KR102044118B1 - 선박 격납 대차의 이송 장치 및 격납 시스템 - Google Patents

선박 격납 대차의 이송 장치 및 격납 시스템 Download PDF

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주식회사 청호지앤씨
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    • B63C3/08—Tracks on slipways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

본 발명은 선박의 격납을 위한 대차 유닛의 이송 장치 및 대차의 이송을 통한 복수개의 선박을 격납하는 시스템에 관한 것이다.
더욱 상세하게는 선박을 상가하여 이송하는 이송 대차(100)와, 선박(B)을 상가하는 플로팅부(10), 선박(B)이 상가된 이송 대차(100)가 격납부(30)로 이송할 수 있도록 하는 커넥팅부(20), 이송 대차(100)에 상가된 선박(B)이 격납되는 격납부(30)로 이루어지며,
상기 커넥팅부(20)는 횡방향으로 이루어 진 복수개의 대차 이송 레일(201)과 기어 레일(205)이 상면에 구비된 커넥팅 도크(200)와, 상기 커넥팅 도크(200)의 대차 이송 레일(201)의 상부에 맞물린 채 상기 커넥팅 도크(200)의 위에서 횡방향으로만 이송되는 커넥팅용 대차(220)를 구비하고, 상기 기어 레일(205)과 맞물리는 기어 대차(206)를 커넥팅 도크(200)의 상면에 더 구비한다.
상기 커넥팅용 대차(220)는 상면에 복수개의 커넥팅 레일(221)이 배열 구비되는 한 편, 상면 중심에 진입 복도(225)를 더 구비하고, 일측 단면에 구비된 커넥팅 빔(229)에 상기 기어 대차(206)를 탈착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 선박 격납 대차의 이송 장치를 통한 격납 시스템을 제공한다.
따라서 선박을 상가한 대차의 바퀴가 이송 레일에 원활히 맞물릴 수 있도록 할 수 있고, 빠르고 안전하게 선박의 격납을 위한 대차를 이송시키고 한정된 공간에서 다수의 선박을 효율적으로 관리할 수 있는 특징이 있다.

Description

선박 격납 대차의 이송 장치 및 격납 시스템 {The Transfer device for ship containment truck and containment system}
본 발명은 선박의 격납을 위한 대차 유닛의 이송 장치 및 대차의 이송을 통한 복수개의 선박을 격납하는 시스템에 관한 것 으로써, 더욱 상세하게는 선박을 수납하는 대차 유닛을 상, 하, 좌, 우로 회동할 수 있는 이송 장치와 그 이송 장치를 통해 소형 선박을 수납할 때 사람의 수동 조작을 최소화 함으로써 작업의 사고 발생을 방지하고 보다 빠른 속도로 작업이 완료될 수 있게 하는 격납 시스템에 관한 것 이다.
정비 등의 목적으로 선박을 지상으로 상가시켜야 할 경우 선박은 플로팅 도크로부터 대차를 통해 격납고로 이송된다.
선박을 격납고로 이송하는 대차는 격납고의 규모와 형태에 따라 레일을 통해 일방향으로 이동함으로써 선박을 정비해 왔다.
일방향으로 이송되는 대차는 사용 방법이 단순하였지만, 단일의 플로팅 도크에 단일 선박을 수납할 수 있을 정도의 격납고를 확보할 수 있었다. 따라서 공간효율적인 측면에서 좋지 않았던 문제점이 있었으며, 이러한 문제를 해결하기 위해 대차를 좌 우 방향으로 회동할 수 있도록 함으로써 단일의 플로팅 도크에 복수개의 선박을 수납할 수 있도록 대차의 이송 시스템은 개선되었다. 보다 상세히 서술하면 복수개의 대차 실린더 유닛을 대차의 하단에 구비함으로써 대차와 상기 대차의 상단에 상가된 선박을 모두 들어서 좌 우로 이동하는 방법을 사용한 것이다.
