CN110228764A - 一种用于agv的齿轮齿条举升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，包括安装底座，安装底座上固定有内部安装有传动机构的壳体，壳体一侧设置有垂直于安装底座且与壳体连接的导套，导套内设置有上下滑动且与传动机构连接的举升柱，壳体的一侧面固定有驱动传动机构的减速器，减速器和壳体之间设置有固定于壳体上的安装侧板，减速器连接有驱动电机；本发明举升过程中受力均匀、摩擦小、不易卡滞，整体结构集中，安装方便，体积小。
Description
技术领域
本发明属于举升装置，尤其涉及了一种用于AGV的齿轮齿条举升装置。
背景技术
为了解决立体车库中自动存取汽车的问题，目前的自动化立体停车设备行业了很多能实现对汽车进行搬运存取的搬运器，其中有一种停车AGV搬运器，在其组成中，有举升装置，该机构为搬运器的核心组件之一，当前这种举升装置大多让然依靠传统的液压缸举升、机械复合机构举升或是简单的齿轮齿条轮举升。
通常情况基于保证AGV搬运器在举升的时候最大程度上保持被举升的车体平衡，四个角设计会设计有四个导向柱；在举升过程中四个导向柱往往会出现受力不均匀、易出现卡滞、摩擦较大等现象，因此动力单元功耗较大，同时，卡滞也易导致倾斜，造成整个举升过程不稳定；并且四点(即四个导向柱)要求整体结构装配，加工难度较大；导杆同步性不容易保证；从而增大了生产周期、生产成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，很好的解决了导向柱举升过程中受力不均匀、易出现卡滞、摩擦较大，并且卡滞易导致倾斜，导向柱加工和安装难度较大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，包括安装底座，安装底座上固定有内部安装有传动机构的壳体，壳体一侧设置有垂直于安装底座且与壳体连接的导套，导套内设置有上下滑动且与传动机构连接的举升柱，壳体的一侧面固定有驱动传动机构的减速器，减速器和壳体之间设置有固定于壳体上的安装侧板，减速器连接有驱动电机。
进一步的，所述传动机构包括与减速器连接的转动轴、设置于转动轴中部的主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述的从动齿轮穿设于安装在壳体内的固定轴上，所述举升柱侧壁上固定有与从动齿轮啮合且与举升柱轴线平行的齿条。
进一步的，所述导套侧壁上开设有穿透导套的的缺口，从动齿轮通过缺口与齿条啮合。
进一步的，所述转动轴的两端均设置有安装在壳体内的滚动轴承，所述转动轴背离减速器的一端设置有轴承端盖。
进一步的，所述导套内壁开设有与导套轴线平行的花键槽。
进一步的，所述安装侧板和壳体之间设置有密封垫。
进一步的，所述壳体与导套相对的侧面设置有盖板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、驱动电机带动减速器，与减速器连接的传动机构可以将举升柱升起，在搬运器的四角安装该举升装置，驱动电机可以同时动作，保证举升柱再举升过程中受力均匀，安装时，只需将安装底座安装到搬运器上，安装方便。
2、在导套内开设有花键槽，使得举升柱再举升或下降时，减小了与导套的接触面，而且花键槽内可以存油，从而极大程度上减少了摩擦力，有效避免卡滞现象的发生。
3、驱动电机、减速电机和传动机构直接安装在壳体上，减少机构的复杂性，集中布置，也节省了空间。
4、传动机构是通过主动齿轮、从动齿轮和齿条进行传动，不仅实现传动力矩达到举升的目的，而且将导杆机构和举升机构合成一个机构，省去了传统的导套机构，节省了成本。
附图说明
图1为本发明立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2的剖视图A-A；
图4为举升柱的立体图；
图5为导套的立体图。
图中：1、安装底座；2、壳体；3、导套；4、举升柱；5、减速器；6、安装侧板；7、驱动电机；8、传动机构；9、缺口；10、滚动轴承；11、轴承端盖； 12、花键槽；13、密封垫；14、盖板；81、转动轴；82、主动齿轮；83、从动齿轮；84、固定轴；85、齿条。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明所述的一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，包括安装底座1，安装底座1上固定有内部安装有传动机构8的壳体2，壳体2一侧设置有垂直于安装底座1且与壳体2焊接固定的导套3，并且导套3下端封闭，导套3内设置有上下滑动且与传动机构8连接的举升柱4，壳体2的一侧面固定有驱动传动机构8的减速器5，减速器5和壳体2之间设置有固定于壳体2上的安装侧板6，减速器5连接有驱动电机7，具体的，壳体2、导套3和安装底1 座可以一起铸造成型，安装侧板6通过螺栓固定在壳体2上，减速器5通过螺栓固定在安装侧板6上，或者减速器5和安装侧板6为一体结构，驱动电机7和减速器5为通过螺栓固定，驱动电机7、减速器5和传动机构8直接安装在壳体2 上，减少机构的复杂性，集中布置，也节省了空间。
