지하거나 하역(荷役)시킬 수 있게 된다.

종래의 통상적인 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치는, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이송 가이드 롤러(40a,40b), 이송 브라켓(50a,50b) 및 지지 브라켓(60a,60b)을 포함하여 이루어진다.

이송 가이드 롤러(40a,40b)는, 바디프레임(20)의 폭 방향을 중심축으로 회전 가능하게 설치되고, 바디프레임(20)의 좌우 양측에 그 길이 방향을 따라 소정 간격을 두고 복수 개가 구비되어 있다.

이송 브라켓(50a,50b)은, 단면이 'ㄷ'자 형상으로 되고 바디프레임(20)의 길이 방향으로 한 쌍이 서로 평행하게 구비되어 상기 이송 가이드 롤러(40a,40b)의 일측에 구름 접촉되게 끼워져 탑재프레임(10)을 지지하게 된다.

그리고, 지지 브라켓(60a,60b)은, 탑재프레임(10)에 외팔보의 형태로 결합되어 바디프레임(20)의 폭 방향으로 하중을 받게되는 상기 이송 브라켓(50a,50b)을 지지한다.

그런데, 상기와 같은 구성으로 이루어진 종래의 통상적인 탑재프레임 이송장치를 장착한 차량 적재 운반용 자동차는, 고장차 또는 사고차 등과 같은 차량의 적재 작업 시, 적재하고자 하는 차량을 차량 적재 운반용 자동차의 방향으로 이동시키거나 차량 적재 운반용 자동차를 적재하고자 하는 차량의 방향으로 이동시켜, 탑재프레임(10)과 운반 차량의 방향을 일치시켜 놓은 후 차량을 적재하여야 하는 등 차량의 탑재방향에 대한 자유도가 낮은 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 통상적인 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치가 가진 문제점을 감안하여 이를 해소하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 탑재프레임 이송장치의 구조 개선에 의해 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임을 좌우 방향으로 회전운동시켜 운반 차량의 방향과 일치시킴으로써 차량 적재의 용이성과 편의성을 향상시킬 수 있는 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치는, 차량이 고정된 상태로 탑재되는 탑재프레임이 바디프레임에 대해 직선왕복운동과 리프팅이 가능하게 설치된 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 있어서, 상기 탑재프레임은 상기 바디프레임에 설치된 동력전달수단에 의해 회전운동 가능한 상태로 구비되며, 상기 동력전달수단은 구동모터와, 상기 구동모터의 출력단에 구비된 구동기어와, 상기 구동기어와 맞물리는 종동기어와, 상기 종동기어와 동축상에 내장되도록 설치되는 환형 베어링과, 상기 환형 베어링의 외륜에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 있어서, 상기 동력전달수단은, 실린더와, 상기 실린더에 의해 직선왕복운동하는 랙부재와, 상기 랙부재와 맞물리는 피니언과, 상기 피니언과 동축상에 내장되도록 설치되는 환형 베어링과, 상기 환형 베어링의 외륜에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임을 포함하는 것이 바람직하다.

본 고안의 일측면에 따르면, 상기 동력전달수단은, 구동모터와, 상기 구동모터의 출력단에 구비된 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 체인으로 연결되는 피동스프라켓과, 상기 피동스프라켓에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 동력전달수단은, 직선왕복운동하는 제 1 실린더 및 제 2 실린더와, 상기 제 1 실린더 및 제 2 실린더에 양단이 각각 결합된 체인으로 연결되는 체인스프라켓과, 상기 체인스프라켓에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임을 포함하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치는, 차량이 고정된 상태로 탑재되는 탑재프레임(100)을 바디프레임(200)에 대해 회전운동시켜 주기 위한 동력전달수단을 포함한다.

상기 동력전달수단은 구동부(300)와, 상기 구동부에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임(400)을 포함한다.

그리고, 상기 동력전달수단은 상기 바디프레임(200)에 의해 지지되도록 설치되며, 이 때 상기 동력전달수단을 상기 바디프레임에 결합하기 위한 지지수단으로서 상기 바디프레임(200)에는 베이스프레임(500)이 결합될 수도 있다.

상기 구동부(300)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 구동모터(311)와, 상기 구동모터(311)의 출력단에 구비된 구동기어(312)와, 상기 구동기어(312)와 맞물리는 종동기어(313)와, 상기 종동기어(313)와 동축상에 내장되도록 설치되는 환형 베어링(314)을 포함한다.

환형 베어링(314)은 상대회동이 가능한 외륜(315)과 내륜(316)을 포함하며, 상기 외륜(315)과 내륜(316)은 각각 상기 회전프레임(400)과 상기 바디프레임(200)에 결합된다.

그리고, 상기 환형 베어링(314) 외륜(315)의 외측에 형성된 종동기어(313)는 구동모터(311)의 출력단에 구비된 구동기어(312)와 맞물려 구동모터(311)의 회전력이 전달된다.