이러한 기술과 사용 예시는 일본 특허공보 공개평 제 H06-312691호로 게시된 선박 수송 장치를 참고할 수 있다.
당해 문헌은 일방향으로만 회동하는 대차 바퀴의 이송 방향을 좌 우로 전환시키기 위하여 일방향으로 이송되는 제 1 대차(10)의 상단에 좌 우 방향으로 이송될 수 있는 제 2대차(15)를 구비하고, 수직 방향으로 착탈하여 회동할 수 있는 레일 조각(14)이 격납고의 레일이 교차하는 교차부에 구비되어 있어서 격납고 레일의 방향을 바꾸는 방법을 통해 선박을 상가한 대차가 상 하 좌 우 로 회동할 수 있도록 하고 있다.
일본 공개 특허 공보 제 2011-178387호로 게시된 선박의 론칭 시스템은 격납고 레일에 관한 상세한 기술적 교시가 되어있다.
당해 문헌은 대차를 일방향으로 안내하는 대차 레일이 좌 우 방향으로 이동할 수 있도록 레일이 격자 구조로 이루어 지는 것을 특징으로 한다.
한 편, 대차를 이송할 때 대차의 높낮이 조절이 필요하다고 인정되는 경우 승강 수단의 피스톤로드를 통해 대차를 원하는 높이로 올려서 위치 조정이 가능하다는 내용이 교시되어 있다.
이상과 같이 좌 우 방향으로 대차를 회동할 수 있는 방법에 관하여 기술하였지만, 좌 우 방향으로 이송되는 대차는 보조 대차 등이 이용되는 기술적 한계를 가지고 있다.
다만, 보조 대차를 사용했을 경우라도 대차를 좌우 방향으로 이송하는 것은 레일이 교차하는 교차부에 설치되는 레일 방향을 변화시킬 수 있는 레일 조각을 수동으로 조작하여야 하기 때문에 오랜 시간이 걸릴 수 있다.
또한, 대차 위에 선박을 상가한 후에는 선박의 대차의 바퀴가 이송 레일에 맞물릴 수 있어야 하지만 이를 위한 기술적 장치가 마련되어 있지 않아 여전히 선박의 격납을 위하여 많은 시간을 소비하여야 했다.
1. 일본 특허공보 공개평 H06-312691호. 2. 일본 공개 특허공보 제 2011-178387호. 3. 대한민국 등록 특허공보 제 10-1404469 호. 4. 중국 공개 특허공보 제 CN 202847993U호.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 것이다.
첫째는 선박의 격납을 위해 선박을 상가한 대차의 바퀴가 이송 레일에 원활히 맞물릴 수 있도록 하는 한 편,
둘?는 이를 자동화 함으로써 빠르고 안전하게 선박의 격납을 위한 대차를 이송시키고 한정된 공간에서 다수의 선박을 효율적으로 관리할 수 있는 격납 시스템을 얻고자 하기 위함에 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 원 발명의 구성 및 작용은 도 1에 도시된 바와 같이 수상에서 선박(B)을 지상으로 들어올리기 위해 선박(B)을 상가하는 플로팅부(10), 선박(B)이 상가된 이송 대차(100)가 격납부(30)로 이송할 수 있도록 하는 커넥팅부(20), 이송 대차(100)에 상가된 선박(B)이 격납되는 격납부(30)로 이루어지며, 본 원 발명은 하기와 같은 요소와 그 결합에 한정하여 선박의 격납과 대차의 이송을 수행하는 구성과 작용으로 이루어진다.
이를 위해서 도 2에 도시된 바와 같이 상기 커넥팅부(20)는 상면에 복수개의 대차 이송 레일(201)이 횡방향으로 구비된 커넥팅 도크(200)와, 상기 커넥팅 도크(200)의 대차 이송 레일(201)의 상부에 맞물린 채 상기 커넥팅 도크(200)의 위에서 횡방향으로만 이송되는 커넥팅용 대차(220)가 구비되며, 이송 대차(100)를 종방향으로 이송할 수 있도록 상기 커넥팅용 대차(220)의 상면에는 복수개의 커넥팅 레일(221)이 배열 구비된다.
