CN209179586U - 一种梳齿型汽车搬运器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种梳齿型汽车搬运器，包括包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置连接，所述升降装置包括固接在车身上的驱动电机以及分别固接在车身四个边角处的第一蜗轮蜗杆升降机、第二蜗轮蜗杆升降机、第三蜗轮蜗杆升降机和第四蜗轮蜗杆升降机。通过一个交流电机可以同步带动四个蜗轮蜗杆升降机工作，实现四点同步举升，一方面降低了电机使用量节约了制造成本，另一方面举升同步性好不会出现举升偏差。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车搬运设备技术领域，具体是指一种梳齿型汽车搬运器。
背景技术
在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器为梳齿型。梳齿型汽车搬运器包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接。
现有的升降装置主要包括以下形式：①通过四个电机分别带动一个齿轮齿条机构，实现四点举升；②通过两个电机分别带动两个齿轮齿条机构，配合导向机构实现两点举升。
上述两种形式均存在以下技术问题：一方面电机使用量多，造成设备制造成本偏高，另一方面齿轮齿条机构通过不同的电机带动，随着使用时间的延长，同步性会出现偏差，降低举升效果。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种梳齿型汽车搬运器，通过一个交流电机可以同步带动四个蜗轮蜗杆升降机工作，实现四点同步举升，一方面降低了电机使用量节约了制造成本，另一方面举升同步性好不会出现举升偏差。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种梳齿型汽车搬运器，包括包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置连接，所述升降装置包括固接在车身上的驱动电机以及分别固接在车身四个边角处的第一蜗轮蜗杆升降机、第二蜗轮蜗杆升降机、第三蜗轮蜗杆升降机和第四蜗轮蜗杆升降机；所述驱动电机的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接，所述第一蜗轮蜗杆升降机的输出轴通过连接轴与第一转向箱的横向输入轴连接，第一转向箱的横向输出轴通过连接轴与第二蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接；第一转向箱的纵向输出轴通过连接轴与第二转向箱的纵向输入轴连接，第二转向箱的其中一个横向输出轴通过连接轴与第三蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接，第二转向箱的另外一个横向输出轴通过连接轴与第四蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接；在升降架上设有与每个蜗轮蜗杆升降机配合的连接板，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆均与连接板转动连接。
作为优选，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆与连接板的转动连接方式均为：连接板的下表面固接限位筒，限位筒的下端开口口径小于限位筒内径，蜗杆经开口伸入限位筒内并与挡头固接。
作为优选，所述驱动电机采用德国SEW-FA37DT90L4交流电机。
作为优选，所述第一转向箱和第二转向箱均为HD系列转向箱。
作为优选，驱动电机的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴通过联轴器连接。
作为优选，连接杆与各输入轴及各输出轴均通过联轴器连接。
作为优选，所述第一转向箱和第二转向箱均与车身固接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过一个交流电机可以同步带动四个蜗轮蜗杆升降机工作，实现四点同步举升，一方面降低了电机使用量节约了制造成本，另一方面举升同步性好不会出现举升偏差。
2、采用蜗轮蜗杆升降机作为升降机构相比于常规齿轮齿条机构，具有噪声小，动作平稳的优点。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型蜗杆与连接板连接关系剖视图；
图中所示：
1、车身，2、升降架，3、驱动电机，4、第一蜗轮蜗杆升降机，5、第二蜗轮蜗杆升降机，6、第三蜗轮蜗杆升降机，7、第四蜗轮蜗杆升降机，8、连接板，9、连接轴，10、第一转向箱，11、第二转向箱，12、蜗杆，13、挡头，14、限位筒。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示，本实用新型包括包括车身1和升降架2，升降架2上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身1与升降架2通过升降装置连接。