상기 구동부(300)에 의해 지지되어 회전하는 상기 회전프레임(400)의 상단부에는, 상기 바디프레임(200)의 폭 방향을 중심축으로 회전가능하도록 상기 바디프레임(200)의 길이 방향으로 설치되어 있는 이송 가이드 롤러(412)와 상기 탑재프레임(100)이 결합되어 있는 덤프 프레임(410)과, 상기 덤프 프레임(410)을 차량의 전장 방향으로 이송시키는 이송 실린더(420)와, 덤프 힌지(432)의 힌지축을 회전축으로 하여 상기 덤프 프레임(410)을 상하 방향으로 회전운동시켜 주는 덤프 실린더(430)가 결합된다.

상기 회전프레임(400)의 하단부에는, 상기 회전프레임(400)을 상기 바디프레임(200)에 대해 상대 회동시키는 구동부(300)가 결합된다.

상기 구동부(300)는 상기 바디프레임(200)에 의해 지지되도록 설치되며, 이 때 상기 구동부(300)를 상기 바디프레임(200)에 결합하기 위한 지지수단으로서, 마운팅 볼트 등과 같은 체결 부재를 이용하여 베이스프레임(500)이 상기 바디프레임(200)에 결합될 수도 있다.

한편, 상기 회전프레임(400)과 베이스프레임(500)의 사이에는 상기 회전프레임(400)의 원활한 회전을 위하여 회전 윤활판(440)이 결합될 수도 있다.

그리고, 상기 베이스프레임(500)의 앞쪽에는 주행 시의 탑재프레임(100)의 흔들림 방지를 위하여 덤프프레임서포트(450)가 설치되는 것이 바람직하다.

도 6은, 본 고안의 다른 실시예에 따른 탑재프레임 이송장치를 도시해 보인 것으로서, 구동부(300A)는 실린더(321)와, 상기 실린더(321)에 의해 직선왕복운동하는 랙부재(322)와, 상기 랙부재(322)와 맞물리는 피니언(323)과, 상기 피니언(323)과 동축상에 내장되도록 설치되는 환형 베어링(324)을 포함하여 구성된다.

상기 환형 베어링(324)은 상대회동이 가능한 외륜(325)과 내륜(326)을 포함하며, 상기 외륜(325)과 내륜(326)은 각각 상기 회전프레임(400)과 상기 바디프레임(200)에 결합된다.

그리고, 상기 환형 베어링(324) 외륜(325)의 외측에 형성된 피니언(323)은 실린더(321)에 의해 직선왕복운동하는 랙부재(322)와 맞물려 실린더(321)의 동력이 전달된다.

도 7은, 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 탑재프레임 이송장치를 도시해 보인 것으로서, 구동부(300B)는 구동모터(331)와, 상기 구동모터(331)의 출력단에 구비된 구동스프라켓(332)과, 상기 구동스프라켓(332)과 체인(333)으로 연결되는 피동스프라켓(334)을 포함하여 구성된다.

상기 피동스프라켓(334)은 상기 탑재프레임(100)의 저면에 결합되어 회전하는 상기 회전프레임(400)을 지지하며, 상기 피동스프라켓(334)은 구동모터(331)의 출력단에 구비된 구동스프라켓(332)과 체인(333)으로 연결되어 구동모터(331)의 회전력이 전달된다.

도 8은, 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 탑재프레임 이송장치를 도시해 보인 것으로서, 구동부(300C)는 직선왕복운동하는 제 1 실린더(341) 및 제 2 실린더(342)와, 상기 제 1 실린더(341) 및 제 2 실린더(342)에 양단이 각각 결합된 체인(343)으로 연결되는 체인스프라켓(344)을 포함하여 구성된다.

상기 체인스프라켓(344)은 상기 탑재프레임(100)의 저면에 결합되어 회전하는 상기 회전프레임(400)을 지지하며, 상기 체인스프라켓(344)은 직선왕복운동하는 제 1 실린더(341) 및 제 2 실린더(342)에 양단이 각각 결합된 체인과 연결되어 실린더의 동력이 전달된다.

도 9를 참조하여, 상기와 같은 구성을 가지는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치의 작용효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

상기 구동모터(311) 축의 회전은 감속장치의 작동에 의해 감속됨과 아울러 고토크로 변환되며, 저속 고토크로 변환된 구동모터(311)의 회전력은 상기 구동모터(311)의 출력단에 구비된 구동기어(312)와 맞물리는 종동기어(313)에 의해 환형 베어링(314)의 외륜(315)에 전달된다.

전술한 바와 같은 과정에 의해 전달된 동력을 이용하여 환형 베어링(314)에 결합되어 있는 회전프레임(400)이 바디프레임(200)에 대해 회전가능하게 되어, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 탑재프레임(100)이 상기 바디프레임(200)에 대해 평면상에서 회전운동을 할 수 있게 되며, 탑재프레임(100)이 회전운동하는 범위 내에서는 어느 위치에서도 탑재프레임(100)을 슬라이딩시켜 차량을 적재하여 운반할 수 있게 된다.

다음으로 본 고안의 다른 실시예에 따른 탑재프레임 이송장치의 동력전달과정을 설명한다.