상기 커넥팅용 대차(220)를 횡방향으로 이송하기 위해 상기 커넥팅 도크(200)의 상면에 기어 레일(205)이 더 구비되고, 상기 기어 레일(205)과 맞물리는 기어 대차(206)가 더 구비된다.
기어 레일(205)을 통해 기어 대차(206)의 움직임으로 커넥팅용 대차(220)를 횡방향으로 이송하기 위하여 상기 커넥팅용 대차(220)의 일측 단면에는 커넥팅 빔(229)이 구비되도록 함으로써 상기 커넥팅 빔(229)에 상기 기어 대차(206)를 탈착할 수 있도록 한다.
이와 같이 기어 대차(206)가 연결된 커넥팅용 대차(220)는 횡방향으로 유동하며 도 4에 도시된 바와 같이 상기 격납부(30)의 종방향 레일(301)에 상기 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)이 평행하도록 맞물리게 한다.
이상과 같은 구성과 실시예를 통해 상기 이송 대차(100)가 격납부(30)의 종방향 레일(301)로 이송되었을 때 선박의 격납을 위해 격납부(30)의 횡방향 레일(302)로 이동하여야 하며, 이때 구비되는 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)의 교차 지점에는 필연적으로 교차부(310)가 구비되는 것이다. 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)의 교차부(310)는 관통되어 있지 않으면 이송 대차의 이동 경로를 막거나 이송 대차(100)의 대차 바퀴가 레일로부터 이탈할 수 있기 때문에 상기 교차부(310)의 상면에는 도 6에 도시된 바와 같이 방향 전환 레일(320)이 구비될 수 있도록 한다.
이때 횡방향 이송 대차(100)에는 중심단 상부에 실린더부(352)가 유압식으로 구비되어야 하고, 실린더부(352)에는 상하 회동이 가능한 실린더 로드(351)가 중심단 상부에 구비되어야 한다.
이러한 구성을 통해 실린더 로드(351)가 상면 방향으로 이송되면서 이송 대차(100)를 들어올리게 되고, 들어 올려진 이송 대차(100)는 복수개의 횡방향 이송 대차(100)로 인해 횡방향 레일(302)을 통해 격납부(30)의 횡방향으로 이송될 수 있도록 함으로써 본 원 발명이 당면한 과제를 해결할 수 있도록 하는 것이다.
이상과 같은 구성과 작용으로 이루어 진 본 원 발명은 선박을 상가한 대차의 바퀴가 이송 레일에 원활히 맞물릴 수 있도록 하는 효과가 있으며,
이러한 격납 방법이 자동화 됨으로써 빠르고 안전하게 선박의 격납을 위한 대차를 이송시키고 한정된 공간에서 다수의 선박을 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 선박의 격납 대차의 이송 장치 및 격납 시스템의 전체적인 구성 결합을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 플로팅부(10)로부터 이송되는 이송 대차(100)가 커넥팅부(20)로 이송되는 형상을 도시한 실시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 커넥팅용 대차(220)의 횡방향 이송을 위한 기어 레일(205)과 기어 대차(206)의 구성과 작용을 상세히 도시한 실시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)이 격납부(30)의 종방향 레일(301)과 평행하도록 맞물리는 것을 상세히 도시한 실시도.