进一步，所述传动机构8包括与减速器5连接的转动轴81、设置于转动轴 81中部的主动齿轮82和与主动齿轮82啮合的从动齿轮83，所述的从动齿轮83 穿设于安装在壳体2内的固定轴84上，从动齿轮83和固定轴84之间可以安装有轴承，所述举升柱4侧壁上固定有与从动齿轮83啮合且与举升柱4轴线平行的齿条85，齿条85与举升柱4一体加工成型；具体的，导套3侧壁上开设有穿透导套3的的缺口9，从动齿轮83最外缘能够穿过缺口9与齿条85啮合，进一步，转动轴81的两端均设置有安装在壳体1内的滚动轴承10，所述转动轴81 背离减速器5的一端设置有轴承端盖11。
通过驱动电机7和减速器5的传动，转动轴81可以带动主动齿轮82进行正反转，在通过主动齿轮82、从动齿轮83和齿条85的传动，举升柱4可以下降和上升，不仅实现传动力矩达到举升的目的，而且将导杆机构和举升机构合成一个机构，省去了传统的导柱机构，节省了成本；轴承端盖11可以方便滚动轴承 10的安装和维护。
进一步，在导套3内壁开设有与导套3轴线平行的花键槽12，使得举升柱4 再举升或下降时，减少了与导套3的接触面，导套3底部可以储存多余的润滑油，举升柱4下降时，导套3底部的润滑油可以进入花键槽12内，对导套3和举升柱4进行润滑，从而极大程度上减少了摩擦力，有效避免卡滞现象的发生。
在安装侧板6和壳体2之间设置有密封垫13，防止壳体2内的润滑油泄露。壳体2与导套3相对的侧面通过螺栓固定有盖板14，当然，盖板14位置对应的壳体2上有开口，可以方便维护和检修壳体2内的传动机构8。
使用本发明时，将该装置通过安装底座1固定到搬运器的四角处，开启驱动电机7进行正转，减速器5将转速降低，增大转动轴81的转矩，接着主动齿轮 82也进行正转，通过主动齿轮82、从动齿轮83和齿条85的啮合传动，举升柱 4上升对搬运器的平台进行举升；举升完成后，控制驱动电机7进行反转，通过减速器5、传动机构8传动，举升柱4下降；在搬运器的四角安装该举升装置，驱动电机7可以同时动作，保证举升柱4再举升过程中受力均匀，安装时，只需将安装底座1安装到搬运器上，安装方便。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：包括安装底座(1)，安装底座(1)上固定有内部安装有传动机构(8)的壳体(2)，壳体(2)一侧设置有垂直于安装底座(1)且与壳体(2)连接的导套(3)，导套(3)内设置有上下滑动且与传动机构(8)连接的举升柱(4)，壳体(2)的一侧面固定有驱动传动机构(8)的减速器(5)，减速器(5)和壳体(2)之间设置有固定于壳体(2)上的安装侧板(6)，减速器(5)连接有驱动电机(7)。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括与减速器(5)连接的转动轴(81)、设置于转动轴(81)中部的主动齿轮(82)和与主动齿轮(82)啮合的从动齿轮(83)，所述从动齿轮(83)穿设于安装在壳体(2)内的固定轴(84)上，所述举升柱(4)侧壁上固定有与从动齿轮(83)啮合且与举升柱(4)轴线平行的齿条(85)。
3.根据权利要求2所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述导套(3)侧壁上开设有穿透导套(3)的缺口(9)，从动齿轮(83)通过缺口(9)与齿条(85)啮合。
4.根据权利要求2所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述转动轴(81)的两端均设置有安装在壳体(2)内的滚动轴承(10)，所述转动轴(81)背离减速器(5)的一端设置有轴承端盖(11)。
5.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述导套(3)内壁开设有与导套(3)轴线平行的花键槽(12)。
6.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述安装侧板(6)和壳体(2)之间设置有密封垫(13)。
7.根据权利要求1所述的用于AGV的齿轮齿条举升装置，其特征在于：所述壳体(2)与导套(3)相对的侧面设置有盖板(14)。
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