CN108843083A - 一种举升装置及包含该举升装置的agv小车和梳齿搬运器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器，解决现有举升装置在举升过程中易出现卡滞，功耗较大以及装配、加工难度较大的问题。其中，举升装置包括机架、动力单元以及举升单元；动力单元包括电机、主动轴和从动轴；主动轴和电机连接，并与从动轴均通过轴承安装在机架上的轴承座中；主动轴的两端设置有主动齿轮，从动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；举升单元位于动力单元上方，其包括举升面板以及垂直安装在举升面板底部的四个齿条；四个齿条分别与两个主动齿轮和两个从动齿轮啮合。AGV小车和梳齿搬运器上相对的两侧均安装有上述举升装置，在交换车辆时，不易出现卡滞、确保举升过程稳定可靠。

Description

一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器

技术领域

本发明涉及机械停车设备技术领域，具体涉及一种举升装置及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器。

背景技术

城市建筑面积逐渐紧张，立体停车设备在国内日益增多，并且立体停车设备市场对设备稳定性、智能化、可靠性要求越来越高。智能立体停车设备都是通过各部件之间的交换将客户的泊车停放在指定的停车位上；而各个部件之间多少会存在一定的高度差，使得交换过程存在失败的风险。目前，市场上针对此类问题通常采用单齿轮齿条机构配合导向柱的方式来完成举升，以克服各部件之间高度差。

使用时，在AGV(Automated Guilded Vehicle自动引导运输车)小车或梳齿搬运器的四角设计四个导向柱，在举升过程中四个导向柱若受力不均匀易出现卡滞，摩擦较大，因此动力单元功耗较大，同时，卡滞也易导致倾斜，造成整个举升过程不稳定；并且四点(即四个导向柱)要求整体结构装配，加工难度较大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有举升装置在举升过程中易出现卡滞，功耗较大以及装配、加工难度较大的问题，提供了一种举升装置，以及包含该举升装置的AGV小车和梳齿搬运器。

为实现上述目的，本发明所提供的技术解决方案是：

一种举升装置，其特殊之处在于，包括机架、动力单元以及举升单元；

所述动力单元包括电机、主动轴和从动轴；主动轴和电机连接，并与从动轴均通过轴承水平安装在机架上的轴承座中；所述主动轴的两端设置有主动齿轮，所述从动轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述举升单元水平位于动力单元上方，其包括举升面板以及垂直安装在举升面板底部的四个齿条；四个齿条分别与两个主动齿轮和两个从动齿轮啮合。

进一步地，为了使升降过程更加平稳，升降时沿齿条自身长度方向运动，还包括导向单元；该导向单元贴紧齿条的背面设置，并安装在机架上。

进一步地，所述导向单元包括导向轮以及安装在机架上的导向轮座；导向轮通过销轴水平安装在导向轮座内，且导向轮可绕销轴转动；同时，导向单元通过导向轮与齿条的背面贴紧。

进一步地，为了在交换车辆时，防止举升面板磕碰，保护举升面板的板面，所述举升面板上表面均匀设置有至少两个支撑半球，若支撑半球有两个，则两个支撑半球分别设置在举升面板上表面两端，且对应于各端两个齿条中间的位置，能够更加平稳支撑载车板。

由于该举升装置需安装在其他交换部件上与交换部件配合使用，而交换部件上的空间有限，因此为了使举升装置与交换部件配合后整体结构紧凑，进一步地，所述主动轴的两端通过轴承安装在机架上的两个轴承座中；两个轴承座中还各安装一个从动轴，两个从动轴与主动轴位于同一水平面，且设置在主动轴的同一侧；定义两个轴承座之间为内侧；主动齿轮固定安装在两个轴承座外侧的主动轴上，电机位于两个轴承座之间并与轴承座内侧的主动轴相连；从动齿轮固定安装在两个轴承座外侧的从动轴端部；而位于主动轴同一端的两个齿条的外侧壁之间还通过一个连接板连接，连接板、齿条与举升面板连接成一体，从侧向保护齿轮同时也对齿条起到加固作用。