도 4a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 종방향 레일(301)에 설치되는 무게 센싱 유닛(400)의 구성과 작용 예시를 상세히 도시한 실시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 커넥팅용 대차(220)로부터 이송되는 이송 대차(100)의 전방 형상을 상세히 도시한 실시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 격납부(30)의 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)이 맞물리는 교차부(310)에 설치된 방향 전환 레일(320)의 구성을 상세히 도시한 실시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 있어서, 횡방향 레일(302)에 설치된 횡방향 이송 대차(100)의 구성과 상기 이송 대차(100)를 횡방향으로 이송하는 작용을 상세히 도시한 실시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 싱시예에 있어서, 선박 격납 대차의 이송 장치를 통한 격납 시스템의 작동 순서를 상세히 도시한 순서도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들과 의미는 도면을 참고로 한 실시예에서의 기능과 작용 및 구성을 고려하여 선택된 용어들이며, 사용자 및 실시자의 의도 또는 판례에 따라 해석이 달라질 수 있다. 본 원 명세서에 구체적으로 정의된 경우 그 정의에 따르지만 구체적인 정의가 없는 경우에는 통상적으로 당업자에게 통용되는 의미로 해석되어야 한다.
본 원 선박 격납 대차의 이송 장치 및 격납 시스템을 구현하기 위한 실시예의 구성은 크게 도 1에 도시된 바와 같이 수상에서 선박(B)을 지상으로 들어올리기 위해 선박(B)을 상가하는 플로팅부(10), 선박(B)이 상가된 이송 대차(100)가 격납부(30)로 이송할 수 있도록 하는 커넥팅부(20), 이송 대차(100)에 상가된 선박(B)이 격납되는 격납부(30)로 이루어지며, 본 원 발명은 하기와 같은 요소와 그 결합에 한정하여 선박의 격납과 대차의 이송을 수행하는 구성과 작용, 실시예로 이루어진다.
한 편, 이때 한정되는 격납부(30)는 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302), 상기 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)이 교차하는 교차부(310)가 구비되어야 하는 것으로 한정할 수 있으며, 횡방향 레일(302)과의 교차부(310)를 기준으로 나뉘어 진 종방향 레일(301)이 구비된 격납부(30)의 모든 구획은 상기 격납부(30) 안에서 어디든지 격납실(31)로 지정하여 본 원 발명의 명세서 안에서 통용될 수 있어야 한다.
본 원 발명은 특히 커넥팅부(20)를 통하여 선박이 상가된 이송 대차(100)가 레일을 통해 빠르고 안전하게 선박을 이송하거나 다수의 선박을 효과적으로 관리할 수 있는 격납 시스템과 더불어 선박 격납 대차의 이송 장치를 제공하며, 이를 위해서는 플로팅부(10)에서 선박을 상가한 이송 대차(100)가 원활히 커넥팅부(20)로 이송되어져야 하며, 상기 이송 대차(100)의 전면에는 이송력을 제공하는 트렉터(101)가 더 구비되어져야 한다.
이를 위해서 도 2에 도시된 바와 같이 상기 커넥팅부(20)는 상면에 복수개의 대차 이송 레일(201)이 횡방향으로 구비된 커넥팅 도크(200)와, 상기 커넥팅 도크(200)의 대차 이송 레일(201)의 상부에 맞물린 채 상기 커넥팅 도크(200)의 위에서 횡방향으로만 이송되는 커넥팅용 대차(220)가 구비되며, 이송 대차(100)를 종방향으로 이송할 수 있도록 상기 커넥팅용 대차(220)의 상면에는 복수개의 커넥팅 레일(221)이 배열 구비된다.
또한 상기 커넥팅용 대차(220)는 이송 대차(100)의 트렉터(101)가 이송 대차(100)를 이송할 수 있는 진입 복도(225)를 상면 중심에 더 구비하는데, 상기 진입 복도(225)는 상가된 선박으로부터 떨어지는 오물이나 해수 등을 통해 오염되는 것을 방지하거나 오염된 상태에서도 그 형태와 물성 등을 유지할 수 있는 소재여야 하고 이를 달성하기 위해서는 방오 코팅된 목재, 폴리아미드, 폴리아세탈, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌 테레프탈레이트 중 택일된 재질로 제조되어여 하는 것이 바람직하다.
상면에 이송 대차(100)를 태운 커넥팅용 대차(220)는 횡방향으로 이송되어야 하며, 도 3은 상기 커넥팅용 대차(220)의 이송 방법과 이를 위한 구성을 도시한다.