상기 구동부(300A)에 포함된 실린더(321)의 동력은 실린더(321)에 의해 직선왕복운동하는 랙부재(322)와 맞물리는 피니언(323)에 의해 환형 베어링(324)에 전달되고, 상기 환형 베어링(324)에 의해 지지되어 회전하는 상기 회전프레임(400)에 의해 탑재프레임(100)이 회전운동을 한다.

그리고, 상기 구동부(300B)에 포함된 구동모터(331) 축의 회전력은 감속장치의 작동에 의해 감속됨과 아울러 고토크로 변환되며, 저속 고토크로 변환된 구동모터(331)의 회전력은 상기 구동모터(331)의 출력단에 구비된 구동스프라켓(332)과 체인(333)에 의해 연결되는 피동스프라켓(334)에 전달되고, 상기 피동스프라켓(334)에 의해 지지되어 회전하는 상기 회전프레임(400)에 의해 탑재프레임(100)이 회전운동을 한다.

또한, 상기 구동부(300C)에 포함된 상기 제 1 실린더(341) 및 제 2 실린더(342)의 동력은 상기 실린더(341)(342)에 양단이 각각 결합된 체인(343)에 의해 연결되는 체인스프라켓(344)에 전달되고, 상기 체인스프라켓(344)에 의해 지지되어 회전하는 상기 회전프레임(400)에 의해 탑재프레임(100)이 회전운동을 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 탑재프레임을 좌우 방향으로 회전운동시키는 동력전달수단을 설치하여 차량의 적재 및 하역에 따라 탑재프레임의 방향을 임의로 회전시킴으로써, 차량 적재 및 하역 작업의 용이성과 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래의 통상적인 탑재프레임 이송장치를 장착한 차량 적재 운반용 자동차를 도시한 측면도,

도 2는 종래의 통상적인 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치의 구성을 예시해 보인 배면도,

도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 탑재프레임 이송장치를 장착한 차량 적재 운반용 자동차를 도시한 측면도,

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치의 구성을 예시해 보인 단면도,

도 5 내지 도 8은 각각 본 고안에 따른 탑재프레임 이송장치의 구동부의 평면도,

도 9는 본 고안에 따른 탑재프레임 이송장치를 장착한 차량 적재 운반용 자동차의 작동 상태도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 탑재프레임 200 : 바디프레임

300 : 구동부 311 : 구동모터

312 : 구동기어 313 : 종동기어

314 : 베어링 321 : 실린더

322 : 랙부재 332 : 구동스프라켓

333 : 체인 334 : 피동스프라켓

400 : 회전프레임 500 : 베이스프레임

Claims (4)

1. 차량이 고정된 상태로 탑재되는 탑재프레임이 바디프레임에 대해 직선왕복운동과 리프팅이 가능하게 설치된 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 있어서,

   상기 탑재프레임은 상기 바디프레임에 설치된 동력전달수단에 의해 회전운동 가능한 상태로 구비되며, 상기 동력전달수단은,

   구동모터와;

   상기 구동모터의 출력단에 구비된 구동기어와;

   상기 구동기어와 맞물리는 종동기어와;

   상기 종동기어와 동축상에 내장되도록 설치되는 환형 베어링과;

   상기 환형 베어링의 외륜에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치.
2. 차량이 고정된 상태로 탑재되는 탑재프레임이 바디프레임에 대해 직선왕복운동과 리프팅이 가능하게 설치된 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 있어서,

   상기 탑재프레임은 상기 바디프레임에 설치된 동력전달수단에 의해 회전운동 가능한 상태로 구비되며, 상기 동력전달수단은,

   실린더와;

   상기 실린더에 의해 직선왕복운동하는 랙부재와;

   상기 랙부재와 맞물리는 피니언과;

   상기 피니언과 동축상에 내장되도록 설치되는 환형 베어링과;

   상기 환형 베어링의 외륜에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치.
3. 차량이 고정된 상태로 탑재되는 탑재프레임이 바디프레임에 대해 직선왕복운동과 리프팅이 가능하게 설치된 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 있어서,

   상기 탑재프레임은 상기 바디프레임에 설치된 동력전달수단에 의해 회전운동 가능한 상태로 구비되며, 상기 동력전달수단은,

   구동모터와;

   상기 구동모터의 출력단에 구비된 구동스프라켓과;

   상기 구동스프라켓과 체인으로 연결되는 피동스프라켓과;

   상기 피동스프라켓에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치.
4. 차량이 고정된 상태로 탑재되는 탑재프레임이 바디프레임에 대해 직선왕복운동과 리프팅이 가능하게 설치된 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치에 있어서,

   상기 탑재프레임은 상기 바디프레임에 설치된 동력전달수단에 의해 회전운동 가능한 상태로 구비되며, 상기 동력전달수단은,

   직선왕복운동하는 제 1 실린더 및 제 2 실린더와;

   상기 제 1 실린더 및 제 2 실린더에 양단이 각각 결합된 체인으로 연결되는 체인스프라켓과;

   상기 체인스프라켓에 의해 지지되어 회전하며 상기 탑재프레임의 저면에 결합되는 회전프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재 운반용 자동차의 탑재프레임 이송장치.