进一步地，为了增强导向效果，所述导向轮座内安装有两个导向轮。

进一步地，所述支撑半球采用硬质耐磨材质。

进一步地，同样为了增强导向效果，所述导向单元有两个，两个导向单元中的导向轮分别贴紧设置在与两个从动齿轮啮合的齿条的背面。

同时，本发明还提供了一种AGV小车和一种梳齿搬运器，它们均包括两个上述举升装置，两个举升装置在安装AGV小车和梳齿搬运器上相对的两侧(为了节约生产成本，优选与待举车辆车身宽度方向相同的两侧)，在交换车辆时，可克服各交换部件之间高度差。

本发明相对于现有技术的优点是：

1.举升装置采用齿轮齿条直接啮合代替导向柱，传动更加精确，不易卡滞，功耗也较小；相对于现有举升装置四点整体结构装配，本发明举升装置采用四点独立装配，对装配的要求较低，加工难度降低。

2.举升装置还包括导向单元，该导向单元紧贴齿条背面设置，可确保齿条升降时按设计要求沿自身长度方向运动，使举升过程更加平稳可靠；同时该导向单元结构简单、导向效果好。

3.举升装置的举升面板上表面均匀设置有支撑半球，在交换过程中，可保护举升面板，防止磕碰划伤面板上的标志，持久保持面板的美观度。

4.举升装置中从动轴为两个无直接驱动电机的短轴，并置于主动轴的同一侧，电机则位于两个从动轴之间与主动轴连接，使得该举升装置的整体结构更加紧凑。

5.采用上述举升装置的AGV小车或梳齿搬运器，不仅可以克服交换过程中交换部件之间的高度差，还可确保举升过程稳定可靠、功耗小。

附图说明

图1为本发明举升装置中动力单元的结构示意图；

图2为本发明举升装置中举升单元的结构示意图；

图3为本发明举升装置中导向单元的剖面图；

图4为本发明举升装置在AGV小车上的安装示意图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为本发明举升装置在使用状态时的示意图；

附图标记如下：

1-动力单元；11-主动轴；12-从动轴；13-电机；14-主动齿轮；15-从动齿轮；2-轴承座；3-举升单元：31-举升面板；32-齿条；33-支撑半球；34-支撑半球安装位；35-连接板；4-机架；5-导向单元；51-导向轮座；52-导向轮；53-销轴；6-载车板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的内容作进一步的详细描述：

如图1至图5所示，一种举升装置，包括机架4、动力单元1以及举升单元3。

动力单元1包括电机13、主动轴11和从动轴12。主动轴11的两端各自通过轴承水平安装在机架4上的两个轴承座2中，两个轴承座2上还各自安装一个长度较短的从动轴12，两个从动轴12与主动轴11位于同一水平面，且设置在主动轴11的同一侧。定义两个轴承座2之间为内侧，主动轴11的两端(位于两个轴承座2外侧)均固定安装有一个主动齿轮，两个从动轴12位于两个轴承座2外侧的端部均固定安装一个从动齿轮15；位于同一端的主动齿轮和从动齿轮15两两啮合；电机13位于两个轴承座2之间并与轴承座2内侧的主动轴11相连。

举升单元3包括举升面板31以及垂直安装在举升面板31底部的四个齿条32；举升面板31水平位于动力单元1的上方；四个齿条32分别位于与各齿轮(两个主动齿轮和两个从动齿轮15)配合的位置，并与各齿轮一一对应啮合，且位于同一端的两个齿条32的外侧壁之间通过一个连接板35连接，连接板35、齿条32与举升面板31连接成一体，可从从侧向保护齿轮也对齿条32起到加固作用；为了在交换车辆时，防止举升面板31磕碰，保护举升面板31的板面，举升面板31上表面的两端对应于各端两个齿条32中间的位置分别设置有一个硬质耐磨材质的支撑半球33，支撑半球33通过支撑半球安装位34安装在举升面板31上，并高出举升面板31上表面。