상기 커넥팅용 대차(220)를 횡방향으로 이송하기 위해 상기 커넥팅 도크(200)의 상면에 기어 레일(205)이 더 구비되고, 상기 기어 레일(205)과 맞물리는 기어 대차(206)가 더 구비된다.
기어 레일(205)을 통해 기어 대차(206)의 움직임으로 커넥팅용 대차(220)를 횡방향으로 이송하기 위하여 상기 커넥팅용 대차(220)의 일측 단면에는 커넥팅 빔(229)이 구비되도록 함으로써 상기 커넥팅 빔(229)에 상기 기어 대차(206)를 탈착할 수 있도록 한다.
이상과 같은 실시 형태는 기어 대차(206)를 통해 이송 대차(100)를 빠른 시간 안에 선박(B)이 격납되지 않은 격납부(30)로 보낼 수 있는 특징이 있지만, 반대로 격납부(30)에서 선박(B)을 플로팅부(10)로 빼낼 때에서 격납부(30)에서 선박(B)이 밀집 격납된 격납실(31)과 가장 가까운 곳으로 이송할 때도 사용할 수 있도록 해야 한다. 이렇게 할 경우 선박(B)의 빠른 격납 뿐만 아니라 빠른 출하 역시 가능한 특징이 있는 것이다.
이와 같이 기어 대차(206)가 연결된 커넥팅용 대차(220)는 횡방향으로 유동하며 도 4에 도시된 바와 같이 상기 격납부(30)의 종방향 레일(301)에 상기 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)이 평행하도록 맞물리게 할 수 있다.
이상과 같은 실시예를 구현하기 위한 기어 대차(206)와 기어 레일(205)은 기어식으로 맞물려야 하며, 기어 대차(206)에 사용되는 모터는 정회전과 역회전이 가능한 DC모터의 방식을 채용함으로써 상기 커넥팅용 대차(220)를 횡방향으로 왕복 이송시킬 수 있도록 한다.
또한, 기어 대차(206)와 기어 레일(205)에 구현되는 기어는 피치의 각도가 25도 내지 35도로 한정되는 사다리꼴 기어로 실시되어져야 하는 것을 특징으로 한다. 통상에 널리 통용되는 사다리꼴 기어는 이송 속도가 느린 편이지만 큰 힘을 정교하게 전달할 수 있는 특징이 있으며 외부의 이물질 유입 등에 특히 강한 특징이 있으므로 해수를 통해 이물질이 유입되기 쉬운 상가된 선박을 이송하는데에도 효과적이다.
한 편, 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)이 격납부(30)의 종방향 레일(301)과 평행하도록 맞물렸는지 확인할 수 있도록 센서 등의 장치를 사용할 수도 있도록 한다.
이때 사용되는 센서의 형태는 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 종방향 레일(301)이 커넥팅 레일(221)과 맞물리는 면의 양측 모서리 측단에 무게 센싱 유닛(400)이 각각 설치될 수 있게 하는 방법으로 확인이 가능하도록 한다.
이때 무게 센싱 유닛(400)은 전면에 버튼(401)이 구비되도록 하고 측면에 점등부(405)가 구비되게 함으로써 커넥팅 레일(221)이 종방향 레일(301)이 완전히 맞물렸을 경우 무게 센싱 유닛(400)이 모두 점등되도록 함으로써 관리자가 맞물림 여부를 육안으로 확인할 수 있게 한다.
한 편, 상기 점등부(405)는 실시자의 임의에 따라 점등 대신 스피커 혹은 부저를 통한 소리의 송출로써 그 역할을 대신할 수 있는 것 역시 고려되어야 한다.
한 편, 커넥팅용 대차(220)를 통해 이송되는 이송 대차(100)는 양 측단에는 도 5에 도시된 바와 같이 복수개의 보조 바퀴부(110)가 더 구비될 수 있도록 한다.