所述升降装置包括固接在车身1上的驱动电机3以及分别固接在车身1四个边角处的第一蜗轮蜗杆升降机4、第二蜗轮蜗杆升降机5、第三蜗轮蜗杆升降机6和第四蜗轮蜗杆升降机7。所述驱动电机3的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机4的输入轴连接，所述第一蜗轮蜗杆升降机4的输出轴通过连接轴9与第一转向箱10的横向输入轴连接，第一转向箱10的横向输出轴通过连接轴9与第二蜗轮蜗杆升降机5的输入轴连接。第一转向箱10的纵向输出轴通过连接轴9与第二转向箱11的纵向输入轴连接，第二转向箱11的其中一个横向输出轴通过连接轴9与第三蜗轮蜗杆升降机6的输入轴连接，第二转向箱11的另外一个横向输出轴通过连接轴9与第四蜗轮蜗杆升降机7的输入轴连接。在升降架2上设有与每个蜗轮蜗杆升降机配合的连接板8，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆12均与连接板8转动连接，蜗杆12转动不会带动连接板8转动，在蜗杆12的推动下连接板8上升，进而实现升降架2高度改变。
在本实施例中，如图2所示，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆12与连接板8的转动连接方式均为：连接板8的下表面固接限位筒14，限位筒14的下端开口口径小于限位筒14内径，蜗杆12经开口伸入限位筒14内并与挡头13固接，挡头13可以避免蜗杆12脱离限位筒14，此种连接方式可以确保蜗杆12转动不会带动连接板8转动。
在本实施例中，所述驱动电机3采用德国SEW-FA37DT90L4交流电机。
在本实施例中，所述第一转向箱10和第二转向箱11均为HD系列转向箱。
在本实施例中，驱动电机3的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机4的输入轴通过联轴器15连接。连接杆与各输入轴及各输出轴均通过联轴器连接。
在本实施例中，所述第一转向箱10和第二转向箱11均与车身1固接。
具体使用时，对驱动电机3通电，驱动电机3可以同步带动第一蜗轮蜗杆升降机4的蜗杆12、第二蜗轮蜗杆升降机5的蜗杆12、第三蜗轮蜗杆升降机6的蜗杆12和第四蜗轮蜗杆升降机7的蜗杆12同步直线上升或下降，从而实现升降架2高度改变。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (7)
1.一种梳齿型汽车搬运器，包括车身(1)和升降架(2)，升降架(2)上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身(1)与升降架(2)通过升降装置连接，其特征在于：所述升降装置包括固接在车身(1)上的驱动电机(3)以及分别固接在车身(1)四个边角处的第一蜗轮蜗杆升降机(4)、第二蜗轮蜗杆升降机(5)、第三蜗轮蜗杆升降机(6)和第四蜗轮蜗杆升降机(7)；所述驱动电机(3)的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机(4)的输入轴连接，所述第一蜗轮蜗杆升降机(4)的输出轴通过连接轴(9)与第一转向箱(10)的横向输入轴连接，第一转向箱(10)的横向输出轴通过连接轴(9)与第二蜗轮蜗杆升降机(5)的输入轴连接；第一转向箱(10)的纵向输出轴通过连接轴(9)与第二转向箱(11)的纵向输入轴连接，第二转向箱(11)的其中一个横向输出轴通过连接轴(9)与第三蜗轮蜗杆升降机(6)的输入轴连接，第二转向箱(11)的另外一个横向输出轴通过连接轴(9)与第四蜗轮蜗杆升降机(7)的输入轴连接；在升降架(2)上设有与每个蜗轮蜗杆升降机配合的连接板(8)，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆(12)均与连接板(8)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿型汽车搬运器，其特征在于：每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆(12)与连接板(8)的转动连接方式均为：连接板(8)的下表面固接限位筒(14)，限位筒(14)的下端开口口径小于限位筒(14)内径，蜗杆(12)经开口伸入限位筒(14)内并与挡头(13)固接。
3.根据权利要求1所述的一种梳齿型汽车搬运器，其特征在于：所述驱动电机(3)采用德国SEW-FA37DT90L4交流电机。
4.根据权利要求3所述的一种梳齿型汽车搬运器，其特征在于：所述第一转向箱(10)和第二转向箱(11)均为HD系列转向箱。
5.根据权利要求1所述的一种梳齿型汽车搬运器，其特征在于：驱动电机(3)的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机(4)的输入轴通过联轴器(15)连接。
6.根据权利要求5所述的一种梳齿型汽车搬运器，其特征在于：连接杆与各输入轴及各输出轴均通过联轴器连接。
7.根据权利要求4所述的一种梳齿型汽车搬运器，其特征在于：所述第一转向箱(10)和第二转向箱(11)均与车身(1)固接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111852122A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-30 | 京山俊平机电科技有限公司 | 一种立体车库搬运器用夹臂机构 |
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| CN111852122B (zh) * | 2020-08-05 | 2021-09-14 | 浙江奕乌侬食品有限公司 | 一种立体车库搬运器用夹臂机构 |
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