为了使升降过程平稳，举升单元3升降时沿齿条32自身长度方向运动，与从动齿轮15啮合的齿条32背面设置有导向单元5。该导向单元5包括导向轮座51和两个导向轮52；导向轮座51安装在机架4上，两个导向轮52沿竖直方向通过销轴53水平安装在导向轮座51内，导向轮52可绕销轴53自转；且导向轮52与齿条32的背面贴紧。

上述举升装置中电机13输出的动力通过主动轴11传递至主动齿轮，由于主动齿轮与从动齿轮15啮合，动力同时也传递给从动齿轮15；主动齿轮与从动齿轮15同时动作，之间并无机械延迟；动力由主动齿轮和从动齿轮15分别传递至与各自配合的齿条32上，齿条32向上或向下动作，实现车辆的举升或下降，以克服交换中遇到的高度差；而齿条32的上下运动有导向单元5中的导向轮52(导向轮52绕销轴53转动)实时贴紧导向。

如图4和图6所示，具有举升核心的搬运车辆装置(AGV小车或梳齿搬运器)上与待举车辆车身宽度方向相同的两侧分别安装有一个举升装置，在交换车辆时，根据交换部件之间高度差，调节举升装置的举升高度，并将载车板6及载车板6上的车辆一起进行交换，达到存取车的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种举升装置，其特征在于：包括机架(4)、动力单元(1)以及举升单元(3)；

所述动力单元(1)包括电机(13)、主动轴(11)和从动轴(12)；主动轴(11)和电机(13)连接，并与从动轴(12)均通过轴承安装在机架(4)上的轴承座(2)中；所述主动轴(11)的两端设置有主动齿轮(14)，所述从动轴(12)上设置有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)；

所述举升单元(3)位于动力单元(1)上方，其包括举升面板(31)以及垂直安装在举升面板(31)底部的四个齿条(32)；四个齿条(32)分别与两个主动齿轮(14)和两个从动齿轮(15)啮合。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于：还包括导向单元(5)；导向单元(5)贴紧齿条(32)的背面设置，并安装在机架(4)上，用于使齿条(32)升降时沿自身长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述导向单元(5)包括导向轮(52)以及安装在机架(4)上的导向轮座(51)；导向轮(52)通过销轴(53)水平安装在导向轮座(51)内，且导向轮(52)可绕销轴(53)转动；导向轮(52)与齿条(32)的背面贴紧。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于：所述举升面板(31)上表面均匀设置有至少两个支撑半球(33)。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于：所述主动轴(11)的两端通过轴承安装在机架(4)上的两个轴承座(2)中；两个轴承座(2)上还各自安装一个从动轴(12)，两个从动轴(12)与主动轴(11)位于同一水平面，且设置在主动轴(11)的同一侧；

定义两个轴承座(2)之间为内侧；

主动齿轮(14)固定安装在两个轴承座(2)外侧的主动轴(11)上，电机(13)与两个轴承座(2)内侧的主动轴(11)相连；从动齿轮(15)固定安装在两个轴承座(2)外侧的从动轴(12)上；

位于主动轴(11)同一端的两个齿条(32)的外侧壁之间通过一个连接板(35)连接。

6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于：所述导向轮座(51)内安装有两个导向轮(52)。

7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于：所述支撑半球(33)采用硬质耐磨材质。

8.根据权利要求3-7任一所述的举升装置，其特征在于：所述导向单元(5)有两个，两个导向单元(5)中的导向轮(52)分别贴紧设置在与两个从动齿轮(15)啮合的齿条(32)的背面。

9.一种AGV小车，其特征在于：包括两个如权利要求1至8任一所述的举升装置，两个举升装置安装在AGV小车上相对的两侧。

10.一种梳齿搬运器，其特征在于：包括两个如权利要求1至8任一所述的举升装置，两个举升装置安装在梳齿搬运器上相对的两侧。