상기 보조 바퀴부(110)는 상기 이송 대차(100)에 상가중인 선박이 바람이나 충격 등을 받았을 때 이송 대차(100)가 선박(B)과 함께 넘어지는 것을 방지할 수 있도록 이송 대차(100)의 균형을 잡아주는 요소로써, 특히 이송 대차(100)의 크기가 크지 않아도 되는 소형 선박을 이송할 때 사옹될 수 있도록 한다. 이와 같은 보조 바퀴부(110)는 이송 대차(100)를 생산하는 단계에서부터 상기 이송 대차(100)를 제작하기 위해 사용되는 원자재(H빔 등)나 하중 대비 대차의 무게를 상대적으로 절감할 수 있도록 함으로써 각종 이송 레일의 마모를 방지할 수 있다.
한 편, 보조 바퀴부(110)는 상가된 선박(B)이 외부의 충격 등을 받아서 이송 대차(100)의 하중이 측면으로 기울 때 그 하중을 견뎌낼 수 있도록 상기 보조 바퀴부(110)의 상단에는 하중 보강 빔(111)이 더 구비될 수 있도록 한다.
이상과 같은 구성과 실시예를 통해 상기 이송 대차(100)가 격납부(30)의 종방향 레일(301)로 이송되었을 때 선박의 격납을 위해 격납부(30)의 횡방향 레일(302)로 이동하여야 하며, 이때 구비되는 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)의 교차 지점에는 필연적으로 교차부(310)가 구비되는 것이다. 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)의 교차부(310)는 관통되어 있지 않으면 이송 대차의 이동 경로를 막거나 이송 대차(100)의 대차 바퀴가 레일로부터 이탈할 수 있기 때문에 상기 교차부(310)의 상면에는 도 6에 도시된 바와 같이 방향 전환 레일(320)이 구비될 수 있도록 한다.
방향 전환 레일(320)은 회동하는 방향에 따라 종방향 레일(301) 혹은 횡방향 레일(302)에 택일하여 맞물릴 수 있도록 양측단이 각각 평행하는 대각선 형으로 이루어져 있고, 교차부(310)에서 서로 교차하는 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)이 상기 방향 전환 레일(320)에 인접하는 전단면 역시 상기 방향 전환 레일(320)의 일측단과 평행하는 방향의 대각선 모양으로 전단되어 있도록 한다.
이상과 같은 실시예와 구성으로 이루어 진 방향 전환 레일(320)을 통해 이송 대차(100)가 상기 격납부(30)에서 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)이 교차되는 교차 지점으로 이동하면 상기 이송 대차(100)를 횡방향으로 이송할 준비를 마친 것이며, 상기 이송 대차(100)를 횡방향으로 이송하기 위해서는 도 7에 도시된 바와 같이 횡방향 레일(302)의 상단과 맞물린 채 상기 격납부(30)의 상단에 구비된 복수개의 횡방향 이송 대차(100)가 구비되어야 한다.
이때 횡방향 이송 대차(100)에는 중심단 상부에 실린더부(352)가 유압식으로 구비되어야 하고, 실린더부(352)에는 상하 회동이 가능한 실린더 로드(351)가 중심단 상부에 구비되어야 한다.
이러한 구성을 통해 실린더 로드(351)가 상면 방향으로 이송되면서 이송 대차(100)를 들어올리게 되고, 들어 올려진 이송 대차(100)는 복수개의 횡방향 이송 대차(100)로 인해 횡방향 레일(302)을 통해 격납부(30)의 횡방향으로 이송될 수 있도록 할 수 있다.
이상과 같이 목표 지점까지 격납부(30)의 횡방향으로 이송된 이송 대차(100)는 상기 횡방향 이송 대차(100)를 탈거한 후 격납부(30)의 비어있는 격납실(31)로 이동할 수 있으며, 선박을 플로팅부(10)로 꺼낼 때에는 이와 같은 순서를 반대로 함으로써 꺼낼 수 있다.
한 편, 이상과 같은 구성과 결합, 실시예로 이루어 진 선박 격냅 대차의 이송 장치를 통한 격납 시스템은 도 8에 도시된 바와 같은 순서대로 이루어 질 수 있도록 한다.
선박의 플로팅부(10)로부터 이송 대차(100)를 커넥팅부(20)의 커넥팅용 대차(220)로 이송하는 단계(S100)를 거친 후 상기 기어 레일(205)을 통해 기어 대차(206)가 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)에 격납부(30)의 종방향 레일(301)을 맞물리도록 위치를 이송하는 단계(S200)를 거쳐야 한다.
이때 상기 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)이 격납부의 종방향 레일(301)과 제대로 맞물렸는지 상기 무게 센싱 유닛(400)을 통해 확인할 수 있는 검증 단계(S201)를 택일 한정하여 실시할 수 있어야 한다.
그 후, 이송 대차(100)가 종방향 레일(301)을 통해 격납부(30)의 횡방향 레일(302)이 구비된 교차부(310)로 이송하는 단계(S300)를 거친 후, 상기 이송 대차(100)가 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)의 교차 지점의 중심으로 이동했을 때 복수개의 횡방향 이송 대차(100)의 실린더부(352)가 상기 이송 대차(100)와 결합을 이루는 결합 단계(S301)를 한정하여 실시할 수 있도록 한다.
이 후 횡방향 이송 대차(100)의 실린더부(352)가 이송 대차를 들어 올리는 단계(S400)를 거친 후 상기 횡방향 이송 대차(100)가 격납부의 횡방향 레일(302)을 통해 이송 대차(100)를 격납부의 횡방향으로 이송하는 단계(S500)를 거쳐서 횡방향으로 목표 지점까지 모두 이송된 이송 대차(100)가 트렉터(101)를 통해 격납부(30)의 비어있는 격납실(31)로 이동하는 단계(S600)를 거침으로써 격납 시스템의 작동을 완수하도록 할 수 있는 것이다.
이상, 본 발명은 도면을 참조하면서 본 발명의 구성, 작용 및 효과에 대한 실시예를 중심으로 설명하였지만 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 본 발명에 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예와 구성 및 작용을 포괄하여 특허 청구범위에 기재되고 이와 같이 해석되어야 한다.
B : 선박 10 : 플로팅부
20 : 커넥팅부 30 : 격납부
31 : 격납실 100 : 이송 대차
101 : 트렉터 110 : 보조 바퀴부
111 : 하중 보강 빔 200 : 커넥팅 도크
201 : 대차 이송 레일 205 : 기어 레일
206 : 기어 대차 220 : 커넥팅용 대차
221 : 커넥팅 레일 225 : 진입 복도
229 : 커넥팅 빔 301 : 종방향 레일
302 : 횡방향 레일 310 : 교차부
320 : 방향 전환 레일 350 : 횡방향 이송 대차
351 : 실린더 로드 352 : 실린더부
300 : 무게 센싱 유닛 401 : 버튼
405 : 점등부
S100 : 대차 이송 단계
S200 : 커넥팅 위치 이송 단계
S201 : 맞물림 검증 단계
S300 : 격납부 이송 단계
S301 : 실린더 및 대차 결합 단계
S400 : 대차를 들어 올리는 단계
S500 : 대차 횡방향 이송 단계
S600 : 격납실 이동 단계

Claims (6)

  1. 선박을 상가하여 이송하는 이송 대차(100)와,
    선박(B)을 상가하는 플로팅부(10), 선박(B)이 상가된 이송 대차(100)가 격납부(30)로 이송할 수 있도록 하는 커넥팅부(20), 이송 대차(100)에 상가된 선박(B)이 격납되는 격납부(30)로 이루어진 선박 격납 대차의 이송 장치에 있어서,
    격납부(30)는 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302), 상기 종방향 레일(301)과 횡방향 레일(302)이 교차하는 교차부(310)가 구비되고,

    상기 커넥팅부(20)는,
    횡방향으로 이루어 진 복수개의 대차 이송 레일(201)과 기어 레일(205)이 상면에 구비된 커넥팅 도크(200)와,
    상기 커넥팅 도크(200)의 대차 이송 레일(201)의 상부에 맞물린 채 상기 커넥팅 도크(200)의 위에서 횡방향으로만 이송되는 커넥팅용 대차(220)를 구비하고,
    상기 기어 레일(205)과 맞물리는 기어 대차(206)를 커넥팅 도크(200)의 상면에 더 구비하는 한 편,

    상기 커넥팅용 대차(220)는,
    상면에 복수개의 커넥팅 레일(221)이 배열 구비되는 한 편, 상면 중심에 진입 복도(225)를 더 구비하고,
    일측 단면에 구비된 커넥팅 빔(229)에 상기 기어 대차(206)를 탈착시킬 수 있도록 하고,

    전면에 버튼(401)이 구비되는 한 편 측면에 점등부(405)가 구비된 무게 센싱 유닛(400)이 상기 종방향 레일(301)이 커넥팅 레일(221)과 맞물리는 상기 종방향 레일(301)의 결합면의 양측 모서리 측단에 각각 설치될 수 있게 하고,

    상기 격납부(30)의 교차부(310)는,
    양측단이 각각 평행하는 대각선 형으로 이루어 진 방향 전환 레일(320)이 상기 교차부(310)의 상면에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 격납 대차의 이송 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 대차(100)의 전면에는 이송력을 제공하는 트렉터(101)가 더 구비되고,
    상단에 하중 보강 빔(111)이 구비된 보조 바퀴부(110)가 상기 이송 대차(100)의 양 측단에 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 격납 대차의 이송 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 격납부(30)의 상단에 복수개의 횡방향 이송 대차(100)가 상기 횡방향 레일(302)의 상단과 맞물린 상태로 구비되며,
    상하 회동이 가능한 실린더 로드(351)가 중심단 상부에 구비된 실린더부(352)가 상기 횡방향 이송 대차(100)의 중심단 상부에 더 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 격납 대차의 이송 장치.
  5. 선박 격납 대차의 이송 장치를 이용한 격납 시스템에 있어서,
    선박의 플로팅부(10)로부터 이송 대차(100)를 커넥팅부(20)의 커넥팅용 대차(220)로 이송하는 단계(S100)와,
    기어 레일(205)을 통해 기어 대차(206)가 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)에 격납부(30)의 종방향 레일(301)을 맞물리도록 위치를 이송하는 단계(S200)와,
    상기 커넥팅용 대차(220)의 커넥팅 레일(221)이 격납부의 종방향 레일(301)과 제대로 맞물렸는지 무게 센싱 유닛(400)을 통해 확인할 수 있는 검증 단계(S201)와,
    이송 대차(100)가 종방향 레일(301)을 통해 격납부(30)의 횡방향 레일(302)이 구비된 교차부(310)로 이송하는 단계(S300)와,
    횡방향 이송 대차(100)의 실린더부(352)가 이송 대차(100)를 들어 올리는 단계(S400)와,
    횡방향 이송 대차(100)가 격납부(30)의 횡방향 레일(302)을 통해 이송 대차(100)를 격납부(30)의 횡방향으로 이송하는 단계(S500)와,
    횡방향으로 이송된 이송 대차(100)가 격납부(30)의 비어있는 격납실(31)로 이동하는 단계(S600)가 순서대로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 선박 격납 대차의 이송 장치를 이용한 격납 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    복수개의 횡방향 이송 대차(100)의 실린더부(352)가 이송 대차(100)와 결합을 이루는 결합 단계(S301)가 이송 대차(100)를 교차부(310)로 이송하는 단계(S300)에 한정하여 더 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 격납 대차의 이송 장치를 이용한 격납 시스템.
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